FOTOGRAMETRÍA

¿Qué es la Fotogrametría?

“ Ciencia desarrollada para

obtener medidas reales a partir
de fotografías, tanto terrestre
como áreas, para realizar
“Es la técnica cuyo objeto es estudiar y mapas topográficas”.
definir con precisión la forma,
dimensiones y posición en el espacio de
un objeto cualquiera, utilizando
esencialmente medidas hechas sobre
una o varias fotografías de ese objeto”.
Boneval Henri
 Evolución
 A mediados del siglo XIX se
conseguían fotografías aéreas
desde globos aerostáticos y
cometas, el reconocimiento
aéreo no alcanzó una amplia
utilización hasta la I Guerra
Mundial, cuando las cámaras
se montaron en aviones.
 Las aplicaciones militares de la
fotografía aérea adquirieron
 Al final de la década de 1930 y
mayor importancia durante la
durante la de 1940, Estados
II Guerra Mundial, gracias al
Unidos realizó los primeros
desarrollo de los aviones,
reconocimiento aéreo de grandes
cámaras y películas.
áreas, en apoyo de una serie de
programas gubernamentales
para la conservación del suelo y
la gestión forestal.
Clasificación de la Fotogrametría
 Fotogrametría Aérea: es la
que utiliza fotografías aéreas
tomadas desde una cámara de
toma de vistas, ubicada en una
plataforma especial (avión).
 Fotogrametría analógica:
se basa en la utilización de
aparatos de restitución ópticos
o mecánicos, donde el
operador realizaba la
alineación de las imágenes
para crear un modelo
estereoscópico debidamente
nivelado y escalado. Por otro
lado la confección de mapas,
con información
 Fotogrametría Terrestre: tiene su principal
aplicación en la arquitectura y la arqueología y se basa
planialtimétrica, se realizaba
en el principio de la toma de fotografías desde la tierra, con el principio de la marca
como la hacemos habitualmente; donde la posición de la flotante o graficadoras
cámara y el objeto es perfectamente conocida. basadas en este principio.
Fotografía Analítica
 Con la utilización de los
restituidores analógicos y la
incorporación de las computadoras
se da inicio a la fotogrametría
analítica. Se crea al restituidor
analítico agilizando los tiempos y
logrando niveles de detalle a
diferentes escalas. Se posibilita el
vuelco de la información a
programas de tipo CAD.
Fotografía Digital
 finalmente el avance tecnológico
hizo posible llegar a la
fotogrametría digital. El uso de
las computadoras y los
programas ó software aplicados
dan origen a los modelos
digitales del terreno 3D, etc.
Aplicación de la Fotogrametría
 Desde sus inicios fue utilizada
con mucho éxito en la generación
de mapas (cartas) con curvas de
nivel, las cuales proporcionaban
información planialtimétrica de
una zona determinada.
 En la Ingeniería se utiliza esta
técnica en el estudio de proyectos
de rutas, autopistas, presas,
canales, acueductos, oleoductos,
gasoductos, obras de
arquitectura, relevamientos
catastrales, geológicos, agrícolas,
uso del suelo, etc.
 Ventajas
 Reducción de costos de proyecto, ya
que según estudios económicos la
rentabilidad del método frente a la
tradicional topografía se hace cada
vez mayor a medida que se
incrementa el área de estudio
(menor tiempo de trabajo).
 Registro multitemporal, en efecto al
utilizar fotografías de una zona en un
determinado momento, es posible la
comparación con otras épocas, de
modo que es posible determinar D
cambios en el uso del suelo. Desventajas
 Alternativa (única) para el  Costo elevado para trabajos de poca
relevamiento de regiones envergadura.
intransitables, ya sea por problemas  Utilización de personal muy calificado
topográficos, geográficos o políticos.  y de experiencia.
La Fotogrametría
FOTOGRAMETRIA
Se encuentra hoy en día TERRESTRE

totalmente ligada a
otras disciplinas y TELEDETECCION

entornos.
Principalmente se
destacan las siguientes TRATAMIENTO
DIGITAL
materias: FOTOGRAMETRÍA
DE IMAGENES

GPS

SIG
Estereoscopio

 Definición.
Origen.
Estereoscopio de
Bolsillo.
Estereoscopio de
Espejo.
Visión
Estereoscópica.
Nota.
 Estereoscopio
 Es el aparato que presenta una
doble imagen que se mezclan Origen
en nuestro cerebro como una
sola imagen estereoscópica.  En 1983 el físico e inventor
británico Charles Wheaststones,
invento el estereoscopio, un
aparato muy simple que
permitía al usuario observar
unas tarjetas especiales con dos
imágenes ligeramente
desplazada para ser percibidas
como una sola imagen
estereoscópica; creando una
sensación tridimensional.

