Tema 1:

Integrales Múltiples

Cálculo II
(Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y
Desarrollo de Productos)
Departamento de Matemáticas
 Índice
1. Integral doble: Definición. Propiedades.
1. Funciones integrables.
2. Cálculo de la integral doble.
3. Teorema de la media.
4. Interpretación geométrica.
5. Cambio de variables.
2. Integral triple: Definición. Propiedades.
1. Funciones integrables.
2. Cálculo de la integral triple.
3. Cambio de variables.
3. Aplicaciones: Cálculo de áreas, volúmenes, ...
 Integral indefinida
• Considerando la integración como la operación
inversa a la derivación, podemos razonar como
sigue:
Sea f (x, y) una función de dos variables tal que:

f x, y   f xx, y   2 xy
x
entonces:
f x, y   2 xy dx  y 2 x dx
*
   yx 2
 C y 
Por lo tanto: integrando respecto a x sólo es
variable f (x, y) ‘parcialmente’.
posible xrecuperar
y constante
 Integral definida
• Considerando la siguiente integral definida, e
integrando con respecto a x (y = cte), obtenemos:

 
2y

  y  2 y   y 12  4 y 3  y
2y
2 xy dx  yx2
2

1 1

 
2x El resultado es
  x  2 x 
2x
2 xy dy  xy 2  x 1  función
4 x 3  x de y
2 2
una
1 1

El resultado es
una funciones
• Al ser los resultados de las integrales función de x
de x e y, respectivamente, pueden ser
integradas de nuevo.
 Integral definida
• Integrando respecto de x (y = cte):
h2  y  h2  y 

   f x, y dx   f x, y 

h1 y
x
h1  y 
 f h2  y , y   f h1  y , y 

Función de y

• Integrando respecto de y (x = cte):

g2  x  g2  x 

 f y x, y  dy   f x, y   f x, g 2 x   f x, g1 x 

g1  x  g1  x 

Función de x
 Ejemplos
1. Evaluar:
 x

2
a)  6 xy  4  dy
2
1
 y
3 x

b)  6 xy  4  dx
2
1
 y

 sin xy  dy
x
c) 2
x
Usando Maxima
Usando Maxima
Usando Maxima
Usando Maxima
Usando Maxima
Usando Maxima
 Integrales iteradas
1. Orden de integración: dy dx
g2 x  g2 x 

  f x, y  dy dx      f x, y dy dx  k, k  

b b

a g1 x a 
 g1 x 

Función de x

2. Orden de integración: dx dy
h2  y  h2  y 
f x, y  dx dy   f x, y dx dy  k, k  
   
d d

c h1 y c  h1 y 

Función de y
 Integrales iteradas
1. Los límites de integración de una integral
iterada definen dos conjuntos de intervalos
frontera para las variables, que definen la
región R de integración:
1. Orden de integración: dy dx
a  x  b; g1(x)  y  g2(x)
2. Orden de integración: dx dy
c  y  d; h1(y)  x  h2(y)
2. El resultado de la integral iterada será un
número real k  .
 Integrales iteradas
Calcular la integral:

  2 x y  2  2 y dy dx
2 x
2
1 1
Usando Maxima
Usando Maxima
Usando Maxima
Usando Maxima
Usando Maxima
 Integrales iteradas
Calcular la integral:

  2 x y  2  2 y dy dx
2 x
2
1 1

3. Los límites de integración de la variable

interior son, en general, función de la(s)
variable(s) exterior(es).
4. Por el contrario, los límites de integración de
la variable más exterior siempre serán
constantes (valores numéricos)
 Integrales iteradas
5. El orden de integración no afecta al resultado
de la integral. Sin embargo, sí influye en la
simplificación del procedimiento para obtener
el resultado.
6. La notación que se utiliza y el procedimiento
de cálculo es similar al que se vio al estudiar
las derivadas parciales sucesivas: se integra
primero con respecto a la variable de
integración más próxima a la función,
manteniendo constantes las restantes, y a
continuación respecto de la siguiente, ...
 Área de una región plana
• Estudiar el área encerrada por una región
plana R, limitada por: a  x  b; g1(x)  y  g2(x)
1er Método: Una sola integral definida.
y = g2(x)

R y = g1(x)

a b

 g x   g x dx  k (ud)
b
A 2 1
2
a
 Área de una región plana
2º Método: Integrales iteradas.
1. Orden de integración dy dx: Elemento
representativo vertical.

y = g2(x)
axb
R y = g1(x) g1(x)  y  g2(x)

a b

g2 x 

   g x  g xdx  k (ud)

b b
A dy dx  2 1
2
a g1 x a
 Área de una región plana
2º Método: Integrales iteradas.
2. Orden de integración dx dy: Elemento
representativo horizontal.

x = h1(y)
d
h1(y)  x  h2(y)
cyd
x = h2(y)
R
c

h2  y 

  h  y   h  y dy  k (ud)

d d
A dx dy  2 1
2
c h1 y c
 Área de una región plana
3. Usar una integral iterada para hallar el área de
la región limitada por las gráficas f (x) = sen x y
g(x) = cos x entre x = /4 y x = 5/4.

