Variadores de frecuencia.
VDF
Unidad
Unidad 33
Descripción general del VDF.
Un variador de frecuencia (siglas VFD, del inglés:
Variable Frequency Drive o bien AFD Adjustable
Frequency Drive) es un sistema para el control de la
velocidad rotacional de un motor de corriente alterna
(AC) por medio del control de la frecuencia de
alimentación suministrada al motor.
R
S
T
Variadores de frecuencia.
Cuando se requiere
accionamiento eléctrico de
velocidad variable, se utiliza en la
actualidad motores eléctricos AC,
usualmente de inducción,
manipulador por variadores de
frecuencia.
Estos sistemas mas eficientes y
confiables han venido a
reemplazar los antiguos sistemas
en base de motores DC
accionados por rectificadores
controlados.
Variadores de Frecuencia.
Por ejemplo, en una planta concentradora, es posible
encontrar este accionamiento en motores de correas
transportadoras, y en el control de distintas bombas
eléctricas que existen en el sistema, como la que eleva
la pulpa del pozo sumidero al hidrociclon de la planta de
molienda, ventiladores, etc…
Definiciones.
Rectificador o conversor AC-DC: Se encarga de
transformar una fuente alterna a una fuente continua.
Inversores o conversor DC-AC: La idea es, a partir de
una fuente continua, producir una señal alterna de
frecuencia controlable.
Chopper o conversor DC-DC: La idea es, a partir de una
fuente de alimentación continua, producir otra señal
continua de valor variable.
Principio de funcionamiento de un inversor.
Cerrando secuencialmente, los interruptores S1 y S2, se
logra en la carga una señal Quasi - senoidal, mas bien
cuadrada, cuya frecuencia esta dada por la secuencia
de tiempos en que los interruptores se cierran y se
abren.
Circuito básico de un inversor. Señal de salida de un inversor
Principio de funcionamiento de un Chopper.
En el circuito básico de un conversor DC-DC o Chopper,
se logra variar el voltaje medio en la carga o ec(av).
Circuito básico de un Chopper
Señal de salida de un
Chopper.
Definición técnica del VDF.
Un variador de frecuencia es un instrumento electrónico
capaz de entregar señales eléctricas, de frecuencia y en
ocasiones de amplitud variable. Los esquemas de los
variadores de frecuencia constan de tres etapas, etapa
rectificadora, filtro pasa bajos, y un inversor
R R’
Rectificador Filtro Inversor
S +Vb S’
Trifásico.
T T’
Tipos de VDF.
Existen dos tipos de VDF.
1) VDF de amplitud fija.
En este esquema la amplitud de la señal de salida es
fijada por Vb, la frecuencia se controla con el inversor.
2) VDF de amplitud variable.
En este caso, mediante el disparo de los SCR o la
conmutación de un Chopper, se controla el valor Vb.
La frecuencia se controla con el inversor.
Tipos de VDF.
1) VDF de amplitud fija.
Interruptores controlados con técnicas PWM
Tipos de VDF.
2) VDF de amplitud variable: 2 esquemas:
R Rectificador R’
Filtro Inversor
S controlado +Vb S’
Trifásico.
T (SCR) T’
variable
α
variable
+Vb
R’
R Chopper Inversor
Rectificador Filtro Filtro S’
S Trifásico.
T’
T
Formas de Onda.
(a) Salida del Inversor. (b) Técnicas PWM, en Chopper. Señal Chopeada.(c) Valor
Variable.
Efectos de los armónicos en señal alterna
de alimentación.
Relación V/F constante.
La necesidad de variar tanto la frecuencia como la
amplitud nace del hecho de querer mantener el torque
de los motores eléctricos de C.A., cuando su velocidad
es controlada por VDF. En esos casos, para mantener el
torque de los motores es necesario mantener el
cuociente:
V = cte.
f
Donde: V = Valor R.M.S. de la señal de alimentación.
f = Frecuencia de alimentación.
OBS = La mayoría de los VDF comerciales traen esta
función incorporada.
Tipos de VDF a nivel comercial.
Dos tipos:
1) Tipo escalar:
Se usa para aplicaciones sencillas: control de bombas,
correas transportadoras, etc. Elementos en donde el
control fino de la velocidad no es necesario.
2) VDF tipo vectorial:
Se usa en sistemas en donde hay exigencias severas
respecto al control de velocidad y el torque.
Curva de aceleración y desaceleración.
Los variadores de frecuencia proveen la posibilidad de
programar rectas de aceleración o desaceleración. Ello
permite que los motores alcancen gradualmente la
velocidad o el frenado deseado. También en algunos
casos, para evitar los sacudones en la partida o el
frenado, es posible encontrar variadores de frecuencia
que permitan redondear los inicios o finales de las rectas.
Aplicaciones del VDF.
Los variadores de frecuencia ofrecen además diversas
funciones utilitarias que permiten el mejor manejo de los
motores. Entre ellas es posible destacar las siguientes.
Frenado de motor. Existen varias formas de realizar esta
acción, alguna de ellas.
Inyección de corriente continua al motor. Con ella se
genera un par de frenado que detiene el giro del motor.
Freno de retención: ello consiste en la acción de un relè
que activa un sistema de frenado mecánico.
Aplicaciones del VDF.
Freno dinámico por acción regenerativa: ella se
consigue mediante la disipación de energía acumulada
en el motor, en un banco de resistencia, con la ayuda de
un Chopper.
Características Generales - VDF
Anexo 1: International Protection IP
El Grado de protección IP hace referencia al estándar
estadounidense ANSI/IEC 60529-2004 Degrees of
Protection, utilizado con mucha frecuencia en los datos
técnicos de equipamiento eléctrico y/o electrónico
Anexo 2: Grado de protección primer digito.
Anexo 3: Grado de Protección segundo
digito.