TRANSMISIONES Y EJES
TRANSMISIÓN MECÁNICA
• Se denomina transmisión mecánica a
un mecanismo encargado de transmitir potencia entre dos o
más elementos dentro de una máquina.
• Son parte fundamental de los elementos u órganos de una
máquina, muchas veces clasificados en uno de los dos
subgrupos fundamentales, los elementos de transmisión
propiamente dichos y los elementos de sujeción.
TRANSMISIÓN MECÁNICA
• En la gran mayoría de los casos, estas transmisiones se realizan a través
de elementos rotativos, ya que la transmisión de energía por rotación
requiere mucho menos espacio que cuando se realiza por traslación.
• Una transmisión mecánica es una forma de intercambiar energía
mecánica distinta a las transmisiones neumáticas o hidráulicas, ya que
para ejercer su función emplea el movimiento de cuerpos sólidos, como lo
son los engranajes y las correas de transmisión.
• Típicamente, la transmisión cambia la velocidad de rotación de un eje de
entrada, lo que resulta en una velocidad de salida diferente. En la vida
diaria se asocian habitualmente las transmisiones con los automóviles. Sin
embargo, las transmisiones se emplean en una gran variedad de
aplicaciones, algunas de ellas estacionarias. Las transmisiones primitivas
comprenden, por ejemplo, reductores y engranajes en ángulo recto
en molinos de viento o agua y máquinas de vapor, especialmente para
tareas de bombeo, molienda o elevación (norias).
TRANSMISIÓN MECÁNICA
• En general, las transmisiones reducen una rotación inadecuada, de
alta velocidad y bajo par motor, del eje de salida del impulsor primario
a una velocidad más baja con par de giro más alto, o a la inversa.
Muchos sistemas, como las transmisiones empleadas en los
automóviles, incluyen la capacidad de seleccionar alguna de varias
relaciones diferentes. En estos casos, la mayoría de las relaciones
(llamadas usualmente «marchas» o «cambios») se emplean para
reducir la velocidad de salida del motor e incrementar el par de giro;
sin embargo, las relaciones más altas pueden ser sobremarchas que
aumentan la velocidad de salida.
• También se emplean transmisiones en equipamiento naval, agrícola,
industrial, de la construcción y de la minería. Adicionalmente a las
transmisiones convencionales basadas en engranajes, estos
dispositivos suelen emplear transmisiones hidrostáticas y
accionadores eléctricos de velocidad ajustable.
TIPOS DE TRANSMISIONES
• Barras en mecanismos articulados, como el mecanismo
de biela-manivela clásicos de las locomotoras de vapor o los
sistemas de varillaje.
• Cables, la mayoría de estos únicamente funcionan a tracción,
aunque hay cables especiales para transmitir otro tipo de
esfuerzos como los cables de torsión.
• Cadena de transmisión.
• Correas o bandas de transmisión.
• Engranajes, característicos de las cajas de cambios
• Ruedas de fricción, que transmiten movimiento perimetral,
como las ruedas de un vehículo.
TRANSMISIÓN DE POTENCIA
• La transmisión de potencia es un sistema que permite conducir potencia de
una fuente a otro mecanismo, incrementando, manteniendo o decreciendo la
velocidad y el torque.
• Tipos de transmisiones:
• Existen diferentes mecanismos que pueden funcionar como potencia de
cualquier sistema que necesite movimiento, como lo son las bandas
transportadoras cada uno de ellos tienen componentes engranados que son los
encargados de llevar la energía a la máquina.
• Para que los sistemas funcionen como es lo esperado en las aplicaciones
industriales, es importante que conozca los tipos de sistemas de transmisión
de potencia mecánica para que elija el que más se adapta a sus necesidades.
TRANSMISIÓN POR CORREAS
TRANSMISIÓN POR CADENA
• Se utilizan para transmitir potencia entre dos ejes con poleas dentadas que se
encuentran alejadas entre sí. Los eslabones de la cadena encajan en los
dientes de las ruedas, de tal forma que al girar una de ellas arrastra a la otra.
