Introducción
El sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema que permite determinar
en toda la Tierra la posición de un objeto (persona, vehículo) en cualquier lugar de
la Tierra con una precisión de hasta un centímetro (si se utiliza GPS diferencial). El
sistema fue desarrollado, instalado y operado por el Departamento de Defensa de
los Estados Unidos. El sistema GPS utiliza 24 satélites y triangulación para
determinar la ubicación en la Tierra.
El GPS funciona con una red de 24 satélites que orbitan la Tierra a una
altitud de 20.200 km en trayectorias sincronizadas para cubrir toda la
superficie de la Tierra. Si desea determinar la ubicación, el receptor
utilizado para ello detecta automáticamente al menos tres satélites en la
red, de los cuales recibe señales que muestran el ID y la hora de cada uno.
Las estaciones terrestres están ubicadas en cinco ubicaciones: Hawái,
Isla Ascensión, Diego García, Atolón Kwajalein y Colorado Springs. Estas
estaciones se encargan de monitorear el estado operativo de los
satélites y su ubicación exacta en el espacio. Una de las estaciones
actúa como estación maestra y envía correcciones a Satélites.
Objetivos
Objetivo general
La familiarización con el uso y funcionamiento del GPS para poder
hacer distintos levantamientos topográficos.
Objetivos específicos
Conocer técnicas de geoposicionamiento a través del uso de GPS.
Calcular la posición de un punto cualquiera en un espacio de
coordenadas (x,y,z).
Aplicar la metodología correcta en la toma de puntos topográficos
para evitar contratiempos y molestias
Sistema de
Posicionamiento
Global (GPS)
CONCEPTOS DE GPS
Componentes del Sistema
Segmento del Espacio
Segmento del
Usuario
Estaciones de
Monitoreo
• Diego Garcia
• Isla Ascensión
• Kwajalein
• Hawaii
Control GPS
Colorado Springs
Prosis S.A.
FUNCIONAMIENTO
QUE ES GPS?
1 Trilateración
Midiendo la distancia desde varios satélites se
puede tener la posición
2 Distancia
La distancia entre el usuario (receptor GPS) y un satélite se
mide multiplicando el tiempo de vuelo de la señal emitida
desde el satélite por su velocidad de propagación
(velocidad de la luz).
Para medir el tiempo de vuelo de la señal de radio es
necesario que los relojes de los satélites y de los
receptores estén sincronizados y que generen una
sucesión de códigos digitales, con una determinada
secuencia, para que se les pueda comparar fácilmente y
sin ambigüedad, pues deben generar simultáneamente el
mismo código. Cuando el receptor recibe el código se mira
retrospectivamente para ver cuanto hace que se generó
ahí ese mismo código, conociendo de esta manera el
tiempo transcurrido desde que ese mismo código
especifico partió desde el satélite y llegó al receptor.
32 Medida de la Velocidad de la
Luz
Cuánto se demora la Señal GPS en llegar hasta
nosotros
Multiplique el Tiempo por 300,000 km/seg
Tiempo (seg) x 300,000 km/seg = km
Si se tiene un buen reloj en el receptor lo único
que se necesita es saber cuándo partió la señal
del Satélite.
43 Se Necesitan 4 Satélites para
Posiciones en 3D
4 satélites para posiciones 3D (X, Y, Z,
tiempo)
3 satélites para pos 2D (X, Y, tiempo) -
el usuario debe introducir el valor de Z
Problema: si el usuario entra un Z incorrecto,
entonces X y Y serán incorrectos!
Solución: trabajar en 3D
55
Correcciones Atmosféricas
Ionosfera
Troposfera
Las señales son demoradas
por las condiciones de la
ionósfera y la tropósfera
El receptor aplica las
correcciones estimadas
Tipos de GPS
GPS navegador
Uso en cuidad y carretera, y muchos más
modernos, los dos GPS navegadores
permiten introducir un destino sobre
marcha y navegador calcula la ruta
basándose en su cartografía, estos
GPS .generalmente no graban el recorrido
ni se conectan a un PC y en teoría son
sistemas cerrados aunque en la práctica
algunos modelos se pueden modificar
Tipos de GPS
GPS básico
Electrodoméstico el software que en los
GPS ha sido desarrollado por los
fabricantes.
modelos se pueden modificar
Tipos de GPS GPS integrado
Llevan ya un GPS integrado, sin embargo, la
misma funcionalidad se obtiene con un
pocket pc.
modelos se pueden modificar
Diagrama de flujo GPS Típico
APLICACIONES PRÁCTICAS
topografía
El sistema GPS en topografía
muestra con gran precisión nuestra
posición en el plano horizontal.
Además, indica la elevación en la
cual nos encontramos mediante la
señal de los satélites.
Obras civiles.
El establecimiento de bases de
replanteo de alta precisión en
obras lineales de largo recorrido
como carreteras, ferrocarriles, y
de grandes obras de ingeniería
como túneles, puentes, presas.
Hidrografía
Localización de obras hidráulicas en
obras hidrográficas, el estudio de la
evolución fluvial, levantamientos
batimétricos, estudios y análisis de la
evolución de las cuencas hidrográficas,
determinación de Itinerarios fluviales y
marítimos.
Agricultura
El GPS en la agricultura se usando, en la
planificación de cultivos, el
levantamiento de mapas topográficos,
muestreo de los suelos, orientación de
tractores, exploración de cultivos,
aplicaciones de tasa variable y mapas de
rendimiento.
Navegación Marítima.
El GPS ha transformado la
forma en que el mundo
funciona. El mejor ejemplo
de ello son las operaciones
marítimas, incluidas las de
búsqueda y rescate.
Defensa civil.
Se puede obtener una inmediata
localización y delimitación en zonas
afectadas por grandes desastres, además se
localizan los vehículos de red viaria
permitiendo al conductor del vehículo
conocer en tiempo real la situación del
tráfico de todos los itinerarios posibles
para llegar al destino
Carreteras y Autopistas.
La disponibilidad y precisión
del GPS resulta en mayor
eficiencia y seguridad para los
vehículos en las autopistas,
calles y sistemas de transporte
público en todo el mundo.
Medio Ambiente.
Con ayuda de la tecnología del
GPS, se pueden llevar a cabo
estudios aéreos de las zonas
más impenetrables para evaluar
su flora y fauna, topografía e
infraestructura humana.
LIMITACIONES
El sistema GPS requiere sistemas de medidas de retardo muy
precisos.
Puede suceder que el receptor sólo sea capaz de recibir las
señales de 3 satélites. En este caso se pide al usuario que
introduzca la altura y se emplea el GPS en 2D.
La señal tarda unas centésimas de segundo en llegar al receptor, la
posición del satélite que hay que considerar para calcular la posición
del usuario es la que tenía el satélite en el momento de transmitir la
señal.
Existen dos formas para degradar la señal emitida por los satélites:
Selective Avalibility
Anti-Spoofin