UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA PRIVADA DE SANTA CRUZ
FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA
CARRERA: INGENIERÍA MECANICA AUTOMOTRIZ AGROINDUSTRIAL
CASO DE ESTUDIO:
IDENTIFICAR EL TRACTOR MAS ESTABLE PARA TRABAJOS EN TERRENOS DESNIVELADOS, MEDIANTE
UN COMPARATIVO DE CENTRO DE GRAVEDAD, VUELCO LATERAL Y VUELCO HACIA ATRA, TOMANDO
EN CUENTA LA FUERZA DE TRACCION QUE DEMANDA EL IMPLEMENTO .
AUTOR:
CRISTIAN JORGE ROSAS SOTO
EXAMEN DE GRADO PARA OPTAR AL TÍTULO DE LICENCIATURA EN INGENIERÍA MECANICA
AUTOMOTRIZ AGROINDUSTRIAL
SANTA CRUZ DE LA SIERRA – BOLIVIA 2023
INTRODUCCIÓN
Para una adecuada evaluación de la
seguridad del tractor durante su
utilización deberían conocerse todas las
posibles causas de vuelco y los factores
que pueden aumentar la gravedad de las
lesiones. Para la identificación del peligro
de vuelco deben considerarse las
características del tractor, de los equipos
acoplados, del entorno de trabajo y del
conductor, así como la interacción entre
ellas.
. VOLCADURAS LATERALES
VOCADURAS HACIA ATRAS
ESTRCTURA DE PROTECCION CONTRA VOLCADURAS
(ROPS)
TIPOS DE TRACCION
OBJETIVOS
General
Identificar el tractor más estable para trabajos en terrenos
desnivelados, mediante un
comparativo de centro de gravedad, vuelco lateral y vuelco
hacia atrás, tomando en cuenta la
fuerza de tracción que demanda el implemento.
Específicos
•Determinar el cálculo del centro de gravedad del tractor
•Establecer el cálculo del vuelco hacia atrás, tomando en cuenta
la fuerza de tracción que demanda el implemento
•Establecer el cálculo del vuelco lateral con la fuerza de
tracción que demanda el implemento
•Seleccionar el modelo del tractor agrícola mediante una tabla
comparativa, para determinar el más estable para trabajo en
terrenos desnivelados.
Planteamiento del
problema
En función al tractores seleccionado en el caso anterior,
