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Introducción a Sistemas Hidráulicos

La hidráulica es la ciencia que estudia la transmisión de fuerzas y movimientos mediante líquidos, transformando energía mecánica o eléctrica en energía hidráulica. Los sistemas hidráulicos utilizan componentes como bombas y motores para generar presión y caudal, permitiendo maniobras eficientes, aunque presentan riesgos por las altas presiones involucradas. Los fluidos hidráulicos son esenciales para la transmisión de potencia, lubricación y refrigeración en estos sistemas, y su selección adecuada es crucial para el funcionamiento óptimo.

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Introducción a Sistemas Hidráulicos

La hidráulica es la ciencia que estudia la transmisión de fuerzas y movimientos mediante líquidos, transformando energía mecánica o eléctrica en energía hidráulica. Los sistemas hidráulicos utilizan componentes como bombas y motores para generar presión y caudal, permitiendo maniobras eficientes, aunque presentan riesgos por las altas presiones involucradas. Los fluidos hidráulicos son esenciales para la transmisión de potencia, lubricación y refrigeración en estos sistemas, y su selección adecuada es crucial para el funcionamiento óptimo.

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PRINCIPIO DE LA

HIDRAULICA
SISTEMAS HIDRÁULICOS.
Introducción a la hidráulica La hidráulica es la ciencia que forma parte la física y
comprende la transmisión y regulación de fuerzas y movimientos por medio de
los líquidos. Cuando se escuche la palabra “hidráulica” hay que remarcar el
concepto de que es la transformación de la energía, ya sea de mecánica ó eléctrica
en hidráulica para obtener un beneficio en términos de energía mecánica al
finalizar el proceso.
Etimológicamente la palabra hidráulica se refiere al agua: Hidros - agua. Aulos -
flauta. Algunos especialistas que no emplean el agua como medio transmisor de
energía, sino que el aceite han establecido los siguientes términos para establecer
la distinción: Oleodinámica, Oleohidráulica u Oleólica.
PRODUCCIÓN DE ENERGÍA.
hidráulica La ventaja que implica la utilización de la energía hidráulica es
la posibilidad de transmitir grandes fuerzas, empleando para ello
pequeños elementos y la facilidad de poder realizar maniobras de mandos
y reglaje. A pesar de estas ventajas hay también ciertos inconvenientes
debido al fluido empleado como medio para la transmisión. Esto debido a
las grandes presiones que se manejan en el sistema las cuales posibilitan
el peligro de accidentes, por esto es preciso cuidar que los empalmes se
encuentren perfectamente apretados y estancos
COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRÁULICO.
Bombas y motores. Nos proporcionan una presión y caudal adecuado de líquido a la
instalación.
Bomba hidráulica.
convierte la energía mecánica en energía hidráulica. Es un dispositivo que toma energía
de una fuente (por ejemplo, un motor, un motor eléctrico, etc.) y la convierte a una
forma de energía hidráulica. La bomba toma aceite de un depósito de almacenamiento
(por ejemplo, un tanque) y lo envía como un flujo al sistema hidráulico. Todas las
bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vacío a la entrada de la
bomba. La presión atmosférica, más alta, empuja el aceite a través del conducto de
entrada a las cámaras de la bomba. Los engranajes de la bomba llevan el aceite a la
cámara de salida de la bomba. El volumen de la cámara disminuye a medida que se
acerca a la salida. Esta reducción del tamaño de la cámara empuja el aceite a la salida.
COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRÁULICO
La bomba sólo produce flujo (por ejemplo, galones por minuto, litros por
minuto, centímetros cúbicos por revolución, etc.), que luego es usado por el
sistema hidráulico. La bomba no produce “presión”. La presión se produce
