UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL

CUCO
FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINAS Y METALÚRGICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

PERFORACION ROTATIVA
Asignatura : Perforación y Voladura de Rocas
Docente : Juan Francisco Soto Elguera
Integrantes : Delfin Ccahua Huamani
: Joel Fernando Ala Tancayllo
: Andre Alexander Ccahua Zapata
: Helen Kassandra Alvarez Farfan
: Wilfredo Becerra Ccahua
Semestre : 2022
CUSCO– Ii– PERU
2022
 ¿QUE ES LA PERFORACION?
Es la acción de apertura en el macizo rocoso huecos u orificios denominados taladros, con una
distribución adecuada, a fin de alojar la carga explosiva u otros fines (sostenimiento, drenaje, etc.) con
la ayuda de máquinas denominadas perforadoras o perforatrices.
 PERFORACION ROTATIVA
Es producida por la acción triturante de penetración rotativa y de presión axial continua, desarrollando dos
fuerzas conjuntas: la fuerza rotacional y de torque y la fuerza de empuje normal.
Existen dos sistemas de perforación rotatita:

PERFORACION ROTATIVA PROPIAMENTE DICHA PERFORACION TOTATIVA DIAMANTINA (DIAMOND

(ROTARY DRILL) DRILL)
Se ocupa para ser usados en producción Se ocupa para ser usada en exploraciones

CAT MD6380 CS 14 ATLAS COPCO

 ESTRUCTURA
-Estructura Portante -Estructura Motriz -Estructura de Control
Columna de perforación -Cabina de mandos
• • Compresora
• Elevador de cable • Generador de corriente
• Cadena de suspensión continua -Sistema Auxiliar (plataforma)
• Porta tubos • Motor de corriente alterna
• Bomba de engrase • Motor de empuje
• Bomba hidráulica • Herramientas y depósitos de agua
• Deposito de oil

Los diámetros de los barrenos varían entre las 2” y las

(50 a 444 mm), siendo el rango de aplicación más
frecuente en minería a cielo abierto de 6"a (152 a 311
mm). Diámetros mayores están limitados a minas con
una elevada producción, y por debajo de 6" casi no se
emplean debido a los problemas de duración a causa
del reducido tamaño de los cojinetes de los triconos.
Este método de
perforación es muy
versátil, ya que
abarca una amplia gama
de rocas, desde las muy
blandas, donde comenzó
su aplicación, hasta las
muy duras, donde han
desplazado a otros
sistemas, como es el
caso de la perforación
térmica (Jet Piercing)
COMPONENTE FUENTE
Son aparejos de perforación cuyos sistemas, tales como: los sistemas de rotación, de presión vertical, de izaje,
de propulsión y sistemas auxiliares (barrido acondicionamiento, nivelación) se encuentran contenidos en ella.

CLASIFICACION DEL COMPONENTE FUENTE

a. Según el tipo de aparejo
- Perforadoras estacionarias: Con torres de perforación, para perforaciones profundas.
- Perforadoras portátiles: Con vagones o maquinas de perforación usado para perforaciones de media
profundidad.
b. Según la estructura

- Rotativa de cabeza: El mecanismo rotativo

(cabeza motriz) se halla en el

exterior del taladro, fijado en un
dispositivo de apoyo que se desplaza por las
guías de mástil.
 -Rotativo en el fondo: El mecanismo
rotativo se halla acoplado
directamente a la broca.

MONTAJE Y SISTEMAS DE PROPULSION

Hay dos sistemas de montaje para las perforadoras rotativas:
• Sobre orugas Si la superficie de trabajo presenta fuertes
• Sobre neumáticos pendientes, desniveles o baja capacidad
portante, el montaje sobre orugas es el más
indicado, ya que proporciona la máxima
estabilidad, maniobrabilidad y flotabilidad. Un
eje rígido situado en la parte trasera de la
máquina y un eje pivotante permite al equipo
oscilar y mantener las orugas en contacto con
el terreno constantemente.
"La mayoría de las grandes perforadoras van montadas sobre
orugas planas, ya que éstas pueden soportar mayores cargas y
transmitir menor presión al suelo en el desplazamiento

El principal inconveniente del montaje sobre orugas es su baja

velocidad de traslación, 2 a 3 km/h, por lo que si la máquina
debe perforar en varios bancos de la explotación distantes
entre sí.

