Clase V
Flujo Uniforme
Quis Temas ara Parcial
ASPECTOS GENERALES SOBRE EL FLUJO PERMANENTE EN CANALES
Preguntas
1. Explique desde el punto de vista hidráulico, qué es un canal y qué es un tubo.
2. Explique el significado de flujo permanente
3. Explique en que consiste un flujo uniforme y cuáles son las condiciones para que se
presente
4. Explique la razón física para que en un flujo permanente se presenten los siguientes
tipos de régimen:
a) Uniforme b) Gradualmente acelerado c) Gradualmente retardado
5. El régimen permanente:
a) ¿Puede presentarse en cauces naturales?
b) ¿Puede presentarse en canales prismáticos?
Justifique ambas respuestas
c) ¿Cuántos tipos de régimen pueden presentarse en canales prismáticos y cuál es la
condición para que esto suceda en cada caso?
6. Explique el significado de los coeficientes de Coriolis y Boussinesq.
7. ¿En qué casos debe usarse el coeficiente de Coriolis y por qué?
Quis Temas ara Parcial
FLUJO UNIFORME
Preguntas
Explique el significado de la sección de máxima eficiencia
¿A qué tipo de régimen es aplicable la fórmula de Manning y
cuál es la razón?
. ¿Qué consideraciones deben hacerse cuando se usa la fórmula
de Manning en regímenes variados?
FLUJO LIBRE
El flujo libre se presenta cuando los líquidos fluyen
por la acción de la gravedad y solo están parcialmente
envueltos por un contorno sólido.
El conducto por el cual circula agua con flujo libre se llama canal, el que
puede ser cerrado o abierto.
Las características generales del flujo libre son:
Presenta una superficie del líquido en contacto con la atmósfera, llamada
superficie libre.
La superficie libre coincide con la línea piezométrica.
Cuando el fluido es agua a temperatura ambiente, el régimen de flujo es
usualmente turbulento.
Efecto de la viscosidad, densidad y gravedad
Efecto de la viscosidad
sobre el flujo
Recordando los conceptos básicos de la mecánica de fluidos, un flujo puede ser clasificado como
laminar, transicional o turbulento dependiendo de la magnitud de la proporción de las fuerzas de inercia
sobre las fuerzas de viscosidad.
La base para esta clasificación es el número de Reynolds (adimensional). Re =VL/ ν
En régimen de flujo laminar las fuerzas viscosas predominan en el flujo y las partículas del fluido se
mueven siguiendo trayectorias suaves. En régimen de flujo turbulento, las fuerzas inerciales predominan
y y las partículas del fluido se mueven siguiendo trayectorias aleatorias.
Efecto de la densidad del flujo
La variación de la densidad del fluido hace que los flujos se clasifiquen como homogéneos o
estratificados. La ausencia de un gradiente de densidad en la mayor parte de los flujos de los
canales abiertos naturales demuestra que la velocidad del flujo es suficiente para mezclar
completamente el fluido con respecto a la densidad o que los fenómenos que tienden a introducir el
gradiente de densidad no son importantes, por lo que los flujos libres se consideran homogéneos en la
mayoría de los casos.
Efecto de la gravedad
Dependiendo de la magnitud de la proporción de las fuerzas de gravedad e inercia, un flujo es
clasificado como subcrítico, crítico y supercrítico y el parámetro adimensional sobre el cual se basa
esta clasificación es el número de Froude FR
Flujo Uniforme
El flujo uniforme en canales se presenta cuando las fuerzas de
fricción generadas entre el fluido y la superficie sólida del canal se
equilibran con la componente del peso del agua en la dirección de
flujo, manteniendo la velocidad constante.
Las fuerzas de fricción generan una resistencia al flujo (fuerzas
de resistencia), las cuales son contrarrestadas por las fuerzas que la
gravedad ejerce sobre el peso del cuerpo (fuerzas gravitacionales),
en el flujo uniforme debe existir un equilibrio entre las fuerzas de
resistencia (fricción) y las fuerzas gravitacionales (peso del cuerpo).