por acción de la resistencia al flujo. La resistencia puede producirse a
medida que el flujo pasa por las mangueras, orificios, conexiones, cilindros,
motores o cualquier elemento del sistema que impida el paso libre del flujo
al tanque. Hay dos tipos de bombas: regulables y no regulables.
BOMBAS NO REGULABLES
Las bombas no regulables tienen mayor espacio libre entre las piezas fijas y en
movimiento que el espacio libre existente en las bombas regulables. El mayor
espacio libre permite el empuje de más aceite entre las piezas a medida que la
presión de salida (resistencia al flujo) aumenta. Las bombas no regulables son
menos eficientes que las regulables, debido a que el flujo de salida de la bomba
disminuye considerablemente a medida que aumenta la presión de salida. Las
bombas no regulables generalmente son del tipo de rodete centrífugo o del tipo de
hélice axial. Las bombas no regulables se usan en aplicaciones de presión baja,
como bombas de agua para automóviles o bombas de carga para bombas de
pistones de sistemas hidráulicos de presión alta.
Bomba de rodete centrífuga La bomba de rodete centrífuga consiste de dos
piezas básicas: el rodete (2), montado en un eje de salida (4) y la caja (3).
El rodete tiene en la parte posterior un disco sólido con hojas curvadas (1),
moldeadas en el lado de la entrada. El aceite entra por el centro de la caja
(5), cerca del eje de entrada, y fluye al rodete. Las hojas curvadas del
rodete impulsan el aceite hacia afuera contra la caja. La caja está diseñada
de tal modo que dirige el aceite al orificio de salida.
BOMBAS REGULABLES
Hay tres tipos básicos de bombas regulables: de engranajes, de paletas
y de pistones. Las bombas regulables tienen un espacio libre mucho
más pequeño entre los componentes que las bombas no regulables.
Esto reduce las fugas y produce una mayor eficiencia cuando se usan
en sistemas hidráulicos de presión alta. En una bomba regulable el flujo
de salida prácticamente es el mismo por cada revolución de la bomba.
Las bombas regulables se clasifican de acuerdo con el control del flujo
de salida y el diseño de la bomba. La capacidad nominal de las
bombas regulables se expresa de dos formas.
Una forma es por la presión de operación máxima del sistema con la cual la
bomba se diseña (por ejemplo, 21.000 kPa o 3.000 lb/pulg2). La otra forma es
la salida específica suministrada, expresada bien sea en revoluciones o en la
relación entre la velocidad y la presión específica. La capacidad nominal de las
bombas se expresa ya sea en l/min-rpm-kPa o gal [Link]./min-rpm-lb/pulg2
(por ejemplo, 380 l/min-2.000 rpm-690 kPa o 100 gal [Link]./min-2.000 rpm-
100 lb/pulg2). Cuando la salida de la bomba se da en revoluciones, el flujo
nominal puede calcularse fácilmente multiplicando el flujo por la velocidad en
rpm (por ejemplo, 2.000 rpm) y dividiendo por una constante
Bombas de Engranajes.
Las bombas son componentes del sistema hidráulico que convierten la energía
mecánica transmitida desde un motor eléctrico a energía hidráulica. Las
bombas de engranajes son compactas, relativamente económicas y tienen
pocas piezas móviles. Las bombas de engranajes externas se componen de dos
engranajes, generalmente del mismo tamaño, que se engranan entre si dentro
de una carcasa. El engranaje impulsor es una extensión del eje impulsor.
Cuando gira, impulsa al segundo engranaje. Cuando ambos engranajes giran,
el fluido se introduce a través del orificio de entrada. Este fluido queda
atrapado entre la carcasa y los dientes de rotación de los engranajes, se
desplaza alrededor de la carcasa y se empuja a través del puerto de salida. La
bomba genera flujo y, bajo presión, transfiere energía desde la fuente de
entrada, que es mecánica, hasta un actuador de potencia hidráulica.
CÓMO FUNCIONA LA DIRECCIÓN HIDRÁULICA?
