CLASE 02:

EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

SISTEMAS BIDIMENSIONALES y TRIDIMENSIONALES
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

Logro de la Unidad: Al finalizar la unidad, el estudiante será

capaz de resolver problemas de equilibrio de una partícula,
haciendo uso de las Leyes de Newton, demostrando
exactitud, capacidad de desempeño y trabajo en equipo.

Logro de la Sesión: Al término de la sesión, el estudiante

determina en forma analítica las condiciones de equilibrio de
una partícula en el espacio haciendo uso del método del
Diagrama de Cuerpo Libre (DCL).
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

ANÁLISIS VECTORIAL
SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES
Para obtener la resultante de dos o mas fuerzas, es mas fácil determinar las componentes
“x” “y” de cada fuerza a lo largo de los ejes cartesianos respectivos, para luego sumar
algebraicamente estas componentes y obtener la resultante. A menudo se designa a los
ejes “x” “y” por sus vectores unitarios respectivamente y

j

Expresamos las fuerzas F1, F2 y F3 en función

de sus componentes rectangulares “i”, “j”
 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

Sumando las fuerzas F1, F2 y F3 y asociando

las componentes rectangulares en “i” y las
componentes rectangulares en “j”

j

i
Módulo de la fuerza resultante Angulo de dirección
 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES: Para un sistema de fuerzas en tres dimensiones:

Z

    


( Az  Bz  C z ) k A  Ax i  Ay j  Az k
  
B  
A B  Bx i  By j  Bz k
   
 C  Cx i  Cy j  Cz k
 ( Ay  By  C y ) j
C Y
   
 R  A B C
( Ax  Bx  C x ) i          
R  Ax i  Ay j  Az k  Bx i  By j  Bz k  Cx i  Cy j  Cz
X k
   
R  ( Ax  Bx  Cx)  ( Ay  By  Cy)  ( Az  Bz  Cz)

i 
j  
k
R  ( Fx) i  ( Fy ) j  ( Fz ) k

( Ax  Bx  Cx) =  Fx ( Ay  By  Cy) =  Fy ( Az  Bz  Cz) =  Fz

R  ( Fx) 2  ( Fy) 2  ( Fz ) 2
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

EQUILIBRIO DE UNA
PARTICULA
Condición para el equilibrio de una partícula:

Una partícula se encuentra en equilibrio siempre y cuando permanezca en reposo, o

mantenga una velocidad constante si se encuentra en movimiento.
Para mantener el estado de equilibrio, es necesario satisfacer la primera ley
del
movimiento de Newton, la cual establece: Si la fuerza resultante que actúa sobre una
partícula es igual a cero, entonces la partícula se encuentra en equilibrio.

 F 0
Si ΣF=0 entonces para la segunda ley de Newton ΣF=ma, el valor de ma=0, por lo
tanto el valor de la aceleración “a” es igual a cero, en consecuencia la partícula
se mueve con velocidad constante.
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

Para el equilibrio bidimensional de una partícula la sumatoria de fuerzas es

igual
a cero  F  0 Como la sumatoria de fuerzas es igual a la fuerza resultante,
entonces, el módulo de la fuerza resultante también es igual a cero.

ΣF = FR = ΣFx 2 + ΣFy 2 = 0
Para el equilibrio tridimensional de una partícula la sumatoria de fuerzas es
igual
a cero  F  0 Como la sumatoria de fuerzas es igual a la fuerza resultante,
entonces, el módulo de la fuerza resultante también es igual a cero.

ΣF = FR = ΣFx 2 + ΣFy 2 + ΣF𝑧 2

=0
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

CABLESY POLEAS

θ
El cable está en equilibrio. La
fuerza de tensión “T” ejercida
sobre el cable, tiene una magnitud
constante “T” a lo largo de toda la
longitud del cable.
T

Para cualquier ángulo θ. El cable tiene una tensión constante “T” a lo largo de
toda su longitud.
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

RESORTES F  KS Donde:

F = Fuerza aplicada (Tracción o comprensión) (N).

