CONTROL POR

COMPUTADORA

ING BERLY SILVA VARGAS

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 PRESENTACIÓN DEL PROFESOR

• NOMBRE
• EXPERIENCIA
• HORARIO DEL CURSO
• DÍAS DE CLASE Y LABORATORIO.
• METODOLOGÍA DEL DESARROLLO DE LOS
LABORATORIOS.
• PRESENTACIÓN DE INFORMES
PRESENTACIÓN DE LOS ALUMNOS

• NOMBRE
• LUGAR DONDE TRABAJA O ESTUDIA.
• QUE ES LO QUE ESPERA DEL CURSO.
• SOFTWARE SCADA QUE CONOCE O HAYA
MANIPULADO.
 Saberes previos
Conocimientos de instrumentación y control
industrial.
 Problematización
• ¿Cuál es la importancia de controlar , supervisar y
adquirir datos de un proceso en un ordenador?.
Video de Motivación
 Sesión N° 1 :

INTRODUCCION A LOS
SISTEMAS SCADA

ING BERLY SILVA VARGAS

 LOGRO DE LA SECION

 Dar a conocer el concepto de qué es un sistema

Scada.
 Explicar cuáles son las principales aplicaciones
de un sistema Scada.
 Dar a conocer los criterios básicos para diseñar
un sistema Scada.

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 INTRODUCCION.

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El avance de los sistemas de comunicación en esta década ha permitido que la
supervisión y el control de procesos industriales sea llevada a cabo por mandos
a distancia. Es así que sistemas de control con PLC´s, DCS o sistemas
dedicados estén orientados al control integral de procesos que cubren amplias
distancias.
El curso de fundamentos de implementación de sistemas Scada tiene por
objetivo principal brindar al participantes con las nociones básicas para la
implementación de un sistema de control a distancia.

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 SISTEMA SCADA
[Link]
Se trata de sistemas especialmente diseñados para funcionar sobre
equipos basados en microprocesadores y comunicados a través de redes
industriales o de campo. Incluye:
Adquisición de datos: Instrumentación inteligente ,Sistemas con UP.
Control: PLC´s, Lazos de control.
Supervisión: Software SCADA, puede visualizar en la pantalla de una
computadora las áreas de procesos, los estados de las alarmas y tomar
acciones sobre algún equipo remoto.

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Un sistema Scada permite que un operador, ubicado en una estación
central a grandes distancias de la ubicación de los procesos
industriales, pueda hacer ajustes o cambios en los controladores
locales de los procesos. Tal es el caso de abrir o cerrar válvulas a
distancias, conocer el estado de los switchs de seguridad de un
sistema, monitorear el estado de las alarmas del proceso y obtener
información de las variables del proceso involucradas.

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Un SCADA debe cumplir varios objetivos para que su instalación sea
perfectamente aprovechada:
Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o
adaptarse según las necesidades cambiantes de la empresa.
Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al usuario
con el equipo de planta y con el resto de la empresa (redes locales y de
gestión).
Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de
hardware, y fáciles de utilizar, con interfaces amigables con el usuario.

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 [Link] DE UN SISTEMA DEL
SISTEMA SCADA.

A. La estación maestra o MASTER.

Recibe datos de las condiciones de los equipos en campo que es
enviada por las estaciones remotas (RTU). Procesa la información y
envía comandos a las estaciones remotas para mantener las
variables de los procesos dentro de los parámetros establecidos.

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B. Las unidades remotas o RTU.
Controla todas las señales de entrada y salida del campo como válvulas,
equipos de medición, motores, etc. Monitorea las condiciones de los
dispositivos de campo y almacena los estados de las alarmas. Envía los
estados y alarmas de los equipos en campo y recibe comandos de la
estación maestra.

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C. La Red de Telemetría.
Permite establecer el intercambio de información entre la estación maestra y
las unidades remotas. Cuando hablamos de telemetría nos referimos
básicamente a tres componentes.
La topología usada.
Modo de transmisión.
El medio utilizado.