Los parámetros hidráulicos del flujo (velocidad, profundidad)
permanecen constantes a lo largo del conducto.
El flujo de líquidos en canales de sección constante y gran
longitud se considera uniforme.
Flujo Uniforme
Algunas características del flujo uniforme son:
La profundidad de la lámina de agua es constante a lo largo del canal y las
líneas correspondientes al fondo del canal, superficie libre del agua y línea de
energía son paralelas y sus pendientes iguales (so = sw = sf = s)
Las pérdidas de carga por fricción para un tramo dado son iguales al
decremento en la cota del fondo del canal.
hf = cota inicial – cota final hf cot a inicial cot a final
sf
L L
El gradiente de energía o pendiente de fricción (sf) es igual al gradiente
piezométrico y a la pendiente del fondo del canal.
Flujo Uniforme
Para pendientes pequeñas del fondo del canal So < 10% o si el ángulo de inclinación
del fondo de un nivel de referencia respecto a la horizontal () es mayor que 10°, se
considera que la altura piezométrica (d) es igual a la profundidad del agua medida
verticalmente (tirante, y). p
• Si So > 10% o > 10° la carga de presión de la ecuación de Bernoulli es: d * cos
donde d es el tirante medido en dirección perpendicular a la plantilla del canal o bien,
siendo d = y cos : p
y * cos 2
donde “y” es la profundidad del agua medida verticalmente (tirante).
Flujo Uniforme
Las condiciones ligadas al flujo uniforme y permanente se llaman
NORMALES.
En el flujo uniforme es posible identificar algunas características hidráulicas
como son el tirante normal (yn), la velocidad normal (vn), la pendiente normal
(sn), el área hidráulica óptima y la profundidad hidráulica (D).
• Tirante normal (yn): Es la profundidad que se obtiene al aplicar la ecuación de
Manning en la solución de canales; de manera similar se obtiene la velocidad
normal (vn).
• Pendiente normal (sn): Conocidos el caudal Q, la rugosidad n y la profundidad
o tirante normal yn, se obtiene la pendiente normal con base en la ecuación de
Manning.
• Área hidráulica ópitma: Es el área hidráulica con el menor perímetro mojado
que conduce el caudal máximo.
• Profundidad hidráulica (D): Es la relación entre el área hidráulica una sección
y el ancho de la superficie libre del agua (espejo de agua en la sección).
Equivale a la profundidad que tendría el agua si la sección fuera rectangular y
conservara tanto el área como el ancho en la superficie.
STABLECIMIENTO DEL FLUJO
UNIFORME.
Cuando el flujo ocurre en un canal abierto,
el agua encuentra resistencia a medida que
fluye aguas abajo.
Esta resistencia por lo general es
contrarrestada por las componentes de fuerza
gravitacionales que actúan sobre el cuerpo de
agua en la dirección del movimiento.
Un flujo uniforme se desarrollará si la
resistencia se balancea con las fuerzas
gravitacionales.
La magnitud de la resistencia, depende de
la velocidad del flujo.
La profundidad del flujo uniforme se
conoce como profundidad normal.
Expresión de la velocidad en Flujo Uniforme
• Para calculos hidraulicos la Velocidad media de un flujo uniforme
turbulento en canales abiertos por lo general se expresa por ecuacin
de flujo uniforme. La mayor parte de las ecuaciones prcticas del fluj
uniforme pueden expresarse:
V=CRx*Sy
Donde
V- velocidad media
R- radio hhidraulico
S – pendiente de energia
x,y- exponentes
C- Factor de resistencia al flujo, el cual varia con velocidad media,
el radio hidráulico, la rugosidad del canal, la viscosidad y muchos otros
factores.