K = Constante del resorte o rigidez. (N/m).
S = Distancia medida respecto a su punto sin carga L – Lo (m)

0.15 m
-S
0.40 m 0.40 m=Lo
0.25 m

S=0
-F
K = 500 N/m
0.20 m
+S

F
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

Para resortes en tracción: longitud final L aumenta

K = 500 N/m
Lo= 0.40 m
L = 0.40 m + 0.20 m= 0.60 m

F = 500 N/m(0.60 – 0.40) m = 100 N. FUERZA DE TRACCIÓN

Para resortes en compresión: longitud final L disminuye

K = 500 N/m
Lo= 0.40 m
L = 0.15 m

F = 500 N/m(0.15 – 0.40) m = -125 N. FUERZA DE COMPRESIÓN

EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

Para que esta ecuación vectorial

se cumpla, la sumatoria en ambas
componentes debe ser cero.

ΣFx=0
ΣFy=0
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

FUERZAS TRIDIMENSIONAL

Para que esta ecuación

vectorial se cumpla, la
sumatoria en las tres
componentes debe ser cero.

ΣFx=0
F  0 ΣFy=0
  

 Fx i   Fy j  Fz 0k ΣFz=0
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

PROCEDIMIENTO DE ANALISIS D.C.L.

1. Dibujar a la partícula en forma aislada o “libre” de sus alrededores. Señalar todas

las fuerzas que actúan sobre la partícula. Pueden ser Fuerzas activas (ponen en
movimiento a la partícula, cables, peso, magnetismo, etc.) o Fuerzas Reactivas
(soportes, impiden el movimiento).
2. A las fuerzas conocidas se les debe asignar la dirección y magnitud apropiado. A
las fuerzas desconocidas representar sus magnitudes y direcciones por letras.
3. Aplicar las ecuaciones ΣFx=0 ΣFy=0 ΣFz=0 Si el problema involucra un resorte
aplicar F = KS para relacionar la fuerza del resorte con la deformación “S” del resorte.
 Determinar las magnitudes de las fuerzas F1, F2 y F3 de manera que la partícula se mantenga en
equilibrio.

Expresamos las fuerzas como vectores: =0+

D
4 F3 = -F + 0
F 3 
5
= F3 N
B
C 0 3 = 600 + 0
F3 F1
5
F4 = =0+0
E
F1

∑ 𝐹 𝑥=0
F3
A Ecuaciones de equilibrio: - F2
= F5

∑ 𝐹 𝑦=0
3
F1 F1 =  F 3( )
D 5

∑ 𝐹𝑧=0
F1 B F3
5
F1
5 4
3

∑ 𝐹𝑧=0
4 3
o A C o Reemplazando F1 en F3 F3
4 𝑂𝐴 3 𝐴𝐵 3 𝑂𝐶 4 𝐶𝐷
= = = =
5 𝐹1 5 𝐹1 5 𝐹3 5 𝐹3 Luego: F1 775.86 F1
o
F3 5 775.86
3 F2 F2
4
C E
Determinar la tensión desarrollada en los cables AB, AC y AD que es necesaria para lograr el
equilibrio del cilindro de 75 kg de masa.

El punto que se encuentra en equilibrio es el punto A

Coordenadas de los puntos A, B, C y D A: (0; 0; 0) B: (-1; 1.5; 3) C: (-1; -2; 2) D: (3; -4; 0)
C
𝐹 𝐴𝐶 𝐹 𝐴𝐵 Definimos los vectores de posición y vectores unitarios:

AB = rAB = 3.5
𝐹 𝐴𝐷 = rAC = 3
AC

W
AD = rAD = 5

= FAB =

= FAC =
Definimos las fuerzas como vectores:
= FAD = FAD

= Peso del cilindro =

∑ 𝐹 𝑥=0 = 0 = 830.68 N

Planteamos nuestras
ecuaciones de equilibrio: ∑ 𝐹 𝑦=0 = 0 Resolviendo el sistema de
ecuaciones
= 35.6 N

∑ 𝐹𝑧=0
= 415.34 N
FAB = 0
El automóvil de la figura (a) y la plataforma que lo sostiene pesan 3000 lb y están soportados por cuatro
cables AB, AC, AD y AE. Las ubicaciones de los puntos de unión sobre la plataforma se muestran en la
figura (b), además se sabe que las tensiones en los cables AB y AE son iguales. Se pide determinar las
tensiones en los cables.

