AUTOMATIZACIÓN
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales
Parte de Mando
Parte Operativa
a) La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los
elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas
como motores, cilindros, compresores, captadores como fotodiodos, finales de
carrera entre otros.
b) La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada),
aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas
electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada) . En un sistema de
fabricación automatizado el autómata programable esta en el centro del sistema.
Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema
automatizado
a) PARTE OPERATIVA
Detectores y Captadores
Como las personas necesitan de los sentidos para percibir, lo que ocurre en su
entorno, los sistemas automatizados precisan de los transductores para adquirir
información de:
La variación de ciertas magnitudes físicas del sistema
El estado físico de sus componentes
Los dispositivos encargados de convertir las magnitudes físicas en magnitudes
eléctricas se denominan transductores.
Accionadores y Preaccionadores
El accionador es el elemento final de control que, en respuesta a la señal de
mando que recibe, actúa sobre la variable o elemento final del proceso.
Un accionador transforma la energía de salida del automatismo en otra útil para el
entorno industrial de trabajo.
Los accionadores pueden ser clasificados en eléctricos, neumáticos e hidráulicos..
Los accionadores más utilizados en la industria son: Cilindros, motores de
corriente alterna, motores de corriente continua, etc.
Los preaccionadores disponen de: Parte de mando o de control que se encarga de
conmutar la conexión eléctrica, hidráulica o neumática entre los cables o
conductores del circuito de potencia.
b) PARTE DE MANDO
Tecnologías cableadas
Con este tipo de tecnología, el automatismo se realiza interconectando los distintos
elementos que lo integran. Su funcionamiento es establecido por los elementos que
lo componen y por la forma de conectarlos.
Los dispositivos que se utilizan en las tecnologías cableadas para la realización del
automatismo son:
Reles electromagnéticos
Módulos lógicos neumáticos.
Tarjetas electrónicas.
Tecnologías programadas
Los avances en el campo de los microprocesadores de los últimos años han
favorecido la generalización de las tecnologías programadas. En la realización de
automatismos. Los equipos realizados para este fin son:
Los ordenadores.
Los autómatas programables.
El ordenador, como parte de mando de un automatismo presenta la ventaja de ser
altamente flexible a modificaciones de proceso. Pero, al mismo tiempo, y debido a su
diseño no específico para su entorno industrial, resulta un elemento frágil para
trabajar en entornos de líneas de producción.
Un autómata programable industrial es un elemento robusto diseñado especialmente
para trabajar en ambientes de talleres, con casi todos los elementos del ordenador.
OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIÓN
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la producción y
mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e
incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulación del proceso productivo.
Integrar la gestión y producción.
AUTÓMATA PROGRAMABLE
Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un
equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para controlar
en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa
lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación.
Campos de aplicación
Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario
un proceso de maniobra, control, señalización, etc. , por tanto, su aplicación abarca
desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones
industriales, control de instalaciones, etc.
Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos
Mínimo espacio de ocupación.
Menor coste de mano de obra de la instalación.
Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al
eliminar contactos móviles, los mismos autómatas pueden indicar y detectar
averías
Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.
Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el autómata sigue siendo
útil para otra máquina o sistema de producción.
Inconvenientes
Como inconvenientes podríamos hablar, en primer lugar, de que hace falta un
programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido, pero hoy
en día ese inconveniente esta solucionado porque las universidades ya se encargan
de dicho adiestramiento.
El coste inicial también puede ser un inconveniente.
Funciones básicas de un PLC
Detección: Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el sistema de
fabricación
Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y
preaccionadores
Dialogo hombre maquina: Mantener un diálogo con los operarios de producción,
obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso.
Programación: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicación del
autómata. El dialogo de programación debe permitir modificar el programa incluso
con el autómata controlando la maquina.
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
Los lenguajes de programación para controladores autómatas sirven como canal de
comunicación entre el sistema operativo que interpreta el lenguaje, y el usuario que
tiene acceso a la configuración del programa.
LENGUAJES DE TEXTO O DE NIVEL BAJO
1. Lista de Instrucciones (IL o STL)
Este lenguaje se suele utilizar para pequeñas aplicaciones debido a la complejidad
de su estructura, es muy parecido al viejo lenguaje ensamblador. Emplea
instrucciones de mando que el procesador obedece siempre y cuando exista la
parte operacional (lo que va hacer) y el operando que da respuesta a la operación.
2. Texto Estructurado (ST)
Es un lenguaje con una sintaxis parecida a PASCAL, se utiliza para codificar
expresiones aritméticas complejas con valores analógicos y digitales, dispone de
estructuras para bucles, funciones y condicionales, soporta ciclos de interacción y
particularmente alterna letras mayúsculas y minúsculas en su código
LENGUAJES GRÁFICOS O DE ALTO NIVEL
1. Diagrama Escalera, Ladder o de Contacto (LD)
Este es el lenguaje de interface gráfica más utilizado en campo, su nombre se debe
a su forma estructural semejante a una escalera por donde corren dos relés
verticales llamados Lógica 1 y 2. Su naturaleza es ser simple y fácil de utilizar lo que
representa ahorro de tiempo y costos.
2. Diagrama de Bloques (SFD- BDF)
Es utilizado para la representación gráfica de un proceso mediante símbolos lógicos,
su elemento más característico son los bloques de función que albergan las
variables que transformarán la secuencia.
3. Diagrama de Funciones Secuenciales (SFC)
Es una representación diagramática de secuencias de control en un programa en el
que se pueden organizar subrutinas o etapas que van afectando el producto de las
funciones posteriores. Este lenguaje proviene del estándar francés GRAFCET que
también utiliza etapas, transiciones y acciones para su funcionamiento.
PARTES DE UN PLC
La fuente de alimentación
Unidad de procesamiento central (C.P.U)
Módulos de entrada y salida (discretas y analógicas)
Modulo de memorias
Terminal de programación.
Periféricos.
GRACIAS