ENTRADAS Y SALIDAS DE UN PLC
Cantidad de E/S:
Una de las clasificaciones más comunes de los PLC hace
referencia en forma directa a la cantidad de entradas y
salidas (E/S o I/O) de un PLC y nos dice que un PLC es
considerado micro PLC cuando tienen menos de 64 E/S,
pequeños cuando tienen menos de 256 E/S, medianos
cuando tienen menos de 1024 E/S y grandes cuando
tienen más de 1024 E/S.
Dispositivos de entrada:
Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos
que intercambian (o envían) señales con el PLC.
Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una
condición particular de su entorno, como temperatura,
presión, posición, entre otras.
Entre estos dispositivos podemos encontrar:
•Sensores inductivos magnéticos, ópticos, pulsadores,
termocuplas, termoresistencias, encoders, etc.
El encoder es un dispositivo electromecánico que permite
codificar el movimiento mecánico en distintos tipos de
impulsos eléctricos: digitales binarios, analógicos
en función de una onda, pulsos, etcétera.
Un termopar (llamado también Termocupla por traducción
del término inglés Thermocouple) es un transductor formado
por la unión de dos metales distintos que produce una
diferencia de potencial muy pequeña (del orden de los
milivoltios) que es función de la diferencia de temperatura
entre uno de los extremos
Dispositivos de salida:
Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las
señales que reciben del
PLC, cambiando o modificando su entorno.
Entre los dispositivos típicos de salida podemos hallar:
•Contactores de motor
•Electroválvulas
•Indicadores luminosos o simples relés
Generalmente los dispositivos de entrada, los de salida y el
microprocesador trabajan en diferentes niveles de tensión y
corriente. En este caso las señales que entran y salen del
PLC deben ser acondicionadas a las tensiones y corrientes
que maneja el microprocesador, para que éste las pueda
reconocer. Ésta es la tarea de las interfaces o módulos de
entrada o salida.
Las entradas se pueden clasificar en:
Entradas Digitales: también llamadas binarias u “on-off”,
son las que pueden tomar sólo dos estados: encendido o
apagado, estado lógico 1 ó 0.
Los módulos de entradas digitales trabajan con señales de
tensión. Cuando por un borne de entrada llega tensión, se
interpreta como “1” y cuando llega cero tensión se interpreta
como “0”. Existen módulos o interfaces de entradas de
corriente continua para tensiones de 5, 12, 24 ó 48 Vcc y
otros para tensión de110 ó 220 Vca.
Los PLC modernos tienen módulos de entrada que
permiten conectar dispositivos con salida PNP o NPN en
forma indistinta. La diferencia entre dispositivos con
salida PNP o NPN es como la carga (en este caso la carga
es la entrada del PLC) está conectada con respecto al
neutro o al positivo.
Las señales digitales en contraste con las señales
analógicas no varían en forma continua, sino que cambian
en pasos o en incrementos discretos en su rango. La
mayoría de las señales digitales utilizan códigos binarios o
de dos estados.
Las entradas discretas, tanto las de la corriente continua
como las de la corriente alterna,
están compuestas por una estructura típica que se puede
separar en varios bloques:
•Rectificador: en el caso de una entrada de corriente alterna,
convierte la señal en continua. En el caso de una señal de corriente
continua, impide daños por inversión de polaridad.
• Acondicionador de señal: elimina los ruidos eléctricos, detecta
los niveles de señal para los cuales conmuta el estado lógico, y lleva
la tensión al nivel manejado por la CPU.
•Indicador de estado: en la mayoría de los PLC existe un indicador
luminoso por cada entrada. Este indicador (casi siempre un LED) se
encenderá con la presencia de tensión en la entrada y se apagará
en caso contrario.
•Aislación: en la mayoría de los PLC las entradas se
encuentran aisladas para que, en caso de
sobretensiones externas, el daño causado no afecte más que
a esa entrada, sin perjudicar el resto del PLC.
•Circuito lógico de entrada: es el encargado de informar a
la CPU el estado de la entrada cuando éste lo interrogue.
Cuando la señal llega hasta los bornes del PLC tiene que
atravesar todos estos bloques.
Recorrer este camino le lleva un tiempo que es llamado:
tiempo de respuesta de la entrada.
Un aspecto a analizar es el mínimo tiempo de permanencia o
ausencia de una señal requerido para que el PLC la
interprete como 0 ó 1. Si una variable de proceso pasa al
estado lógico 1, y retorna al estado 0 en un tiempo inferior al
tiempo de respuesta de la entrada, es posible que le PLC no
llegue a leerla.
Entradas Analógicas: estos módulos o interfaces admiten como señal
de entrada valores de tensión o corriente intermedios dentro de un
rango, que puede ser de 4-20 mA, 0-5 VDC o 0-10 VDC, convirtiéndola
en un número. Este número es guardado en una posición de la memoria
del PLC.
Los módulos de entradas analógicas son los encargados de traducir una
señal de tensión o corriente proveniente de un sensor de temperatura,
velocidad, aceleración, presión, posición, o cualquier otra magnitud
física que se quiera medir en un número para que el PLC la pueda
interpretar. En particular es el conversor analógico digital (A/D) el
encargado de realizar esta tarea.
