SISTEMA

4 WD
TRACCION
ES LA RESISTENCIA CREADA POR LA FRICCION DE LOS NEUMÁTICOS
CON LA CALZADA
TRACCION 2WD
EL MOVIMIENTO DEL MOTOR ES ENTREGADO A LAS DOS RUEDAS,
50% A CADA UNA
TRACCION 4WD
EL MOVIMIENTO DEL MOTOR ES ENTREGADO A LAS CUATRO RUEDAS,
25% A CADA UNA
FULL TIME 4 WHEEL DRIVE

TRACCION A LAS CUATRO RUEDAS TODO EL TIEMPO

OPCION DE SELECCIONAR ENTRE "4 HIGH" Y "4 LOW"
NO EXISTE LA OPCIÓN "2WD"
PART TIME 4 WHEEL DRIVE

TRACCION A LAS DOS RUEDAS TODO EL TIEMPO

TRACCION A LAS CUATRO RUEDAS EN CONDICIONES ESPECIFICAS
OPCION DE SELECCIONAR ENTRE "4 WD HIGH" Y "4 WD LOW“
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL 4WD

MEJOR TRACCION Y AGARRE

MEJOR DISTRIBUCION DEL TORQUE

MAYOR PESO Y MENOR POTENCIA

POR EL INCREMENTO DE ELEMENTOS
EN LA TRANSMISION

PEQUEÑA TENDENCIA AL SOBRE-GIRO

EN ESPECIAL EN SUPERFICIES
LISAS

MAYOR ESFUERZO EN EL VOLANTE

AL EXISTIR TORQUE EN TODAS LAS
RUEDAS
DISPOSICION DEL SISTEMA
DIFERENCIAL DELANTERO
DIFERENCIA DE VELOCIDAD ENTRE RUEDAS
DELANTERAS

DIFERENCIAL CENTRAL
DIFERENCIA DE VELOCIDAD ENTRE EJES
DELANTERO Y RTASERO

DIFERENCIAL TRASERO
DIFERENCIA DE VELOCIDAD ENTRE RUEDAS
TRASERAS
SISTEMA LSD
LIMITED SLIP DIFFERENTIAL

ENTRADA DEL MOVIMIENTO

SALIDA RUEDA SALIDA RUEDA

IZQUIERDA DERECHA
SISTEMA LSD
LIMITED SLIP DIFFERENTIAL
TERRACAN 4 WD SYSTEM
EST (ELECTRICAL SHIFT TRANSFER)
EQUIPAMIENTO ESTANDAR EN TODOS LOS MODELOS
PERMITE CONEXION ENTRE 2WD Y 4WD EN MOVIMIENTO

CAJA DE TRANSFERENCIA

DIFERENCIAL

ATT (ACTIVE TORQUE TRANSFER)

TRANSMITE ELECTRONICAMENTE EL TORQUE DE LAS RUEDAS
TRASERAS A LAS DELANTERAS
TERRACAN 4 WD SYSTEM

ITEMS PART TIME FULL TIME

MOTOR DIESEL 2,5 - CRDI 2,9 - GASOLINA 3,5
ELECTRONIC SHIFT
TIPO TRANSFER ACTIVE TORQUE TRANSFER
MODELO BWA 44-24 ESOF BWA 44-24 TOD
NO CADS ( FULL TIME
TIPO DE CONEXIÓN FRONTAL CADS CONECTION)
PESO (Kg), LARGO (mm) 35 - 351 37,3 - 351
RELACION (HIGH) 1,0 : 1
RELACION (LOW) 2,48 : 1
TRANSMISION FRONTAL CADENA
LUBRICANTE DEXRON III
CANTIDAD LUBRICANTE 1,42 1.42 
VALVULA SOLENIODE CADS O X
SENSOR VELOCIDAD DELANTERO X EFECTO HALL
SENSOR VELOCIDAD TRASERO GENERADOR DE PULSOS EFECTO HALL
ENSOR DE VELOCIDAD DEL VEHICULO EFECTO HALL EFECTO HALL
TERRACAN 4 WD SYSTEM

SISTEMAS “EST” Y “TOD”

EST TOD
SISTEMAS “EST” Y “TOD”
CONDICIONES DE OPERACION
DISPOSITIVO ELEMENTO SELECCIÓN CONDICION APLICACIÓN

2H 2WD CARRETERA

FUERA DE CARRETERA, NIEVE CAMINO MOJADO, SUPERFICIES RESBALADIZAS

SELECTOR 4H 4WD HIGH CUANDO SE CURVA EN CARRETERA A BAJA VELOCIDAD, OCURRE RUIDO
ELECTRIC Y VIBRACION DEBIDO A UN LIGERO FRENADO AL CURVAR
SHIFT
4L 4WD LOW PARA SALIR DE CAMINOS ACCIDENTADOS, PARA REMOLCAR
TRANSFER
2H a 4H 2WD a 4WD POSIBLE EL CAMBIO DE 2WD A 4WD Y VICEVERSA A VELOCIDADES DE HASTA 80 Km/h