La dirección hidráulica ayuda a disminuir el esfuerzo al maniobrar vehículos (especialmente pesados), de manera frecuente, por medio de una bomba. Esta presuriza un líquido que se envía, a
través de mangueras y tubos, hacia la caja de dirección.
Dentro de esta caja de dirección están ubicados unos sellos que, al recibir la presión del fluido, impulsan unas varillas de acoplamiento que unen las ruedas con la caja de la dirección, lo que les
permite desplazarse de manera rápida hacia la izquierda o la derecha según desee el operador.
El funcionamiento de la dirección hidráulica puede variar mucho dependiendo del fabricante, pero en todos los casos, la idea general es que estos sistemas utilicen el giro del cigüeñal para poder
transmitir, mediante una correa, el movimiento de girado a la bomba, la cual proporcionará la presión hidráulica a un circuito cerrado.
Bombas de Paletas - No Balanceadas: La parte giratoria de la bomba, o el
conjunto del rotor, se ubica fuera del centro del anillo de leva o carcasa. El
rotor está conectado a un motor eléctrico mediante un eje. Cuando el rotor
gira, las paletas se desplazan hacia afuera debido a la fuerza centrifuga y
hacen contacto con el anillo, o la carcasa, formando un sello positivo. El
fluido entra a la bomba y llena el área de volumen grande formada por el
rotor descentrado. Cuando las paletas empujan el fluido alrededor de la leva,
el volumen disminuye y el fluido se empuja hacia afuera a través del puerto
de salida. -
BALANCEADAS:
En la bomba de paletas no balanceada, que se ha descrito anteriormente, una mitad del
mecanismo de bombeo se encuentra a una presión inferior a la atmosférica, mientras que la
otra mitad está sometida a la presión total del sistema. Esto da como resultado una carga en
los costados sobre el eje mientras se encuentra bajo condiciones de alta presión. Para
compensar esto, la forma del anillo en una bomba de paletas balanceada cambia de circular a
forma de leva. Con este diseño, los dos cuadrantes de presión se oponen entre sí. Dos puertos
se encargan de la entrada del fluido y otros dos bombean el fluido hacia afuera. Los dos
puertos de entrada y los dos puertos de descarga están conectados dentro de la carcasa. Como
se encuentran ubicados sobre lados opuestos de la carcasa, la fuerza excesiva o la
acumulación de presión sobre uno de los lados es neutralizada por fuerzas equivalentes pero
opuestas sobre el otro lado. Cuando las fuerzas se equilibran, se elimina la carga en los
costados del eje.
BOMBAS DE PISTÓN
Las bombas de pistón axial convierten el movimiento giratorio de un eje de entrada en un
movimiento axial de vaivén, que se produce en los pistones. Esto se logra por medio de una
placa basculante que es fija o variable en su grado de ángulo. Cuando el conjunto del barril de
pistón gira, los pistones giran alrededor del eje con las zapatas de los pistones haciendo contacto
con y deslizándose sobre la superficie de la placa basculante. Con la placa basculante en
posición vertical, no se produce ningún desplazamiento ya que no hay movimiento de vaivén. A
medida que el ángulo de la placa basculante aumenta, el pistón se mueve hacia adentro y hacia
fuera del barril siguiendo el ángulo de la placa basculante. En el diseño real, el barril del cilindro
está equipado con varios pistones. Durante una mitad del círculo de rotación, el pistón se mueve
hacia fuera del barril del cilindro y genera un aumento del volumen. En la otra mitad de la
rotación, el pistón se mueve hacia adentro del barril del cilindro y genera una disminución del
volumen. Este movimiento de vaivén succiona fluido y lo bombea hacia fuera.
MOTOR HIDRÁULICO
El motor hidráulico convierte la energía hidráulica en energía
mecánica. El motor hidráulico usa el flujo de aceite enviado por la
bomba y lo convierte en un movimiento rotatorio para impulsar otro
