Profibus DP

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Introducción

PROFIBUS significa PROtocol FIeld BUS (protocolo de bus de campo), nació en 1987 cuando firmas
alemanas del area de control y en conjunto estamentos privados y gubernamentales, comenzaron a
desarrollar un protocolo para el nivel de célula y campo.
La norma europea EN 50170 define la comunicación industrial de Profibus, desde el nivel físico hasta
el de aplicación.

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Variantes De Profibus
La familia Profibus es variada, logrando acoger un amplio rango de aplicaciones, en fabricación,
proceso y automatización.
PROFIBUS DP PROFIBUS FMS PROFIBUS PA
Orientado al nivel de campo, es decir, a la Orientado al nivel de célula, a la Orientado a la instrumentación, para la
automatización de la fabricación. comunicación entre dispositivos de control automatricación de procesos en sectores de
intelegentes. seguridad intrínseca.

Ambos protocolos se basan en los mismo componentes de bus por lo que pueden operar en Conexión a través de acopladores DP/PA
conjunto Link, en DP
RS-485 / Fibra Optica IEC 61158-2

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Componentes De Red
Esclavos DP compactos: Tienen una estructura periférica inalterable en el area de entrada y salida,
como por ejemplo los CCM de Schnneider.

Esclavos DP modulares: La estructura del area de entrada y salida es variable y se determina

durante la configuración, como por ejemplo los IO Blocks de Beckhoff.

Esclavos DP Inteligentes: Son dispositivos que cuentan con CPU y que preprocesan las señales
obtenidas desde terreno para luego entregarle el resultado al maestro, como por ejemplo PLC S7 de
Siemens.

Bus: Tramo de la red comprendida entre los terminales (resistencia 220Ω) de final de red.

Segmento: Tramo de la red comprendida entre repetidores.

DCS

PLC IO Block CCM

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Topología
La topología puede ser simplemente en forma de bus lineal o en forma de árbol. Sólo es posible la
redundancia en anillo y únicamente se logra con fibra óptica.

BUS ARBOL

ANILLO

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Topología
El máximo número de elementos que se puede agrgar al bus se muestra en la siguiente tabla:

De s c ripc ió n Valo r

Dire c c io namie nto

PROFIBUS 0-126

Max. dis po s itivo s ac tivo s

e n una re d PROFIBUS DP 125
1)
Max. dis po s itivo s ac tivo s
e n un s e g me nto de 32
1)
PROFIBUS
Max. ins trume nto s PA e n 2)
1) 7936
una re d PROFIBUS DP

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Protocolo

PROFIBUS especifica las características técnicas y funcionales de un sistema de buses de campo

serie con el cual controladores digitales descentralizados pueden trabajar juntos en red desde el nivel
de campo hasta el nivel de célula.

Un Maestro puede enviar mensajes sin una petición externa cuando mantiene el derecho de acceso
al bus (llamado de forma común “testigo”).

Un Esclavo es un dispositivo periférico, algunos de ellos son las entradas y salidas, las válvulas y los
transmisores de medida. No tienen derecho de acceso al bus y sólo pueden reconocer mensajes
recibidos o enviar mensajes al Maestro cuando este se lo ordena (por lo que se les llama estaciones
pasivas).

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Arquitectura Protocolar
PROFIBUS está basado en normas internacionalmente reconocidas. La arquitectura protocolar está
orientada al sistema OSI (Open System Interconnection).
En este modelo cada capa de la transmisión reliza tareas definidas de forma precisa:

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Arquitectura Protocolar

PROFIBUS DP:

- Usa las capas 1 y 2 y el interface de usuario, mientras que no define de las capas 3 a 7.
- Asegura una transmisión de datos rápida y eficiente.
- El DDLM (Direct Data Link Mapper) proporciona al interface de usuario un fácil acceso a la capa 2.
- Las funciones de aplicación disponibles por el usuario así como el comportamiento del sistema se
especifican en el interface de usuario.
- Se permite una comunicación RS-485 o por fibra óptica.

Capa 1 o Capa física: define las características de la transmisión.

Medio Fisico:
La tecnología de transmisión más usada es la RS 485, conocida habitualmente como H2. La velocidad de
transmisión varía entre 9.6Kbits/s y 12Mbits/s, dependiendo del medio físico.

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Arquitectura Protocolar

RS 485 (Transmisión para DP/FMS):

- Velocidad de transmisión de 9.6 Kbit/seg. a 12 Mbit/seg. Se seleccionará una para todos los
dispositivos.
- La estructura de la red es linear, con par trenzado.
- Conexión máxima de 32 estaciones sin repetidor (127 con repetidor).
- Longitud máxima del cable dependiente de la velocidad de transmisión.