(EST) ES NECESARIO DETENER EL VEHICULO

TRANSFER CON T/M LA CONEXIÓN SE REALIZA LUEGO DE PRESIONAR EL PEDAL DEL
4H a 4WD (L) 4WD (H) a 4WD (L) EMBRAGUE. CON T/A LA CONEXIÓN SE REALIZA
LUEGO DE COLOCAR EL SELECTOR EN NEUTRO. TODOS
LOS VEHICULOS EN EL MODO "4L" DEBEN DETENER EL VEHICULO

UTILIZADA EN LA MAYORIA DE SUPERFICIES TALES COMO: FUERA DE CARRETERA, NIEVE Y

LLUVIA. UTILIZA EMBRAGUES MULTIPLES, SE CONTROLA ELECTRONICAMENTE LA
AUTO 2WD A 4WD DIFERENCIA DE RPM ENTRE LAS RUEDAS DELANTERAS Y POSTERIORES.
SELECTOR ESTE MODO PUEDE RESPONDER A VARIAS
ACTIVE SUPERFICIES AL CONTROLAR AUTOMATICAMENTE LA UNIDAD ATT
TORQUE
LOW 4WD LOW LAS MISMAS CONDICIONES QUE 4L
TRANSFER
(ATT) ES NECESARIO DETENER EL VEHICULO
CON T/M LA CONEXIÓN SE REALIZA LUEGO DE PRESIONAR EL PEDAL DEL
TRANSFER AUTO A LOW 4WD (H) A 4WD (L) EMBRAGUE. CON T/A LA CONEXIÓN SE REALIZA
LUEGO DE COLOCAR EL SELECTOR EN NEUTRO. TODOS
LOS VEHICULOS EN EL MODO "4L" DEBEN DETENER EL VEHICULO
EST (ELECTRONIC SHIFT TRANSFER)

PART TIME 4WD

“CADS”
(SISTEMA DE DESCONEXION DEL EJE
CENTRAL)

ESTABILIDAD EN LA DIRECCION,
EFICIENCIA Y MENORES NVH.

2WD
LA HORQUILLA DE CAMBIO
DESCONECTA EL EJE DEL
DIFERENCIAL DEL EJE DE RUEDAS
DELANTERAS

CONJUNTO EST 4WD

LA HORQUILLA DE CAMBIO CONECTA
EL EJE DEL DIFERENCIAL AL EJE DE
RUEDAS DELANTERAS
SISTEMA SOTF

CAM (Cubo automático de rueda libre)

- HMC Galloper

-De 2WD a 4WD, se debe mover el vehículo hacia atrás 1 o 2 metros aprox.
SISTEMA SOTF

POR VACIO (Cubo de rueda libre)

-HMC H-1.
-KMC Sportage.

-El sistema SOTF es activado en velocidades

menores de 40km/h.
-Existe dificultad en la duración por las fugas
de aire que se presentan al lado final de la rueda
SISTEMA SOTF

FRRD (DIFERENCIAL DE RECORRIDO LIBRE)

- KMC SORENTO

-Instalado en el eje delantero

-Conexión mediante un embrague activado por una bomba de aire
-El embrague conecta y desconecta el movimiento del eje conductor al eje conducido
-Se conecta en velocidades de hasta 80 Km/hr
 SISTEMA CADS
CENTER AXLE DISCONNECT SYSTEM

- HMC TERRACAN
-Se conecta en velocidades
-de hasta 80 Km/hr Eje del
diferencial

Actuador

GSL : Múltiple admis.

DSL : Bomba vacío

V. Solenoide
EST
SISTEMA CADS 20

CONEXION 2WD
Vacío
2WD

Eje conductor (RH)

Eje conductor (LH)
Actuador

Embrague de
rueda libre

Atmósfera
Solenoide ‘B’ Solenoide ‘A’
OFF OFF
Válvula Check

Tanque de reserva
o bomba de vacío

Tanque de vacío
SISTEMA CADS 21

CONEXION 4WD
Vacío
4WD

Eje conductor (RH)

Eje conductor (LH)
Actuador

Embrague de
rueda libre

Solenoide ‘B’ Solenoide ‘A’