Es más aconsejable seleccionar un equipo

montado sobre camión cuya velocidad media
de desplazamiento es diez veces superior.
perforan un gran número de barrenos en
reducido espacio. Las máquinas más ligeras
suelen ir montadas sobre camión, con chasis de
2 ó 3 ejes.
 FUENTES DE ENERGIA
Las fuentes primarias de energía pueden ser: motores diesel o eléctricos.
• En perforadoras con un diámetro de perforación por encima de 9” (230 mm) está generalizado el empleo de energía
eléctrica a media tensión, alimentando la perforadora con corriente alterna mediante cable de cuatro conductores con
recubrimiento de goma.
• Las perforadoras medianas y pequeñas, que suelen estar montadas sobre camión, pueden ser accionadas por uno o dos
motores diesel.

Un reparto medio de la potencia instalada en

estas unidades para las diferentes operaciones y
mecanismos es la siguiente:
— Movimiento de elevación y traslación: 18%
— Rotación: 18%
— Empuje: 3%
— Nivelación: 2%
— Captación de polvo: 3%
— Barrido y limpieza del detritus con aire
comprimido: 53%
— Equipos auxiliares: 3%
 SISTEMAS DE ROTACION
Con el fin de hacer girar las barras y transmitir el par, las perforadoras llevan un sistema de
rotación montado generalmente sobre un bastidor que se desliza a lo largo del mástil de la
perforadora. El sistema de rotación Directo puede estar constituido por un motor eléctrico o
hidráulico. El primero, es el más utilizado en las máquinas grandes, pues aprovecha la gran
facilidad de regulación de los motores de corriente continua, en un intervalo de O a 100 r.p.m.

SISTEMA HIDRÁULICO SISTEMAS MECÁNICOS O INDIRECTOS

Consiste en un circuito cerrado con una Son el de la Mesa de Rotación, muy
bomba de presión constante y un popular en el campo del petróleo pero
convertidor de par con el que se logra poco utilizado en las máquinas mineras, y
variar la velocidad de rotación del motor el denominado de Falsa Barra Kelly, cuyos
hidráulico, situado en la cabeza de la esquemas de funcionamiento se
sarta de perforación. Este tipo está muy representan en la imagen
extendido en los equipos pequeños y
medianos.
SISTEMAS DE ROTACION
 COMO EJEMPLO DE ESTAS PERFORADORAS TENEMOS

• BUCYRU ERIE: 30R, 45R, 50R, 60R, 75R

• REED DRILL: SK-40, SK-35, SK-25
• ATLAS COPCO: ROTAMEC 2200, R1700
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINAS Y METALURGIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

SISTEMA DE EMPUJE Y
ELEVACIÓN
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINAS Y METALURGIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

Para obtener una buena velocidad de

penetración en la roca es preciso un
determinado:
La fuerza de empuje que es necesario aplicar
aumenta directamente con la dureza de la
FUERZA DE EMPUJE roca, y debe alcanzar una magnitud suficiente
para sobrepasar su resistencia a la compresión.

Resistencia de Diámetro del

la roca taladro
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINAS Y METALURGIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

Como el peso de las barras no Transmitirse casi

es suficiente para obtener la exclusivamente a
carga precisa, se hace necesario través de energía
aplicar fuerzas adicionales. hidráulica.

El mecanismo de empuje está diseñado

para aplicar una fuerza del orden del
50% del peso de la máquina,
alcanzando los equipos de mayor
tamaño un peso de unas 120 t.
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINAS Y METALURGIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

SISTEMAS DE EMPUJE
Proporciona la presión suficiente sobre el fondo de la perforación, además
sirven para elevar y manipular el conjunto de varillas o barras que hay que
añadir o quitar durante la ejecución de la perforación

Se pueden
emplear
sistemas mecánicos (por cadena o cremallera) Sistemas hidráulicos.

a) Cremallera y Piñón Directo Están formados por dos

cilindros combinados, son
b) Cadena Directa más potentes y fácilmente
controlables.
c) Cremallera y Piñón con Cadena.
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINAS Y METALURGIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

4
1 2 3

VENTAJAS
 Poco peso,
 Absorbe impactos,
 Indica el nivel de desgaste o fatiga
 Fácil de reemplazar o ajustar.
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINAS Y METALURGIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

El peso de todo el conjunto de la maquina actúa

como reacción contra el empuje aplicado a la
boca, de donde se deduce que el peso de la
perforadora debe ser superior y normalmente doble
de la carga máxima que se pretende conseguir.
(Jimeno, 2003)

Las velocidades de elevación de la sarta suelen ser de 18 a

21 metros por minuto, no recomendándose valores
superiores por problemas de vibraciones”. (Jimeno, 2003).
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINAS Y METALURGIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

MASTIL Y CAMBIADOR DE
BARRAS
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINAS Y METALURGIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

ESTRUCTURA MASTIL
Los equipos modernos disponen
de una estructura de vigas cajón
Soporta las barras y la cabeza de
que permiten el empleo de
rotación. Debe estar diseñada para
mayores longitudes de mástil y resistir:
la aplicación de altos pares de
rotación.
 Las flexiones debidas al peso
 El esfuerzo de empuje
 Las tensiones originadas por el
par de rotación.