• Con las transmisiones con correa no existe la posibilidad de resbalamiento
de los mecanismos y la capacidad es elevada por la resistencia de las
cadenas; además, en relación con las transmisiones por engranaje, el peso es
mucho menor.
• Las transmisiones de potencia por cadena se dividen en dos dependiendo del
tipo de cadena: las de rodillos o las articuladas. Las primeras están formadas
por eslabones de acero unidos mediante ejes, mientras las segundas están
compuestas por eslabones esenciales que encajan en los dientes de las
ruedas y proporcionando un funcionamiento uniforme y silencioso.
TRANSMISIÓN POR CADENA
TRANSMISIÓN POR ENGRANAJES Y PIÑONES
• La transmisión de potencia por engranajes funciona por el
acoplamiento de dos ruedas dentadas, una motriz y la otra conducida.
Cuando se introducen los dientes de la rueda motora en la conducida,
la arrastra diente a diente.
•
• Este es el sistema de transmisión más utilizado en una amplia gama de
relaciones de transmisión, potencias y velocidades en el diseño
industrial. En las bandas transportadoras, se utiliza principalmente
como reductores de velocidad.
TRANSMISIÓN POR ENGRANAJES Y PIÑONES
TRANSMISIÓN POR CORREA
Este sistema de transmisión se compone de dos o más ruedas sujetas a
un movimiento de rotación por medio de una correa o cinta continúa
colocada a tensión. Una de las poleas es motriz (también llamada
conductora) que es la encargada del movimiento causado por el motor,
en otras palabras es el eje que posee el movimiento que se transmite, por
otro lado está la polea movida o conducida y es la que va ajustada al eje
que se necesita mover.
Es importante mencionar que las correas de transmisión basan su
funcionamiento en gran medida en las fuerzas de fricción, por ello, las
correas generalmente son elaboradas en caucho y se diseñan en forma
plana o trapezoidal.
CORREAS DE DISTRIBUCIÓN
TRANSMISIÓN POR CORREA
• Las transmisiones de potencia por poleas y correa ofrecen grandes
ventajas frente a los otros tipos, entre ellas, que tienen la posibilidad
de transmitir movimiento circular entre dos ejes ubicados a grandes
distancias, tienen funcionamiento suave y silencioso, su diseño es
sencillo y es más segura.
• Sin embargo, también presenta inconvenientes como que la correa
puede patinar cuando la velocidad es muy alta, la potencia que puede
transmitir es limitada y puede ser un mecanismo muy grande para
ciertas aplicaciones.
Las diferentes transmisiones de potencia tienen aplicaciones distintas y
pueden ser más adecuadas para ciertas máquinas,
TIPOS DE TRANSMISIONES
• Discos de fricción, que transmiten movimiento axial, como un disco
de embrague.
• Chavetas y ejes nervados.
• Juntas cardán y juntas homocinéticas.
• Árbol de levas.
• Poleas.
TREN MOTRIZ
El tren motriz (o tren motor) de un vehículo motorizado es el
conjunto de componentes mecánicos que confieren potencia a
las ruedas motrices.
Este conjunto no incluye el motor que genera la energía. Por el
contrario, se considera que el sistema de propulsión incluye
tanto el motor como el tren motriz.
TREN DE ENGRANAJES
TRANSMISIONES Y EJES
TREN DE ENGRANAJES
TREN MOTRIZ
EJE DE TRANSMISIÓN
• En ingeniería mecánica se conoce como eje de transmisión a todo
objeto axisimétrico especialmente diseñado para transmitir potencia.
Estos elementos de máquinas constituyen una parte fundamental de
las transmisiones mecánicas y son ampliamente utilizados en una
gran diversidad de máquinas debido a su relativa simplicidad.