ON ON
Válvula Check Atmósfera

Tanque de reserva
o bomba de vacío

Tanque de vacío
COMPONENTES SISTEMA CADS
SISTEMA CADS

COMPONENTES
Planetary gear
(4 LOW)
Rear output

TM input

Front input
SISTEMA CADS

OPERACION DE 4 LOW

HORQUILLA

CADENA

LEVA DEL CAMBIO

SISTEMA CADS

EMBRAGUE

ANILLO DE BLOQUEO

EMBRAGUE MAGNETICO

SENSOR DE VELOCIDAD
FLUJO DE FUERZA

OPERACIÓN
4H
OPERACIÓN
4L 4H
operation
operation
4L

HORQUILLA DE
REDUCCION
HORQUILLA
Lock DE
up fork
BLOQUEO

SENSOR
MPS
POSICION
LEVA DE CAMBIO
Shift cam MOTOR

MOTOR
Shift motorDE CAMBIO
CADENA DE MANDO
Driving chain
HORQUILLA DE BLOQUEO

LEVA EJE

EST TOD
HORQUILLA DE REDUCCION SI SI
HORQUILLA DE BLOQUEO SI NO

MOTOR
CONEXION 2H (HIGH)
MODO 2WD (TRACCION POSTERIOR)

EJE DE SALIDA

TRANSFER

EJE TRASERO

DIFERENCIAL T

TRACCION

RUEDAS TRAS.
CONEXION 2H (HIGH)
MODO 2WD (TRACCION POSTERIOR)
CONEXIÓN 4L CUBO

EMBRAGUE ELECTRO
MAGNETICO

ENTRADA TRACCION
TRASERA

HORQUILLA
- DE BLOQUEO

LEVA
SENSOR DE
POSICION DEL
CADENA MOTOR
CONDUCTORA

TRACCION
DELANTERA MOTOR
CONEXION 4H (HIGH)
MODO 4WD (TRACCION A LAS 4 RUEDAS)
SWITCH
(2H – 4H)
EJE ENTRADA

TCCM

MOTOR LEVA 4H, RIEL,

HORQUILLA

EMBRAGUE
MAGNETICO

CADENA Y EJE EJE PRINCIPAL

DELANTERO

OPERACIÓN
CADS TRACCION
EJE
EJE POSTERIOR
DELANTERO
CONEXION 4H (HIGH)
MODO 4WD (TRACCION A LAS 4 RUEDAS)
CUBO
CONEXIÓN 4L
EMBRAGUE ELECTRO
MAGNETICO

ENTRADA TRACCION
TRASERA

HORQUILLA
- DE BLOQUEO

LEVA
SENSOR DE
POSICION DEL
CADENA MOTOR
CONDUCTORA

TRACCION
MOTOR
DELANTERA
CONEXION 4 L (LOW)
MODO 4WD (TRACCION A LAS 4 RUEDAS)
SWITCH
(2H – 4H)
EJE ENTRADA

TCCM

MOTOR LEVA 4H, RIEL, TREN

HORQUILLA PLANETARIO

EMBRAGUE
MAGNETICO

CADENA Y EJE EJE PRINCIPAL

DELANTERO

OPERACIÓN TRACCION
CADS
EJE
POSTERIOR
EJE
DELANTERO
CONEXION 4 LOW (4L)
RELACION DIRECTA (1:1)
CUBO DE
REDUCCION

CUBO DE
REDUCCION

ENTRADA

SOLAR
ENGRANAJE HORQUILLA REDUC
RUEDA
DENTADA
(FIJA)
LEVA
PLANETARIOS
CONDUCTOR DEL
TREN PLANETARIO

POSICION 2H O 4H
CONEXION 4 LOW (4L)
RELACION DE REDUCCION ( 2,48 : 1 )

MOVIMIENTO DE REDUCCION A “4L”

CUBO DE
REDUCCION

ENTRADA

SOLAR
ENGRANAJE HORQUILLA
RUEDA
DENTADA
(FIJA)
LEVA

PLANETARIOS CUBO DE CONDUCTOR DEL

REDUCCION TREN PLANETARIO
COMPONENTES
SWITCH DE SELECCION
2H
EXISTE TRACCION EN LAS RUEDAS
POSTERIORES

4H
EXISTE TRACCION HACIA LAS
RUEDAS POSTERIORES Y
DELANTERAS.
SISTEMA SOFT (SHIFT ON THE FLY)
PERMITE LA CONEXIÓN EN
VELOCIDADES HASTA 80 Km/hr.
SE ENCIENDE LA LUZ DE CONEXION.

4L
EXISTE TRACCION HACIA LAS
CUATRO RUEDAS CON REDUCCION
DE VELOCIDAD (2,48:1).
SE DEBE DETENER EL VEHICULO.
T/A EN NEUTRAL, T/M PISAR EL
EMBRAGUE.
SE ENCIENDE LA LUZ DE CONEXION.
COMPONENTES
SENSOR Y MOTOR DE CAMBIO

ES OPERADO POR EL MODULO TCCM.