El punto que se encuentra en equilibrio es el punto A

Coordenadas de los puntos A, B, C, D y E

T
A: (0; 10; 0) B: (5; 0; 5) C: (6; 0; -5) D: (-8; 0; -4) E: (-6; 0; 5)
FAD
FAC Definimos las fuerzas como vectores a partir de los vectores de
FAE
FAB posición y los vectores unitarios
Fuerza AB = rAB = 12.247

= FAB =

Fuerza AC = rAC = 12.688

= FAC =
Fuerza AD = rAD = 13.416

= FAD =

Fuerza AE = rAE = 12.688

= FAE =
Como se sabe que los módulos de las fuerzas AB y AE son iguales =
La tensión T expresada en forma vectorial: =
El automóvil de la figura (a) y la plataforma que lo sostiene pesan 3000 lb y están soportados por cuatro
cables AB, AC, AD y AE. Las ubicaciones de los puntos de unión sobre la plataforma se muestran en la
figura (b), además se sabe que las tensiones en los cables AB y AE son iguales. Se pide determinar las
tensiones en los cables.

Fuerzas expresadas en forma vectorial

T =
FAD
=
FAC
FAE
FAB =

∑ 𝐹 𝑥=0 = 0

Planteamos nuestras
ecuaciones de equilibrio: ∑ 𝐹 𝑦=0 + 3000 = 0

∑ 𝐹𝑧=0 = 0

= = 895.99 lb

Resolviendo el sistema de = 1185.89 lb

ecuaciones
= 843.43 lb
Los extremos de los tres cables están unidos a un anillo localizado en A. Determinar la masa
máxima que puede tener la placa si cada uno de los cables puede soportar una tensión máxima de
15 kN.

T Coordenadas de los puntos A, B, C y D

A: (0; 0; 12) B: (4; -6; 0) C: (-6; -4; 0) D: (-4; 6; 0)

Definimos los vectores de posición y vectores unitarios:

AB = rAB = 14

AC = rAC = 14

AD = rAD = 14

Definimos las fuerzas como vectores: Ecuaciones de equilibrio:

= FB = FB
∑ 𝐹 𝑥=0 FB = 0

∑ 𝐹 𝑦=0
= FC = -FC
-FB = 0
= FD = -FD

=0 ∑ 𝐹 𝑧 =0 -FB + T= 0
Los extremos de los tres cables están unidos a un anillo localizado en A. Determinar la masa
máxima que puede tener la placa si cada uno de los cables puede soportar una tensión máxima de
15 kN.

En este problema tenemos 3 ecuaciones (, y ) y 4 incógnitas FB, FC, FD y T

Por lo tanto tenemos que asumir que una de las fuerzas tiene el valor
máximo de 15 kN.
Suposición 1: FC = 15 kN
Reemplazando FC = 15 kN en y en tenemos:

∑ 𝐹 𝑥=0 FB = 0 Resolviendo el sistema de

ecuaciones se anulan por lo

∑ 𝐹 𝑦=0 =0 que nos da un resultado

incongruente

Suposición 2: FB = 15 kN Ok ¡¡

∑ 𝐹 𝑥=0
Reemplazando FB = 15 kN en , tenemos:
FB = 0

∑ 𝐹 𝑥=0 15( = 0 Resolviendo el sistema de

∑ 𝐹 𝑦=0
ecuaciones: = 0 y = 15 kN

∑ 𝐹 𝑦=0
-FB = 0
=0

∑ 𝐹𝑧=0 -FB + T= 0
Luego en : -15( = 0 = 25.7142 kN
25714.2 N = m (9.81) m = 2621.23 kg
m = 2621.23 kg x m = 2.621 Mg