4. Hallar el área de la región R situada bajo la

parábola y = 4x – x2, sobre la recta y = 3x + 6.

5. Calcular el área de la región R del plano xy

limitada por las dos parábolas de ecuaciones
y2 = x/2 e y2 = x – 4.
 Integral doble
• Sea z = f (x, y) una función continua de dos
variables tal que f (x, y)  0  (x, y)  R, siendo
R una región del plano XY.
Objetivo: Calcular el volumen de la región sólida
situada entre la superficie z = f (x, y) y su
proyección sobre el plano XY.
• Para el cálculo del volumen se divide la región
R en una serie de subregiones infinitesimales,
tomando como referencia para la deducción un
elemento prismático infinitesimal de dicha
región.
 Integral doble
• Integrar f (x, y) = 25 – x2 – y2
Región R: Área comprendida entre las curvas:
y = x2 – 4; y = 4 – x2.

y = 4 – x2

y = x2 – 4

Curvas en Región R Partición interior

el plano XY de la región R en
40 rectángulos
 Integral doble
• El área del i-ésimo rectángulo será:
 Ai =  xi   yi = 0,5  1 = 0,5
• Se evalúa f (x, y) = 25 – x2 – y2 en el punto
medio (xi, yi) de cada rectángulo de la partición.
El volumen del i-ésimo prisma de base  Ai y
altura f (xi, yi) será:
 Vi = f (xi, yi)   Ai
• Podemos aproximar el volumen de la región
mediante una suma de Riemann de los n = 40
prismas: n

 f xi , yi  xi  yi = 418,75

i 1
 Integral doble

z = f (x, y)

V = 418,75

Partición tridimensional del volumen comprendido

entre la superficie z = f (x, y) y la región R.
 Integral doble
• La aproximación puede mejorarse considerando
una partición más fina de la región R.

lim  f xi , yi   xi  yi   lim  f xi , yi   Ai 

Ai 0 Ai 0
 Integral doble
• Si el límite existe y es independiente de los
puntos (xi, yi) y de la partición realizada, se le
denomina integral doble y se denota por:
n

 f x, y dx dy   f x, y dA  lim  f x , y  ΔA

R R
ΔAi  0
i 1
i i i

• En nuestro ejemplo:

 25  x  y 2 dx dy  lim  25  x  yi2  ΔAi  438,248

n
2 2
i
ΔAi  0
R i 1
 Integral doble: Interpretación
geométrica
• La integral doble de una función no negativa
en dos variables se interpreta como el volumen
bajo la superficie z = f (x, y) y sobre la región R
del plano XY.

R
 Integral doble: Propiedades
1. Propiedad aditiva del integrando:

  f x, y   g x, y dx dy   f x, y dx dy   g x, y dx dy

R R R

2. Propiedad lineal: Sea k  

 k  f x, y dx dy  k   f x, y dx dy

R R

R 3. Propiedad aditiva del dominio de integración:

Sea R = R1  R2, R1  R2 = 
R1
R2
 f x, y dx dy   f x, y dx dy   f x, y dx dy
R R1 R2
 Integral doble: Propiedades
4. Si (x, y)  R, f (x, y)   (x, y), entonces:

 f x, y dx dy   x, y dx dy

R R

5. El módulo de la integral doble de una función

es menor o igual que la integral doble del
módulo de la función:

 f x, y dx dy   f x, y  dx dy

R R

Nota: Si f (x, y) = 1 entonces:  f x, y dx dy   dx dy

R R
Área plana encerrada
por el dominio R
 Integral doble: Cálculo
Teorema de Fubini: Si R es una región horizontal
o verticalmente simple y f es continua en R, la
integral doble de f en R es una integral iterada
y se calcula como sigue:
1. Orden de integración dx dy:
h2  y 
 f x, y dx dy      f x, y dx dy
d

c h1 y
R

c  y  d ; h1  y   x  h2  y 
h1  y  y h2  y  continuas en c,d  
 Integral doble: Cálculo