Los tiempos de elevación

Los mástiles suelen ser abatibles
del mástil oscilan entre 2 y 5
mediante cilindros hidráulicos o
minutos.
tubos telescópicos, ya que para
efectuar los traslados
importantes es preciso bajar el
centro de gravedad de la
máquina.
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINAS Y METALURGIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

PERFORACIÓN INCLINADA DESCENSO DE LA

Suele ser perjudicial por los esfuerzos de fatiga a los que se PRODUCCIÓN
somete al mástil y a las barras, además de la disminución
en la capacidad de empuje y dificultad en la evacuación del
detritus.

CAMBIADOR DE
BARRAS

El mástil lleva un sistema

portabarras, así como un
mecanismo de accionamiento de
las mismas para su colocación o
desacoplamiento.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINAS Y METALURGIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

Los equipos disponen de sistemas del tipo bandeja, de una a

tres barras normalmente, o del tipo revólver que con más de
cuatro barras tienen una capacidad de perforación de 50-60
metros. El accionamiento es hidráulico en ambos sistemas.

Los tiempos invertidos en los cambios de barras oscilan entre

los 2 y los 6 minutos por cada una de ellas.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINAS Y METALURGIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

CABINA DE MANDO
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINAS Y METALURGIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

La cabina de mando, presurizada y climatizada, contiene todos los controles e instrumentos

requeridos en las maniobras de la unidad durante la perforación. Normalmente, está ubicada cerca
del mástil, permitiendo observar todos los movimientos realizados con las barras durante el trabajo.
SISTEMA DE EVACUACION DEL DETRITUS

• Cualquiera de los sistemas de perforación mencionados anteriormente sólo puede ser

eficaz si los esfuerzos mecánicos generados se aplican sobre un fondo de barreno limpio y
libre de detritus pues, de otro modo, se estaría desperdiciando energía en una innecesaria
conminución de un colchón de fragmentos que ya han sido previamente arrancados.
• Este fluido puede ser aire, agua, lodo o espuma. La capacidad de sustentación en cada caso
dependerá de:
• La densidad del fluido.
• La viscosidad.
• La forma, tamaño y densidad del detritus.
• La velocidad relativa del fluido respecto al detritus en suspensión.
BARRIDO POR AGUA

Generalmente usada en
perforación de trabajos
subterráneos. El agua cumple
las funciones de:
• Eliminar el polvo de
perforación.
• Refrigerar la broca.
• Evacuar detritus.
La velocidad varia entre 0.4 y
1.0 m/seg.
BARRIDO POR ESPUMA
• Generalmente usado en complemento del
barrido por aire, para ayudar a elevar
partícula, haciendo uso de detergentes en
terreno sueltos. La espuma cumple las
funciones de:
• Sello y lubricación de la paredes del
taladro.
• Elevación de partículas.
• La velocidad de barrido varia de 15 a 30
m/seg.
BARRIDO POR AIRE
• Usado en la perforación a tajo abierto, el polvo es recogido en un
captador de polvo. El aire comprimido cumple con las funciones
• de:
Enfriar y lubricar los cojinetes del tricono.
• Limpiar el fondo del barreno(taladro) y
• Elevar el detritos con velocidad ascensional adecuada y un caudal.
• Si se conoce la densidad de la roca y el diámetro(tamaño) de las
partículas, puede aplicarse dos formulas empíricas para calcular la
velocidad ascensional mínima:
Donde:

y
EL CAUDAL DE AIRE NECESARIO SE Donde:
CALCULA MEDIANTE LA EXPRESIÓN:

D: Diámetro del taladro (m)

d: Diámetro de la barreno (m).