Ecuación Chezy
• El ingeniero francés Antonio Chezy desarrolló
en 1769 la siguiente expresión general, que es válida
hasta nuestros días: V=𝐂 𝑹𝑺
En caso de flujo uniforme V=𝐂 𝑹𝑺𝒐
De la ecuación general de velocidad, se puede encontrar el
gradiente hidráulico y con éste, las pérdidas por fricción, de la
𝑉2
siguiente forma: S= 2 gradiente hidraulico
𝐶 𝑅
hf=SL perdidas
Expresiones para el factor de resistencia
C
• Muchos intentos se han hecho hasta nuestros días para dar expresiones
al coeficiente C de Chezy, algunas de las cuales se indican a
continuación.
• Fórmula de Kutter – Ganguillet (1869)
• Fórmula de Kutter (1870)
• Fórmula de Manning (1889) El ingeniero irlandés Robert Manning
presentó una ecuación original que sufrió alguna modificación hasta
llegar a su presentación actual.
• La ecuación con el coeficiente de rugosidad de
Manning, usada en combinación con la de Chézy
toma la siguiente forma para sistema de unidades
M.K.S, técnico o internacional:
• La fórmula se desarrolló de siete formas diferentes,
basadas en datos experimentales de Bazin y
posteriormente verificada por 170 observaciones.
CALCULO DE FLUJO UNIFORME
El gasto de flujo uniforme en un canal puede expresarse como el
producto de la velocidad y el área mojada: Q=VA
Las formulas que se aplican para el diseño de canales con flujo
uniforme conocidas y utilizadas son:
Continuidad: Q=AV
𝟐 𝟏
𝟏
Manning: V= 𝑹 𝑺
𝟑 𝟐
𝒏
Chezy: V=𝐂 𝑹𝑺
Donde;
V - es la velocidad normal (vn) del flujo uniforme (m/s)
n - es el coeficiente de rugosidad (depende de las características de
las paredes del canal)
Rh - es el radio hidráulico de la sección del canal (m)
S - es la pendiente del fondo del canal, que corresponde a las
pérdidas por fricción distribuidas a lo largo del tramo del canal (m/m).
CALCULO DE FLUJO UNIFORME
𝟐 𝟏
𝟏
Si la ecuación V= 𝑹 𝑺 se multiplica en ambos lados por el área,
𝟑 𝟐
𝒗
se obtiene la ecuación de Manning expresada en función del caudal
Q:
1 1
vA ARh 3 s 2
2
n 1 1
De la ecuación de continuidad: Q=AV Q
2
ARh 3 s 2
n
La ecuación de Manning expresada en función del caudal Q esta
integrada por dos clases de elementos, unos hidráulicos (Q, n y s) y
otros que dependen de la sección del canal (área y radio
hidráulico); si se separan estos dos elementos, la ecuación se
expresa de la siguiente manera
CALCULO DE FLUJO Qn
AR
2
UNIFORME 1
3
h
En la ecuación el término del lado izquierdo es el factor de flujo
uniforme que depende de elementos hidráulicos, mientras que
s 2
del lado derecho, se tiene el factor de sección para flujo uniforme (depende de la
geometría de la sección del canal).
El tirante normal (yn) se obtiene mediante un método iterativo o “de prueba y error”.
El método iterativo consiste en:
1. Proponer un valor para el tirante normal (yn)
2. Calcular el área hidráulica (A) con el tirante propuesto (yn) y el radio hidráulico (Rh).
La ecuación para calcular el área hidráulica (A) y el radio hidráulico (Rh) depende de la
geometría del canal, en el anexo al final de este apunte se muestran diferentes secciones
de canal y las ecuaciones correspondientes para calcular sus características hidráulicas.
3. Calcular el valor de la relación hidráulica Qn/Rh1/2.
4. Calcular el valor del factor de sección del canal ARh2/3.
5. El valor calculado en el punto 3 debe ser igual al valor calculado en el punto 4; si no es
así, se comienza nuevamente con el punto 1, proponiendo un nuevo valor para yn. Así
sucesivamente hasta que la igualdad de la ecuación se cumpla.