EXISTE UN SENSOR DE POSICION

DENTRO DEL MOTOR (MPS)
QUE ENVIA LA POSICIÓN DE ESTE
HACIA EL MODULO TCCM.

SI LA SEÑAL QUE ENVIA EL SENSOR SIN FIN MAGNETO

Magnetic
Worm gear
AL “TCCM” ES DIFERENTE
A LA SEÑAL DEL SWITCH DE
POSICION, ENTONCES SE
ALMACENA UN CODIGO DE FALLA

Rotor
ROTOR

PLATO
MPSDE CONTACTO
contacting plate
DEL SENSOR
COMPONENTES
OPERACION DEL MOTOR DURANTE EL CAMBIO

2H 4H 4L 4L 4H 2H
12 V 12 V

1 1
+ -
2 2

T + T -
C C
12 V M 12 V M
C C
- +
U U
17 17
- +
16 16
COMPONENTES
SENSOR DE POSISICON DEL MOTOR
VOLTAJE DE SALIDA EN LA POSICION
2H/2H/4L

EL TERMINAL COMUN ESTA ABIERTO EN LA

CONEXIÓN A TIERRA.

EL VOLTAJE DE SALIDA EN LAS POSICIONES

1,2,3 Y 4 ES DE 5V.

VOLTAJE DE SALIDA DURANTE EL

CAMBIO

EL TERMINAL COMUN ES ATERRIZADO POR 7

SEGUNDOS.
LA SALIDA DE VOLTAJE DEL SENSOR DURANTE
EL CONTACTO CON EL PLATO ES DE 0V
COMPONENTES
SEÑALES DE SALIDA DEL SENSOR DE POSICION DEL MOTOR
2H 4H 4H 4L

POSICION 1
POSICION 1

POSICION 2 POSICION 2

2H 4H 4H 4L

POSICION 4 POSICION 4

POSICION 3 POSICION 3
COMPONENTES
EMBRAGUE ELECTROMAGNETICO (EMC)

2H 4H

11sec.

EMC

EL EMC SE ENERGIZA Y EMPUJA LA HORQUILLA DE BLOQUEO PARA

CONECTAR LA POSICION “ 4H ”
COMPONENTES

ENTRADAS SALIDAS
TCCM

MICROPORCESADOR
MOTOR DE POSICION MOTOR DE CAMBIO
POSICION 1
POSICION 2
POSICION 3 EMBRAGUE ELECTROMAGNETICO
POSICION 4

‘ ’ l “4L”
LUZ TABLERO
SWITCH EST

LUZ TABLERO
‘ ’ “4H”
‘ ’
T/A SEÑAL “N”

ROM
SWITCH BLOQUEO EMBRAGUE
-
LINEA “K”

SENSOR DE VELOCIDAD
VALVULAS SOLENOIDES CADS
RAM
LECTURA DE CODIGOS DE FALLA (DTC)

1) Lectura
- Conecta la línea “K” (pin No. 13) del sistema 4WD y el terminal ‘IG1 (pin No.
16) del conector de diagnóstico con una lámpara de prueba.
- Lea los resultados de salida.
- Si no existe respuesta, gire la llave a OFF  ON e intente nuevamente.

Lam
p.
Conector
13
Data link

16

2) Borrado
- Los códigos se borran automáticamente luego de la reparación
SISTEMA TORQUE ON DEMAND (TOD)
TOD o ATT (Transferencia Actica de Torque)

CARACTERISTICAS
1. Menor consumo en 4WD debido a la mejor
distribución del torque en los ejes delanteros
y posterior.
2. La máxima adherencia del neumático al
camino se puede alcanzar debido al control
electrónico y a las condiciones del camino.
3. Menor peso en comparación a otros sistemas
4. Estructura interna simple.
5. Excelente desempeño de la dirección y
estabilidad en en todas la condiciones de
terreno.
6. Facil maniobrabilidad.
7. Mejorarmiento en el control del ABS.
8. La funciçon del diferencial central es
controlada por el TCCM por lo que este no es
necesario.
TORQUE EN DEMANDA (TOD)
COMPONENTES
AUTO-LOW
Contro-lAuto -control
Low SALIDA
Rear
Planetario
Planetary EJE
output
POST.
gear
LOW shaft
(LOW)

Discos
Multiple
Múltiples
discs

Entrada
T/M
T/M
input
Salida
Front
Eje
output
Delantero
shaft
TORQUE EN DEMANDA (TOD)
DISPOSICION DEL SISTEMA
TORQUE EN DEMANDA (TOD)
MODO “AUTO”
1. El sistema TOD controla el embrague al detectar el giro de los ejes delanteros y
trasero, si la diferencia es superior a la existente en el mapa, el Embrague Electro
Magnético (EMC) se activa y el torque es entregado hacia las ruedas delanteras.
2. En este momento la relación de transmisión es de 1:1 por la conexión directa entre
el eje de entrada y de salida.