Integrar con
respecto a x
para obtener
el área de la
sección, y
luego integrar
con respecto
a y para
obtener el
volumen del
sólido.
 Integral doble: Cálculo
Teorema de Fubini: Si R es una región horizontal
o verticalmente simple y f es continua en R, la
integral doble de f en R es una integral iterada
y se calcula como sigue:
2. Orden de integración dy dx:
g2 x 

 f x, y dy dx      f x, y dy dx

b

a g1 x
R

a  x  b; g1 x   y  g 2 x 
 g1 x  y g 2 x  continuas en a,b
 Integral doble: Cálculo

Integrar con
respecto a y
para obtener
el área de la
sección, y
luego integrar
con respecto
a x para
obtener el
volumen del
sólido.

g2 x 
Ax      f x, y dy
g1 x
Integral doble: Casos de interés
1. Si la región R es rectangular:
Calcular:
 4  x 2 y dA
2 2

siendo R la región dada por 0  x  1, 0  y  1.

Integral doble: Casos de interés
1. Si la región R es rectangular:
Calcular:
 4  x 2 y dA
2 2

siendo R la región dada por 0  x  1, 0  y  1.

Reflexiones:
• La integral se reduce a dos integrales simples.
• Los límites de integración (interiores y
exteriores) son constantes.
Integral doble: Casos de interés
2. Cualquier región R:
Calcular:
 2x  y dA
2

siendo R la región triangular limitada por las

rectas x  y = 1, x + y = 1 e y = 3.

Reflexiones:
• ¿Cómo interpretamos el hecho de que el resultado sea
negativo?
• Si la integral se plantease para calcular el volumen, ¿el
resultado brindado sería lógico?
Integral doble: Casos de interés
3. Uso de las condiciones de simetría y paridad:
a) Si f es par en x, es decir, f ( x, y) = f (x, y) con
(x, y)  R, y R es simétrico respecto del eje OY,
entonces:
 f x, y dA  2 f x, y dA
R R1
donde R1 = {(x, y)  R / x  0}.
b) Si f es par en y, es decir, f (x,  y) = f (x, y) con
(x, y)  R, y R es simétrico respecto del eje OX,
entonces:
 f x, y dA  2 f x, y dA
R R2

donde R2 = {(x, y)  R / y  0}.

Integral doble: Casos de interés
3. Uso de las condiciones de simetría y paridad:
c) Si f es impar en x, es decir, f (x, y) =  f (x, y)
con (x, y)  R, y R es simétrico respecto del eje

 f x, y dA  0
OY, entonces:
R

d) Si f es impar en y, es decir, f (x, y) =  f (x, y)

con (x, y)  R, y R es simétrico respecto del eje

 f x, y dA  0
OX, entonces:
R
Integral doble: Casos de interés
3. Uso de las condiciones de simetría y paridad:
e) Si f es par en x y en y, es decir, f ( x, y) = f (x, y)
y f (x,  y) = f (x, y) con (x, y)  R, y R es simétrico
respecto de ambos ejes coordenados, entonces:

 f x, y dA  4 f x, y dA

R R3

donde R3 = {(x, y)   / x  0; y  0}.

Ejemplo: Integrar f (x, y) = 25 – x2 – y2 siendo R el

área comprendida entre las curvas: y = x2 – 4;
y = 4 – x2.
 Integral doble
3. Calcular:
a)  sin x  y  3dx dy siendo R  x, y  / x 2  y 2  1
R

dx dy siendo R  x, y  / x  1, y  1
x 3 sin 2 y
b) 
R
x  1  tan y
2 2

c) 
R
x 2 dx dy siendo R el recinto limitado por las rectas

y  x, y   x y x  1

4. Sea f (x, y) = (sin x)/x para x  0 y f (0, y) = 1.

Calcular la integral: 1 y
 f x, y  dx dy
0 y
 Integral doble
5. Calcular el volumen encerrado por el
paraboloide z = 4 – x2 – 2y2 y el plano oxy.