VELOCIDAD ASCENSIONAL
Se han desarrollado varias formulas empíricas
Las velocidades ascensionales recomendadas, en función del para calcular la velocidad ascensional y el caudal
tipo de roca, son las siguientes: requerido del compresor para mantener la
velocidad ascensional.
TIPO DE VELOCIDAD MINIMA VELOCIDAD MAXIMA 𝐷𝑟 0.6
𝑉 𝑎=955 ∗ ∗ 𝐷𝑝
ROCA
(m/min) (pies/min) (m/min) (pies/min) 𝐷𝑟 +1
Donde:
Blanda 1.200 4.000 1.800 6.000
Media 1.500 5.000 2.100 7.000
Dura 1.800 6.000 2.400 8.000
Ejemplo 1

• Para perforar taladros de producción en la

mina Bambas se ejecutan en roca cuya
densidad es 2.8 y las partículas producto de Otra forma:
la perforación son: de 3mm de diámetro.
Calcular la velocidad ascensional mínima.
• Determinando la velocidad ascensional Donde:
minima. •D: Diámetro del taladro(pulg).
• •d: Diámetro de barreno, barra(pulg).
•Q: Caudal de aire (
EJEMPLO 2

• Teniendo los datos: diámetro de taladro igual a 12 pulgadas, diámetro de la

barra igual 9 pulgadas, el caudal de aire necesario para evacuar los detritus
del fondo del taladro es de 1300.20 . Calcular la velocidad de barrido de
detritus.
• Determinando la velocidad de barrido de los detritus
Donde:
D: Diámetro del taladro(pulg)
d: Diámetro de barreno, barra(pulg)
Q: Caudal de aire
Velocidad ascensional(pies/min)
EJEMPLO 3

• La velocidad ascensional requerida para evacuar los detritus del fondo del
taladro es de 1300.20 m/seg, el diámetro del taladro es de 0.30m, el
diámetro de la barra es de 0.20m. Calcular el caudal de aire necesario del
compresor para mantener la velocidad ascensional.
• Determinando el caudal necesario: Donde:
: Caudal de aire necesario (
D: Diámetro del taladro(m).
d: Diámetro del barreno (m).
: Velocidad ascensional(m/seg).
Un barrido insuficiente no permite la
correcta evacuación del detritus y,
como consecuencia:
• Se reduce la velocidad de
perforación.
• Se aumenta el riego de atranques.
• Se aumenta el desgaste de útil de
corte.
Por otra parte, un barrido excesivo
puede:
• Erosionar y socavar las paredes del
sondeo:
• Producir abrasión del varillaje.
Con el de hacer compatible estos
Esquema conceptual comparativo de los
requerimientos con los distintos sistemas de perforación a rotación.
diámetros de sondeo y varillaje, existen
dos variantes en la circulación del fluido
de barrido:
• Circulación directa. Esquema de la circulación del lodo en la
perforación a rotación con
• Circulación inversa. circulación inversa.
SONDEOS CON
RECUPERACION DE
TESTIGO

• Un equipo de perforación de sondeos con

recuperación de testigo consta de lo
siguiente:
• La Sonda es una maquina y conjunto de
elementos mecánicos necesarios para
realizar las fuerzas de empuje y rotación, así
como la de suministrar el fluido de
perforación necesario.
• La Sarta de Perforación es el conjunto de
tubos mas la herramienta de corte, que son
los que producen el avance de perforación y
recogen los testigos que se van generando.
Sarta de Perforación
• Son componentes metálicos armados secuencialmente que conforman el ensamblaje
de fondo y la tubería de perforación, a fin cumplir las siguientes funciones:

• Proporcionar peso sobre la mecha o barrena.

• Conducir del fluido en su ciclo de circulación.
• Prueba de perforabilidad.
• Darle verticalidad o direccionalidad al hoyo.
• Proteger la tubería del pandeo y de la torsión.
• Asegurar la bajada del revestidor.
• Reducir daño por vibración al equipo de perforación
• Servir como herramienta completamente de pesca.
• Construir un hoyo en calibre.
• Darle profundidad al pozo.
 La sarta de perforación esta formado por el
SARTA DE PERFORACION acoplamiento de rotación, los estabilizador y
el tricono.

COMPONENTES DE LA SARTA DE PERFORACIÓN

Típicamente, una sarta de Perforación consta de los siguientes componentes:

Acoplamiento de rotación: Este elemento transmite el par de rotación desde la cabeza hasta
la sarta que se encuentre debajo.
Barra: La longitud de las barras depende de la longitud del barreno. Sirven transmitir el
empuje sobre la boca y para canalizar por su interior el aire comprimido necesario para la
limpieza del barreno y enfriamiento de los cojinetes.
Estabilizador: Va colocado encima de la boca de perforación y tiene la misión de hacer que el
tricono gire correctamente según el eje del barreno e impida que se produzca una oscilación
y pandeo del varillaje de perforación.

Tubería pesada de perforación o Tubería de pared gruesa.

Accesorios tales como Escariadores, Sustitutos de Acople, Conectores de Barra, etc.

Componentes de la Sarta de perforación
Perno
(pin, macho)
ACOPLE DE TUBULARES

Se fabrican en diversidad
de tamaños y en variedad
Caja (Box) de formas de rocas.