Charles Wheaststones
Estereoscopio de Bolsillo
 Los estereoscopio de bolsillos
tienen dos lentes separadas
entre si, por una distancia
igual a la interpupilar,
montadas en un marcos
plásticos o metálico soportado
por patas, de formas tal que las
fotografías son observadas a
través de dichas lentes.  Estos instrumentos
normalmente son pequeños y
compactos, así como livianos;
siendo en su gran mayoría
diseñados para su uso en el
campo, teniendo patas plegable
que transforma la unidad en un
paquete no mayor a un estuche
de anteojos.
 Estereoscopio de Espejos
 Los estereoscopio de espejo
consisten en cuatro espejos
ubicados de forma tal que las
imágenes se transmitan por
reflexión hacia los oculares,
realizándose la observación de
la fotografías en forma
ortogonal a estas, ubicándose
las imágenes homólogas a
distancias aproximadas a los
25 cm lo que evita la
superposición o la necesidad  Esta diseñado para su uso en la
de doblar algunas de las fotos. oficina sobre mesas amplias, ya
que normalmente son
voluminosos y no son fáciles de
transportar.
 Ejemplo
 Se marca en cada fotograma el centro de la
fotografía vecina, de tal forma que cada
fotografía tendrá un punto central y dos
puntos centrales transferido de la fotografía
contigua. La línea que une al punto central
y los transferido corresponde a la línea de
vuelo del avión.
 Una vez dibujada estas líneas se sitúan los
dos fotogramas debajo del estereoscopio.
Los puntos A y B deben de observarse uno
con cada ojo, procurando que queden
situado en el centro de visión, además la
línea recta que los une debe ser paralela al
eje longitudinal del estereoscopio.
 Al terminar este proceso las dos fotografías
se funda en una imagen tridimensional.
Visión Estereoscópica
 El principio de la visión
estereoscópica puede
Nota
describirse como un proceso  La fotografía estereoscópica
visual relacionado con el uso área permite realizar
de un estereoscopio , el cual representaciones en tres
muestra una imagen desde dos dimensiones que pueden
ángulos ligeramente utilizarse en la preparación
diferentes, que los ojos funden de mapas de relieve.
en una imagen tridimensional
única.
Aerofotos

 Definición.
 Ventaja.
 Desventaja.
 Cámara
Aerofotográficas
 Elementos de las
Aerofotos.
 Tipos de Aerofotos.
 Definición
 Es la reproducción fiel del Ventajas
terreno , y como tal representa
 Representa una gran cantidad
la imagen mas perfecta de la
superficie terrestre en mayor o de detalles que ninguna carta
menor parte. puede igualar.
 Las imágenes representadas
en las aerofotos tienen
superior exactitud en sus
formas.
 Se pueden obtener
representaciones del terreno
que son inaccesibles por
diferentes razones (relieve,
económica, militares).
 Brinda Información
Actualizada.
 Desventajas
 La información marginal es
insuficiente.
 Dificultad de apreciar relieve a
simple vista.
 Dificultad de determinar la
distancia y la orientación de
los elementos.
 Se requiere un conocimiento
previo y adiestramiento
espacial para interpretar la
aerofoto.
 Algunos elementos o detalles
pueden estar ocultos por otros.
Cámaras Aerofotográficas
 Las cámaras fotográficas para
cartografía aérea son tal vez
los instrumentos
fotogramétricos mas
importante, ya que con ellas se
toman las fotos de la que
depende esta tecnología. Para
entender la fotogrametría,
especialmente la base
 Las cámaras aéreas tienen que
geométrica de sus ecuaciones,
realizar un gran numero de
es fundamental tener un
exposiciones en rápidas
conocimiento elemental de las
sucesión, mientras se
cámaras y como operan.
desplazan en aeroplano a gran
velocidad , de modo que se
necesita un ciclo corto, lente
rápida, obturador eficiente y
magazín de gran capacidad
 Elementos de la Aerofotos
 Son todos aquellos datos o Información Complementaria.
agregados de naturaleza  Tipo de avión.
cartográfica que se debe incluir  Tipo de película.
en ella , con el fin de facilitar la  Tipo de filtro.
fotointerpretación  Escala de la foto.
 Coordenadas del centro de la
Información Primordial
foto.
Es aquella que debe incluirse en
 Nomenclatura de ubicación
toda aerofoto de manera formal:
 Fecha y hora en que tomada la
foto.
 Misión y número de foto.
 Tipo de cámara, distancia focal
y altura de vuelo.
 Las marcas fiduciales.
 Flujograma del Proceso
X, Y, Z, T

