ASISTENCIA DE

FRENOS

ANTIBLOQUEO ABS
 Conceptos básicos
Deslizamiento : Diferencia de velocidad entre las llantas y el
vehículo

Deslizamiento Negativo: Cuando el conductor aplica

mucha fuerza a los frenos y causa que éstas se bloqueen.

Deslizamiento Positivo : Cuando se aplica demasiado

esfuerzo de aceleración a la llanta para las condiciones de
tracción del camino.
Deslizamiento
Bloqueo de ruedas
Estabilidad
 Ventajas
Mejor rendimiento del sistema de frenos, ya que la
velocidad puede ser reducida en menor distancia.

Mejor control de la dirección al permitirle al conductor

maniobrar durante la operación del frenado.

Mantenimiento de la estabilidad del vehículo, evitando el

bloqueo de las ruedas y por consecuente el sobreviraje y
la pérdida de control direccional.
 Teoría de ABS

Durante la operación de frenado un conductor puede

modular el pedal para alcanzar tres diferentes modos de
presión.
I. Incrementar la presión : Presionando el pedal.
[Link] la presión : Posición fija del
pedal
[Link] la presión
El sistema ABS debe ser capaz de hacer realizar dos
cosas.
i. Detectar e impedir el bloqueo.
ii. Modular la presión de frenado para
mantener optimos valores de
deslizamiento.
 Teoría de ABS

En general el sistema de frenos antibloqueo ABS no puede:

Aplicar los frenos.

Incrementar la presión por encima de la presión

impuesta por el conductor en el cilindro maestro.
 Componentes ABS
MODULADOR
HIDRAULICO
VARIABLE MANIPULADA

CILINDRO MAESTRO

VARIABLE DE REFERENCIA

EBCM
WSS
 Componentes ABS
1

Computadora

S
e
n
s
o
r
Válvula E/H
 Componentes ABS

Computadora

S
e
n
s
o
r
Válvula E/H
Componentes ABS
 Componentes ABS
1. EBCM (Electronic Brake Control Module)
Evaluar velocidad de las ruedas.
Controlar el modulador hidráulico.
Proveer diagnósticos.
2. Wheel Speed Sensor (WSS)
Generador de imán permanente (PMG)
Frecuencia de la señal es proporcional a la
velocidad de la rueda.
3. Modulador Hidráulico
Normalmente invisible a las líneas
hidráulicas.
Controlado por el EBCM
Regula la presión de frenado para alcanzar
los tres niveles de presión.
 Control de lazo cerrado

4. Si el WSS aún indica desaceleración que pueda causar

bloqueo, entonces el EBCM comanda al modulador
hidráulico, para reducir la presión. Una vez valores
aceptables de aceleración de WSS son alcanzados el EBCM
de nuevo comandará la presión en modo de incremento.

5. El EBCM continuará evaluando posibles bloqueos y

ajustará la presión modulada para alcanzar valores
programados hasta 6-100 cambios por segundo.
 Control de lazo cerrado

1. El EBCM monitorea el WSS, para detectar cambios de

velocidad ( desaceleraciones), lo que indica bloqueo de
acuerdo a los valores programados.

2. Cuando los valores programados son superados, el EBCM

comanda el modulador hidráulico para cambiar a “Modo
Sostenimiento” para detener el incremento en la presión sobre
el caliper.

[Link] por el contrario, los valores emitidos por el WSS están por
debajo de los normales, entonces el EBCM regresará al modo
de incremento de presión. De esta manera se asegura que la
rueda no esté subfrenada.
 Variaciones de sistemas
El diseño de sistemas se rige por el número de circuitos
hidráulicos con control antibloqueo, y el numero de entradas de
WSS. Un circuito controlado es llamado un “Canal de salida” o
simplemente un “Canal”.
1 Canal (Sólo trasero) : Es el sistema más simple de ABS,
con las siguientes caracteristicas:
Estabilidad sobre frenado en línea recta sobre superficies
regulares.
No direccionabilidad en las ruedas frontales, ya que no son
controladas.
Distancias de frenado no son optimas.
Ajuste frenado trasero de acuerdo a variaciones de carga y
distribución de peso.
La división de proporción es atrás/adelante.
 Variaciones de sistemas
1 Canal (Sólo trasero)
 Variaciones de sistemas
3 Canales : Es el sistema más simple que satisface todos los
requerimientos de estabilidad, direccionabilidad y detenimiento.
Opera muy bien en vehículos con gran distancia entre ejes, y
una alta inercia sobre la vertical. Aún con una poca distancia
entre ejes, o una superficie de coeficiente bajo, este sistema
ofrece al conductor suficiente tiempo de reacción para corregir
balanceos, cuando los tres WSS son usados. La división de
proporción es atrás/adelante

Aplicación : Bosch 2 – Delco Moraine III

 Variaciones de sistemas
3 Canales :
 Variaciones de sistemas
4 Canales : Usados en circuitos hidráulicos dispuestos en
diagonal para una mejor distribución de la presión de
frenado en el evento de una falla hidráulica. Hay dos niveles
con diferentes caractéristicas.