Front
Frontal Rear
Post.
Frontal
Front Post.
Rear

EMC EMC
EMC
EMC
Embrague
Multiple
Multi disco disc clutch Multiple
Embrague disc clutch
Multi disco

Driving force
Tracción Driving force

Tracción Posterior Tracción Total

TORQUE EN DEMANDA (TOD)
MODO “LOW”
1. Se conecta la tracción total (4WD) con baja velocidad.
2. El EMC es bloqueado (conectado) para transmitir el máximo torque hacia las ruedas
delanteras además el motor de cambio es activado hacia la posición “LOW”.
3. A través del mecanismo de la leva, el eje de salida es conectado al tren planetario.
4. La relación de salida en este cambia de 1:1 a 2.48:1 (reducción).

Front
Frontal Rear
Post.

Driving force

EMC
EMC

Multiple
Embrague disc clutch
Multi disco
TORQUE EN DEMANDA (TOD)
Cambio de “AUTO” a “LOW”

1. Para el cambio de “Low” a “Auto” se debe detener el vehículo.

2. Las rpm del sensor de rueda delantera y posterior debe ser menor de 87 rpm (2580 pulsos por
minuto)

3. Con T/A: Mover la palanca a la posición “N” al menos por 2 segundos y coloque el switch en
“LOW”.

4. Con T/M presione el pedal del embrague y coloque el switch en “LOW”.

De no cumplir estas condiciones el cambio de “Auto” a “Low” es impedido por la

TCCM y la luz de “Low” se encenderá de manerea intermitente.

Si el cambio de “Auto” a “Low” se realizó satisfactoriamente, la intermitencia de la luz

de “Low” se detendrá y la luz continuará encendida de modo contínuo.
TORQUE EN DEMANDA (TOD)
Distribución del Torque

Distribució
Nº Items Condición n de Decidido por
Torque

TPS
Cuando el vehículo arranca brúscamente para obtener
1 Arranque rápido 50:50 Velocidad del vehículo
suficiente tracción.
DIFF.(FRT-RR speed )

Cuando circula por camino rectos con conducción y 0:100 ∼

2 Conducción ↑
consumo de combustible estables. 30:70
30:70 ∼
3 Aceleración Al remolcar otro vehículo para mayor potencia y tracción ↑
50:50
20:80 ∼
4 Dirección. Cuando se controla la dirección mejorando el desempeño ↑
30:70
Dirección y
Conducción en Cuando se circula en camino resbaladizo para minimizar 30:70 ∼
5 ↑
camino el patinamiento de neumáticos y obtener estabilidad. 40:60
resbaladizo

※ DIFF. (FRT-RR speed) : Diferencia de giro entre eje delantero y eje posterior
 TORQUE EN DEMANDA (TOD)

Distribución del Torque

N Distribución
Items Condición Decidido por
º de Torque
6 Parking Cuando el vehículo curva y arranca detenido. 5:95 ∼ 20:80 ↑
Velocidad del
Freno de Cuando se frena de modo estable y se reduce la 0:100 ∼ vehículo
7
estacionamiento distancia de frenado. 10:90 DIFF.(FRT-RR
speed)
señal del ABS
Cuando opera el ABS para mejor estabilidad del
8 ABS 30:70 DIFF.(FRT-RR
frenado
speed)
Señal LOW
Todo terreno,
9 Para entregar suficiente tracción 50:50 Velocidad del
pendientes
vehículo

1 1. AUTO 0:100
Falla segura  
0 2. LOW 50:50

※ DIFF. (FRT-RR speed) : Diferencia de giro entre eje delantero y eje posterior
COMPONENTES SISTEMA “TOD”
COMPONENTES SISTEMA “TOD”
COMPONENTES SISTEMA “TOD”

Embrague discos múltiples

Tren planetario

EMC (Embrague
Electromagnético)

Horquilla
Sensor de posición
del motor

Leva eléctrica
Motor de cambio
COMPONENTES SISTEMA “TOD”
Sensores de velocidad

Sensor delantero Sensor posterior

COMPONENTES SISTEMA “TOD”
Embrague Multidisco

Se instalan tres bolas de acero (sistema de rampa) Se instalaron 11 discos de embrague

que son controladas por el EMC (Embrague electro-
magnético)
COMPONENTES SISTEMA “TOD”
Leva de cambio

Conecta el modo “LOW” (baja)

Usado en los sistemas “TOD” y “EST” con

lige- ras diferencias, en el sistema “EST” es
mas largo debido a la ranura para la horquilla
de bloqueo.