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Arquitectura Protocolar

En la conexión, es conveniente tener en cuenta algunas precauciones, de las que son destacables:

- Hay que asegurarse de no torcer las líneas de datos.

-Se recomienda el uso de líneas de datos escudadas para mejorar la compatibilidad electromagnética
(EMC).
-Se recomienda mantener las líneas de datos separadas de los cables de alto voltaje.

El uso de líneas apantalladas es absolutamente esencial para el logro de una alta inmunidad del
sistema en ambientes con emisiones altas de electromagnetismo (como en la fabricación de
automóviles). El apantallamiento se usa para mejorar la compatibilidad electromagnética (CEM).

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Arquitectura Protocolar
Capa 2 o Capa de Enlace (FDL – Fieldbus Data Link):
Define el protocolo de acceso al bus y se encarga de establecer el orden de circulación del testigo
una vez inicializado el bus, adjudicando el testigo en el arranque, en caso de pérdida del mismo, o en
caso de adición o eliminación de estaciones activas.

Acceso al Bus

Las estaciones activas comparten una estructura de maestro flotante, relevándose en el papel de
maestro mediante paso de testigo.

Esta estructura admite la posibilidad de que exista un solo nodo activo en el bus, con lo que se
convertiría en un bus con una estructura del tipo maestroesclavo.

Capa 7 o Capa de aplicación: Define las funciones de aplicación.

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Trama

La trama admite 3 tipos de formato: tramas de longitud fija sin datos, tramas de longitud fija con datos
y tramas de longitud variable.

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Trama

Mensajes cíclicos: Estos mensajes permiten el intercambio de datos de baja

prioridad y por tanto no críticos en cuanto tiempo de respuesta.

SDN (Send Data with No acknowledge)

SDA (Send Data with Acknowledge)
RD (Request Data with Reply)
SRD (Send and Request Data)

La respuesta a uno de estos mensajes está condicionada por el tiempo total

de ciclo del testigo entre todos los nodos activos.

Mensajes acíclicos: Estos mensajes permiten acortar el tiempo de respuesta de los datos críticos. A
cada turno de Maestro se puede enviar un mensaje de difusión conteniendo los valores críticos de
todos los esclavos. La lista de estos valores es conocida por todas las estaciones maestras en una
tabla.

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Profibus En DELTAV

Dispositivos

Se utilizan los siguientes dispostivos Profibus:

Cajas I/O Remotas (IO BLOCKS):

Se utilizan en terreno los dispositivos Beckhoff BK3120, que concentran las señales provenientes de
slots de tipo analógicos y discretos, conectados a ellos. Cada dispositivo Beckhoff es considerado
como un solo dispositivo profibus por el Sistema DeltaV.

Variadores de Frecuencia (VDFs):

Se utilizan los Drives ABB Oy, los cuales se conectan directamente por comunicación Profibus al
Sistema DeltaV.

PLC Siemens:
Se utiliza el modulo Profibus CPU 317F-2 DP Siemens para comunicarse con el PLC Siemens que
realiza el control del Incinerador.

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Profibus En DELTAV
Segmentos

Se definen las siguientes redes Profibus en el Sistema DeltaV, con la siguiente asignación de tarjetas:

Red Profibus Tipo Dispositivo Tarjeta

032-P001 IO BLOCK C01
033-P001 IO BLOCK C02
061-P001 IO BLOCK C03
063-P001 IO BLOCK C04
064-P001 IO BLOCK C05
064-P002 IO BLOCK C06
064-P01MX IO BLOCK C07
064-P401 PLC C08
064-P101 VDF C09

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Configuración De Red
1. Importar los dispositivos Profibus DP; Beckhoff, Siemens CPU 317F y ABB Oy, usando los
archivos (*.GSD) respectivos.

• En el DeltaV Explorer, ubicar dentro de Library la carpeta “Profibus DP Devices”

• Click botón derecho del mouse y elegir “Add Device Definition ...”
• Seleccionar el archivo de device description (*.GSD) correspondiente y hacer click sobre el
botón “Add Device”

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Configuración De Red
2. Habilitar y configurar las propiedades de los puertos de las tarjetas Profibus DP.

• Fijar “continue scanning” como la acción en caso de falla del controlador

• Fijar la velocidad de comunicación (baud rate) en 1.5M bps (la misma configurada para todos los
dispositivos profibus)
• Fijar en 1 (valor por defecto) la dirección.