El proceso iterativo puede ser largo debido a la falta de experiencia del alumno para
proponer el primer valor. En la práctica el proceso es sumamente rápido gracias a la ayuda
de los procesadores matemáticos con que cuentan las computadoras actuales.
Ejercicios
• Calcular el tirante normal (yn) para un canal trapecial considerando que su caudal de
diseño es de 300 lps, el coeficiente n es de 0.012, el ancho de plantilla es de 40 cm, el talud
es 1.5:1, la pendiente del canal es de 2%. Calcule también la velocidad normal.
Datos:
Q = 300 lps = 0.3 m3/s; b = 40 cm = 0.4 m; n = 0.012; z = 1.5; s = 1% = 0.01 m/m
1. Se propones un tirante y =30 cm
2. Se calcula el Area Hidraulica A= y(b+zy) A= 0.3(0.4+1.5*0.3) =0.255 m2
3. Se calcula el Perimetro mjado (Pm) Pm =0.4 + 2(0.3) 𝟏 + (𝟏. 𝟓𝟐 ) Pm =1.48 m
4. Se calcula el Radio hidraulico (Rh) Rh= A/P 0.255 m2/1.48 m Rh= 0.172 m
𝟐
𝑸𝒏
5. Se calcula la funcion objetivo 𝟏 = A𝑹𝒉 𝟑
𝑺𝟐
𝑸𝒏 𝟏
Variable de flujo 𝟏 = (0.3)(0.02)(𝟎. 𝟎𝟏) = 0.036
𝟐
𝑺𝟐
𝟐 𝟐
Variable de seccion A𝑹𝒉 =(0.255)(𝟎. 𝟏𝟕𝟐) = 0.079
𝟑 𝟑
NO cumple la funcion objetivo : 0.036 ≠ 0.079 Se propone otro valor
para tirante (y) y se vuelve a calcular
Pendiente normal
Cuando se conocen el caudal y la rugosidad, la ecuación de Manning puede
utilizarse para determinar la pendiente en un canal prismático en el cual el flujo es
uniforme determinada profundidad de flujo.
La pendiente determinada de esta manera algunas veces se llama específicamente
pendiente normal Sn.
La pendiente del fondo del canal es una de las variables principales, ya que en
función de ella se calcula la velocidad media del canal.
Al variar la pendiente del canal hasta cierto valor, es posible cambiar la
profundidad normal y hacer que el flujo uniforme ocurra en un estado crítico para
el caudal y la rugosidad determinados.
La pendiente así obtenida es la pendiente critica Sc, y la profundidad normal
correspondiente es igual a la profundidad crítica.
• Sn - pendiente hidráulica del canal.
• V - Velocidad del agua en el canal en m/s
• n - Coeficiente de rugosidad de Manning
• R - Radio hidráulico del canal
Ejemplo
• Un canal trapecial tiene un ancho de 6 m, talud m=2:1 y
n=0.025, determinar la pendiente normal (S0) para la
profundidad normal de 1.02 m cuando el gasto vale 11.32 m3/s
Canales con sección
compuesta y rugosidad
La sección transversal de un canal puede componerse de distintas
subsecciones, cada una de ellas con distinta rugosidad que las demás.
A menudo se encuentra que los canales laterales son más rugosos que
el canal principal, luego la velocidad media en el canal principal es
mayor que las velocidades medias en los canales laterales.
En este caso, la ecuación de Manning puede aplicarse por separado a
cada subsección para determinar la velocidad media de la subsección.
Luego, pueden calcularse los caudales en las subsecciones.
Por consiguiente, el caudal total es igual a la suma de estos
canales parciales. La velocidad media para la sección transversal
completa del canal es igual al caudal total dividido por el área mojada
total.