• Un árbol de transmisión es un eje que transmite un esfuerzo motor y
está sometido a solicitaciones de torsión debido a la transmisión de
un par de fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de
solicitaciones mecánicas al mismo tiempo.
FIGURA AXISIMÉTRICA
Figura axisimetrica respecto a un eje, la situación en todos los
semiplanos Π, como el de la figura es idéntica.
TRANSMISIONES Y EJES
• En general, existen tres parámetros fundamentales para el diseño de los árboles
de transmisión: su resistencia, su rigidez y su inercia de rotación.
• Resistencia.
• Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometría local, como
los concentradores de esfuerzos y de la distribución de las fuerzas, además de las
fallas por fatiga.
• Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones mecánicas.
• Rigidez.
• Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometría del árbol y de
las deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos .
• Inercia.
• En el diseño de un árbol de transmisión se ha de tener en cuenta que este no
tenga demasiada inercia, pues, de manera similar a la masa en un movimiento
rectilíneo, la inercia supone una oposición a las variaciones de su velocidad
angular.
BARRA DE TRANSMISIÓN.
ALINEACIÓN DE EJES
ALINEACIÓN DE EQUIPOS.
• La alineación de ejes de máquinas rotativas industriales es el proceso
mediante el cual una o dos máquinas (normalmente un motor o una
bomba) se posicionan de tal manera que el punto de energía se
transfiera de un eje hacia el otro, haciendo que los ejes de rotación de
ambas piezas estén co-alineados cuando la máquina esté en
funcionamiento en condiciones normales.
ALINEACIÓN DE EJES
TRANSMISIONES Y EJES
• Como con cualquier definición estándar hay excepciones. Algunos tipos
de acoplamientos, por ejemplo los acoplamientos de engranajes o ejes
cardan, necesitan de una determinada desalineación para asegurar la
correcta lu bricación cuando están en funcionamiento.
• Una alineación precisa compensa a largo plazo Las máquinas giratorias
son susceptibles de sufrir desalineación. Unas máquinas bien alineadas
en la fase de puesta en marcha, y sometidas a un mantenimiento
periódico a partir de ese momento, ayudarán a reducir los costes de
mantenimiento y de operación de la planta a largo plazo. La alineación de
precisión mediante láser amplía la disponibilidad de las máquinas, al
tiempo que aumenta el tiempo medio entre fallos (MTBF, por sus siglas en
inglés). Este tipo de alineación protege los equipos y eleva la calidad del
producto, ya que las vibraciones se ven reducidas hasta un nivel muy
bajo.
ALINEACIÓN DE EJES
ALINEAMIENTO DE EQUIPOS
• Como definición de Alineamiento de Maquinaria podemos mencionar lo siguiente: los
ejes de rotación de las máquinas se deben encontrar colineales (un eje de rotación es la
proyección del otro), y lo anterior se considera bajo condiciones de operación o de
trabajo normales (entiéndase, temperatura, carga y velocidad).
• Debido al impacto que tiene el “alineamiento” correcto entre flechas o más comúnmente
hablamos del “desalineamiento”, en la vida útil, consumo de energía, consumo de
refacciones y afectación a la operación de las plantas, harem las siguientes
consideraciones al respecto.
• LA DETECCION DEL PROBLEMA Y LAS DIFICULTADES PARA SU CORRECION
• En diversos estudios realizados por usuarios y fabricantes de maquinaria rotativa
acoplada por flechas, se ha demostrado que, ,el desalineamiento es la principal causa,
de por lo menos el 50% de las fallas en maquinaria rotativa (fig. 1).
• El desalineamiento no es fácil de detectar en la maquinaria que está en operación. Las
fuerzas radiales transmitidas de una flecha a la otra son difíciles de medir externamente.
No existe instrumentación que pueda ser utilizada para medir directamente la magnitud
de las fuerzas aplicadas a los rodamientos, flechas, sellos y coples.