Nota: Lo práctico a la hora de plantear la integral

doble que nos permita el cálculo del volumen
no es trabajar con la representación en R3,
sino con las proyecciones sobre los planos
cartesianos que nos brinden la información
que nos interesa en cada momento:
– Para identificar la función subintegral
– Para identificar los límites de integración
 Integral doble
6. Hallar el volumen de la región sólida limitada
superiormente por el paraboloide z = 1 – x2 – y2
e inferiormente por el plano z = 1 – y.
7. Calcular el volumen del sólido en el primer
cuadrante que está delimitado por los planos
z = 0, x = 0, y = x y el cilindro z = 4 – y2.
8. Calcular el volumen del sólido de base el
recinto limitado por la parábola y2 = 4x y la
recta x = 1, y parte superior limitada por la
superficie z = x1/2.
 Cambio de variables
Objetivo: Facilitar el cálculo de las integrales
dobles en aquellos casos en que las regiones
de integración, o los elementos diferenciales
sean:
– Círculos
– Secciones esféricas
– Secciones cilíndricas
– Aparezca el término subintegral x2 + y2
 Cambio de variables
Planteamiento general. Jacobiano de la
transformación:
Sean: x = x (u, v)
y = y (u, v)
las ecuaciones que relacionan las variables
cartesianas con otras variables genéricas u, v.
Entonces:
 x, y 
R f x, y dx dy  R f u, v J u, v du dv
 Cambio de variable
Planteamiento general. Jacobiano de la
transformación:
[Link] f (x, y) por f (x(u, v), y(u, v)) = f (u, v)
[Link] los límites de integración de x e y por
los de u y v.
3. Sustituir dx dy  J
 x, y 
du dv
u, v 
El jacobiano se toma en valor absoluto puesto
que dxdy representa a un diferencial de área y,
por tanto, es positivo.
 Cambio a polares

  x, y  cos 

  sin 
y =  sin  J
 ,  sin   cos
  cos2   sin 2    
x =  cos 

 f x, y dx dy   f  cos ,  sin   d d

R R
 Cambio a polares
1. Orden de integración d d :
 Cambio a polares

Sector menor

Sector mayor

2 g 2  
 f  ,   d d   
R
1 g1  
f  ,    d d

1     2 ; g1      g2  
 g1   y g2   continuas en 1,2  
 Cambio a polares
2. Orden de integración d d :
h2   
 f  ,   d d       f  , d d
r2

r1 h1
R

r1    r2 ; h1      h2  
h1   y h2   continuas en r1, r2  

El orden de integración más habitual es d d.

 Cambio a polares
• El cambio a polares se aplica, de forma
general, cuando la región de integración (R) es
un círculo. Este cambio simplifica el cálculo de
la integral doble al eliminar las integrales
irracionales que aparecen al trabajar en
cartesianas.
• El cambio a polares general es:
x  a   cos   x, y 
  d d
 J
y  b   sin    ,  
 Cambio a polares
x  y 2 dx dy
2 y 2


1
2
1. Evaluar la integral:
0 y
2. Calcular el volumen encerrado por el
paraboloide z = 1 – x2 – y2 y el plano oxy.
3. Hallar el volumen de la región sólida limitada
superiormente por el paraboloide z = 1 – x2 – y2
e inferiormente por el plano z = 1 – y.
4. Calcular  sin  dA, donde R es la región del
R
primer cuadrante situada en el interior de la
circunferencia dada por  = 4cos y en el
exterior de la circunferencia dada por  = 2.
 Cambio a polares
5. Usar coordenadas polares para hallar el
volumen de la región sólida limitada superior-
mente por el hemisferio z  16  x 2  y 2 e
inferiormente por la región circular R dada por
x2 + y2 = 4.
6. La esfera x2 + y2 + z2 = 4 está atravesada por el
cilindro x2 + y2 – 2y = 0. Calcular el volumen
encerrado por las dos superficies.
7. Calcular el volumen de la esfera de ecuación
x2 + y2 + z2 = 4. ¿Cuál sería el volumen de la
esfera anterior si en vez de estar centrada en
(0,0,0) lo estuviese en el punto (2,3,4)?
 Cambio a elípticas
• Cuando la región de integración es de tipo
elíptico, el cálculo del volumen se simplifica
notablemente al plantear la integral doble a
través de un cambio de variables apropiado.
• Este cambio es el denominado cambio elíptico,
que utiliza las ecuaciones paramétricas de la
elipse.
• La simplificación se produce al eliminarse las
integrales irracionales que resultan al plantear
el cálculo en coordenadas cartesianas.
 Cambio a elípticas
x  x0   y  y0 
2 2

• Planteamiento:  1
2 2
a b

x  x0  a cos   Ecuaciones
 paramétricas
y  y0  b sin   de la elipse
 Cambio a elípticas
• Ecuaciones paramétricas de la región plana
encerrada por una elipse:
x  x0  a cos 
 con 0    1
y  y0  b sin  
• Jacobiano de la transformación:

J
 x, y  a cos

 a sin 
 ab cos 2   sin 2    ab
 ,  b sin  b cos

dx dy  ab d d
 Cambio a elípticas
• Límites de integración:
   