La leva gira de acuerdo al giro del motor de

cambio, la horquilla se desliza lateralmente a
través de la ranura del eje de levas
dependiendo de la posición del selector. (Auto
–Low)
COMPONENTES SISTEMA “TOD”
Tren planetario

Planetary gear set B

Al conectarsse Cuando se conexta la reducción (2.48:1), el tren planetario es controlado

por la horquilla de cambio. Los puntos de conexión “A” y “B” son cambiados de acuerdo a
la dirección del movimiento de la horquilla.
En “A” la relación de transmisión está dada por el engranaje solar, (Directa: 1:1)
En “B” la relación de transmisión está dada por el portaplanetario, (Reducción 2.48:1 –
4LOW)
COMPONENTES SISTEMA “TOD”
Bomba de aceite

Bomba de aceite
Instalación

Coladera

La bomba lubrica el embrague de discos múltiples y los demás componenetes

instalados en el transfer
COMPONENTES SISTEMA “TOD”
Embrague de
Discosdisc
Multiple Múltiples
clutch

EMC
EMC

El flujo de fuerza es igual al sistema “EST” con diferencia que en el sistema “EST” el
Embrague de Discos Múltiples es reemplazado por una horquilla y un anillo de bloqueo.

MODO “AUTO”
Relación directa (1:1) entre el eje de entrada y el eje de salida trasero, el torque de este es
distribuido al eje delantero a través del Embrague de Discos Múlitples.

MODO “LOW”
Se conecta el tren planetario creando la reducción de giro (2.48:1) entre el eje de entrada y de
salida luego de esto el flujo es el mismo que en el modo “AUTO”.
COMPONENTES SISTEMA “TOD”
MODO “AUTO”
SENSOR VELOCIDAD
DELANTERO

SENSOR VELOCIDAD ECU ATT EJE DE ENTRADA

TRASERO

ACELERADOR
TPS

EMBRAGUE
MAGNETICO

LEVA
TIPO RAMAPA

EMBRAGUE
DISCOS MULTIPLES
TRACCIO
PIÑON EJE DE SALIDA N

CADENA

SALIDA EJE SALIDA EJE

DELANTERO TRASERO
COMPONENTES SISTEMA “TOD”
MODO “LOW”
SENSOR VELOCIDAD EJE DE ENTRADA
DELANTERO

SENSOR VELOCIDAD ECU ATT MOTOR

TRASERO

ACELERADOR EJE - RIEL

TPS LEVA

EMBRAGUE CUBO
MAGNETICO

LEVA TREN
PLANETARIO

EMBRAGUE
DISCOS MULTIPLES TACCION

PIÑON EJE DE SALIDA

CADENA

SALIDA EJE SALIDA EJE

DELANTERO TRASERO
DISPOSICION DEL SISTEMA “TOD”
SWITCH 4WD AUTO LUZ LOW LUZ
ADVERTENCIA
4L
LOW

DIFERENCIAL
Mecanismo de Embrague Multi disco POSTERIOR
cambio “LOW” EMC

MOTOR T/M

Sensor
Delant.( RPM) Sensor
Trasero ( RPM)
Aceler. (TPS) MOTOR
Señal Freno

TOD
T/M : Señal Embrague
ECM
DIFERENCIAL T/M : Señal “Neutro”
DELANTERO
ABS ECM
TCM T/A SEÑAL “LOW”
LOGICA DE CONTROL DEL SISTEMA “TOD”

ECM TCCM

TPS o
orAPS
APS(PWM)
(PWM) TOD only
Solo TOD

4L
Señal
signal

‘N’’ signal
‘Señal “N”

ABS operation
Operación ABS ABS
Switch
4L switch
4L
TCM

‘N’
Relé
’ relay
“N”‘
Señal
4L signal
4L
Torque
Control control
Torque
MIL CAN HI, LOW

RPM
Engine
Motor
RPM Señal
‘N’’ signal
“N”‘
Water temperature
Temperatura Agua
Switch TR
SEÑALES DEL SISTEMA “TOD”

Entrada Salida
Sensor
Motor position
posiciónsensor
motor TCCM
Position 11
Posición Motor
Shift motor
de cambio
Position 22
Posición

processor
Micro procesador
Position 33
Posición
Position 44
Posición Embrague
Electro magnetic
electro magnt.
clutch
Auto/Low
Switch Auto/Low
switch

Micro
A/T ‘Relé
T/A ‘N’’ relay
señal
signal
“N” Luz
Cluster
conexión
‘‘Low’’“Low”
lamp