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d. La estación de Supervisión.
Permite la visualización gráfica del estado del proceso, es decir
proporciona al operador las funciones de control y supervisión de la planta

Algunos software de supervisión:

RSView32, de Rockwell
Software.
InTouch, de Wonderware.
WinCC, de Siemens.
Coros LS-B/Win, de Siemens.
SYSMAC SCS, de Omron.
FIXDMACS, de Omron-
Intellution.

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Un software de supervisión SCADA debe estar en disposición de ofrecer
las siguientes prestaciones:
Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del
operador para reconocer una parada o situación de alarma, con registro de
incidencias.
Generación de históricos de señal de planta, que pueden ser volcados
para su proceso sobre una hoja de cálculo.
Ejecución de programas, que modifican la ley de control, o incluso el
programa total sobre el autómata, bajo ciertas condiciones.
Posibilidad de programación numérica, que permite realizar cálculos
aritméticos de elevada resolución sobre la CPU del ordenador, y no sobre
la del autómata, menos especializado, etc.

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¿QUÉ ES REALMENTE UN SISTEMA EN TIEMPO
REAL?
El término “Control en tiempo real” es definido como “pertinente para
realizar una operación de cálculo durante el tiempo que el proceso
físico transpira”, en nuestro contexto se refiere a la respuesta del
sistema de control a los cambios en el proceso. Rigurosamente, un
sistema en tiempo real es el que no introduce retardos o tiempo
muertos entre la recepción de la medición de las variables del
proceso y la señal de control.
En realidad, todos los sistemas de control introducen pequeños
retardos al proceso. Esto hace que la introducción de pequeñas
cantidades de retardos al proceso sin afectar la medición o
performance del proceso sea conocida como un sistema de control
en tiempo real.

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En particular, los sistemas para indicar estados o alarmas deben ser
diseñado de tal manera que los retardos de tiempo entre la detección
de la alarma y el reconocimiento por parte de operador deben ser
mínimos.
Una bomba de descarga de aceite se ha detenido en la localización
10-22. Como la bomba alimenta a un reservorio el flujo hacia este
tanque se detiene. Una señal de alarma aparece “Bomba 10-22
detenida”. La respuesta esperada es que en la próxima visita a
campo el operador pierda suficiente tiempo en el lugar en determinar
la causa de la falla de la bomba. Puede escribir una descripción de la
falla y puede llamar al personal de mantenimiento para reparar el
problema. El tiempo económico factible está en el orden de las horas
hasta días.

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 DETERMINANDO EL INTERVALO DEL SCAN
 Uno de los factores que determina el intervalo del Scan es el
número RTUs a ser escaneados.
 Un segundo factor a considerar es la cantidad de información que
va ser enviada en cada conversación.
 El tercer factor es la velocidad de comunicación.
 Un cuarto criterio es la eficiencia de la comunicación que debe ser
tomada como la razón del tiempo perdido moviendo la data de
interés entre el total del tiempo perdido en comunicarnos.

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 CRITERIOS PARA LA SELECCIÓN DE
COMPONENTES DEL SISTEMA.
 Escoger una red de telemetría.
 Escoger los equipos de comunicación de datos (DCE).
 Escoger una estación master.
 Escoger una estación remota para el lugar de control local.