dispositivo (por ejemplo, mandos finales, diferencial, transmisión,
rueda, ventilador, otra bomba, etc.)
Depósito Su misión es recuperar el fluido después de usarlo y mantener un nivel adecuado
al uso de la instalación.
Acondicionadores del aceite Son dispositivos que nos permiten mantener el aceite en unas
condiciones de limpieza adecuadas al uso de los elementos de la instalación, de tal manera,
que alarga la vida de ésta. Estos elementos son: Filtro: Es el encargado de retirar del aceite
las partículas solidas en suspensión (trozos de metal, plásticos, etc.) El aceite puede
filtrarse en cualquier punto del sistema. En muchos sistemas hidráulicos, el aceite es
filtrado antes de que entre a la válvula de control. Para hacer esto se requiere un filtro más
o menos grande que pueda soportar la presión total de la línea. Colocado el filtro en la
línea de retorno tiene también sus ventajas. Unas de las mayores es su habilidad de atrapar
materiales que entran al sistema desde los cilindros. El sistema impedirá que entre
suciedad a la bomba. Esto es verdad siempre que no se agreguen materias extrañas al
tanque, Cualquiera de los dos tipos de filtro en las tuberías debe equiparse con una válvula
de derivación.
MANÓMETRO:
Se pone después de la bomba e indica la presión de trabajo.
Red de distribución: Debe garantizar la presión y velocidad del aceite en todos los puntos
de uso. En las instalaciones oleohidráulicas, al contrario de las neumáticas, es necesario un
circuito de retomo de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez. El material
utilizado suele ser acero o plástico reforzado y depende de su uso.
Elementos de regulación y control: Son los encargados de regular el paso del aceite desde
las bombas a los elementos actuadores. Estos elementos, que se denominan válvulas,
pueden ser activados de diversas formas: manualmente, por circuitos eléctricos,
neumáticos, hidráulicos o mecánicos. La clasificación de estas válvulas se puede hacer en
tres grandes grupos: de dirección, antirretorno y de presión y caudal.
FLUIDOS DE POTENCIA.
La vida útil del sistema hidráulico depende en gran medida de la selección y
del cuidado que se tenga con los fluidos hidráulicos. Al igual que con los
componentes metálicos de un sistema hidráulico, el fluido hidráulico debe
seleccionarse con base en sus características y propiedades para cumplir con
la función para la cual fue diseñado. Se usan líquidos en los sistemas
hidráulicos porque tienen entre otras las siguientes ventajas: 1. Los líquidos
toman la forma del recipiente que los contiene. 2. Los líquidos son
prácticamente incompresibles. 3. Los líquidos ejercen igual presión en todas
las direcciones.
Los líquidos toman la forma del recipiente que los contiene: Los líquidos
toman la forma de cualquier recipiente que los contiene. Los líquidos
también fluyen en cualquier dirección al pasar a través de tuberías y
mangueras de cualquier forma y tamaño.
Los líquidos son prácticamente incompresibles: Un líquido es
prácticamente incompresible. Cuando una sustancia se comprime, ocupa
menos espacio. Un líquido ocupa el mismo espacio o volumen, aun si se
aplica presión. El espacio o volumen ocupado por una sustancia se llama
“desplazamiento”.
De acuerdo con la Ley de Pascal, “la presión ejercida en
un líquido, contenido en un recipiente cerrado, se
transmite íntegramente en todas las direcciones y actúa
con igual fuerza en todas las áreas”. Por tanto, en un
sistema cerrado de aceite hidráulico, una fuerza aplicada
en cualquier punto, transmite igual presión en todas las
direcciones a través del sistema
Las principales funciones de los fluidos hidráulicos son: •
Transmitir potencia
• Lubricar • Sellar • Refrigerar
CÓMO FUNCIONA LA DIRECCIÓN HIDRÁULICA?
La dirección hidráulica ayuda a disminuir el esfuerzo al maniobrar vehículos
(especialmente pesados), de manera frecuente, por medio de una bomba. Esta presuriza un