LA BARRENA
En general las barrenas son de dos tipos:
1. Barrenas de Conos de rodillo
2. Barrenas de Cortadores Fijos
Tuberia de perforacion
Funciones:
• Servir como conducto o conductor del fluido de perforación.
• Transmitir la rotación desde la superficie hasta la barrena en el fondo.
Componentes:
• Un tubo cilíndrico sin costura exterior y pasaje central fabricado de acero
fundido o de aluminio extruido.
• Conectores de roscas acoplados en los extremos del cuerpo tabular sin costura.
Conectores de rosca:
• Proporcionan la conexión entre componente de la sarta de perforación.
• Suficientemente gruesos y fuertes para cortar en ellos roscas de pin y de caja.
 Elementos Auxiliares/Accesorios de la sarta
Conector de barrena Estabilizador de Sarta Escariador de Rodillos

Sustitutos
de
Combinació Ensanchador del hoyo
n de Roscas
Perforación en una pasada (single Pass)

• La utilización de mástiles altos de hasta 27m, que permiten la perforación de cada barreno en una sola pasada sin
maniobras e prolongación de la sarta tienen las siguientes ventajas:
• Se elimina la colocación de barras, que supone unos tiempos muertos de 2 a 6 minutos por cada una.
• Se reducen los daños a las roscas
• Aumenta la producción del orden de una 10% a un 15%.
• Facilita la limpieza del barreno.
• Permite un flujo continuo de aire través de la boca, lo que es especialmente interesante en barrenos con agua.
• Disminuyen las perdidas en la transmisión de esfuerzos de empuje y rotación al no disponer de elementes de unión entre
las barras.
AMORTIGUADOR DE IMPACTO Y DE VIBRACIONES.

• Reducir el costo de mantenimiento de la perforadora, al disminuir los impactos axiales y de tensión

transmitidos al astil.
• Aumentar la velocidad de penetración, pues se consigue un mejor contacto entre el tricono y la roca,
posibilitando el uso del binomio empuje/Velocidad de rotación mas adecuada a la formación rocosa.
• Aumenta la vida del tricono.
• Disminuye el nivel de ruido en la cabina del operador.

Los tipos de amortiguadores de impactos utilizados son:

A) Amortiguador horizontal: Funciona como una unidad flexible y

comprimible que reduce la vibración vertical y transversal.
B) Amortiguador vertical: Este tipo ensambla 18 segmentos
elásticos montados verticalmente, que producen un
amortiguamiento similar al tipo horizontal.
C) Amortiguadores de nitrógeno: Este sistema utiliza a presión.
Sus mayores inconvenientes son el alto coste de adquisición y
mantenimiento.
ENSANCHADORES DE BARRENOS
Esta es una practica interesante ya que posibilita el empleo de columnas de explosivo asimilables a
cargas esféricas. Las ventajas del sistema de recamaras, frente al convencional de barrenos uniformes,
pueden resumirse en:
• Menor volumen de roca perforada.
• Mayor rendimiento de perforación.
• Menores tiempos de retacado, y
• Perfil de escombro mas apto para excavadora.
Accesorios
Perforación Rotativa

• Existen dos tipos de triconos:

• De dientes.
• De insertos.

• Los triconos de dientes tienden la ventaja de

su coste, pues valen la quinta parte que uno de
insertos. Sin embargo, las ventajas de los
insertos respecto a velocidad de penetración,
degaste, vibraciones y menor perdidas de
tiempo por cambio de brocas son mayores.
• En la selección de tipo de tricono influyen
fundamentalmente la resistencia de la roca y
su dureza.
Accesorios
Perforación Rotativa
Estructura de Corte
• Las estructuras de corte son diseños para determinada resistencia a la
compresión, agresividad, densidad, y homogeneidad de la roca.
Broca muy agresivas
• Para rocas suaves con una resistencia a la compresión de hasta 100MPa.
Brocas agresivas
• Para rocas suaves con una resistencia a la compresión de 75-125Mpa.
Brocas medias
• Para formaciones de roca media con resistencia a la compresión de 100-
310MPa.
Brocas duras
• Para roca con resistencia a la compresión de 200MPa.
 Sarta de perforación –herramienta de Manejo
Llaves para Ajustar y aflojar de
Elevadores Cuñas Rotarias
Conexiones

Llaves
Manuales

Cuñas operadas con aire

Enrroscador
Rápido de
Cuñas de Pie Tubería
 PRACTICA OPERATIVA. VARIABLES DE PERFORACION
A) Las variables internas :
B) Las variables externas :
1. Empuje sobre la boca.
1. Características resistentes de la formación rocosa.
2. Velocidad de rotación.
2. Eficiencia del operador.
3. Desgaste de la boca.
4. Diámetro del barreno
5. Caudal de aire para la evacuación del detritus.