Rugosidad
compuesta
Un canal puede ser construido de modo que el fondo y las paredes tengan rugosidades
diferentes.
En este caso habrá dos valores para el coeficiente de rugosidad. Uno para el
fondo y otra para las paredes. Se dice entonces que el canal es de rugosidad
compuesta.
Estas figuras muestran dos ejemplos característicos de rugosidad compuesta.
Si cada parte de la sección tiene un coeficiente ni de Kutter, entones el problema
consiste en hallar un valor de n que sea representativo de todo el perímetro.
Consideremos que hubiera N rugosidades diferentes. A cada una le corresponde una
parte del perímetro mojado.
Rugosidades: n1 n2 n3 ..... n N
Perímetros: P 1 P 2 P3 ..... PN
Supongamos, por facilidad operativa, que sólo hubiera dos rugosidades diferentes.
Para cada de ellas habrá un radio hidráulico correspondiente y se puede calcular cada
velocidad parcial.
Que es coeficiente de rugosidad de Kutter
para toda la sección transversal
Problema 1.1 Con ayuda de la siguiente
figura y de los datos que se proporcionan,
determine si el régimen es turbulento
o laminar
h1 =3.50m b1 =6.00m V1 =3.00m/s
h2 =10.00m b2 =10.00m V2 =5.00m/s
h3 =3.50m b3 =4.00m V3 =2.75m/s
η (o ν) =0.01cm2/s viscosidad cinematica
m=2.50 ; designación del talud (todos iguales
Solución: Se calculará el número de Reynolds para saber, en función de su valor, el tipo de régimen en cuestión
Cálculo de las áreas:
ℎ
A1 = h1 * b1+ m* h1 ( 1) = 36.31 m2 A1 = 36.31 m2
2
Q1 =108.94 m3/s
ℎ +ℎ ℎ +ℎ
A2 = h2 * b2+ (m* (h2-h3) ( 2 3 )) + (m* (h2-h1) ( 2 1 ))= 319.38 m2 A2 = 319.38 m2 Q2 =1,596.88m3/s
2 ℎ 2
A3 = h3 * b3+ m* h3 ( 3) = 29.31 m2
2
A3 = 29.31 m2 Q3 =80.61m3/s
Cálculo de gastos : Q = A V
Q1 = A1 *V1 = 108.94 m3/s Q1 = A2 *V2 =1,596.88m3/s Q1 = A3 *V3 = 80.61m3/s
Área total AT =385.00 m2
Caudal (Gasto Total) QT = 1786.42 m3/s
Velocidad promedio Vm= QT/AT = 4.64005682 m/s
Perímetro mojado
P=( b1+ b2+ b3 )*( 1 + 𝑚2 ) +( h3 )*( 1 + 𝑚2 ) +( h2- h1 )*( 1 + 𝑚2 )+ +( h2- h3 )*( 1 + 𝑚2 )= 73.85 M
Radio hidraulico Rh = A / P = 5.21 m
Reynolds Re = (Vm Rh / ν)10000 =24.19* 106 > 60,000Regimen Turbulento
Problema 1.2
• Con los datos proporcionados en la siguiente figura:
h1 =1.00 m b1 =3.00 m V1 =3.00m/s
h2 =5.00 m b2 =6.00 m V2 =5.00m/s
h3 =1.00 m b3 =3.00 m V3 =2.75m/s
m=1.00 ; designación del talud (todos iguales)
S0 = 0.0004 n=0.011
η (o ν) =0.016 cm2/ viscosidad cinemática
Calcule : a) El gasto total " QT "
b) El coeficiente de Coriolis " α «
a)Planeo de solución
b) Planteo de la solución
Ecuaciones Incógnitas
( 1 ) α = ( Σ Vi3 Ai ) / Vm3AT ) α , V1 , V2 , V3 , Vm , AT
( 2 ) Q1 = A1 V1,
( 3 ) Q2 = A2 V2
( 4 ) Q3 = A3 V3,
( 5 ) QT = AT Vm
( 6 ) AT = A1 + A2 + A3 ( 6 ecuaciones y 6 incógnitas )
Problema 2. Si el esfuerzo de fricción " f " [ kg/m2 ] es: f = c V 2 en régimen
turbulento.