1. Realidad
2. Sensor 3. Escáner Fotogramétrico

4. EFD

5. Modelo
Sistema de Fotogrametría Digital (SFD)
Tipos de Aerofotos
 Aerofotos Verticales.
 Desplazamiento Por Relieve .
 Paralaje Estereoscópico.
Aerofotos Verticales
 Las aerofotos logradas con cámaras
 Son aquellas que se obtienen cuando el
unilentes de cuadros se clasifican
eje óptico de la cámara es
como verticales (que son tomadas
sensiblemente perpendicular al plano
estando el eje de la cámara vertical
horizontal del terreno. se utilizan para
hacia abajo , o lo mas verticalmente
la construcción de mapas, cartas y
posible), y oblicuas (tomadas estando
planos.
el eje intencionalmente inclinado en
 Una foto verdaderamente vertical se
cierto ángulo con respecto a la
logra cuando el eje de la cámara está
vertical).
exactamente a plomo al efectuar la
 Las fotografías oblicuas se clasifican
exposición.
además en altas, si el horizonte
aparece en la foto o baja si no aparece.
 Las fotos verticales son el modo
principal de poseer imágenes para el
trabajo fotogramétrico.
 Las fotos oblicuas rara vez se utilizan
en cartografía o en aplicaciones
métricas, pero son útiles en trabajos
de interpretación y reconocimiento.
Desplazamiento Por Relieve
 El desplazamiento del relieve
es la diferencia que existe
entre la posición de un punto
en la fotografía y su posición
verdadera, causadas por efecto
del relieve.
 Cuanto mayor sea la altura del
punto sobre el plano de
referencia , mayor ser su
desplazamiento.
 El desplazamiento por relieve
es inversamente proporcional
la distancia principal.
 El desplazamiento por relieve
es inversamente proporcional
a la altura de vuelo.
Paralaje Estereoscópico
 El paralaje se define como el
desplazamiento de la posición de
un objeto con respeto a un marco
de referencia , debido a un
corrimiento en el punto de
observación. Por ejemplo, una
persona que mira a través del
visor de una cámara aérea a
medida que la aeronave avanza,
ve el aspecto cambiante de las
imágenes de los objetos que se
mueven a través de su campo
visual. Este movimiento aparente
(paralaje) se debe a la ubicación
cambiante del observador.
Reconocimiento
Aéreo