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Configuración De Red
3. Agregar los dispositivos Profibus DP en las tarjetas del DeltaV, seleccionado el tipo desde
la carpeta Library del DeltaV Explorer:

• En el DeltaV Explorer, ubicar la tarjeta Profibus DP (por ejemplo C01 del controlador
CTRL6-A64)
• Click botón derecho del mouse sobre el puerto de la tarjeta Profibus y elegir “New Profibus
Device”
• Seleccionar el dispositivo Profibus (por ejemplo BECKHOFF INDUSTRIE ELEKTRONIK) y
presionar OK y luego seleccionar la revision y presionar OK finalmente.

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Configuración De Red
4. Configurar las propiedades para cada dispositivo Profibus DP:
• Habilitarlo
• Fijar la dirección (por ejemplo 2)

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Configuración De Red
5. Configurar los SLOT de cada dispositivo Profibus DP:

• Seleccionar el dispositivo (ej: 032-P01-1)

• Click botón derecho mouse y seleccionar “New Profibus Slot”
• En el cuadro de dialogo que se despliega, se selecciona el tipo de modulo profibus deseado, el
cual tiene una cantidad de bytes de entrada y salida (ej: KL3xx1 compact (16In).

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Configuración De Red
6. Configurar las señales profibus de cada slot Profibus DP:

• Seleccionar el slot (ej: SLOT000)

• Click botón derecho mouse y seleccionar “New Profibus Signal”
• En el cuadro de dialogo que se despliega, se configura el tag de la señal profibus, la
direccion de la señal (Input o Output), byte offset, Data type (ej: 16 bit signed integer),
Number of used bits (ej: 16 para las señales analogicas).

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Configuración De Red
7. Descargar el puerto Profibus desde DeltaV Explorer:

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Mapeo De Señales En DELTAV
IO BLOCK

El gateway Profibus DP BK3120 puede conectarse hasta 64 modulos de terminales (SLOTS) que
realizan la interfaz entre los sensores (analogicos o discretos) y el gateway; el cual concentra dichas
señales para transmitirlas como un unico dispositivo profibus DP hacia el sistema de control DeltaV.

Cada modulo terminal que se conecta al gateway BK3120 tiene 2 canales de entrada/salida.

Tipo Modulo Num. Bits

Analogica Entrada (AI 4 – 20 mA) KL3052 32
Analogica Salida (AO 4 – 20 mA) KL4022 32
Discreta Entrada (DI) KL1002 2
Discreta Entrada (DO) KL2602 2

En este proyecto se definieron dos topologias para redes profibus IO Blocks dependiendo de la
cantidad de entradas/salidas conectadas a cada gateway BK3120.

•Topologia IO tipo MX: 16 AI, 16 AO, 16 DI y 16 DO

•Topologia IO tipo MS: 8AI, 8AO, 16 DI y 4DO

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Configuración De La Red 033-P01
Esta red tiene un solo gateway profibus DP BK3120 con topologia MS.

Se utilizan los siguientes modulos de interfase: 4 KL3052, 4 KL4022, 8 KL1002 y 2 KL2602.

Se configura en DeltaV el dispositivo profibus 033-P01, con los siguientes slots:

Slot Tipo de modulo profibus
SLOT000 KL3xx2 compact (16In)
SLOT001 KL3xx2 compact (16In)
SLOT002 KL3xx2 compact (16In)
SLOT003 KL3xx2 compact (16In)
SLOT004 KL4xx2 compact (16Out)
SLOT005 KL4xx2 compact (16Out)
SLOT006 KL4xx2 compact (16Out)
SLOT007 KL4xx2 compact (16Out)
SLOT008 8 Bit digital inputs (*)
SLOT009 8 Bit digital inputs (*)
SLOT010 8 Bit digital inputs (*)

(*) En el caso de las señales discretas, 4 modulos de interfase en terreno (conteniendo cada uno 2 canales discretos)
se configura como un solo SLOT de 8 Bit digital.

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Configuración De La Red 033-P01
Señales Profibus definidas en el dispositivo 033-P01 (tarjeta C02):
slot slot def signal tag dir data_type Byte Offset Start bit