1. Empuje sobre la boca.

El empuje aplicado sobre la boca debe ser suficiente para sobrepasar

la resistencia a compresión de la roca, pero no debe ser excesivo para
evitar fallos prematuros o anormales del tricono.
La velocidad de penetración aumenta proporcionalmente el empuje,
hasta que se llega a un agarrotamiento del tricono contra la roca por
efecto del enterramiento de los dientes o insertos
o hasta que por la alta velocidad de penetración y el gran volumen de
detritus que se produce no se limpia adecuadamente el barreno.
Cuando se perfora una roca, los triconos pueden trabajar en El «empuje mínimo», por debajo del cual una roca
tres situaciones distintas. no es perforada.

28.5 RC D
El «empuje máximo», por encima del que se produce el
enterramiento del tricono, se considera doble del valor
anterior.

2
El «empuje límite» que soporta un tricono es función del
tamaño de sus cojinetes, que depende del diámetro del
tricono:
810
donde:
= Empuje mínimo en (libras).
RC = Resistencia a compresión de la roca (MPa).
a) Empuje insuficiente D = Diámetro del tricono (pulg.).
b) Avance eficiente = Empuje límite del tricono (libras).
c) Enterramiento del útil. D = Diámetro (pulg.).
2. Velocidad de rotación
La velocidad de penetración aumenta con la
velocidad de rotación en una proporción algo VELOCIDAD DE ROTACION
menor que la unidad, hasta un límite impuesto por TIPO DE ROCA (r.p.m.)
la evacuación del detritus.
Blanda 75-160
Las velocidades de rotación varían desde 60 a 120 Media 60-80
r.p.m. para los triconos con dientes de acero y 50 a
80 r.p.m. para los de insertos de carburo de Dura 35-70
tungsteno.
El límite de la velocidad de rotación está fijada
por el desgaste de los cojinetes, por la rotura
de los insertos
3. Desgaste de la boca
Cuando se utilizan triconos de dientes, la velocidad de 4. Diámetro de perforación
penetración disminuye considerablemente conforme La Figura refleja cómo la velocidad de penetración
aumenta el desgaste de la boca. La Figura muestra cómo obtenida con empuje y velocidad de rotación
para un tricono a mitad de uso, la velocidad de constantes es proporcional al inverso del diámetro de
penetración puede reducirse de un 50 a un 75% con perforación al cuadrado.
respecto a la obtenida con un tricono nuevo.
5. Caudal de aire
6. Criterios de selección de perforadoras
Cuando la perforación se efectúa con menos aire
Una vez determinado el diámetro de perforación a utilizar, que
que el necesario para limpiar con efectividad el
depende de:
barreno, se producen los siguientes efectos
negativos:  Producción requerida.
• Disminución de la velocidad de penetración.
 Tamaño y número de equipos de carga y transporte.
• Aumento del empuje necesario para perforar.
 Altura de banco.
• Incremento de las averías de la perforadora,
 Limitaciones ambientales del entorno y
debido al mayor par necesario para hacer girar  Costes de operación.
el tricono.
• Aumento del desgaste en el estabilizador, en la
Y teniendo en cuenta las propiedades geomecánicas de la roca
barra y en el tricono.
a perforar, se determinarán:

 Las características de la perforadora.

 El tipo de tricono.
 El varillaje y los accesorios.

El diseño adecuado de una perforadora requiere la

consideración de la potencia de rotación necesaria para hacer
girar el tricono y el medio adecuado de evacuación del detritus.
 K
A. Potencia de rotación
La potencia de rotación requerida es igual al producto del
par necesario para hacer girar el tricono por la velocidad de donde:
rotación. = Potencia de rotación (HP).
= Velocidad de rotación (r.p.m.).
D = Diámetro de perforación (pulg.).
E = Empuje (miles de libras por pulgada de diámetro).
K = Constante de la formación
donde:
= Potencia de rotación (HP). RESISTENCIA A
ROCA COMPRESION CONSTANTE (K)
= Velocidad de rotación (r.p.m.). (Mpa)
= Par de rotación (lb-pies).
Muy blanda --- 14 * 10^-5
El par de rotación aumenta con el empuje sobre el tricono y la Blanda --- 12* 10^-5
profundidad del barreno. Normalmente, las perforadoras se Medio - blanda 17.5 10 * 10^-5
diseñan con una capacidad de par comprendida entre 10 y 20 Media 56.0 8 * 10^-5
libras/pie por libra de empuje.
Dura 210.0 6 * 10^-5
Cuando no se conoce el par necesario, la potencia de rotación
se puede calcular a partir de la siguiente expresión: Muy dura 476.0 4* 10^-5
 Comparación de las potencias de rotación y empuje para diversos tipos de
La figura se representa la energía de
roca.
perforación por unidad de volumen en
función de la resistencia a compresión
de la roca.
B. Empuje necesario La capacidad de empuje se recomienda que sea un
La potencia necesaria para el empuje es pequeña 30% mayor que el empuje máximo de trabajo. Una
comparada con la de rotación. Figura Además, el vez conocido este parámetro se tendrá definido el
empuje sobre el tricono, como se ha visto peso de la máquina, ya que el empuje suele ser el
anteriormente, depende del diámetro y de la 50% del peso en trabajo, disponiendo de un 10 a un
resistencia a compresión de la roca. 15% de reserva para asegurar la estabilidad del
equipo durante la operación y los desplazamientos.