líquido que se envía, a través de mangueras y tubos, hacia la caja de dirección.
Dentro de esta caja de dirección están ubicados unos sellos que, al recibir la presión del
fluido, impulsan unas varillas de acoplamiento que unen las ruedas con la caja de la
dirección, lo que les permite desplazarse de manera rápida hacia la izquierda o la derecha
según desee el operador.
El funcionamiento de la dirección hidráulica puede variar mucho dependiendo del
fabricante, pero en todos los casos, la idea general es que estos sistemas utilicen el giro del
cigüeñal para poder transmitir, mediante una correa, el movimiento de girado a la bomba,
la cual proporcionará la presión hidráulica a un circuito cerrado.
Transmisión de potencia Puesto que un fluido prácticamente es incompresible, un sistema
hidráulico lleno de fluido puede producir potencia hidráulica instantánea de un área a otra.
Sin embargo, esto no significa que todos los fluidos hidráulicos sean iguales y transmitan
potencia con la misma eficiencia. Para escoger el fluido hidráulico correcto, se deben tener
en cuenta el tipo de aplicación y las condiciones de operación en las que funcionará el
sistema hidráulico.
Lubricación Los fluidos hidráulicos deben lubricar las piezas en movimiento del sistema
hidráulico. Los componentes que rotan o se deslizan deben poder trabajar sin entrar en
contacto con otras superficies. El fluido hidráulico debe mantener una película delgada
entre las dos superficies para evitar el calor, la fricción y el desgaste.
ACCIÓN SELLANTE
Algunos componentes hidráulicos están diseñados para usar fluidos hidráulicos en lugar de
sellos mecánicos entre los componentes. La propiedad del fluido de tener acción sellante
depende de su viscosidad.
Enfriamiento El funcionamiento del sistema hidráulico produce calor a medida que se
transfiere energía mecánica a energía hidráulica y viceversa. La transferencia de calor en el
sistema se realiza entre los componentes calientes y el fluido que circula a menor temperatura.
El fluido a su vez transfiere el calor al tanque o a los enfriadores, diseñados para mantener la
temperatura del fluido dentro de límites definidos. Otras propiedades que debe tener un fluido
hidráulico son: evitar la oxidación y corrosión de las piezas metálicas; resistencia a la
formación de espuma y a la oxidación; mantener separado el aire, el agua y otros
contaminantes; y mantener su estabilidad en una amplia gama de temperaturas.
Líquidos sintéticos:
Esteres Fosfatados y Siliconas c.- Aceites minerales y
vegetales En algunos textos se incluye una cuarta categoría
que es la de los fluidos que no causan daño al medio
ambiente, esto se refiere a que el daño será mínimo en caso
de un derrame.
LIMITADOR DE PRESIÓN EN SISTEMAS HIDRÁULICOS
Son válvulas de seguridad que evitan la rotura de órganos mecánicos e hidráulicos. Estas
válvulas se llaman “normalmente cerradas”. Son o bien de acción directa, o bien pilotadas
y están siempre montadas en derivación. Su tubo de drenaje puede ser interno o externo.
Por lo general son regulables.
Válvulas de acción directa Estas válvulas son de muchos tipos. Las más sofisticadas,
montadas en los circuitos de potencia, permiten un caudal máximo de salida de 150 litros /
minuto, bajo una presión de apertura de 200 bar. Sin embargo, es aconsejable utilizarlas
para aplicaciones de potencia más modestas para reducir el calentamiento del fluido. Estas
válvulas aseguran igualmente y con muy buen rendimiento, la protección de los
receptores. Las más sencillas de estas válvulas están constituidas por: - Una bola, un
asiento y un resorte calibrado
Una bola, un asiento, un resorte y un dispositivo de
regulación del resorte - Una aguja o cono, un asiento y un
resorte calibrado
Una aguja o cono, un asiento y un dispositivo de
regulación del resorte
 