0 KL3xx2 compact (16In) SIGNAL001 33PT9186IN Input 16 bit signed integer 0 0

0 KL3xx2 compact (16In) SIGNAL002 33PT9188IN Input 16 bit signed integer 2 0

1 KL3xx2 compact (16In) SIGNAL001 33PT9190IN Input 16 bit signed integer 0 0

1 KL3xx2 compact (16In) SIGNAL002 033-P01S001002 Input 16 bit signed integer 2 0

2 KL3xx2 compact (16In) SIGNAL001 033-P01S002001 Input 16 bit signed integer 0 0

2 KL3xx2 compact (16In) SIGNAL002 033-P01S002002 Input 16 bit signed integer 2 0

3 KL3xx2 compact (16In) SIGNAL001 033-P01S003001 Input 16 bit signed integer 0 0

3 KL3xx2 compact (16In) SIGNAL002 033-P01S003002 Input 16 bit signed integer 2 0

4 KL4xx2 compact (16Out) SIGNAL001 33PV9186OUT Output 16 bit signed integer 0 0

4 KL4xx2 compact (16Out) SIGNAL002 33PV9188OUT Output 16 bit signed integer 2 0

5 KL4xx2 compact (16Out) SIGNAL001 33PV9190OUT Output 16 bit signed integer 0 0

5 KL4xx2 compact (16Out) SIGNAL002 033-P01S005002 Output 16 bit signed integer 2 0

6 KL4xx2 compact (16Out) SIGNAL001 033-P01S006001 Output 16 bit signed integer 0 0

6 KL4xx2 compact (16Out) SIGNAL002 033-P01S006002 Output 16 bit signed integer 2 0

7 KL4xx2 compact (16Out) SIGNAL001 033-P01S007001 Output 16 bit signed integer 0 0

7 KL4xx2 compact (16Out) SIGNAL002 033-P01S007002 Output 16 bit signed integer 2 0

8 8 Bit digital inputs SIGNAL001 33ZSC9187IN Input Boolean 0 0

8 8 Bit digital inputs SIGNAL002 33ZSO9187IN Input Boolean 0 1

8 8 Bit digital inputs SIGNAL003 33ZSO9189IN Input Boolean 0 2

8 8 Bit digital inputs SIGNAL004 33ZSC9189IN Input Boolean 0 3

8 8 Bit digital inputs SIGNAL005 33ZSO9191IN Input Boolean 0 4

8 8 Bit digital inputs SIGNAL006 33ZSC9191IN Input Boolean 0 5

8 8 Bit digital inputs SIGNAL007 033-P01S008007 Input Boolean 0 6

8 8 Bit digital inputs SIGNAL008 033-P01S008008 Input Boolean 0 7
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Configuración De La Red 033-P01
9 8 Bit digital inputs SIGNAL001 033-P01S009001 Input Boolean 0 0
9 8 Bit digital inputs SIGNAL002 033-P01S009002 Input Boolean 0 1

9 8 Bit digital inputs SIGNAL003 033-P01S009003 Input Boolean 0 2

9 8 Bit digital inputs SIGNAL004 033-P01S009004 Input Boolean 0 3

9 8 Bit digital inputs SIGNAL005 033-P01S009005 Input Boolean 0 4

9 8 Bit digital inputs SIGNAL006 033-P01S009006 Input Boolean 0 5

9 8 Bit digital inputs SIGNAL007 033-P01S009007 Input Boolean 0 6

9 8 Bit digital inputs SIGNAL008 033-P01S009008 Input Boolean 0 7

10 8 Bit digital outputs SIGNAL001 33HV9187OUT Output Boolean 0 0

10 8 Bit digital outputs SIGNAL002 33HV9189OUT Output Boolean 0 1

10 8 Bit digital outputs SIGNAL003 33HV9191OUT Output Boolean 0 2

10 8 Bit digital outputs SIGNAL004 033-P01S010004 Output Boolean 0 3

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Configuración De Módulos En DELTAV
Tomando como ejemplo la señal profibus 33PT9186IN, primera señal de la tabla anterior:

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Configuración De Módulos En DELTAV
La señal analogica 33PT9186IN se configura en DeltaV usando un bloque Analog Input (AI), con los
siguientes parametros:

AI1/IO_IN : 33PT9186IN/FIELD_VAL
AI1/XD_SCALE : 0 to 32767 counts

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Mapeo De Señales En DELTAV
PLC Siemens

El mÓdulo profibus CPU 317F-2 DP de Siemens permite intercambiar señales entre DeltaV y PLC
Siemens del Incinerador. Se definieron un total de 32 words de entrada y 48 words de salida, con la
siguiente estructura de slots:

Slot Modulo Señal

SLOT001 1er identificador general -
SLOT002 2do identificador general -
SLOT003 3er identificador general -
SLOT004 Master_A Slave_E 16 Wo Unidad 16 Words de salida
SLOT005 Master_A Slave_E 16 Wo Unidad 16 Words de salida
SLOT006 Master_E Slave_A 16 Wo Unidad 16 Words de entrada
SLOT007 Master_E Slave_A 16 Wo Unidad 16 Words de entrada
SLOT008 Master_E Slave_A 16 Wo Unidad 16 Words de entrada

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Configuración Módulos Válvulas On-Off

EL PLC envia señales para los status de valvulas del Incinerador.