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 PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN
• 1. Qué factores hacen que un sistema Scada sea diferente de otros sistemas de
monitoreo y control
a) La complejidad del proceso
b) La distancia entre el proceso y los equipos de control
c) El número de puntos de control del proceso
d) Todas las anteriores
e) Sólo b y c son válidas
• 2. Muchos sistemas Scada operan con una relativa baja velocidad. ¿Cómo esto
afecta la selección de los equipos de comunicación?
a. Equipos de comunicación menos complejos
b. Los equipos de comunicación son más baratos
c. Los equipos de comunicación son más caros
d. Sólo a y b son válidas
e. Ninguna de las anteriores

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 Sesión N° 2 :

COMUNICACIONES EN UN SISTEMA SCADA

ING BERLY SILVA VARGAS

 Logro de la sesión

• El objetivo de esta unidad es la de identificar las principales

etapas que conforman a un variador de velocidad de motor
DC de excitación independiente, así como analizar los
bloques de regulación y ajustes que son necesarios para
su correcto funcionamiento.
 LAS COMUNICACIONES HACEN POSIBLE UN
SISTEMA SCADA.
• La justificación para instalar un sistema Scada está basada la
capacidad de comunicar estaciones que se encuentran a
distancias considerables y el costo que implica tener acceso a la
información de esta localización. La mayor justificación es el hecho
de evitar tener una persona en la estación remota ejecutando las
operaciones que pueden ser reemplazadas por un RTU.
• Para llevar a cabo la implementación de un sistema Scada, es
necesario realizar una conversión de Análogo a Digital. Esto
debido a que todo el flujo de información entre la estación maestra
y la estación remota son datos binarios.

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• Largas distancias – comunicación serial.
• Componentes del sistema de comunicación.

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 SELECCIÓN DE TOPOLOGÍAS Y MODOS DE
TRANSMISIÓN.
A. Punto a punto. El lazo de comunicación es sólo entre dos
estaciones. Cualquiera de las dos estaciones puede iniciar la
comunicación o se puede configurar para que sea una de ellas quien
controle a la otra

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B. Punto a multipunto (multidrop). El lazo de comunicación es con
tres o más estaciones y quien inicia la comunicación es la estación
maestra que controla la comunicación con las estaciones remotas.

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C. Multipunto a Multipunto.-El lazo de comunicación es entre tres o
más estaciones donde la estación maestra no necesariamente inician
la comunicación con las otras estaciones.

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 SELECCIÓN DEL MODO DE TRANSMISIÓN
• El modo de transmisión es la forma como la información es
enviada y recibida entre los dispositivos de la red. Para sistemas
Scada la topología de la red generalmente determina el modo de
transmisión de la data.

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 MODO DE COMUNICACION
 COMUNICACIÓN SÍMPLEX

 COMUNICACIÓN HALF DÚPLEX

 COMUNICACIÓN DÚPLEX
 Cuando se tiene una topología punto a multipunto, el modo de
transmisión es half-dúplex.
 Cuando se tiene una topología punto a punto, el modo de transmisión
es full-duplex.
 Cuando se tiene una topología multipunto a multipunto, el modo de
transmisión es full-duplex entre estación y modem y half duplex entre
modems.

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 SELECCIÓN DE UN MEDIO DE COMUNICACIÓN
Selecciones un medio de comunicación tomando en consideración lo
siguiente:

Necesidades de transmisión de la aplicación

Localizaciones del centro de control y sitios remotos
Distancias entre los sitios
Servicios disponibles
Presupuesto asignado al proyecto

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• Tipos de medios disponibles.
 Línea pública telefónica (Public Switched Telephone Network
PSTN). La red de dial-up es suministrada por una compañía
telefónica. La línea telefónica la usamos todos los días y permite la
transmisión de voz y datos.

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 Ventajas y capacidades:
 Es útil si se requiere poca recolección de datos
 Se tiene acceso al uso de una línea pública
 La compañía telefónica carga mensualmente por el servicio. El
costo está en función del número de conexiones y el tiempo de la
conexión.
 La red de comunicaciones logra una velocidad de hasta 56,000
bps.
 La red es un cable de dos hilos que soporta una conexión half-
duplex y full duplex si la conexión es punto a punto.