 
 
 
Una arandela de estanqueidad en elastómero o en plástico
Un cojín de aceite o tubo amortiguador (para
minimizar el movimiento vibratorio perjudicial de
las bolas, las agujas o conos y de los émbolos,
producto de las altas presiones a que son
sometidos
Válvulas de limitación de presión pilotadas

Una válvula de limitación de presión pilotada puede


estar constituida según se indica en la figura.
Ventajas e inconvenientes de las válvulas de limitación de presión pilotadas Este tipo
de válvulas tienen la ventaja de que prácticamente no vibran, además de que permiten
una gama de regulación más amplia; sin embargo, tomando en cuenta que a partir del
momento en que actúa la válvula, todo el fluido transportado por la bomba regresa al
depósito, por las dimensiones de ésta, se da cierto calentamiento; así también, si no se
tiene el cuidado suficiente para mantener limpio el aceite que es transportado, éste
puede obstruir la sección del orificio del pistón principal.
DEPÓSITO HIDRÁULICO
Tanque hidráulico La principal función del tanque hidráulico es almacenar
aceite, aunque no es la única. El tanque también debe eliminar el calor y
separar el aire del aceite. Los tanques deben tener resistencia y capacidad
adecuadas, y no deben dejar entrar la suciedad externa. Los tanques
hidráulicos generalmente son herméticos. La figura muestra los siguientes
componentes del tanque hidráulico:
TAPA DE LLENADO
Mantiene los contaminantes fuera de la abertura usada para llenar y añadir aceite
al tanque. En los tanques presurizados la tapa de llenado mantiene hermético el
sistema. Mirilla - Permite revisar el nivel de aceite del tanque hidráulico. El nivel
de aceite debe revisarse cuando el aceite está frío. Si el aceite está en un nivel a
mitad de la mirilla, indica que el nivel de aceite es correcto. Tuberías de
suministro y retorno - La tubería de suministro permite que el aceite fluya del
tanque al sistema. La tubería de retorno permite que el aceite fluya del sistema al
tanque. Drenaje - Ubicado en el punto más bajo del tanque, el drenaje permite
sacar el aceite en la operación de cambio de aceite. El drenaje también permite
retirar del aceite contaminantes como el agua y sedimentos
Tanque presurizado Los dos tipos principales de tanques hidráulicos son: tanque
presurizado y tanque no presurizado. El tanque presurizado está completamente sellado. La
presión atmosférica no afecta la presión del tanque. Sin embargo, a medida que el aceite
fluye por el sistema, absorbe calor y se expande. La expansión del aceite comprime el aire
del tanque. El aire comprimido obliga al aceite a fluir del tanque al sistema. La válvula de
alivio de vacío tiene dos propósitos: evita el vacío y limita la presión máxima del tanque. La
válvula de alivio de vacío evita que se forme vacío en el tanque al abrirse y permite que
entre aire al tanque cuando la presión del tanque cae a 3,45 kPa (0,5
lb/pulg2).Cuando la presión del tanque alcanza el ajuste de presión de la válvula de alivio
de vacío, la válvula se abre y descarga el aire atrapado a la atmósfera. La válvula de alivio
de vacío puede ajustarse a presiones de entre 70 kPa (10 lb/pulg2) y 207 kPa (30 lb/pulg2).
Otros componentes del tanque hidráulico son:
REJILLA DE LLENADO
Evita que entren contaminantes grandes al tanque cuando se quita la tapa de
llenado. Tubo de llenado - Permite llenar el tanque al nivel correcto y evita el
llenado en exceso. Deflectores - Evitan que el aceite de retorno fluya
directamente a la salida del tanque, y dan tiempo para que las burbujas en el
aceite de retorno lleguen a la superficie. También evita que el aceite salpique,
lo que reduce la formación de espuma en el aceite. Drenaje ecológico - Se usa
para evitar derrames accidentales de aceite cuando se retira agua y sedimento
del tanque. Rejilla de retorno -Evita que entren partículas grandes al tanque,
aunque no realiza un filtrado fino.

Tanque no presurizado El tanque no presurizado tiene un respiradero que lo


diferencia del tanque presurizado. El respiradero permite que el aire entre y
salga libremente. La presión atmosférica que actúa en la superficie del aceite
obliga al aceite a fluir del tanque al sistema. El respiradero tiene una rejilla que
impide que la suciedad entre al tanque
SÍMBOLOS ISO DEL TANQUE HIDRÁULICO
La figura indica la representación de los símbolos ISO del tanque hidráulico
presurizado y no presurizado. El símbolo ISO del tanque hidráulico no
presurizado es simplemente una caja o rectángulo abierto en la parte
superior. El símbolo ISO del tanque presurizado se representa como una caja
o rectángulo completamente cerrado. A los símbolos de los tanques
hidráulicos se añaden los esquemas de la tubería hidráulica para una mejor
representación de los símbolos.
CÁLCULO DE CILINDROS HIDRÁULICOS
Los cilindros hidráulicos de movimiento lineal son utilizados comúnmente
en aplicaciones en donde la fuerza de empuje del pistón y su
desplazamiento son elevados. Los cilindros hidráulicos de movimiento
giratorio pueden ser de pistón-cremallera piñón y de dos pistones con dos
cremalleras en los que el movimiento lineal del pistón es transformado en
un movimiento giratorio mediante un conjunto de piñón y cremallera y el
cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ángulos entre 0° y 270°.
Otras formulas:

