TRABAJO Y E N E R GÍ A

B LO C A JE R O VÁ ZQ U E Z ITT OLUCA
PA
1
Fuerzas centrales.
El momento de una fuerza es nulo (y por tanto el momento angular se mantiene constante)
cuando
 
r 0
     
Mo  r  F  0 F 0 Cuando la partícula es libre

  Cuando ambos vectores son paralelos. La

 
m F
v  cte
m

 
d r v
Lo  rmvsen  mvd 
r
O
O • Fuerza central
• Partícula libre
2
• Cuando la fuerza es central su dirección pasa por un punto fijo O que se denomina centro
de la fuerza. Por tanto:
Cuando un cuerpo se mueve bajo la acción de una fuerza central, el
momento angular en relación con el centro de fuerza es una constante
de movimiento y viceversa.

• Muchas fuerzas que aparecen en la naturaleza son centrales.

  
LTierra Lelectrón L protón


  v
F  F  
Sol v Núcleo v Núcleo F
Tierra Electrón Protón

 mm   qq    qq 
Fg  G 2 ur Fe  k 2 ur Fe  k 2 ur
r r r
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Trabajo de una fuerza.
• Para una fuerza constante paralela al desplazamiento que es rectilíneo, se define el
trabajo como:
Movimiento

F
Trabajo=Fuerza  distancia W  Fs
A B

s
• Si la fuerza constante forma un ángulo con la dirección del desplazamiento, solo la
componente en la dirección del desplazamiento se usa para calcular el trabajo
Movimiento

 F Como Ft  F cos  Producto escalar
s 
  
A B Ft W  Ft s W  Fs cos  W  F s

• Si  = 90º  W = 0
s • Si 90º 0º  W  0
• Si 180º90º  W  0
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• Si la trayectoria de la partícula no es rectilínea y/o la fuerza que actúa es variable, se divide la
trayectoria en pequeños elementos rectilíneos para los cuales la fuerza es constante.
Llamando a uno de estos desplazamientos elementales como: 
 dr  AB
Ft 90º • El trabajo elemental hecho por la fuerza durante ese
desplazamiento es
B   
dr dW  F  dr dW  Fds cos  dW  Ft ds
Recta A

tangente
F

 Como dr  ds Como Ft  F cos 
r
• El trabajo total hecho sobre la partícula es la suma de los
Trayectoria trabajos elementales realizados en los pequeños
O desplazamientos a lo largo de la trayectoria
B        
W  F1  dr1  F2  dr2  F3  dr3     Fi  dri

dr3 
 F3
dr2  • Si los desplazamientos son muy pequeños la suma se
 F2 puede reemplazar por una integral
dr1
A  B   B B
F1 W  F  dr   Fds cos    Ft ds
A A A
5
Teorema de las fuerzas vivas. Energía cinética.
• Para un cuerpo que se mueve en una trayectoria curvilínea, la componente de la fuerza en la
dirección del desplazamiento es
dv
  Ft  mat  m
 v vB dt
Ft • El trabajo realizado en un desplazamiento elemental es
B
ds dv ds
 dW  Ft ds  m ds  m dv  mvdv
 dt dt
vA F
• Entonces el trabajo total para desplazar al cuerpo desde A hasta B
es
A
 
B  B B
Trayectoria W  Ft ds   mvdv  1
2
mv 2
 12 mvB2  12 mv A2
A A A

• Definiendo la energía cinética como

2
Resulta el trabajo total
Ec  mv
1
2
W  EcB  Ec A  Ec

Teorema del trabajo y la energía El trabajo hecho por la fuerza que actúa sobre una
cinética o de las fuerzas vivas partícula es igual al cambio de su energía cinética.
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Potencia.
• Para el trabajo realizado en un intervalo de tiempo muy pequeño se define la potencia o
potencia instantánea como

dW  dr  
P PF P  F v
dt dt
   
Como dW  F  dr Como  dr dt
v

• La potencia media durante un cierto intervalo de tiempo se obtiene a través de

W
P
t

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Trabajo de una fuerza conservativa. Energía potencial.
• Trabajo de una fuerza constante.
Sea una partícula que se mueve bajo la acción de una fuerza constante en módulo y
dirección. El trabajo realizado por ésta será
(1) A El trabajo es igual para
B    B    
(2) m W   F  dr  F   dr  F   rB  rA  las trayectorias (1) ó (2)
al ir de A hasta B.
A A
  
 rB  rA dr Como la fuerza es También se puede expresar
rA constante
El trabajo es igual a la
diferencia de una cierta
 B     cantidad evaluada al final
O  W  F  rB  F  rA
rB F   y al principio de la
final inicial trayectoria.

Y B
 m • Para una fuerza constante como el peso se tiene
rB  rA yB  y A
F  r   mgj   xi  yj    mgy
       
A  F  mg  mgj
rB
 yA  yB
rA mg

 W  mgyB    mgy A   mgy A  mgyB
j  
i inicial final
O X
8
• Energía potencial.
El caso anterior corresponde a una clase de fuerzas llamadas conservativas para las
cuales el trabajo es independiente de la trayectoria y puede expresarse como la diferencia
de una cierta cantidad llamada energía potencial evaluada en los puntos inicial y final.
B  
EpB W   F  dr  Ep A  EpB W   Ep
A
(1) B inicial final
(2)
 
Ep A
• Fuerza constante Ep   F  r

A
(3) • Peso Ep  mgy

• La energía potencial está definida salvo una constante arbitraria que se fija
estableciendo el cero o nivel de referencia de la energía potencial.
• El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de cualquier trayectoria cerrada es nulo.
 
W   F  dr  0

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• Relación entre fuerza y energía potencial.
Para que se cumpla W   Ep es necesario que par un desplazamiento elemental
esté relacionado con el cambio de energía potencial a través de
  dEp
dW  F  dr  dEp Fds cos   Ft ds  dEp Ft  
ds
• Las componentes de las fuerzas a lo largo de los ejes coordenados vienen dadas a
través de
dEp dEp dEp
Fx   , Fy   , Fz  
dx dy dz
• Si Ep solo depende de la distancia r a un punto fijo y no de la dirección, la única
componente de la fuerza está definida en la dirección en que r aumenta o disminuye (se
trata de una fuerza central), y se tiene que
m
dEp
 F 
F dr
r
O
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• Cuando la fuerza que actúa sobre una partícula es conservativa se cumple que
W  Ep  Los cambios de energía cinética y
 Ec   Ep potencial son iguales y opuestos
W  Ec 

Ec  Ep  0  Ec  Ep   0
• Definiendo la energía mecánica o energía total de la partícula como
Principio de conservación de la energía
2
E  Ec  Ep  mv  Ep
1
2 Cuando la fuerza que actúa es consevativa la
energía total permanece constante
Si la fuerza que actúa es conservativa

 E   0 E  Ec  Ep  constante  Ec  Ep  A   Ec  Ep  B
• Cuando sobre la partícula actúan fuerzas conservativas y no conservativas se tiene
Wc   Ep 
 Wnc  Ec  Ep   Ec  Ep  Wnc  E  E B  E A
W  Wc  Wnc  Ec 
Teorema de la energía mecánica
Cuando las fuerzas que actúan son consevativas y no conservativas, el trabajo
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de las no conservativas es igual a la variación de la energía total