2 2
2 2 2 2 2 2
x y a cos b sin
2
 2
 1 
C .V .
 2
 2
1
a b a b

 2 cos2   sin 2    1   2  1    1 R’

Circunferencia
• Si x0 = y0 = 0: de radio 1
y y


x C.V. x
0   1
Región R 0    2 Región R’
 Cambio a elípticas
• Con el cambio a elípticas la región R se
transforma en una nueva región, R’, que es
una circunferencia de radio unidad.
• Esta nueva región es la que se toma como
referencia para fijar los nuevos límites de
integración.
• Si el volumen es simétrico, podemos aplicar
esta propiedad para simplificar los cálculos.

 f x, y dx dy  f  , ab d d

R R
 Cambio a elípticas
2 2
x y
1. Calcular el área encerrada por la elipse:  1
4 9
2. Hallar el volumen de la región sólida que está
limitada por el paraboloide z = 4 – x2 – 2y2 y el
plano oxy.
3. Hallar xy dx dy, siendo R el recinto indicado
R
en la figura:
2.5

2 4x 2  9 y 2  36

1.5 y x2

R1 R2
0.5

0
-2 -1 0 1 2 3
 Teorema de la media
• Sea z = f (x, y) una función acotada en un
recinto R de área A: m  f (x, y)  M, (x, y)  R,
entonces:
 f x, y dx dy
 , m    M :  R

Valor medio o
promedio integral de
f (x, y) en el recinto R
 Teorema de la media
1. La temperatura de una placa es proporcional
a su distancia al origen. Dicha placa se
encuentra situada en la región:
R = {(x, y) / x2 + y2  25}
Sabiendo que en el punto (1,0) la temperatura
es de 100ºC, hallar la temperatura media de
dicha placa.
 Teorema de la media
2. Los beneficios de una firma automovilística al
comercializar dos tipos de vehículos industriales vienen
dados por:
B = 192x + 576y – x2 – 5y2 – 2xy – 5000
donde x e y representan el nº de unidades de cada
producto. La dirección comercial quiere disponer de
una expresión analítica que le permita estimar los
beneficios semanales medios en función del nº de
unidades de x e y. Si se supone que x e y varían de
forma lineal entre a y b para la variable x, y entre c y d
para la variable y, obtener la expresión analítica
solicitada. Particularizar los cálculos considerando que
x varía entre 40 y 50 e y varía entre 45 y 60 unidades,
respetivamente.
 Aplicaciones
• Cálculo de áreas de superficies.
Si f (x, y) y sus derivadas parciales primeras
son continuas en una región cerrada R del
plano XY, el área de la superficie z = f (x, y)
sobre R viene dada por:

 
 dS  1   f xx, y   f yx, y  dx dy
2 2

R R
 Aplicaciones
• Cálculo de áreas de superficies.
1. Calcular el área de la porción del cono
z2 = x2 + y2 que es interior al cilindro x2 + y2 = 2x
2. Obtener el área de la superficie de la porción
del paraboloide z = x2 + y2 que está debajo del
plano z = 1.
3. Hallar el área S de la porción del hemisferio
x2 + y2 + z2 = 9 que está sobre la región R
limitada por la elipse x2 + 4y2 = 9.
 Aplicaciones
• Cálculo de la distribución de una función escalar a
través de una placa plana de espesor despreciable
(lámina).
Supongamos que  (x, y) representa la densidad
 (xi, yj) es la superficial (masa por unidad de área) de una película
densidad continua de algún material que ocupa la región plana R.
superficial Si  (xi, yj)Aij representa aproximadamente la masa del
media de la elemento Aij, la suma de Riemann será aproximada-
materia en Aij mente igual a la masa total de la región R.
Si  (x, y) es una función continua tal que  (x, y)  0
 (x, y)  R, entonces la suma anterior tiene límite
cuando A  0 y la masa total de la lámina será:

M   x, y dA
R
 Aplicaciones
• Cálculo de la distribución de una función escalar a
través de una placa plana de espesor despreciable
(lámina).
La función de densidad es, en general, una función
continua que depende de las coordenadas del punto
considerado.
La densidad se expresa normalmente como masa por
unidad de volumen, sin embargo, para una lámina plana
se considera la densidad como la masa por unidad de
área.
El razonamiento hecho para obtener la distribución de
una masa es igualmente válido cuando se trata de una
distribución de carga eléctrica, cantidad de calor,
etc.
 Aplicaciones
• Cálculo de la distribución de una función escalar a
través de una placa plana de espesor despreciable
(lámina).
4. Una hoja delgada de material cuya densidad superficial
(masa por unidad de área) es proporcional al cuadrado
de la distancia al origen, ocupa la región rectangular R
acotada por el eje x, la recta y = x y la recta y = 2  x.
Calcular la masa total M de la hoja.
5. Calcular la cantidad de calor en una placa redonda de
radio r, si la densidad superficial de calor en cada punto
de la placa es proporcional a la distancia del punto al
centro de la placa, donde se encuentra situada la
fuente de emisión.
 Aplicaciones a la mecánica
i. Momentos lineales o de primer orden de una
lámina plana (momentos estáticos).
ii. Centro de masas.
iii. Centro de gravedad y centroide.
iv. Momentos de inercia o de segundo orden.
v. Radio de giro
 Momentos lineales
• El momento de una partícula con respecto a un
eje se define, de forma general, como el
producto de su masa por su distancia orientada
al eje.
• Para una lámina de densidad variable, los
momentos de masas o lineales se definen de
forma similar a la usada para el caso de
densidad uniforme.
 Momentos lineales
• Si  (x, y) es una función densidad continua de
la lámina correspondiente a la región plana R,
los momentos con respecto a los ejes x e y son:
y
xi
Mx y My son
una medida de
la tendencia
R M x 
  y  x, y dA
de giro  R

alrededor de
los ejes x e y yi
M y 
  x  x, y dA
R

• El momento de primer orden o lineal con

respecto al origen es el vector: M0 = My i + Mx j
 Centro de masas
• Se define el centro de masas de una placa
plana R, como el punto con respecto al cual el
momento lineal es nulo.
• Las coordenadas del punto vienen dadas por:
My 
x  x, y  dA
1
x
M

M    My Mx 
  x , y    
R
,
Mx 1
y  x, y  dA  M M 
y
M

M 
R


siendo M la masa total de R:
M   x, y dA
R
 Centro de masas
1. El centro de masas se asocia con el punto de
equilibrio de la masa de R. Intuitivamente, es
el punto donde está equilibrada la lámina.
2. Se considera que toda la masa de la lámina
está concentrada en el centro de masas.
3. Si R representa una región simple (un
alambre) en vez de una lámina, el centro de
masas se conoce como centroide.
4. Si la placa y la función densidad son
simétricas respecto a un mismo eje, el centro
de masas estará situado sobre dicho eje.
 Centro de masas
5. Si una región R está formada por dos sub-
regiones tales que R = R1  R2, R1  R2 = .
El centro de masa de la región total R es:
R  x1  M 1  x2  M 2
x  M1  M 2
R1 
R2 
 y  y1  M 1  y2  M 2
 M1  M 2

Entonces, el centro de masas de una región

complicada se puede calcular dividiendo
dicha región en subregiones más simples.
 Centro de gravedad
• Se define el centro de gravedad como el punto
de coordenadas:

 x  x, y g x, y dA  y  x, y g x, y dA

x*  R
; y*  R

  x, y g x, y dA

R
  x, y g x, y dA
R

donde g(x, y) es la aceleración debida a la

gravedad en el punto (x, y).
El centro de gravedad coincide con el centro
de masas cuando el campo gravitacional es
uniforme.
 Centroide
• El centroide de una región bidimensional R es
una propiedad puramente geométrica de la
misma y no tiene que ver con masas ni con
pesos. Se define como el punto de coordenadas:
El centro de masas y el
centroide pueden estar en
 x dA  y dA
xˆ  R
; yˆ R

 dA  dA
distinto lugar si la distribución
de masas no es uniforme.
R R

• Si la densidad es constante entonces el centro

de masas coincide con el centroide.
• Si la región R tiene un eje de simetría el
centroide debe quedar en él.
 Momentos de inercia
Para una • Denotamos los momentos de segundo orden o
lámina momentos de inercia de una lámina respecto a
situada sobre una recta por Ix e Iy, y en cada caso el momento
el eje xy, el
es el producto de una masa por el cuadrado de
momento
polar de una distancia:
inercia, I0, Ix   y 2  x, y dA; I y   x 2  x, y dA
representa el
R R
momento de
inercia de la • Se define el momento polar de inercia, I0, como:
lámina
I0  I x  I y   x  y 2  x, y dA   r 2  x, y dA
2
respecto al
eje z. R R

donde r es la distancia polar … de ahí el nombre.