C. Compresor
Los compresores que se utilizan en la actualidad son
básicamente de dos tipos: de paletas y de tornillo. El
rango de capacidades va desde los 7 a los 70 m3/min
aproximadamente.
Los compresores de tornillo trabajan a una presión
generalmente superior a los de paletas, tienen un
diseño más simple y compacto que los otros y una
mayor disponibilidad mecánica.
 1. Recogida de muestras representativas y
D. Tipo de tricono realización de ensayos a escala por las casas
Uno de los aspectos más importantes de la fabricantes de triconos. Estas emiten un informe
perforación rotativa es la elección adecuada del en el que se indican:
tricono, ya que en caso contrario se tendrá:
 Velocidad de penetración menor que la  Tipo de tricono recomendado.
óptima.  Empuje y velocidad de rotación aconsejadas.
 Reducida duración del tricono y por lo tanto  Velocidad de penetración estimada
un coste por metro perforado mayor.  Duración prevista del tricono.

La fiabilidad de los resultados depende de la

VELOCIDAD DE PENETRACION representatividad de las muestras enviadas y, en
general, son conservadores a efectos de cálculo de
La velocidad de penetración depende de muchos factores producción y costes, pues en las pruebas no se
externos: características geológicas, propiedades físicas de tiene en cuenta el efecto de las discontinuidades y
las rocas, distribución de tensiones y estructura interna. el relleno de éstas.
Esto hace que la determinación de la velocidad de
penetración durante el desarrollo de un proyecto sea una 2. Cálculo de la velocidad de penetración a partir
tarea difícil para el ingeniero proyectista, pero necesaria ya de la resistencia a compresión simple de la roca.
que la decisión que se tome va a incidir decisivamente en Este procedimiento se basa en la utilización de
el resto de las operaciones. Existen dos procedimientos fórmulas empíricas propuestas por diversos
para la determinación de la velocidad de penetración: investigadores.
2.1. Ensayos sobre muestras Cada ensayo consiste en la perforación de un
Existen dos procedimientos conocidos por «Microbit» e taladro de 3/32" (2.4 mm) y registro del tiempo
«Indenter Test». El primero, es el más antiguo y viene siendo de perforación cada 1/32" (0.8 mm). Después de
utilizado desde la década de los años 50. Se basa en la cada perforación la boca se calibra y se controla
perforación de la probeta con una microboca de 1^1/4’’ (32 el desgaste. Los resultados obtenidos se
mm) de diámetro sometida a un peso de 200 Ib y 60 r.p.m. correlacionan con tos datos reales, y se estima la
vida del tricono. El sistema da buenos resultados
en formaciones blandas y medias, que pueden
ser perforadas con triconos de dientes, pero en
formaciones duras, donde se hace necesario el
empleo de bocas de insertos de carburo, se
obtienen velocidades de penetración muy bajas
y duraciones de triconos reducidas. En el
segundo ensayo, se utiliza un diente de carburo
de tungsteno de forma semi estérica que se
aplica sobre la muestra con presiones crecientes
e incrementos de 500 Ib, hasta un máximo de
5.000 - 6.000 Ib, determinándose el denominado
esfuerzo umbral « »
El empuje que es necesario aplicar sobre el tricono vale:

𝐸 = 𝐸𝑢 𝑥 𝐼 𝑐

donde:
E = Empuje.
= Esfuerzo umbral.
= Número de insertos del tricono que en un instante dado
están en contacto con la roca.
 Pero «» suele representar un 8% del número total donde «K» es una constante que engloba aquellas
«C¡» de insertos del tricono, convirtiéndose la condiciones reales que el ensayo de perforabilidad
expresión anterior en: no reproduce. La fórmula de la velocidad de
penetración queda de la forma siguiente:
𝐸=0.08 𝑥 𝐸 𝑢 𝑥 𝐶 𝑖 =K(