Clutch
Switch interlock
bloqueo embrag.
switch
Cluster
Luz conexión
‘‘4WD’“4
’ lamp
WD”
Front speed
Sensor ruedasensor
delant.
Rear
Sensor
speed
rueda
sensor
poster. ROM
ROM
K-Line
Línea
- “K”
TPS (PWM) desde
from ECM
ECM
RAM
RAM

Brake
Switchswitch
freno ‘4L’’ signal
‘Señal “4L” a
tolaTCM
ECM
ABS signal
Señal ABS
COMPONENTES SISTEMA “TOD”
Embrague Electro Magnético (EMC)

Alimentación Alimentación EMC

Front speed Rear speed
Sensor
sensorRPM
power Sensor
sensor RPM
power
Delantero
supply Posterior
supply

EMC Front speed Señal

Rear speed
Señal
signal signal
Velocidad
Velocidad
posterior
delantera 4
Front speed
Tierra Tierra
Rear speed
ground
Sensor EMC coil Sensor
ground
Bobina TCM
delantero posterior
Embrague Electro
Magnético (EMC)

Embrague Discos
Múlitples
COMPONENTES SISTEMA “TOD”
Motor de cambio y MPS (Sensor posición del motor)
Posición 1 Posicion 2

TIerra Posición 3

Motor Lo-Hi
(Antihorario) Posición 4
Motor Motor Hi-Lo
Codificador de posición (Horario)

Resistencia del motor: 0.78 +/- 0.078 Ohmios Los motores NO son intercam-
biables entre sistemas TOD y EST

Posición 2 Posición 4

Posición 1 Posición 3
SISTEMA “TOD”

Posiciones del motor detectadas por el TCM

Posición Motor Posición 1 Posición 2 Posición 3 Posición 4 Observación

Left stop OFF OFF OFF ON

Left of high OFF ON OFF ON
High ON ON OFF ON
Right of high ON ON ON ON
ON : 0.8V or less
Zona 1 OFF OFF OFF OFF
OFF : 4.5V or more
Neutral OFF ON ON OFF
Zona 2 ON ON ON OFF
Low ON OFF ON OFF
Right stop ON OFF ON ON
SISTEMA “TOD”

Posiciones del motor y diagrma del MPS

12V

1
MPS
2
M
17

16
5V

TCCM

Sentido Horario (Hi Lo): El terminal 1 y 2 es B+ (12V), los terminales 16 y 17 son tierra.
Sentido Anti-horario (Lo Hi): El terminal 1 y 2 son tierra, los terminales 16 y 17 son B+
(12V).
COMPONENTES SISTEMA “TOD”

Sensores de velocidad delantero y posterior

Sensor de efecto Hall

Engranaje de detección delantero

(dientes = 30)

Engranaje de detección posterior (dientes = 30)

Ubicación : Al final del eje de salida posterior
FUNCIONES DEL SISTEMA “TOD”
Indicadores

Indicador
Selector Luz
Condición de T/A Modo TOD 4 LOW Advertencia Descripción
AUTO ON (3seg) ON (3seg) ON (3seg) --- OFF en IG ON
AUTO ---- 4
P/R/D/2/ Itermitente OFF Mantiene "Modo AUTO"
LOW
1
4 LOW ---
OFF OFF Mantiene "Modo AUTO"
AUTO
Encendido AUTO ON (3seg) ON (3seg) ON (3seg) --- OFF en IG ON
o Ralentí
Indicador 4LOW: intermitencia 6 veces
AUTO ---- 4 Intermitencia 7 veces
OFF ---- motor del cambio ON ---
LOW -----ON
N Intermitencia 1 vez ------ ON
Indicador 4LOW: intermitencia 6 veces
4 LOW --- Intermitencia 7 veces
OFF ---- motor del cambio ON ---
AUTO -----OFF
Intermitencia 1 vez ------ OFF
COMPONENTES SISTEMA “TOD”
Relé de Neutral (EST/TOD)

Neutral
Relé de relay
Neutro TCM

TCCM

Switch
Inhibitor
Inhinidor
switch

IG1
DIAGRAMA DEL SISTEMA “TOD”
SISTEMA ON-DEMAND 4WD
Santa-Fe D-VGT
◈ : Mechanical ★ : Electronic

North
Línea Korea Europa General Aus. Japón
America

SIR-II
M/T - -    -
2.4

DELTA2.7 A/T      

M/T ★ - ★ ★ - -

D-2.0 VGT

A/T ★ - ★ ★ - -

SIGMA3.5 A/T - ★ - - - -

Usado mayormente en autos para pasajeros/SUV/comeciales ligeros

SISTEMA ON-DEMAND 4WD
Sistema “Diferencial Central + Unidad Viscosa”
VS
Sistema “On Demand”
Santa-Fe WGT Santa-Fe VGT
(Diferencial central + Unidad Viscosa) (ON DEMAND)
ECU