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 Desventajas

 La transmisión es costosa si se requiere mayores volúmenes de

información de los sitios remotos.
 La conexión con modem puede causar errores es la transmisión de
1 error por cada 1,000,000 bits.
 El medio no puede ser usado en localidades donde no se tenga
este servicio.
 Se requiere tiempo para la conexión (marcado) y el
establecimiento de la conexión.
 Una lógica adicional es requerido para una conexión automática.

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  Línea privada dedicada (Private Leased Line PLL)

 Servicio digital de datos (Digital Data Services

DDS).

 Medios atmosféricos.

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• Radio VHF/UHF
• Satélite egocéntrico

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 PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN
El protocolo es una serie de reglas que definen el significado de una
palabra de bits. Se ha establecido que un mensaje será enviado
desde una MTU hacia un RTU a través de una serie de bits digitales.
Pero, que puede representar el primer, segundo, tercer bit, y qué
puede significar el bit veinticuatro. El protocolo se encarga de
decirnos que significa cada bit. Por tanto un código se encargará de
decirnos cuál es el significado de cada bit en una comunicación
serial. Este código se codifica al inicio de la transmisión y se
decodifica al final de la transmisión.

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 MODULACIÓN DE LAS SEÑALES DIGITALES
 Amplitud Modulada AM.
 Frecuencia Modulada FM.
 Modulación de Fase PM.
 Modulaciones Digitales QPSK, QAM.

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 Sesión N° 3 :
ESTACIONES EN UN SISTEMA
SCADA

ING BERLY SILVA VARGAS

 ESTACIÓN MAESTRA

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15/04/23 54
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 CONEXIÓN A SISTEMAS DE SUPERVISIÓN

El sistema de supervisión en la medida de lo posible evitará ser un

sistema complejo que impida que el operador se pueda hacer cargo
de este sistema. Es por ello que las pantallas gráficas deberán ser en
la medida de lo posible, bastante amable. Entre las opciones que
deberá tener un sistema de supervisión será:
Generación de reportes de producción y mantenimiento en forma
automática
Detección de eventos
Capacidad de resolver operaciones matemáticas sencillas para
liberar un poco la función del MTU.

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 SELECCIÓN DE LA ESTACIÓN REMOTA

 El RTU es un sistema que está en constante contacto con el

proceso y que controla la secuencia de operación del sistema a
partir de la información que pueda recibir del MTU.

 A las RTU se conectan las señales del proceso como las

solenoides para abrir y cerrar válvulas, los contactores para el
arranque de los motores y los interruptores que indican el estado
de los elementos de los sensores de campo como por ejemplo si
existe un nivel mínimo en un tanque de almacenamiento.

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Las RTU son ofrecidas con la capacidad para enviar y recibir los
mensajes de los dispositivos de campo en un formato serial,
usualmente RS232. En la mayoría de los casos esto no incrementa la
funcionalidad.
1. Las señales que pueden ingresar a las RTU son:
A. Desde el MTU:
Ordenes discretas de control.
Instrucciones analógicas de seteo.
Pulsos provenientes de motores de paso.
Ordenes para responder.

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B. Desde dispositivos de campo:
Señales analógicas de 4 a 20 ma.
Señales de interruptores de alarma de 0 o 24 V.
Señales de status de equipos de 0 o 24V.
Señales de trenes de pulsos provenientes de medidores.
Mensajes seriales RS-232 de equipos de campo.
2. Las señales que pueden salir de las RTU son: 
A. Hacia el MTU:
Señales analógicas de campo
Alarmas
Status de equipos
Señales totalizadas de medidores
Mensajes de equipos

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B. Hacia dispositivos de campo:
Cierres de contactos o señales de control de 0 o 24V.
Señales de control analógicas de 4 a 20 ma.
Trenes de pulsos para el control de motores de paso.
Mensajes seriales RS-232 a equipos de campo.

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 Ejemplo de un MTU con su módulo de
comunicación para protocolo ModBus Plus:

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 A S
N T
G U
R E
P
Gracias