Fuerzas de extensión y retracción. F extensión [N] = P


[MPa] * 𝜋∗𝐷2 4
*0.9 = P [bar] * 𝜋∗𝐷2 40
*0.9

F retracción [N] = P [MPa] * 𝜋∗(𝐷2− 𝑑2) 4 * 0.9 = P [bar]


* 𝜋∗(𝐷2− 𝑑2) 40 * 0.9

Siendo:
P= Presión de operación
D= Diámetro interior del cilindro [mm]
d= Diámetro del vástago del pistón [mm]
0.9= Coeficiente de rozamiento de rodamientos, juntas y partes
móviles del cilindro.
Caudal de fluido hidráulico:
Q [l/min] = 𝜋∗𝐷2 [𝑚𝑚2] 4 * V [mm/s] * 60 1000

Velocidad efectiva del fluido hidráulico dentro de una


tubería de diámetro interior d.
V [m/s] =
𝑄 𝑙 𝑚𝑖𝑛 ∗4 𝜋∗ 𝑑2 𝑚𝑚 ∗60
Circuitos hidráulicos básicos El esquema que sigue representa un
circuito hidráulico de fuerza clásico, donde el elemento de trabajo es un
cilindro de fuerza. Los elementos constitutivos del circuito hidráulico
son: - Un recipiente con aceite. - Un filtro - Una bomba para el aceite. -
Una válvula de control que incluye una válvula de seguridad o sobre
presión y la respectiva palanca de mando. - El cilindro de fuerza. -
Conductos de comunicación.
Mientras la palanca de accionamiento de la válvula de control está en su posición
de reposo (centro) el aceite bombeado por la bomba retorna libremente al recipiente,
de manera que el cilindro de fuerza se mantiene inmóvil. Una vez que se acciona la
palanca de control en cualquiera de las dos direcciones, se cierra la comunicación
del retorno libre al recipiente y se conecta la salida de la bomba a uno de los lados
del cilindro de fuerza mientras que el otro lado se conecta al retorno. De esta forma
la elevada presión suministrada por la bomba actúa sobre el pistón interior del
cilindro de fuerza desplazándolo en una dirección con elevada fuerza de empuje. El
movimiento de la palanca de control en la otra dirección hace el efecto contrario.
MUCHAS GRACIA
Cinemática – Movimiento circular
Un volante gira en torno a su eje a razón de 3000 r.p.m. Un freno lo para en 20s.
(a)  Calcular la aceleración angular, supuesta constante, y el número de vueltas hasta
que el volante se detiene.
(b)  Supuesto que el volante tiene 20 cm de diámetro, calcular las aceleraciones
tangencial y centrípeta de un punto de su periferia una vez dadas 100 vueltas y la
aceleración resultante en tal punto.
Para garantizar la correcta elección de estos lubricantes, debemos tener en cuenta una
serie de factores, por ejemplo, el tipo de sistema que va a trabajar, el ambiente, la
viscosidad, la temperatura y por supuesto, las indicaciones del manual.
Contrario a lo que se cree, que un sistema hidráulico trabaje con un lubricante en
especifico no significa que sea el mas apropiado hay que evaluar las condiciones de
trabajo a las que se va a someter.
Adicional a esto, hay que revisar la presión y la temperatura en que el sistema se
debe tener en cuenta que el lubricante cumpla con las especificaciones, ya que estos
soportan unas temperaturas mínimas y máximas de funciones

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