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Conceptos Clave de Navegación RNAV

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CONCEPTOS RNAV

Objetivo y Temario:

Objetivo:
Conocer los aspectos generales relacionados con los Procedimientos
RNAV/RNP.

Temario:
- Aspectos Básicos de la Navegación de Área (RNAV).
- Métodos de Navegación de Área.

- Puntos de Recorrido.

- Terminaciones de Trayectoria.
- Aspectos Básicos de la RNAV.

Navegación de Área (RNAV):

Método de navegación que permite la operación de aeronaves en


cualquier trayectoria de vuelo deseada, dentro de la cobertura de las
ayudas para la navegación referidas a la estación, o dentro de los límites de
las posibilidades de las ayudas autónomas, o de una combinación de
ambas.
El empleo de la Navegación de Área (RNAV) proporciona mayor flexibilidad
en el diseño de procedimientos instrumentales, así como importantes
beneficios medioambientales, económicos y operacionales, tanto para los
operadores de aeronaves como para los Proveedores de Servicios de
Tránsito Aéreo (ATSP).
- Aspectos Básicos de la RNAV.
Navegación de Área (RNAV) – Versus – Navegación Convencional

DEM

SUGUS
CAR

END
- Aspectos Básicos de la RNAV.

Navegación de Área (RNAV) – Navegación Convencional

DEM
CAR

SUGUS

END
Eficiencia en el uso
del espacio aéreo

Un sistema RNAV permite conocer la posición de la aeronave


mediante el uso de una o más ayudas a la navegación:
- Aspectos Básicos de la RNAV.
Rutas más directas
Mejora el desempeño de la navegación lateral
Reducción de la separación entre rutas
Aumento de la capacidad del espacio aéreo
Reducción de la carga de trabajo del ATC y de las tripulaciones
(menos comunicaciones ATC, procedimientos “read only”)
Un sistema RNAV permite conocer la posición de de la aeronve mediante el
uso de una o mas ayudas a la navegación:
VOR, DME, GNSS e INS.
Los primeros procedimientos RNAV se basaron en ayudas VOR/DME (1993) y
más tarde en DME/DME y GNSS (1998).

[Link]
- Aspectos Básicos de la RNAV.

Es responsabilidad del ATSP garantizar que las ayudas a la


navegación están disponibles para lograr la operación aprobada
 Las ayudas que sean fundamentales para la operación deben ser
identificadas (AIP, IAC, etc).

Es responsabilidad del operador de la aeronave garantizar que la


certificación/aprobación esté de conformidad con la operación deseada.
En particular:

a) El sistema RNAV debe mantener el nivel requerido de exactitud,


integridad, disponibilidad y continuidad

b) La tripulación debe estar adecuadamente entrenada para un


vuelo en espacio aéreo RNAV/RNP
- Aspectos Básicos de la RNAV.
Todo tramo RNAV se caracteriza por tener dos características
principales:

Puntos de Recorrido (Waypoints).

Tipos de Terminación de Trayectoria (Path Terminator).


- Puntos de Recorrido (Waypoints).
Los Puntos de Referencia cuando hablamos de RNAV son
conocidos como Puntos de Recorrido (WP).
Punto de Recorrido (Waypoint).
Un lugar geográfico especificado, utilizado para definir una ruta de
navegación de área o la trayectoria de vuelo de una aeronave que emplea
navegación de área. Los puntos de recorrido se identifican como:

a) Punto de recorrido de paso (Fly By).

Punto de recorrido que requiere anticipación del viraje para que pueda
realizarse la interceptación tangencial del siguiente tramo de una ruta
o procedimiento.

b) Punto de recorrido de sobrevuelo. (Fly Over)

Punto de recorrido en el que se inicia el viraje para incorporarse al


siguiente tramo de una ruta o procedimiento.
- Métodos de Navegación de Área.
- Dentro de la Navegación de Área existen dos tipos de
navegación: Lateral (LNAV) y Vertical (VNAV).
- Procedimientos RNAV-RNP (LNAV).
- Procedimientos BARO VNAV O RNP AR APCH (VNAV) Este
tipo de procedimientos también se conocen como APV.

- El Doc. 8168 Vol. II contiene criterios de diseño apoyados en


sensores específicos:
- RNAV GNSS
- RNAV DME/DME
- RNAV VOR/DME
- Aspectos Básicos de la Navegación de Área.
a) Punto de recorrido de paso (Fly By). Requiere una anticipación del viraje para que pueda realizarse la interceptación tangencial
del siguiente tramo de una ruta o procedimiento.
- Aspectos Básicos de la Navegación de Área.
a) Punto de recorrido de sobrevuelo (Fly Over). El viraje se realiza una vez sobrevolado el punto de recorrido para interceptar
tangencialmente el siguiente tramo de ruta o procedimiento.
- Tolerancia de los Puntos.
Tolerancia Paralela a la Derrota (ATT): Tolerancia a lo largo de
la derrota nominal en la posición nominal del punto, existe un
ATT Anterior y un ATT Posterior.

