SISTEMA DE DIRECCIÓN EPS

DIRECCIÓN ASISTIDA ELECTRÓNICAMENTE EPS -

ELECTRICAL POWERED STEERING

Las direcciones eléctricas o EPS (Electrical Powered

Steering) son el tipo más reciente de dirección asistida.
Su nombre se debe a que utilizan un motor eléctrico
para generar la asistencia en la dirección.

Su ventaja frente a las hidráulicas y electro-hidráulicas

es que, al no utilizar energía hidráulica son más ligeras
y simples al eliminar la instalación y bomba hidráulica.
En la actualidad el sistema de dirección constituye uno de los
elementos más importantes dentro de un automóvil, estudios
recientes nos permiten indicar que cerca del 45% de vehículos
en Sudamérica poseen este tipo control de dirección
electrónica, la misma que se empezó a utilizar en vehículos
considerados pequeños pero que poco a poco se ha ido
integrando a automóviles considerados de gama media y alta.

Una de las características importantes y que llama la atención

es que en estas direcciones se eliminan todo el circuito
hidráulico es decir la bomba de alta presión, depósito, válvula
de distribución y ductos de canalizaciones no existen, todo es
sustituido por un motor eléctrico que acciona una mecanismo
conocido como reductora y que se compone de una corona +
tornillo sinfín, que se encarga de mover la cremallera de la
dirección.
PARTES
 Sensor de ángulo de dirección

El sensor de ángulo de dirección va situado detrás del anillo retractor con el anillo
colector para el sistema airbag. Se instala en la columna de dirección, entre el mando
combinado y el volante.
Suministra la señal para la determinación del ángulo de dirección, destinándola a la
unidad de control para electrónica de la columna de dirección a través del CAN-Bus
de datos.
En la unidad de control para electrónica de la columna de dirección se encuentra el
analizador electrónico para estas señales.

Efectos en caso de avería

Si se avería el sensor se pone en vigor un programa de emergencia. La señal faltante
se sustituye por un valor supletorio.
La servoasistencia para la dirección se conserva plenamente La avería se indica
encendiéndose el testigo de averías del cuadro de instrumentos.
Sensor de par de dirección

El par de mando a la dirección se mide con ayuda del sensor de

par de dirección directamente en el piñón de dirección. El
sensor trabaja según el principio magnetorresistivo.
Está configurado de forma doble (redundante), para establecer
el mayor nivel de fiabilidad posible.
Sensor de régimen del rotor
El sensor de régimen del rotor es parte integrante del motor para la dirección asistida
electromecánica. No es accesible por fuera.
Aplicaciones de la señal
El sensor de régimen del rotor trabaja según el principio magnetorresistivo y su diseño
es igual que el del sensor del par de dirección.
Detecta el régimen de revoluciones del rotor que tiene el motor eléctrico para la
dirección asistida electromecánica; este dato se necesita para poder excitar el motor con
la debida precisión.

Velocidad de marcha del vehículo

La señal de la velocidad de marcha del vehículo es suministrada por la unidad de control
para ABS.

Efectos en caso de avería

Si se ausenta la señal de velocidad de marcha del vehículo se pone en vigor un programa
de marcha de emergencia. El conductor dispone de la plena servoasistencia a la
dirección, pero se ausenta la función Servotronic. La avería se visualiza encendiéndose en
amarillo el testigo luminoso del cuadro de instrumentos.
Sensor de régimen del motor
El sensor de régimen del motor es un sensor Hall. Va
atornillado a la carcasa de la brida de estanqueidad del
cigüeñal.

Aplicaciones de la señal
La señal del sensor de régimen del motor es utilizada por la
unidad de control del motor para detectar el número de vueltas
del motor y la posición exacta del cigüeñal.

Efectos en caso de avería

Si se avería el sensor de régimen del motor, la dirección pasa a
funcionar con borne 15. La avería no se visualiza con el testigo
luminoso.
Motor eléctrico
El motor eléctrico es una versión de motor asíncrono sin escobillas. Desarrolla un
par máximo de 4,1 Nm para servoasistencia a la dirección.
Los motores asíncronos no poseen campo magnético permanente ni excitación
eléctrica. La característica que les da el nombre reside en una diferencia entre la
frecuencia de la tensión aplicada y la frecuencia de giro del motor. Estas dos
frecuencias no son iguales, en virtud de lo cual se trata de un fenómeno de
asincronía.
Los motores asíncronos son de construcción sencilla (sin escobillas), lo cual los
hace muy fiables en su funcionamiento. Tienen una respuesta muy breve, con lo
cual resultan adecuados para movimientos muy rápidos de la dirección.
Unidad de control para la dirección
La unidad de control para dirección asistida va fijada directamente al motor eléctrico, con
lo cual se suprime un cableado complejo hacia los componentes de la servodirección.
Basándose en las señales de entrada, tales como:

la señal del sensor de ángulo de dirección,

la señal del sensor de régimen del motor,
el par de dirección y el régimen del rotor,
la señal de velocidad de marcha del vehículo
la señal de que se identificó la llave de contacto en la unidad de control.