CONSECUENCIAS DE NO ALINEAR
• Disminución de vida útil de rodamientos, sellos, flechas y
coplas
• Incremento de temperatura de carcasa
• Incremento de la vibración axial y radial en la máquina
• Fugas de aceite, grasa y otros fluidos en los sellos
• Ruptura de apoyos de las máquinas
• Daño en cimentaciones y bases
• Daño o aflojamiento de tornillos de fijación
• Deformación de carcasas
• Incremento en el consumo de energía eléctrica
ALINEACIÓN DE MOTOR BOMBA.
HISTORIA
• El rodamiento se desarrolló a partir de una base firme consolidada
durante miles de años, y su historia se remonta a más de siete siglos
a.C.
• Durante las excavaciones de unos carros de guerra celtas, se
descubrieron pequeñas piezas cilíndricas de madera de haya cerca de
los bujes.
• Los investigadores concluyeron que el pueblo celta ya en el año 700
a.C. conocía el rodamiento de rodillos cilíndricos.
• El concepto surgió en su forma primitiva en la antigua Roma.
• Los rodamientos fueron descritos por Vitruvio, y hacia el final de la
República se utilizaban rodamientos de bolas en los polipastos.
HISTORIA
• Durante el rescate de los barcos de Nemi junto a la villa del
emperador Calígula (que reinó entre el 37 y el 41 d. C.), se encontró
un rodamiento que podría haber pertenecido a la base de una estatua
giratoria.
• Después de un largo período inactivo en la Edad Media, el rodamiento
fue revivido durante el Renacimiento por Leonardo da Vinci, siendo
desarrollado de manera constante en los siglos XVII y XVIII.
• En el curso de la industrialización, surgió la necesidad de un cojinete
que se comportara mejor que los cojinetes lisos, que se desgastan
muy rápidamente incluso a bajas velocidades y/o con una lubricación
insuficiente, en las primeras locomotoras de vapor, por ejemplo, los
cojinetes de las ruedas se reemplazaban a menudo.
FUNDAMENTO MECÁNICO
• Uno de los primeros y más conocidos cojinetes de elementos rodantes son
los conjuntos de troncos colocados en el suelo con un gran bloque de piedra
encima.
• A medida que se tira de la piedra, los troncos ruedan por el suelo con poco
deslizamiento, evitando la fricción resultante de arrastrarla directamente
sobre el terreno.
• A medida que cada tronco sale por la parte de atrás, se mueve hacia la parte
frontal, donde el bloque rueda de nuevo sobre él.
• Un cojinete giratorio con elementos rodantes utiliza un eje insertado en un
orificio mayor que su diámetro, y se vale de una serie de cilindros
denominados "rodillos" con los que se llena perimetralmente el espacio
entre el eje y el orificio.
• A medida que gira el eje, cada rodillo actúa como los troncos del ejemplo
anterior , sin embargo, dado que el rodamiento es redondo, los rodillos
nunca quedan por fuera de la carga.
FUNDAMENTO
CODIFICACIÓN
POLIPASTO
DA VINCI
Estudio sobre un cojinete
de bolas, por Leonardo
da Vinci (1452-1519)
DESMONTAJE DE RODAMIENTOS
MONTAJE DE RODAMIENTOS
RODAMIENTO
• Rodamiento es la denominación que se le da a un elemento rotativo, que reduce la
fricción entre un eje y las piezas conectadas a este sistema que sirve de apoyo y facilita su
funcionamiento. En algunos países, se conoce como rodaje, rolinera, balero,
bolillero,balinera, rodamiento o rulemán.
• La fabricación de los rodamientos es una tecnología muy especial, dados que los
procedimientos necesarios para conseguir que la esfericidad de la bola sea perfecta. El
material es sometido a un tratamiento térmico, abrasivo en cámaras de vacío absoluto.
• El producto final es casi perfecto, salvando el efecto adverso de la gravedad en el proceso
de fabricación.