Unida Viscosa Transfer

RR
Transfer

Diferencial
posterior

Acoplamiento
DDU
(Double Differential Unit)

Distribución de Torque : Hecha por el Distribución de Torque : Hecha por el

DDU Acoplamiento + ECU.
Sin sensores (mecánico totalmente) Con sensores:
Posición del Acelerador
Angulo de giro de dirección
Velocidad de 4 ruedas
SISTEMA ON-DEMAND 4WD

ITM (FF car: Santa-Fe) TOD & EST (FR car: Terracan)

ITM : Interactive Torque Management

Control de Torque Interactivo
SISTEMA ON-DEMAND 4WD
Operación Tipo Electrónico
(On-Demand)

· TPS
Juzga la ·Sensor velocida rueda
Tipo Mecánico Tipo Electrónico ·Sensor ángulo de
( Diferencial Central) (On-Demand) condición de
manejo dirección
·Señal de freno
Velocidad constante: Velocidad constante:
La distribución del torque en Aún en 2WD
el diferencial central es de 6:4
La distribución del torque Decida la
hacia adelante y atrás. distribución de ECU 4WD
es controlada por la ECU torque óptima
Diferencia del velocidad entre y cambia de acuerdo a
eje delantero y posterior: las condiciones de
Es controlada por la unidad manejo (ej. Arranque
viscosa que distribuye el repentino, giros)
Distribución del torque al
torque de manera apropiada Operación 4WD acoplamiento 4WD

Mientras se frena: desarrolla una lógica de

control en el diferencial para mejorar la
eficiencia
SISTEMA ON-DEMAND 4WD

ESTRUCTURA
SISTEMA ON-DEMAND 4WD

Embrague primario

Multiplicador de
Fuerza

Embrague
secundario de
fricción (Húmedo)
SISTEMA ON-DEMAND 4WD

Carcasa del embrague

Discos de embrague

Bobina

Embrague
primario de
compresión

Armadura

Transferencia de
torque hacia la
base de la leva

Zona Magnetizada
Torque de entrada
desde el eje propulsor
SISTEMA ON-DEMAND 4WD

AMPLIFICADOR DE FUERZA APLICADA

Leva aplicada

Base de leva
Fuerza aplicada
Bola
en reposo Bola con
fuerza aplicada

Bola

Torque primario
en la base de la leva
SISTEMA ON-DEMAND 4WD

EMBRAGUE SECUNDARIO DE FRICCION (HUMEDO)

Carcasa Discos de embrague

Embrague secundario
Plato de frenado
de compresión

Leva aplicada

Salida del torque al

difrencial trasero
SUB-VIRAJE Y SOBRE-VIRAJE

CORRECCIÓN SOBRE-VIRAJE CORRECCIÓN SUB-VIRAJE

Huella deseada Huella deseada

Huella real
Huella real
 SISTEMA ON-DEMAND 4WD
SEÑALES DE ENTRADA

TPS Sensores

VELOCIDAD DE
Modelo
LAS CUATRO
RUEDAS 1 2 3 4

Santa-Fe WGT - - - -

ANGULO DE DIRECCION

Santa-Fe VGT ● ● ● -

VELOCIDAD EJE Terracan ● - - ●

TRASERO
SISTEMA ON-DEMAND 4WD
TRANSFERENCIA DE TORQUE

On-Demand (VGT) Diferencial Central + Unidad

Viscosa (WGT)
Torque disponible en velocidades
de patinaje bajas. Requiere altas velocidades de
patinaje para la entrega del
Control simple del torque a través torque.
de corriente eléctrica NO existe control del torque,
este se aplica sin importar el
-No existen demoras en conéxión patinamiento.
por temperaturas bajas La unidad viscosa es sensible a
los cambios de temperatura
SISTEMA ON-DEMAND 4WD
Torque en el diferencial vs diferencia de RPM

3500

5 RPM
3000

On-Demand (VGT)
2500

2000
Torque (Nm)
4 RPM

U. Viscosa
1500
(WGT)

1000
3 RPM

500

0
0 20 40 60 80 100 120
SISTEMA ON-DEMAND 4WD
Prueba de Slalom (Realizada por HMC)

30M

VGT (Control Electrónico

WGT (Difer. Central +Viscosa)
On-Demand)

Veloc. Máx 84.8 kph 85.5 kph

SISTEMA ON-DEMAND 4WD
Diagrama del cableado

CONECTOR
SISTEMA FULL TIME 4WD (Santa Fe)
Diferencial Central + Unidad Viscosa
DDU
LSD (DELANTERO)