¿POR QUÉ SE ADHIEREN LAS
VENTOSAS?
• Las ventosas no se pegan por si solas a una superficie, ni tampoco se
adhieren por falta de aire en el interior de la ventosa, sino que se
adhieren porque la presión en el interior de la ventosa es menos a la
presión ambiental, por lo tanto, la ventosa se ve presionada a la
pieza porque la presión ambiental es mayor que la presión entre la
ventosa y la pieza.
• La diferencia de presión se consigue con los métodos que ya
mencionamos anteriormente (bombas de vacío, generadores de
vacío, etc.), estos succionan el aire entre la pieza y la ventosa cuando
entran en contacto y hermetizan la ventosa a la presión ambiental.
• La fuerza de retención será mayor cuando mayor sea la diferencia
entre la presión ambiental y la presión dentro de la ventosa.
ELECCIONES DE VENTOSAS
• La elección de las ventosas se suele hacer bajo los siguientes criterios:
UTLIZACIÓN: Las condiciones de uso en el lugar de servicio son muy importantes a la hora
de elegir las ventosas. Por ejemplo, servicio de varios turnos, vida útil, ambiente en donde se va
utilizar (corrosivo, abrasivo, temperatura).
MATERIAL: Dependiendo de las exigencias, hay diferentes materiales especialmente aptos
para superficies lisas o rugosas; ventosas antiestáticas para componentes electrónicos. Por lo
tanto, debemos tener en consideración el tipo de utilización para poder definir el material de la
ventosa.
SUPERFICIE: Debemos tener en cuenta las características de la superficie, para poder definir
el tipo de diseño de la ventosa; poder determinar entre ventosas planas o ventosas especiales
con distintos labios selladores, o entre los distintos diseños y geometrías.
VENTOSAS PLANAS
VENTOSAS PLANAS
• VENTAJAS
Diversidad de materiales y geometrías (redonda, ovalada, labio sellador saliente
inclinado o plano).
Tiempos de aspiración mínimos.
Se pueden realizar altas cargas transversales.
Buena estabilidad en la aspiración.
Posicionamiento muy preciso.
Adecuada para grandes cargas laterales.
• CAMPOS TÍPICOS DE APLICACIÓN
• Manipulación de piezas lisas a levemente rugosas como chapas, cartones, piezas de
plástico, planchas de madera, etc.
SERIE PFYN
Gama de diámetros muy amplia en ventosas
universales de diseño plano y gran espectro de
materiales diferentes.
Aplicables para casi todos los requerimientos
posibles (temperatura, antiestático, dejando
pocas huellas, resistencia a sustancias químicas.)
Altas fuerzas de aspiración con dimensiones
pequeñas.
Ciclos más cortos, se pueden usar generadores de
vacío pequeños.
FUERZA DE SUCCIÓN DE LAS
VENTOSAS
• La fuerza de succión de las ventosas está dada directamente, para el caso de los
generadores de vacío, por el diámetro y la presión del aire comprimido que le
entreguemos al generador.
• Obviamente, estos factores son solo algunos que hay que considerar, ya que existen
otros factores que a la hora de producirse el trabajo entran a jugar en el proceso de
manipulación, estos factores son:
• Peso de la pieza.
• Aceleración terrestre (9,81 m/s2).
• Aceleración de la instalación.
• Coeficiente de fricción (para el caso de desplazamiento vertical).
CÓMO CALCULAR LA FUERZA QUE
DEBEN SOPORTAR LAS VENTOSAS
1) Calculo del Peso del elemento:
Para poder calcular el peso (masa) de una pieza de cuerpo regular, debemos
desarrollar la siguiente formula:
M = (l ×a ×h) × ⍴
Donde: M= masa (kg) , l= largo(m) , a= ancho (m) , h= altura(m)
⍴= densidad ( Kg/m3).
La densidad indicada en la formula es el peso del objeto.
CÁCULO DE FUERZA DE LAS
VENTOSAS EN APLICACIONES
• Una vez identificada la masa, debemos también identificar las fuerzas
que influyen en el movimiento de la pieza, y que son la aceleración que en
una instalación automática no deben olvidarse nunca. Además, debemos
considerar un factor de seguridad mínimo, según el tipo de superficie a
soportar y que veremos a continuación.
VALOR DE SEGURIDAD:
Piezas criticas, heterogéneas o porosas su
valor es 1,5
Rugosas es 2,0.
CÁLCULO DE LAS VENTOSAS
• Considerando que no es lo mismo aplicar solo un movimiento vertical que un
movimiento vertical más un movimiento de traslación, veremos tres ejemplos de
cálculos con diferentes movimientos, que son los más usuales.
• Ejemplo 1)
• Elevar una plancha de madera de 10kg. A una altura de 10cm. En 5segundos, con una
aceleración de 5m/s2).
• Donde:
• Fth= fuerza de retención teórica (N).
Fh = m× (g+a) ×S • m= masa (Kg).
• g= Aceleración terrestre (9,81 m/s2).
• a= Aceleración de la instalación (m/seg2).
• S= factor de seguridad.
CÁLCULO DE LAS VENTOSAS
• Reemplazando los valores de nuestra aplicación en la formula anterior
nos queda.
Fth= 20kg× (9.81 +5 ) ×1.5
Fth= 20kg × 18,81 ×1.5
Fth= 443,3 N
En este caso las ventosas deben soportar una fuerza de 443,4N.
