VECTORES EN EL ESPACIO

FÍSICA Y QUÍMICA

REPASO PARA 1º BACHILLERATO

 El conjunto R3

Es un conjunto de ternas ordenadas de números reales

R3 = { ( x , y , z ) / x  R, y  R, z  R }

Primera Segunda Tercera

componente componente componente

x = x'
Igualdad de ternas: (x, y, z) = (x', y', z')  y = y'
z = z'
 Operaciones en R3

Suma en R3 (suma de ternas)

(x, y , z ) + (x', y', z') = (x + x', y + y', z + z')

Es una operación interna en R3. Con esta operación el conjunto verifica las
propiedades: asociativa, conmutativa, tiene elemento neutro y opuesto

Producto de un número real por una terna de R3

a(x, y, z) = (ax, ay, az)

Es una operación externa en R3, sobre el cuerpo R

Cumple las dos propiedades distributivas, la asociativa y de la unidad

EL CONJUNTO DE LAS TERNAS DE R3 SOBRE EL CUERPO R

CON ESTAS OPERACIONES Y PROPIEDADES TIENE ESTRUCTURA
DE ESPACIO VECTORIAL (R3, + , ·R)
 Vectores fijos en el espacio

Un vector fijo es un segmento de recta orientado. El primero de sus puntos recibe el

nombre de origen, y el segundo, extremo.
Cualquier punto A del espacio se considera como un vector fijo en el que coinciden
origen y extremo.

Todo vector fijo está caracterizado por su:

• Módulo: es la longitud del segmento.

• Dirección: determinada por la recta que contiene al segmento y todas sus paralelas.

• Sentido: para cada dirección hay dos sentidos posibles. El que corresponde al definido
por el recorrido desde A hasta B y el definido por el recorrido desde B hasta A.

extremo
•
 B • origen
AB  B
BA
Estos dos vectores tienen
origen • igual módulo, igual dirección
A • y sentido contrario.
A extremo
 Suma de vectores libres

En el conjunto V3 de todos los vectores libres se define la suma de dos vectores

de la siguiente manera:
Se eligen dos representantes de manera que el origen del 2º coincida con el
extremo del 1º y el vector suma se obtiene uniendo el origen del 1º con el extremo
del 2º

 
a • b
 Q

b a •
R
 
a+b
•
P
 La suma de dos vectores: no depende del punto inicial

 
a • b
 Q

b a •
R
 
a+b
•
P
 Los vectores PR y el P’R’
• b son representantes del
Q' mismo vector libre con lo

a • que tienen el mismo
R' módulo, la misma dirección
  y el mismo sentido
a+b
•
P'
 Producto de un número por un vector libre

En el conjunto V3 de todos los vectores libres se define el producto de un número k0

por un vector libre de la siguiente manera: Es un vector con la misma dirección, su
módulo queda multiplicado por k. El sentido depende del signo de k

• k > 0: el módulo del vector queda

multiplicado por k
 • El sentido permanece
u k>0

.
k u
• k < 0: el módulo del vector queda
multiplicado por – k
• El sentido cambia

k<0

k.u
   
Si k = 0 ó u = 0 entonces k . u = 0
Bases de V3

  
El conjunto B = { u1 , u2 , u3 } de V 3 forma
una base ya que:
 Son linealmente independientes.
 Cualquier vector de V 3 se puede
expresar como combinación lineal de
ellos.
  
Además: tres vectores u1 , u2 , u3 no nulos y
no coplanarios forman una base de V 3.
Coordenadas de un vector


(x, y, z) son las coordenadas del vector v
  
respecto de la base B = { u1 , u2 , u3 } de V 3 si se
verifica que:
   
v = x u1 + y u2 +z u3

 Las coordenadas de un vector respecto a

una base son únicas.


 A cada vector v se le hace corresponder
una única terna (x, y, z) y viceversa.
 Producto escalar de dos vectores libres

El producto escalar de dos vectores es un nº obtenido multiplicando el módulo del

primer vector por el módulo del segundo vector por el coseno del ángulo que forman
   
     
| u | . | v | cos ( u , v ) si u o v no son nulos
u . v =
0 si  
u ó v son nulos
 Interpretación geométrica el módulo del producto es el
v producto del módulo de uno de ellos por la proyección
del otro sobre él

u'

 
v

u,v u,v

  
v' u u
   
│ u . v │ = | u | . | v' |    
│ u . v │ = | v | . | u' |
 Módulo de un vector

Se define como la raíz cuadrada del producto de un vector por sí mismo

Expresión vectorial

     2
. .
Como u u = | u | | u | cos ( u , u ) = | u |
  
entonces | u | = + u . u

Expresión analítica
  
Sea B = { i , j , k } una base ortonormal de
   
V3 y sea u = x i + y j +z k .
 
Como u . u = x2 + y2 + z2 nos queda:


| u | = + x2 + y2 + z2
 Ángulo de dos vectores

      
Sea B = { i , j , k } una base ortonormal de V3 y sean u = x i + y j + z k
   
y v = x' i + y' j + z' k .
Obtenemos el coseno de los vectores
 despejándolo de la definición inicial.
v

  
 u . v xx' + yy' + zz'
cos ( u , v ) = = 2 2 2
  x + y + z x' 2
+ y'2
+z' 2


|u|.|v|
u,v


u