 Procedimiento
 Ventajas
 Notas
 Procedimiento
 Se divide el área que debe ser
fotografiada en fajas largas y
estrechas dispuestas de tal
manera que el borde de cada
una cubra parte de la otra , cada
fotografía cubrirá mas del 50%
de la precedente.
 Debe considerarse el estado del
tiempo, las corrientes de aire, la
ora del día.
 El piloto debe ser experto en  Las fotografías aéreas deben
vuelos en línea recta y mantener observarse con el estereoscopio
la altura durante todo el tiempo (lupa doble) con la cual se
que dure la toma de vista. examina dos fotografías a la
vez.
 Se complementa con
observaciones directas sobre el
terreno.
 Ventajas
 El reconocimiento aéreo se ha
hecho valioso en grado sumo
par el levantamiento de
mapas, la agricultura, los
estudios del medio ambiente y
las operaciones militares.
 Mediantes el uso de las
imágenes aéreas, se pueden
analizar los efectos de la
erosión del suelo, observar el
crecimiento de los bosques,
gestionar cosechas o ayudar a
la planificación del
crecimiento de la ciudades.
 Nota
El reconocimiento aéreo implica
el uso de equipos de
teledetección; un sensor remoto
es cualquier instrumento que
consigue información sobre un
objeto o área situado a distancia.
Los sensores más comunes
utilizados en el reconocimiento
aéreo con cámaras sofisticadas
que consiguen fotografías capaces  Los científicos usan también
de revelar objetos de solo unos cámaras digitales para registrar
metros de anchura desde
imágenes áreas en un disco de
altitudes de más de 19 km.
computador y videocámaras para
grabar imágenes en cinta de
videos.
 Nota
 A diferencia de las fotografías
convencionales, estas
imágenes pueden ser vista de
inmediatos.
 El uso de computadora tiene
gran importancia en el
reconocimiento aéreo, pues
permite mejorar la calidad de
las imágenes y acrecentar el
alcance de la información que
proporcionan.
 Nota
 Normalmente se utilizan
fotografías por una cámara
especial situada en un avión o
satélite.
 Las distorsiones de las
fotografías se corrigen
utilizando un aparato
denominado restituidor
fotogramétrico.
 El proyector crea una imagen
tridimensional al combinar
fotografías superpuestas del Restituidor Fotogramétrico Análogo
mismo terreno tomada desde
varios ángulos diferente.
 Conceptos
Fotogramétricos
 Plano focal: representa el plano donde
inciden los haces luminosos al
obturarse la cámara, y que son
plasmados en el negativo, generando
así la imagen capturada. Además en él
se dispone la información
complementaria de la fotografía:
marcas fieles y la información
marginal.
 Marcas fieles o fuduciales: son
indicaciones en los bordes de la
película, normalmente son cuatro
 Punto principal: representa el punto
flechas, puntos, etc. colocadas en forma
opuesta y uniéndolos con una línea central de la fotografía, se lo obtiene luego
de unir las marcas fieles opuestas. En el
indican el punto principal de la
caso de las fotografías verticales debe
fotografía
coincidir con el nadir (o punto en el
terreno directamente debajo de la
cámara).
 Distancia focal: o distancia principal, es la
distancia que existe entre el centro de la
lente y el plano focal, donde se apoya la
película; en otras palabras es la distancia
fija que existe entre el centro de la lente y
la películas.
  Escala: es uno de los elementos más
importantes de la fotogrametría (y
de la interpretación de imágenes en
general). Puede definirse como la
relación que existe entre lo que mide
un objeto en la fotografía (d) y lo
que representa realmente en el
terreno (D), o bien la relación que
existe entre la distancia focal (f) y la
altura de vuelo (H).

 Eje óptico: es el eje que pasa por el centro

geométrico de la cámara y es perpendicular al
negativo; en el caso de fotografías verticales es
coincidente con la vertical del lugar.
 Altura de vuelo: queda definida la altura de
vuelo como la distancia que existe entre el
terreno fotografiado y el centro de la lente.
 
  Solape longitudinal: es el solape
necesario entre fotografías aéreas
 Aerobase (B): es la distancia sucesivas que debe ser del 60% (50 a
que existe entre dos tomas 60%) para permitir la estereovisión.
sucesivas en el terreno, es  Solape transversal: es el solape
decir es la distancia entre dos entre bandas o pasadas del vuelo,
obturaciones de la cámara de debe estar comprendido entre un 5 a
toma de vistas. 25%; su finalidad es la de permitir
 Fotobase (b): es la proyección unir las fotografías para realizar los
de la aerobase en la fotografía. denominados foto-mosaicos
apoyados o semi-apoyados .
 
 Línea de vuelo: queda definida uniendo
puntos principales de fotografías sucesivas, es
decir para poder realizar esta línea es
imprescindible transferir los centros de la
fotografía anterior y posterior a la fotografía
central.
 