Se utilizan modulos de comunicacion, ubicados en el area /COMM_PLC, los cuales conectan las
senales profibus de entrada y salida con la logica en DeltaV de cada una de las valvulas.

Los modulos tagIN_COM (ej: 64HS9104IN_COM) contienen las senales de entrada provenientes
desde el PLC Siemens, con el siguiente mapeo:

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1-31
Configuración Módulos Válvulas On-Off
Los modulos tagOUT_COM (ej: 64HS9104OUT_COM) contienen las senales de salida provenientes
de los modulos valvulas programados en DeltaV:

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1-32
Configuración Módulos Válvulas On-Off
Modulo válvula 64HS9104:

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1-33
Mapeo De Señales En DELTAV
VDFs ABB Oy

Cada dispositivo Profibus ABB Oy usa un slot con un modulo PPO Type 2 que tiene 20 bytes de
entrada y 20 bytes de salida, con el siguiente mapeo (tomando como ejemplo el drive 64M551):

description sig_name profibus_sig_tag byte_offset data_type

IN Parameter Identification INID 64M551INID 0 16 bit unsigned integer
IN Parameter Value INVALUE 64M551INVALUE 4 32 bit signed integer
Status Word SW 64M551SW 8 16 bit unsigned integer
Actual Value ACT 64M551ACT 10 16 bit signed integer
Process Data PZD3 64M551PZD3 12 16 bit unsigned integer
Process Data PZD4 64M551PZD4 14 16 bit unsigned integer
Process Data PZD5 64M551PZD5 16 16 bit unsigned integer
Process Data PZD6 64M551PZD6 18 16 bit unsigned integer
OUT Parameter Identification OUTID 64M551OUTID 0 16 bit unsigned integer
OUT Parameter Index OUTIND 64M551OUTIND 2 16 bit unsigned integer
OUT Parameter Value OUTVALUE 64M551OUTVALUE 4 32 bit signed integer
Control Word CW 64M551CW 8 16 bit unsigned integer
Reference REF 64M551REF 10 16 bit signed integer

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1-34
Configuración Módulos Variadores ABB Oy
Status Word (SW):

bit description
0 Ready On
1 Ready Run
2 Ready Ref
3 Trip
4 Stop 2
5 Stop 3
6 On Inhib
7 Warning
8 SP at PV
9 Panel

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1-35
Configuración Módulos Variadores ABB Oy
Se utiliza el module template ABB_VAR para generar los modulos asociados a los variadores. A
continuacion se muestra la configuracion en Control Studio para el motor 64M551:

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Configuración Módulos Variadores ABB Oy
Se utilizan los siguientes parametros para las señales profibus de entrada/salida:

Parametro Descripcion
SW Status Word (Estado del Variador)
ACT Actual Value (Velocidad)
PZD3 Process Data (Potencia)
CW Control Word (Comando Start/Stop)
REF Reference (Referencia de Velocidad)

El bloque composite VFD realiza el mapeo de señales entrada/salida, genera las palabras de salida
CW y REF para comandar Start/Stop y fijar la Referencia de velocidad del variador de frecuencia del
motor correspondiente.

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Configuración Módulos Variadores ABB Oy
Composite VFD:

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1-38
Configuración Módulos Variadores ABB Oy
Programación bloque de cálculo:

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Diagnóstico De Fallas
LED Condición Indicación de Probable Causa Acción Correctiva
Correcta Falla
Power – Verde On Off 1. Sin Energía. Posible 1. Revise el suministro de energía
problema en la línea. y conexiones.
2. Falla Interna. 2. Contacte personal INECO.
Error – Rojo Off On (continuo) 1. Tarjeta no está siendo 1. Revise la operación del
escaneada por el controlador.
controlador.
2. Unidad falló auto-test. 2. Contacte personal INECO.
Flashing 1. Tarjeta no esta siendo 1. Revise la operación del
escaneada por el controlador.
controlador.
2. Conflicto de dirección. 2. Determine la fuente de conflicto
reemplazando tarjeta sospechosa
con una buena del mismo tipo.
Puerto 1 – 1. Sin comunicaciones. 1. Revise conexiones, cable, y
Amarillo dispositivo externo.
Off 2. Puerto no habilitado. 2. Habilite el puerto.
3. Sin configuración en el 3. Configure el puerto
puerto
Flashing Error de comunicaciones en Revise conexiones, cable, y
el puerto. dispositivo externo.

Aquellos dispositivos Profibus que tengan el indicador no se están comunicando con el Sistema
DeltaV.
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