CÁLCULO DE LAS VENTOSAS
Ejemplo 2)
• Elevar una plancha de madera de 20kg, a una altura de 10cm, en 5segundos y
desplazarla a una distancia de 20cm. Con una aceleración de 5 m/seg2).
Fh = m×(g + ) ×S
• Fth= fuerza de retención teórica , m= masa (kg). , a= Aceleración de
la instalación (m/seg2). , = coeficiente de fricción , S= factor de seguridad.
• Los coeficiente de fricción están dados según tipos de superficies a trasladar y
en valores medios, es decir, un valor promedio.
CÁLCULO DE LAS VENTOSAS
• Fh = 20kg×(9,81 + ) ×1,5
• Fth= 20kg×19,81 × 1,5
• Fth= 594,3 N
EN ESTE CASO LAS VENTOSAS DEBEN SOPORTAR
UNA FUERZA DE 594,3 N.
CÁLCULO DE LA FUERZA DE
ASPIRACIÓN
• En los ejercicios anteriores calculamos la fuerza de las ventosas en aplicaciones,
es decir, un calculo en donde sumábamos los coeficientes de fricción, de
seguridad, además de las aceleraciones a los que se ve sometida la pieza en si.
• Ahora, veremos el calculo para individualizar la fuerza que deberá soportar cada
ventosa en la aplicación, ya que como sabemos, en la practica no se utiliza solo
una ventosa por aplicación, sino que ocupamos del numero de ventosas es flexion
del producto.
• Fs = dónde: Fs.= fuerza de aspiración n= número de ventosas
• Fth= fuerza de retención teórica.
•Del ejercicio anterior, el cual debíamos someter a
la pieza a una fuerza vertical y horizontal.
Supongamos que la plancha o chapa de madera
es totalmente rigida, por lo tanto, solo
necesitaríamos 4 ventosas para su manipulación,
asi pues tendríamos.
•Fs = Fs = Fs= 148,58 N
•Ese resultado es el valor de depresión que debe
generar cada ventosa.
CHECK LIST DE CRITERIOS PARA
LA SELECCIÓN DE VENTOSAS.
CRITERIO IMPORTANTE PARA
Dimensiones y peso de la pieza. Diámetro de la ventosa.
Aceleración de traslado de la pieza. Diámetro de la ventosa.
Rigidez del objeto. Montaje de la ventosa.
Exactitud del posicionamiento. Rigidez de la ventosa.
Superficie de la pieza. Tipo de material.
Temperatura. Material de la ventosa.
Resistencia a los químicos y vida útil. Material de la ventosa.
Ambiente contaminado Filtros.
• El pre dimensionamiento ha de comenzar por las piezas sobre las que tenemos
que trabajar. Las dimensiones que hemos estimado son:
• Planchas metálicas a distribuir.
Material: Acero
⍴= 7800kg/ 200 mm
Peso total: 7,8 Kg
200 mm
25 mm
De esta forma cada ventosa deberá ser capaz de elevar:
Carga de cada ventosa = = 3.9Kg
Cada ventosa es capaz de elevar 3.9kg esto es 38.2 N
aproximadamente. Los cilindros deberán tener fuerza
suficiente para elevar 7,8kg o 76.44 N más el peso de dos
ventosas y de una tobera de succión , y la guía deberá resistir
esta carga más el peso de las dos unidades elevadoras. El
actuador elegido es capaz de soportar de 1178 N, porque no nos
daría problemas de resistencia.
CÁLCULO DE LA ACELERACIÓN DE
VENTOSA
• DATOS: H (altura) = 25mm = 0.025m tiempo = 4s
• a= a= pero Vf= Vf= Vf= 0.00625
Reemplazando a= = 0,0015625 a= 0,0015625
CÁLCULO DE LA FUERZA DE
ABSORCIÓN DE VENTOSA
Fth = m×(g + ) ×S
• Fth= 3,9 kg (9,81 + )×S
Fh = 57 N , F = 5.87 kgf
CÁLCULO DEL DIÁMETRO DE
VENTOSA
F = P× A
5,87 kgf = 0,612 × × ; D = 34,96 D = 35 mm
Por lo tanto, el diámetro de cada ventosa es de 3,5cm o 35mm,
ahora procedemos a verificar en la selección del tipo de ventosa
requerida en el catálogo.
CÁLCULO DE LA FUERZA DE
ASPIRACIÓN
• En los ejercicios anteriores calculamos la fuerza de las ventosas en
aplicaciones, es decir, un calculo en donde sumábamos los coeficientes de
fricción, de seguridad, además de las aceleraciones a los que se ve sometida
la pieza en si.
• Ahora veremos el calculo para individualizar la fuerza que deberá soportar
cada ventosa en la aplicación, ya que como sabemos, en la practica no se
utiliza solo una ventosa por aplicación, sino que ocupamos tantas ventosas
como lo necesite el producto.
Fs = Donde: Fs = fuerza de aspiración , Fth = fuerza de retención teórica ,
N= Numero de ventosas
CILINDROS ELEVADORES DE PIEZAS
DSNU
Y1
Y2
5 4
5 4
1
3 2 1
3 2
A-
B-
MÓDULO DE VENTOSAS
TOBERA
Y4 P1
Y5
P2
1 2
1 2
3
3
D-
E-
VENTOSA
D- E+