La velocidad de penetración vendrá dada por: 𝑝′ 𝐸

𝑉𝑃 = K   𝑥 𝑁 𝑟 𝑥 ( ¿ 𝑥( ¿
𝐸𝑢 0.08 ∗ 𝐶 𝑖
𝑉𝑃 ¿ 𝑁 𝑟 𝑥 𝑝
𝑝′ 𝐸
donde: 𝑉𝑃 = K  ′ 𝑥 𝑁 𝑟 𝑥 ( ¿ 𝑥 ( ¿
VP = Velocidad de penetración. 𝐸𝑢 𝐶𝑖
= Revoluciones por minuto.
p = Avance del tricono por cada revolución. Esta ecuación permite calcular la velocidad de
penetración a partir de un conjunto de parámetros
Además, el avance del tricono en una revolución «p» debe ser conocidos.
proporcional a la penetración «p'» obtenida en el ensayo:
Como en la mayoría de los casos los triconos se
desechan por fallo de alguno de los cojinetes,
p=K pueden estimarse sus vidas útiles en metros sin más
que multiplicar la velocidad de penetración por el
número de horas de duración de los cojinetes.
2.2 Fórmulas empíricas de estimación de la velocidad de En 1967, después de un trabajo de investigación
penetración realizado en explotaciones de mineral de hierro en
Canadá, A. Bauer y P. Calder propusieron la siguiente
Este procedimiento está basado en fórmulas empíricas expresión:
determinadas por ensayos de campo. Tienen en cuenta
las siguientes variables:
𝑉𝑃 𝐸
 log =𝐾 𝑥 log
Diámetro de perforación. 6 𝑅𝐶
 Empuje sobre el tricono.
 Velocidad de rotación 12
 Resistencia a compresión simple.
donde:
VP = Velocidad de penetración (pies/hora).
La variable desconocida es la Resistencia a Compresión, K = Factor que depende de la roca y varía entre 1,4 y
cuyo valor es fácilmente estimado mediante un ensayo de 1,75 para rocas con resistencia a compresión
laboratorio o de campo, a partir de la Resistencia Bajo comprendidas entre 15.000 y 50.000 libras por
Carga Puntual. pulgada cuadrada.
E = Empuje (libras por pulgada de diámetro).
RC = Resistencia a compresión (libras por pulgada
cuadrada).
En 1971, Bauer modificó la fórmula introduciendo otra variable.

𝐸 𝑁𝑟
𝑉𝑃 =[ 61− 28 𝑙𝑜𝑔10 𝑅𝐶 ] 𝑥 𝑥
𝐷 3000
Donde:
VP = Velocidad de penetración (pies/hora).
RC = Resistencia a compresión (miles de libras por pulgada
cuadrada).
= Empuje unitario (miles de libras por pulgada de
diámetro).
= Velocidad de rotación (r.p.m.)

Esta fórmula da buenos resultados en el rango de

resistencias a compresión citado. En la Figura, se da un
nomograma para el cálculo de la velocidad de penetración
en función de la resistencia a compresión.
R. Praillet en 1978 dedujo la siguiente fórmula empírica:

2.18 𝑥 𝐸 𝑥 𝑁 𝑟
𝑉𝑃 =
0.9 𝑅𝐶
0.2 𝑥 𝑅𝐶 𝑥 𝐷 𝑥
10.000
donde:
VP = Velocidad de penetración (pies/hora).
E =Empuje (libras).
= Velocidad de rotación (r.p.m.).
RC = Resistencia a compresión de la roca (libras por pulgada
cuadrada).
D = Diámetro del tricono (pulgadas).

Esta fórmula tiene una mayor fiabilidad en todos los rangos de

resistencias de las rocas, y permite calcular en una operación
en marcha el valor de RC.
Por último, las casas fabricantes de triconos han construido
ábacos muy sencillos donde en función del empuje sobre el
tricono y la resistencia a compresión de la roca, se calcula la
velocidad de penetración para una velocidad de rotación
constante de 60 r.p.m.
12.3. Velocidad media de perforación
Una vez determinada la velocidad de penetración, es preciso
estimar cuál será la velocidad media resultante al incluir los
tiempos muertos y la disponibilidad mecánica de los equipos
que se supone del 80%. Se calcula mediante la expresión:

VM

Donde:
VM = Velocidad media de perforación (m/h).
VP = Velocidad de penetración (m/h).