La unidad de control calcula las necesidades momentáneas de servoasistencia para la

dirección. Calcula la intensidad de corriente excitadora y excita correspondientemente el
motor eléctrico.
La unidad de control tiene integrado un sensor térmico para detectar la temperatura del
sistema de dirección. Si la temperatura asciende por encima de los 100 °C se reduce de
forma continua la servoasistencia para la dirección.
Si la servoasistencia a la dirección cae por debajo de un valor de 60%, el testigo luminoso
para dirección asistida se enciende en amarillo y se inscribe una avería en la memoria.
 Testigo luminoso de averías

El testigo luminoso se encuentra en la unidad indicadora del cuadro de instrumentos. Se utiliza

para avisar sobre funciones anómalas o fallos en la dirección asistida electromecánica.
El testigo luminoso puede adoptar dos diferentes colores para indicar funciones anómalas. Si se
enciende en amarillo, significa un aviso de menor importancia. Si el testigo luminoso se
enciende en rojo hay que acudir de inmediato a un taller. Cuando el testigo luminoso se
enciende en rojo suena al mismo tiempo una señal de aviso acústico en forma de un gong triple.
Al conectar el encendido, el testigo se enciende en rojo, porque el sistema de la dirección
asistida electromecánica lleva a cabo un ciclo de autochequeo.
Sólo a partir del momento en que llega la señal procedente de la unidad de control para
dirección asistida, según la cual el sistema trabaja de forma correcta, es cuando el testigo
se apaga. Este ciclo de autochequeo tarda unos dos segundos. El testigo se apaga de inmediato
en cuanto se arranca el motor.
 FUNCIONAMIENTO

El ciclo de servoasistencia de dirección comienza al momento en que el conductor mueve el

volante.
Como respuesta al par de giro del volante se tuerce una barra de torsión en la caja de
dirección. El sensor de par de dirección (situado en la caja de dirección) capta la magnitud
de la torsión e informa sobre el par de dirección detectado a la unidad de control de
dirección asistida.
El sensor de ángulo de dirección, informa sobre el ángulo momentáneo y el sensor de
régimen del rotor del motor eléctrico informa sobre la velocidad actual con que se mueve el
volante.
En función del par de dirección, la velocidad de marcha del vehículo, el régimen del motor
de combustión, el ángulo de dirección, la velocidad de mando de la dirección y las curvas
características implementadas en la unidad de control, ésta calcula el par de servoasistencia
necesario para el caso concreto y excita correspondientemente el motor eléctrico.
La servoasistencia a la dirección se realiza a través de un segundo piñón que actúa
paralelamente sobre la cremallera. Este piñón es accionado por un motor eléctrico. El motor
ataca hacia la cremallera a través de un engranaje de sin fin y un piñón de accionamiento y
transmite así la fuerza de asistencia para la dirección.
La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par de servoasistencia
constituye el par eficaz en la caja de dirección para el movimiento de la cremallera.
Sus principales ventajas son:

Se suprimen los componentes hidráulicos, como la bomba de aceite para servoasistencia,
entubados flexibles, depósitos de aceite y filtros
Se elimina el líquido hidráulico
Reducción del espacio requerido, los componentes de servoasistencia van instalados y
actúan directamente en la caja de la dirección.
Menor sonoridad.
Reducción del consumo energético. A diferencia de la dirección hidráulica, que requiere
un caudal volumétrico permanente, la dirección asistida electromecánica solamente
consume energía cuando realmente se mueve la dirección. Con esta absorción de
potencia en función de las necesidades se reduce también el consumo de combustible
(aprox. 0,2 L cada 100 km)
Se elimina el complejo entubado flexible y cableado.
El conductor obtiene una sensación óptima al volante en cualquier situación, a través de
una buena estabilidad rectilínea, una respuesta directa, pero suave al movimiento del
volante y sin reacciones desagradables sobre pavimento irregular.
Como se puede ver, este sistema de dirección se simplifica y es mucho mas sencillo que los
utilizados hasta ahora.
Sus inconvenientes son:

Estar limitado en su aplicación a todos los vehículos (limitación que

no tiene el sistema de dirección hidráulica) ya que dependiendo del
peso del vehículo y del tamaño de las ruedas, este sistema no es
valido. A mayor peso del vehículo normalmente mas grandes son las
ruedas tanto en altura como en anchura, por lo que mayor es el
esfuerzo que tiene que desarrollar el sistema de dirección, teniendo en
cuenta que en las direcciones eléctricas todo la fuerza de asistencia la
genera un motor eléctrico, cuanto mayor sea la asistencia a generar
por la dirección, mayor tendrá que ser el tamaño del motor, por lo que
mayor será la intensidad eléctrica consumida por el mismo.
Un excesivo consumo eléctrico por parte del motor eléctrico del
sistema de dirección, no es factible, ya que la capacidad eléctrica del
sistema de carga del vehículo esta limitada. Este inconveniente es el
que impide que este sistema de dirección se pueda aplicar a todos los
vehículos, ya que por lo demás todo son ventajas.
 FALLAS CAUSAS Y SOLUCION EN UN SISTEMA DE
DIRECCION EPS DE UN HYUNDAI ACCENT MC 2008