1. 4 canales – Selección de bajo control en circuito

trasero.
Actua como un sistema de tres canales con 4 wss, pero tiene
distribución diagonal partida. Es menos costoso de producir
que un sistema de control individual.
Aplicaciones : Delco Moraine VI - Teves IV
 Variaciones de sistemas

4 Canales : 4 canales – Control Individual

Este sistema permite que cada rueda sea controlada
individualmente, y ofrece el sistema más efectivo para
superficies de coeficiente variado.
 Operación de los componentes
Wheel Speed Sensor (Sensor de velocidad de ruedas)
Es fundamental para la efectiva operación del sistema ABS, ya
que una incorrecta señal de este sensor generará un
inapropiado desempeño.
Todos los sensores operan de la misma manera, son
generadores magnéticos permanentes (PMG), los cuales
por su naturaleza producen señal de corriente alterna AC.
Operación de los componentes

Sensor de velocidad de ruedas.

Sensor de velocidad de ruedas.
 Operación de los componentes

PMG : Generador magnético permanente : EL PMG está

conformado por :
• Ensamble permanente bobina/magneto
• Anillo reluctor.
El ensamble permanente bobina/magneto es lo que
llamamos WSS. El reluctor es una aro dentado que está
normalmente montado sobre el eje de la rueda
Operación de los componentes
Sensor de velocidad de ruedas.
Operación de los componentes
Sensor de velocidad de ruedas.
Operación de los componentes
Sensor de velocidad de ruedas.
 Operación de los componentes
Calibración de tolerancia
Hay una tolerancia entre el WSS y el aro reluctor, el cuál es
típicamente de 1.25 mm. (0.050 in). La correcta especificación
para la tolerancia varia de acuerdo al tipo de sistema, y hay que
remitirse a los procedimientos de ajuste.

Señal de salida
Como cada diente del reluctor rota a través del campo
magnético del WSS y un pulso de AC es inducido en la bobina
del WSS. EL voltaje del pulso depende de:
• Diseño del reluctor
• Tolerancia
• Velocidad del reluctor.
Operación de los componentes

M Van

con Cruise C/K

S/T
Sensores Integrales y Discretos
 Operación de los componentes
EBCM

El trabajo del EBCM es fundamentalmente :

1. Recibir información de entrada (Wss, Brake Switch, etc)
2. Decidir sobre una acción en curso (Software)
3. Gobernar los componentes necesarios. (Modulador
Hidráulico)
Sistema RWAL
Sistema RWAL

GM RWAL
Sistema RWAL
Unidad Moduladora

3.
Unidad Moduladora
Sistema RWAL
Válvula de control
Válvula de control
 Válvula de control

1. . . .
 Válvula de control

2. . . .

AISLA
 Válvula de control

3. . . .
 Sistema RWAL
ECU Válvula
Solenoid
Solenoid Return
Valve Reset Switch
Alivio
Dump Solenoid Tierra
Isolation Solenoid

• Ignición Prendido
Solenoid
• Tierra a Terminal Diagnostico Aislador
(de Chequeo de Circuito)
Advertencia de
Codigo 7

Desenchufa el conector de Válvula y revise Voltage al ECU de Pin A a Pin D

1 Volt o Mas 0 Volt

Ignición Pagada Ignición Pagada

Verifica Resistencia entre • Reemplace el ECU

Terminal A y Terminal D a • Referencia a ‘Electronic
Sistema 4WAL
Sistema 4WAL : Kelsey Hayes
Vehiculos con Delco VI
Saturn
Chevrolet Lumina, Lumina APV, Corsica, Beretta,
Cavalier
Pontiac Grand Am
Pontiac Sunbird, Trans Sport, Grand Prix
Olds Cutlass
Olds Cutlass Supreme, Silhouette
Buick Skylark
Buick Regal
Cadillac
Componentes Delco
Sensores Delco
Sensores trasero
Sensor trasero
 Mazo de cables de sensores
• Alambres a los sensores están torcidos - reduce
Interferencia Electro-Magnética del radio e
ignición.

Todos alambres a sensores están hecho de

“high flex”, muy flexible para facilitar
movemiento del suspensión.
Delco VI Módulo y relay
 Relevador ABS

Funciona normal como interruptor abierto en

cable principal de bateria al sistema ABS.
• Da potencia a los motores y solenoides.

• La Computadora no puede accionar el

sistema ABS, hasta que el relay esté cerrado.
Válvula Delco VI
No integral
Válvula separada
Purgadores
Unidad Moduladora Delco
Salidas del sistema: Solenoide de aislamiento
Salidas del sistema: Conjunto Motor
Frenos Electromágneticos
Frenos Electromágneticos
Frenos de Expansión
Frenos de expansión
Relevadores
Unidad Moduladora Delco:
grupo de motores
Unidad Moduladora Delco:
grupo de motores: partes internas
Válvula
Válvula

Tornillos
Perforados

Bomba
Tubos de
Transferenci a
 Operación
Solenoides

Pistones

Válvula
cheque
Tuercas

Piñones
Circuito delantero

Balin
Solenoide
Chequeo
Piston FRENO

Tuerca MOTOR
Circuito trasero

Balin de
Chequeo Pistones

Tuerca
Motor
Freno Resorte
de Expansión
Frenos de unidad moduladora
Moduladores

Alta Desplazamiento Desplazamiento Bajo

Chasis A/F/U/W ‘97 > Saturn /Prism /Metro/Tracker
Testigo rojo en panel de instrumentos
Testigo rojo en panel de instrumentos
Foco Rojo del Tablero

1. Chequeo Iniciál de Foco

2. Freno Estacionamiento

3. Frenos Básicos
4. Problemas con ABS

5. Destella el Código
Conector de diagnóstico

Terminales A & H
Recomendaciones