Sentido del Vuelo


ATT ATT
ant post
- Tolerancia de los Puntos.
Tolerancia Perpendicular a la Derrota (XTT): Tolerancia
perpendicular a ambos lados de la derrota nominal en la
posición nominal del punto.

XTT

Sentido del Vuelo

XTT
- Tolerancia de los Puntos.
Tolerancia del Punto de Recorrido: La combinación de la
tolerancia perpendicular (XTT) y de la tolerancia paralela
(ATT) conforman la tolerancia del punto de recorrido.

XTT

Sentido del Vuelo

XTT

ATT
ATT
De acuerdo al tipo de punto de recorrido (Ruta, IAF, IF, etc.) el
valor del XTT y ATT será diferente.
ERROR DE PERFORMANCE LATERAL

Trayectoria deseada

PDE Trayectoria calculada/definida

TSE FTE Posición Estimada

NSE Posición Real

 PDE: Error de Definición de la Trayectoria


 FTE: Error Técnico de Vuelo
 NSE: Error del Sistema de Navegación
- Semianchura del Área (1/2 A/W)
La semianchura del área en todas las aplicaciones RNAV y
RNP (a excepción de la RNP AR) se basa en la siguiente
fórmula:

XTT = Valor de la tolerancia perpendicular a la derrota, también conocido como TSE.

BV = Valor intermedio.

Cuando en un procedimiento pueden utilizarse más de un tipo de ayudas


para la navegación (p. ej. DME/DME y GNSS básico para RNAV 1) el XTT, ATT
y la semianchura del área se calcularán para cada tipo específico de ayuda
para la navegación y el franqueamiento de obstáculos se basará en el mayor
de estos valores.
- Valor Intermedio BV
Fase de vuelo BV para CAT A-E BV para CAT H
En ruta, SID y STAR [mayor
o igual que 30 NM respecto
del ARP de salida o destino] 2.0 NM 1.0 NM

Terminal
[STAR y aproximaciones
inicial e intermedia menores
que 30 NM respecto del ARP;
y SID y aproximaciones
frustradas menores que 30 1.0 NM 0.7 NM
NM respecto del ARP, pero
mayores que 15 NM
respecto del ARP]

Aproximación final 0.5 NM 0.35 NM

Aproximaciones frustradas y
SID de hasta 15 NM respecto 0.5 NM 0.35 NM
del ARP
– Cálculo de la Semianchura: Para llegadas y aproximaciones, la
anchura del área se define, en el punto donde la fase de vuelo y/o la
XTT cambia, usando el valor intermedio para la fase precedente y el
valor XTT para la fase subsiguiente.

Ej.: Calcular el valor de la semianchura del área para el tramo


intermedio.

VER TABLAS
- Áreas de Protección

ATT

XTT Área Primaria

½A/W
daria
Área Secun

½ A / W = 1.5 * XTT + BV
- Áreas de Protección
- Áreas de Protección
Especificaciones de navegación para la construcción de las rutas y
procedimientos de vuelo.

Área de protección cambia de acuerdo con la especificación de navegación


establecida >> Tablas!
- Áreas de Protección
a) para la RNP 4: en las Tablas III-1-2-1 y III-1-2-2;

b) para la RNP 2: en las Tablas III-1-2-3 y III-1-2-4;

c) para la RNP 1 (aviones): en las Tablas III-1-2-5 y III-1-2-6;

d) para la RNP 1 (CAT H): en las Tablas III-1-2-7 y III-1-2-8;

e) para la RNP avanzada: en las Tablas III-1-2-9 y III-1-2-10;

f) para la RNP 0,3 (CAT H): en las Tablas III-1-2-11 y III-1-2-12;

g) para la RNP APCH (aviones): en las Tablas III-1-2-13 y III-1-2-14;

h) para la RNP APCH (CAT H): en las Tablas III-1-2-15 y III-1-2-16;

i) para la RNAV 1 y la RNAV 2: en las Tablas III-1-2-17 y III-1-2-18;

j) para la RNAV I y la RNAV 2 (CAT H): en las Tablas III-1-2-19 y III-1-2-20; y

k) para la RNAV 5: en las Tablas III-1-2-21 y III-1-2-22.


- Terminación de Trayectoria (Path Terminator)
Concepto que la industria ha elaborado a fin de lograr la traducción de un procedimiento
en un código apropiado para los Sistemas de Navegación

Estas Terminaciones de Trayectoria deben ser utilizadas para definir cada tramo RNAV.

Todos los datos de Navegación empleados por un Sistema RNAV certificado para
operaciones en Terminal se mantienen en una Base de Datos de Navegación.

Esta Base de Datos se obtienen de los datos codificados bajo la norma ARINC 424.

La ARINC 424 dispone de varios códigos para la utilización en una Base de Datos; sin
embargo, para procedimientos solo se usan doce (12) códigos. Se vera en un módulo
separado.
GRACIAS

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