Determine " c " para un canal con régimen uniforme y los siguientes datos:
ho =2.00 m B = b =6.00 m So =0.12 n =0.014
Planteo de la solucion
Ecuaciones : Incógnitas : Comentarios :
( 1 ) θ = ang tan S0 θ Si q < 10 º ; S » S0 Por ser régimen uniforme
( 2 ) Ff = Fg = F
(3) F=c V2P L V, L, c (Ff = F)
( 4 ) F = g A L sen θ F (Fg = F); g = 1000 kg / m3
( 5 ) V = ( 1 / n ) R 2/3 S ½ ( 5 ecuaciones y 5 incógnitas )
Solución
Ecuaciones Resultados
( 1 ) q = ang tan S0 θ =6.84°
( 5 ) V = ( 1 / n ) R 2/3 S ½ V =27.94 m/s
( 4 ) Fg = g A L sen θ Fg =1429.74 L(kg)
( 3 ) Ff = c V 2 P L Ff =7,807.29 L c (kg)
( 2 ) Ff = Fg = F es decir: 1,429.74 L =7,807.29 L c
por lo tanto c =0.18 kg s2 / m4
Problema 2 Por el canal rectangular mostrado, se desea transportar un gasto
Q =300.00 m3/s. El régimen es uniforme
Determine: a ) El tirante "ho"
b ) La presión "p" en el fondo del canal material concreto bien
acabado
S0 =0.65 b =2.00 m
Planteo de la solución Para el tipo de revestimiento el coeficiente de
Manning es: n =0.014
Ecuaciones : Incógnitas :
( 1 ) Q = ( ( b ho ) / n ) ( b ho / ( b + 2 ho ) )2/3 S1/2 ho, S
( 2 ) θ = ang tan ( S0 ) q
( 3 ) S = sen θ ( 3 ecuaciones y 3 incógnitas )
Solución
Ecuaciones Resultados
Problema 2.3 La presión en el fondo de un canal con régimen
uniforme es de: 1,650.00 kg/m2
Calcule su gasto Si los demás datos son
B = b =3.60 m, S0 =0.4725 n =0.014
Planteo de la solución
Ecuaciones : Incógnitas : Comentarios :
( 1 ) P = g h0 cos q h 0, q g = 1000 kg/m3
( 2 ) q = ang tan S0
( 3 ) Q = ( A / n ) R2/3 S1/2 Q, R, S Si q < 10º ; S » S0
( 4 ) R = b h0 / ( b + 2 h0 )
( 5 ) S = sen θ ( 5 ecuaciones y 5 incógnitas )
Solución
Ecuaciones Resultados
Problema 3.13
Con los siguientes datos, calcule el posible tirante si el régimen fuera supercrítico
y calcule también para este caso la pendiente del canal S0
E =6.00 (energía específica) B = b =10.00m
Q =100.00 m3/s n =0.014
Planteo de la solución
Ecuaciones Incognitas Comentarios
( 1 ) E = h + V 2 / 2g h,V La raíz buscada es la que
cumpla con la condición: h < hc
( 2 ) Q =AV A
(3) A=bh
( 4 ) hc = [ ( Q2 / b2 ) ( 1 / g ) ]1/3 hc
( 5 ) V = ( 1 / n ) R2/3 S1/2 R,S " S " pendiente hidráulica
( 6) R =A/ P P
( 7 ) P = b + 2h
( 8 ) θ = sen-1 S θ Si : q < 10°Þ S » S0
( 8 ecuaciones y 8 incógnitas )
Solución:
Ecuaciones Resultados