 Momentos de inercia
• Energía cinética de rotación: Considérese un
disco circular que gira alrededor de su centro
(origen) con una velocidad angular de  radianes
por segundo. Un elemento de masa, dM, a
distancia r del origen se mueve con velocidad
(lineal) v = r. La energía cinética de ese elemento
de masa será:
dM v  dM  r 
1 2 1 2

2 2
Sumando (por integración) sobre todo el disco se
obtiene:
1 2 2 1 2 1
ECrot    r dM    r dM  I 0  2
2

R
2 2 R
2
 Radio de giro
• El radio de giro de una lámina de masa M y
con momento de inercia I con respecto a un
eje se define como:  Ix
eje x  Rx 
I  M
R 
M  Iy
eje y  R y  M

• El radio de giro con respecto a un eje se
interpreta como la distancia al eje a la cual se
debe concentrar toda la masa M de la región R
para producir el mismo momento de inercia
que la masa real distribuida.
 Aplicaciones a la mecánica
6. Hallar el centro de masas de la lámina
correspondiente a la región parabólica
0  y  4  x2, donde la densidad en el punto
(x, y) es proporcional a la distancia entre (x, y)
y el eje x.
7. Una lámina tiene la forma de un cuarto de
círculo (del primer cuadrante) de radio a. Su
densidad es proporcional a su distancia al
origen. Calcular su masa y su centroide.
8. Localizar el centroide de la región semicircular
R definida por x2 + y2  a2 donde y  0.
 Aplicaciones a la mecánica
9. Calcular el momento de inercia con respecto
al eje y del disco homogéneo de masa m y
radio r.
10. Una placa delgada cuya densidad es
proporcional a la distancia al eje y ocupa la
región acotada por la recta y = 4 y la parábola
y = x2. Calcular el momento de inercia de la
placa respecto a la recta y = 4.
 Integral triple
• Sea f (x, y, z) una función continua en la región
sólida acotada Q (incluida la frontera) de R3.
La integral triple de f sobre Q se define como:
n

 f x, y, z dV  lim  f x , y , z  ΔV 

Q ΔVi  0
i 1
i i i i

 f x, y, z dx dy dz  lim  f x , y , z  Δx Δy Δz

Q Δxi  0
Δyi  0
i i i i i i

Δzi  0

siempre que el límite exista.

i = número de particiones de Q.
Vi = xi yi zi  Volumen del elemento i-ésimo.
 Integral triple
 dx dy dz  V
Q
Q

n
VQ   V
i 1
i

Vi =xi yi zi

 Integral triple
1. Si f (x, y, z) = 1 en la región sólida Q, la integral
triple representa el volumen de Q:

 dx dy dz  V
Q
Q

2. Si f (x, y, z)  1, la integral triple representa la

distribución de la función escalar f en Q.
3. La integral triple es una extensión del
concepto de integral doble para una función
de tres variables.
 Integral triple
• Sea f (x, y, z) una función continua y acotada en
una región acotada Q de R3 definida por:

a  x  b ; h1 x   y  h2 x ; g1 x, y   z  g2 x, y 
donde h1, h2, g1 y g2 son funciones continuas.

h2  x  g2  x , y 
 f x, y, z dV       f  x, y , z  dz dy dx
b

Q a h1 x g1  x , y 

h2  x  g2  x , y 
 f x, y, z dV   dx    dy  f  x, y , z  dz
b

Q a h1 x g1  x , y 
 Integral triple

dV

Habitual
 Integral triple
• Diremos que una región acotada Q de R3 es un recinto
estándar si se puede escribir de alguna de las formas
siguientes:

Q1  x, y, z  3 / a  x  b; h1 x   y  h2 x ; g1 x, y   z  g 2 x, y 

Q2  x, y, z  3 / a  x  b; h1 x   z  h2 x ; g1 x, z   y  g 2 x, z 
Q3  x, y, z  3 / a  y  b; h1  y   z  h2  y ; g1  y, z   x  g 2  y, z 
Q4  x, y, z  3 / a  y  b; h1  y   x  h2  y ; g1 x, y   z  g 2 x, y 
Q5  x, y, z  3 / a  z  b; h1 z   x  h2 z ; g1 x, z   y  g 2 x, z 
Q6  x, y, z  3 / a  z  b; h1 z   y  h2 z ; g1  y, z   x  g 2  y, z 