 Proyección cónica o radial: es la proyección
que utilizan las fotografías, en donde todos los
haces luminosos pasan por un punto (lente).
Este tipo de proyección implica que un  Efecto de deriva: el efecto de deriva es muy
elemento vertical, sobre la superficie común en la aviación y se da cuando sobre él a
fotografiada, como por ejemplo un poste de avión inciden vientos laterales que tienden a
luz ó un edificio sea representado en la desvíalo. El piloto se ve obligado a realizar una
imagen fotográfica como un segmento, maniobra de compensación a fin de mantener el
orientado desde el centro hacia la periferia.  rumbo establecido o deseado, esta maniobra
provoca que el avión tenga un ángulo de ataque
respecto de la trayectoria y es por ello que las
fotografías del terreno
 
 Desviación (cabeceo y alabeo): Efecto que se
produce por los movimientos relativos de la
plataforma utilizada (normalmente un avión), el
cabeceo es el movimiento de la nariz del avión
arriba y abajo; mientras que el alabeo es el
movimiento de las alas.
Fotogrametría Digital

 Fotogrametría Digital.
 Proceso Fotogramétrico Digital.
 Modelo Digital de Terreno
 Ventajas.
 Desventajas.
 Fotogrametría Digital
 La fotogrametría digital surge como consecuencia del
gran desarrollo de la computación, que permitió
realizar todos los procesos fotogramétricos utilizando
computadoras y software especiales.
 
 A partir de la era digital aumentaron las posibilidades
de explotar las imágenes extrayendo mucha
información, permitiendo la generación de modelos
digitales de elevación del terreno, orto- imágenes,
estéreo-imágenes, visualización tridimensional del
terreno, obtención de perfiles transversales, etc.

 La simplicidad del formato digital hace muy fácil el

tratamiento de las imágenes para restituirlas; las
imágenes digitales son ingresadas al computador y
mediante la visualización en pantalla el operador
ubica los puntos para realizar el proceso de
orientación en forma matemática.
Proceso Fotogramétrico Digital
 La entrada de datos empieza
con la toma de la imagen sea cual
sea su origen: fotografías aéreas
escaneadas en un sistema de gran
precisión o bien imágenes de
satélite capturadas con sensores
(SPOT, Landsat), y por último
imágenes digitales capturadas con  Luego es necesario realizar el
cámaras digitales.
proceso de orientación
interna (realizado por el
operador) que consiste en el
cambio de coordenadas pixel, es
decir de filas y columnas, a
coordenadas imagen,
usualmente dadas en mm,
referidas a un sistema de ejes
coordenados cuyo origen está
en el centro de proyección.
  La generación del modelo
digital en 3D resulta de
relacionar geométricamente
las coordenadas de los puntos
de apoyo, homólogos y de
control, proceso que realiza el
software automáticamente. De
esta manera es posible
obtener los denominados
modelos digitales de terreno,
de elevaciones, de superficies,
etc.

 Luego se realiza una

orientación externa,
trabajando entre fotogramas, se
identifican y localizan puntos
de apoyo, puntos homólogos y
de control, de los que se conoce
sus coordenadas (x,y,z) en el
terreno. 
 Modelo Digital de Terreno
  Un Modelo Digital de Terreno
(MDT) es una estructura
numérica de datos que representa
la distribución espacial de una
variable cuantitativa y continua,
es decir se conocen las
coordenadas (x,y,z) referidas a un
sistema de coordenadas de

Modelo Digital de Elevaciones Modelo Digital de Superficie

 Ventajas Desventajas
 Imágenes de gran estabilidad
dimensional.  Requiere un elevado volumen
 Facilidad de visualización y de de almacenamiento
encontrar los puntos (actualmente los procesos son
homólogos. más rápidos).
 El tratamiento de la imagen  Es una técnica reciente y aún
requiere de software. en desarrollo.
 Es posible automatizar los
procesos.
 Salida digital de la
información.
 Conclusión  Se requieren cámaras adecuadas
y equipos de trazados de mapas
 Las fotografías aéreas permiten muy preciso para representar la
determinar una gran cantidad verdadera posición de los
de información referente a elementos naturales y humanos,
grandes extensiones de y para mostrar las alturas
terrenos, distancias horizontales exactas de todos los puntos del
y verticales en los mismo, área que abracará el mapa.
pendientes entre otros, de ahí
deriva la gran importancia de la
fotogrametría como ciencias
desarrollada para obtener
medidas reales a partir de
fotografías , tanto terrestre
como aéreas, para realizar
mapas topográficos , mediciones
y otras aplicaciones geográficas.
¡GRACIAS!