determinar los siguientes parámetros:
Realizar el cálculo del centro de gravedad del tractor con el
implemento acoplado.
Realizar el cálculo del vuelco hacia atrás.
Realizar el cálculo del vuelco lateral.
Realizar todos los cálculos anteriores con los modelos de
marcas diferentes y mediante una tabla comparativa, determinar
el tractor más estable, tomando en cuenta el implemento
acoplado para trabajo en terrenos desnivelados
RESOLUCION DEL CASO
DATOS
Tractor Valtra BM 110
a = largo de la barra de tiro
V = componente vertical del
esfuerzo de tiro (F)
T = componente horizontal
del esfuerzo de tiro (F)
hb = altura de la barra de tiro
ANALISIS DINAMICO
∑𝑀𝐴 = 0
∑𝑀𝐵 = 0
cg
𝑄𝐵 ∗ 𝐿 − 𝑅𝐵 ∗ 𝐿 + 𝑉ሺ𝐿 + 𝑎ሻ+ 𝑇 ∗ ℎ𝑏 = 0 −𝑄𝐴 ∗ 𝐿 + 𝑅𝐴 ∗ 𝐿 + 𝑉 ∗ 𝑎 + 𝑇 ∗ ℎ𝑏 = 0
𝑅𝐵 ∗ 𝐿 = 𝑄𝐵 ∗ 𝐿 + 𝑉ሺ𝐿 + 𝑎ሻ+ 𝑇 ∗ ℎ𝑏 𝑅𝐴 ∗ 𝐿 = 𝑄𝐴 ∗ 𝐿 − 𝑉 ∗ 𝑎 − 𝑇 ∗ ℎ𝑏
𝑄𝐵 ∗ 𝐿 𝑉 ∗ 𝐿 𝑉 ∗ 𝑎 𝑇 ∗ ℎ𝑏 𝑄𝐴 ∗ 𝐿 𝑉 ∗ 𝑎 𝑇 ∗ ℎ𝑏
𝑅𝐵 ∗ 𝐿 = + + + 𝑅𝐴 = − −
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑎 ℎ𝑏 𝑎 ℎ𝑏
𝑅𝐵 = 𝑄𝐵 + 𝑉 + 𝑉 ቀ ቁ+ 𝑇 ൬ ൰ 𝑅𝐴 = 𝑄𝐴 − 𝑉 ቀ ቁ− 𝑇 ൬ ൰
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
Análisis dinámico tomando en cuenta y
∑𝑀𝐴 = 0 ∑𝑀𝐵 = 0
𝑄𝑇 ∗ 𝑙1 − 𝑅𝐵 ∗ 𝐿 + 𝑉ሺ𝐿 + 𝑎ሻ+ 𝑇 ∗ ℎ𝑏 = 0 𝑅𝐴 ∗ 𝐿 − 𝑄𝑇 ∗ 𝑙2 + 𝑉 ∗ 𝑎 + 𝑇 ∗ ℎ𝑏 = 0
𝑄𝑇 ∗ 𝑙1 = 𝑅𝐵 ∗ 𝐿 − 𝑉ሺ𝐿 + 𝑎ሻ− 𝑇 ∗ ℎ𝑏 𝑄𝑇 ∗ 𝑙2 = 𝑅𝐴 ∗ 𝐿 + 𝑉 ∗ 𝑎 + 𝑇 ∗ ℎ𝑏
𝑅𝐴 ∗ 𝐿 + 𝑉 ∗ 𝑎 + 𝑇 ∗ ℎ𝑏
𝑅𝐵 ∗ 𝐿 − 𝑉ሺ𝐿 + 𝑎ሻ− 𝑇 ∗ ℎ𝑏 𝑙2 =
𝑙1 = 𝑄𝑇
𝑄𝑇
L a
CALCULO DEL TIRO TOTAL DEL IMPLEMENTO
𝑇 𝑇 =𝑇+𝑅 𝑅 Para calcular la resistencia a
la rodadura, utilizaremos la
siguiente ecuación:
El tiro unitario será:
𝑇 𝑢 =𝑇𝑢+h𝑡
Calculo de
RR= (Peso tractor+Peso implemento)xfactor RR
Arcilla pura con surcos que sede bastante bajo el peso:
Entonces el tiro total será el valor de F que será:
Tiro Total = Tiro u + RR
Calcular los valores y
𝑸 𝑨=𝑸𝒕 𝒙 𝑲
Componentes rectangulares para el cálculo de y
𝐶𝐴
cos 𝛼=
𝐻
𝐶𝑂
sin𝛼=
𝐻
Calcular las reacciones en ambos puntos de contacto