• Cada clase de rodamientos muestra propiedades características, que dependen de su
diseño y que lo hacen más funcional para una aplicación dada, por ejemplo, los
rodamientos rígidos de bolas pueden soportar cargas radiales, así como cargas axiales
pequeñas. Tienen baja fricción y pueden ser producidos con gran precisión. Por lo tanto,
son los preferidos para motores eléctricos de medio y pequeño tamaño. Los rodamientos
de rodillos cilíndricos pueden soportar cargas radiales muy pesadas. Los rodamientos de
rodillos esféricos soportan cargas considerables y son oscilantes, lo que les permite
asumir flexiones del eje, entre dos rodamientos, que soportan un mismo eje.
RODAMIENTO
• Estas propiedades los hacen ser muy utilizados en aplicaciones de
ingeniería pesada, donde las cargas y las deformaciones producidas
por las cargas son considerables. En máquinas grandes, es habitual
cierta desalineación entre los apoyos de los rodamientos.
• Existen muchas más clases de rodamientos, son elementos rodantes
empleados en casi todas ramas de la industria, plantas de Minería,
Alimenticias, Bebidas, Papeleras, Acerías, Automotrices, Plásticos,
Textil, Maquinaria Agrícola y un gran sinnúmero de industrias y
empresas productoras y procesadoras.
RODAMIENTOS
• El rodamiento es un órgano que asegura la unión móvil entre dos elementos de un mecanismo,
en rotación uno respecto al otro.
• Su función es la de permitir la rotación relativa de dichos elementos, bajo carga, con precisión y
con un rozamiento mínimo.
• El rodamiento se constituye de:
• • dos anillos unidos, uno al elemento fijo, y el otro al elemento móvil e incorporando
• pistas de rodadura
• • cuerpos rodantes que permiten el desplazamiento relativo de ambos anillos con un
rozamiento mínimo
• • una jaula que separa los cuerpos rodantes
• Los rodamientos se presentan en dos grandes familias:
• • rodamientos de bolas, donde el contacto bola – pista es teóricamente puntual, lo
• que permite velocidades de rotación elevadas
• • rodamientos de rodillos, donde el contacto rodillo – pista es teóricamente lineal. Esto
• permite que soporten cargas radiales mayores que los rodamientos de bolas
TIPOS DE RODAMIENTOS
VOCABULARIO, NOCIONES GENERALES
• La Norma ISO 5593 establece un vocabulario de términos de uso
corriente en el campo de los rodamientos y su tecnología.
• Los términos y sus definiciones se dan en un vocabulario multilingüe.
Rodamiento de bolas Rodamiento de bolas de contacto oblicuo
Rodamiento de rodillos cilíndricos
• Rodamiento de rodillos cónicos
• Rodamiento axial de bolas
VOCABULARIO, NOCIONES GENERALES
• Rodamiento axial de rodillos a rótula.
• jaula anillo exterior
• respaldo línea de carga
• anchura diámetro exterior
• chaflán pista de rodadura
• garganta de fijación de una junta o un deflector
• cara rebaje diámetro primitivo
• anillo exterior (cubeta) arandela-alojamiento
• arandela-eje línea de carga
• punto de aplicación de cargas
• respaldo anillo interior (cono)
• línea de carga
• punto de aplicación de cargas
• diámetro interior
• punto de aplicación de cargas
• eje anillo interior
• cuerpo rodante
PARTES DE UN RODAMIENTO
MEDICIÓN DE UN RODAMIENTO
Para medir un rodamiento, la herramienta más apropiada es un pie de
rey también llamado calibre.
• Debemos averiguar 3 valores numéricos que son los que definen
físicamente la referencia de un rodamiento y cuya designación es
reconocida a nivel internacional en todos los catálogos y tablas de
referencias con las letras d x D x B siendo:
• d: diámetro interior
• D: diámetro exterior
• B: ancho
MEDIDAS DE UN RODAMIENTO
TRANSMISIONES Y EJES