donde h1 y h2 son funciones continuas en [a, b] y g1 y g2 son

funciones continuas en la región plana correspondiente.
 Integral triple
• Las dos variables más exteriores indican el plano sobre
el cual debe realizarse la proyección ortogonal del sólido
Q para definir la región R de la integral doble externa.
• Hallar primero los límites de la variable más interior, los
cuales serán, en general, función de las dos variables
más exteriores. Estos límites se obtienen proyectando Q
sobre los planos que contengan a la variable más
interior.
• Para obtener los límites de las dos variables más
exteriores proyectar el sólido Q sobre el plano asociado
a dichas variables. La forma de la región R resultante
nos determinará la forma de proceder.
• Las propiedades de la integral triple son las mismas que
las estudias para las integrales dobles pero formuladas
en términos de integral triple.
 Integral triple
1. Calcular la integral iterada:
x y

 e x  y  2 z  dz dy dx
2 x

0 0 0

2. Calcular el volumen de la región Q limitada

por el cilindro parabólico x = y2 y los planos
z = 0 y x + z = 1.
3. Hallar el volumen del elipsoide sólido dado
por: 4x2 + 4y2 + z2 = 16
4. Calcular:  2  2

  
3
sin y 2 dz dy dx
0 x 1
 Cambio de variables
Objetivo: Facilitar el cálculo de las integrales
triples en aquellos casos en que las regiones
de integración sean:
– Secciones cilíndricas
– Secciones esféricas
– Aparezca el término subintegral x2 + y2
 Cambio de variables
Planteamiento general. Jacobiano de la
transformación:
Sean: x = x(u, v, w)
y = y(u, v, w) tal que: J
 x, y , z   0
u, v, w
z = z(u, v, w)
las ecuaciones que relacionan las variables
cartesianas con otras variables genéricas u, v, w.
Entonces:

f x, y, z  dx dy dz  f u , v, w J
x, y, z  du dv dw
Q 
Q u, v, w
 Cambio a cilíndricas
x   cos  

P(, , z) y   sin  
zz 

cos    sin  0
J
x, y, z   sin   cos  0

 , , z 
0 0 1
  cos2   sin 2    

 f x, y, z dz dx dy   f  , , z   dz d d

Q Q
 Cambio a cilíndricas
5. Hallar la distribución de la función de
temperatura dada por la ecuación T (x, y, z) =
x2 + y2 en el recinto volumétrico Q limitado por
el paraboloide x2 + y2 + z = 9 y el plano z = 0.
6. Hallar el volumen del cuerpo limitado por las
superficies x2 + y2 = 4z y z = 8  (x2 + y2)1/2.
7. Calcular el volumen del cuerpo limitado por
las siguientes superficies en el primer octante:
z = 1  x2  y2, y = x, y = 31/2x, z = 0.
 Cambio a esféricas
z

P(,,)

z =  sen
O 
x   cos cos 
  r y
y   sin  cos  y
x

z   sin   x

cos cos   cos sin    sin  cos
J
x, y, z   sin  cos   sin  sin   cos cos
 ,  ,  
sin   cos 0
   2 cos
 Cambio a esféricas

 f x, y, z dx dy dz   f  ,,   cos  d d d

2
Q Q

8. Calcular la distribución de la función escalar

f (x, y, z) = x + y + z en el recinto volumétrico Q
limitado por la semiesfera de centro el origen
de coordenadas y radio 1 con y > 0.
9. Hallar el volumen del cuerpo limitado por las
siguientes superficies: x2 + y2 + z2 = 2,
x2 + y2 + z2 = 8, x2 + y2 = z2, para z > 0.
 Aplicaciones
En esencia son las mismas que las vistas para la
integral doble, con las siguientes matizaciones:
[Link] vez de estar referenciadas a una lámina
plana (R), estarán referenciadas a un sólido (Q).
[Link] considera un dV en vez de un dA.
[Link] función f será de tres variables en vez de
dos.
[Link] fórmulas, en vez de estar planteadas a
través de una integral doble, estarán plantearán a
través de una integral triple.
 Bibliografía

• Cálculo y Geometría Analítica, Vol. 2, 3ª Ed.

Larson, R.E.; Hostetler, R .P. McGraw-Hill,
Madrid, 1991. ISBN:847615240X
z  f x, y   25  x 2  y 2
z  f  x, y   4  x 2  2 y 2
 2y 2=x 2-4
2

1.5
4  x2
y
2
1

0.5

0
y

-0.5

-1
4  x2
y
2
-1.5

-2
-3 -2 -1 0 1 2 3
x
z  f  x, y   1  x 2  y 2
 x 2=y-y 2

x   y  y2
0.8

0.6
y

0.4

0.2

x   y  y2
0

-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
x
z  f  x, y   1  x 2  y 2
z  f  x, y   1  x 2  y 2
 z
z 2  x2  y 2

x 2  y 2  2x  0
y
1
x  12  y 2  1
x