952 𝑚𝑚 445 𝑚𝑚
𝑅𝐴 = 2598,4 𝑘𝑔𝑓 − 1294,62 𝑘𝑔𝑓 ൬ ൰− 2242,35 𝑘𝑔𝑓 ൬ ൰
2522 𝑚𝑚 2522 𝑚𝑚
𝑅𝐴 = 1714,05 𝑘𝑔𝑓
𝑎 ℎ𝑏
𝑅𝐵 = 𝑄𝐵 + 𝑉 + 𝑉 ቀ ቁ+ 𝑇 ൬ ൰
𝐿 𝐿
952 𝑚𝑚 445 𝑚𝑚
𝑅𝐵 = 3897,6 𝑘𝑔𝑓 + 1294,62 𝑘𝑔𝑓 + 1294,62 𝑘𝑔𝑓 ൬ ൰+ 2242,3 𝑘𝑔𝑓 ൬ ൰
2522 𝑚𝑚 2522 𝑚𝑚
𝑅𝐵 = 6076,55 𝑘𝑔𝑓
Hallar longitudes y para determinar donde se encuentra situado
el centro de gravedad
𝑅𝐵 ∗ 𝐿 − 𝑉ሺ𝐿 + 𝑎ሻ− 𝑇 ∗ ℎ𝑏
𝑙1 =
𝑄𝑇
𝑙1
6076,55 𝑘𝑔𝑓 ∗ 2522 𝑚𝑚 − 1294,62 𝑘𝑔𝑓ሺ2522 𝑚𝑚 + 952 𝑚𝑚ሻ− 2242,35 𝑘𝑔𝑓 ∗ 445 𝑚𝑚
=
6496 𝑘𝑔𝑓
𝑙1 = 1703,06 𝑚𝑚
𝑅𝐴 ∗ 𝐿 + 𝑉 ∗ 𝑎 + 𝑇 ∗ ℎ𝑏
𝑙2 =
𝑄𝑇
1714,05 𝑘𝑔𝑓 ∗ 2522 𝑚𝑚 + 1294,62 𝑘𝑔𝑓 ∗ 952 𝑚𝑚 + 2242.35 𝑘𝑔𝑓 ∗ 445 𝑚𝑚
𝑙2 =
6496 𝑘𝑔𝑓
𝑙2 = 1008,79 𝑚𝑚
Radio rodado delantero 14.9-24
= 14.9 in
𝑟=𝑟 𝑎 +h𝑛
𝐷𝑎
2
R=24
Radio rodado trasero 18.4-34 R1
= 18.4 in
𝐷𝑎
2
R=34
Determinado la altura del centro de gravedad
Para éste análisis:
Fuerzas que actúan hacia abajo serán positivas (+)
Fuerzas que actúan hacia arriba serán negativas (-)
𝑄𝑇 ∗ ℎ𝑐𝑔 − 𝑅𝐴 ∗ 𝑟 − 𝑅𝐵 ∗ 𝑅 + 𝑉 ∗ ℎ𝑏 = 0
𝑄𝑇 ∗ ℎ𝑐𝑔 = 𝑅𝐴 ∗ 𝑟 + 𝑅𝐵 ∗ 𝑅 − 𝑉 ∗ ℎ𝑏
𝑅𝐴 ∗ 𝑟 + 𝑅𝐵 ∗ 𝑅 − 𝑉 ∗ ℎ𝑏 r
ℎ𝑐 𝑔 =
𝑄𝑇 R
6076,55𝑘𝑔𝑓 ∗ 569,72𝑚𝑚 + 1714.05 𝑘𝑔𝑓 ∗ 758,95 𝑚𝑚 − 1294,62𝑘𝑔𝑓 ∗ 445𝑚𝑚
ℎ𝑐𝑔 =
6496 𝑘𝑔𝑓
ℎ𝑐𝑔 = 771,58 𝑚𝑚
Calculo de ángulo de vuelco hacia atrás
Condición para vuelco
𝑐𝑜
tg
𝛼=
𝑐𝑎
𝑥
tg 𝛼=
h𝑐𝑔
Calcular el ángulo del vuelco lateral.
Condición para vuelco
𝑐𝑜
tg 𝛼= 𝑐𝑎
𝑌
tg 𝛼=
2 𝑋h𝑐𝑔
CONCLUSIONES
Se determinó el cálculo del centro de gravedad con el
implemento acoplado
Se determinó el ángulo de vuelco hacia atrás con el
implemento acoplado
Se determinó el ángulo de vuelco lateral con el implemento
acoplado
Se realizó los cálculos anteriores con modelos y marcas
diferentes y mediante una tabla comparativa se determinó el
tractor más estable para trabajo en terrenos desnivelados
TIPO hcg Vuelco hacia Vuelco
atrás lateral
BM 110 771,58 mm 52,58º 54,01º
MF 4297 809,04 mm 53,56º 53,22º
NH 7630 800,55 mm 48,59º 54,54º
JD 6603 809,56 mm 52,48º 48,02º
GRACIAS….