Equipos de rastrillaje

Autores
Aguilar Bravo, José Manuel.
Araujo Araujo, Cristhian.
Albujar Arroyo, Pedro.
Campos Astonitas, Brhayan.
Carpio Tantajulca, Norbit.
Farro Oblitas, Erick.
Gonzales Domínguez, Josué.
Soto Calderón, Maggie.

Servicios Auxiliares
Mineros 1
RASTRILLAJE
• Es una operación que consiste en situar al
mineral de los tajeos adyacentes al shut,
tender el relleno en dicho tajeo, llenar carros
mineros en una galería, mediante la acción
de un rastrillo y winche.
• El rastrillaje es de suma importancia en el
palaneo mecánico dentro del ciclo de
minado y su uso es muy difundido en
algunas minas subterráneas, con los
sistemas convencionales de minado como
con los sistemas de trackless. Usándose en
forma combinada y de acuerdo a ciertas
consideraciones que se presentan en el
trabajo de extracción. 2
COMPONENTES DEL
RASTRILLAJE
• Winche
• Tambora
• Cable
• Polea
• Rastrillo o Scraper
• Canacamo

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 WINCHE
• Es un winche de izaje que
puede usar motor eléctrico o
neumático de 15 y 20 HP con
una fuerza de tracción de
1500 kilos, con una velocidad
de 54 mts x minuto
aproximadamente.
• Este winche es adecuado
para trabajos horizontales y
verticales porque tiene
embrague y acople
automático; el acoplamiento
es directo con sistema de
engranajes.

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 Tipos de Winche
• Es un winche de arrastre de
dos tambores que puede
proveerse de un motor
eléctrico de 7.5 o 10 HP y si
es neumático de 9.4 HP, tiene
un peso de 275 Lbs. (125 Kg.)
aprox. Tiene una tracción de
cable de 1100 Lbs. (499 Kg.)
a 150 pies (46mts.) por
minuto.
• Es pequeño en tamaño con
solo 28 ¾” (73 cm de largo)
de modo que podrá ser
colocado en sitios estrechos
ya sea con motor eléctrico o
neumático.
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 Winche de un tambor
• Es un Winche de izaje de un
tambor que puede proveerse de
un motor eléctrico o neumático,
tiene un peso de 150 Kg. Aprox.,
puede izar hasta 2200 Lbs. (998
Kg.) aprox.
• Con una velocidad de 30 mt por
minuto, por su tamaño y peso es
la solución a cualquier problema
de evasión de corriente.

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 Winches a control remoto
• Los winches también pueden ser
acondicionados para ser operados a
distancia mediante un control
remoto (aire-eléctrico) que actúa
con válvulas para la entrada de aire
a los cilindros que accionan los
frenos.
• El winche puede instalarse en un
emplazamiento, el operario puede
situarse a la distancia que él crea
conveniente (más segura para él)
operándolo en una zona protegida,
el operario controla perfectamente
el trazado de la rastra sin necesidad
de estar cerca de winche.
7
 WINCHE
• Elemento motriz; que comprende la Tambora y el motor, de acuerdo a esto y para uso en
la minería se tiene winches de 2 a tres tamboras con motor eléctrico y aire comprimido,
con potencias de 7 a 40 HP. La tambora tiene capacidad de 40 a 150 metros de cable.
• Base: Es una pieza rígida de acero fundido. Tiene orificios para el anclaje en el piso,
provee rigidez a toda la estructura de la máquina durante el trabajo.
• Tamboras: Con diámetros grandes aumenta la capacidad de trabajo del cable y reduce
el desgaste de este. Una tambora apropiada y ancha realiza un buen arrollamiento del
cable
• Embrague: Sirve para transmitir el movimiento a cada uno de las tamboras desde el eje
principal. Dos engranajes locos o intermedios giran entre el piñón de mando del eje
principal y la corona dentada del embrague, resultando una reducción de velocidad en
los engranajes. Las bandas exteriores del embrague son controlados mediante una
palanca.
• Frenos: Son regulables del tipo de banda exterior y se halla al lado del operador. Actúan
a manera de mordaza al presionar la palanca de freno. Algunas winchas tienen frenado
automático.
• Engranajes y Chumaceras: Las tamboras, el engranaje y los piñones están situadas en
el mismo eje. Por lo general en cada tambor existen tres engranajes intermedios que
transmiten el movimiento del eje a la corona dentada, resultando menor así la rotación
del tambor.
• Guías de Cables: Sirven para prevenir el arrastre angular y reducen el desgaste del
cable. Tiene rodillos de tubos de acero cubiertos de caucho resistente a la abrasión.
Están colocados vertical y horizontalmente.
• Protector de cable: Tiene por objeto proteger al operador de accidentes cuando se
rompa el cablE.
• Plataforma: Sirve Para instalar en él el Winche. En el tajeo se confecciona con tablas y
puntales en la dirección del echadero, debiendo estar bien asegurada para evitar
posibles desprendimientos al momento de operar el Winche. 8
 TAMBORA
• Es un elemento que Sirve para enrollar el cable
durante el izaje y puede ser de diferentes formas:
Cilíndrica o cónica.
• Partes :
• A: Profundidad de enrollamiento
• B: Largo de enrollamiento
B
• D: Diámetro interior de la tambora
• H: Diámetro de la brida
• K: Factor de línea mas adecuada H D

A
9
 CABLES DE ACERO
• Es un producto que se fabrica con alambres de acero,
colocados ordenadamente para desempeñar un
trabajo determinado.
• Al diseño y arreglo de las partes que forman un cable
de acero que consiste en alambres, torones y alma, se
denomina construcción.
• Como los cables se someten a distintos trabajos
dependiendo de la maquinaria en que se utilicen así
como de las condiciones en que trabajen, existen
construcciones específicas para llenar los requisitos
de cada trabajo en particular.
• En izaje Son elementos que se enrollan en la tambora;
siendo el cable un conjunto de torones, dispuestos en
capas y que sirve para jalar y subir la carga y se debe
elegir de acuerdo a la función y la resistencia del
cable.
• Partes del cable: Alambres, torones, Alma, aisladores,
lubricantes.
10
 Cable sus partes

Toron

11
12
 Tipos de cable
• Cable de CAPA SIMPLE: es el
cable de siete alambres. Tiene
un alambre central y seis
alambres del mismo diámetro
que lo rodean. La composición
más común es 1+6= 7.
• Cable SEALE: Es aquella
construcción en la que la
última capa tiene los alambres
de gran diámetro y por lo
tanto, posee una gran
resistencia a la abrasión. La
composición más común es
1+9+9= 19.

13
 Continuación
• Cable WARRINGTON:Se caracteriza por
tener una capa exterior formada por
alambres de dos diámetros diferentes,
alternando su colocación dentro de la
corona. El tipo de cordón más usado es:
1+6+6/6= 19.
• Cable WARRINGTON SEALE: Es una
combinación de las mencionadas
anteriormente y conjuga las mejores
características de ambas: la conjunción
de alambres finos interiores aporta
flexibilidad, mientras que la última capa
de alambres relativamente gruesos,
aportan resistencia a la abrasión. La
construcción más usual es:
• 1+7+7/7+14 = 36.

14
TIPOS DE CONSTRUCCION
DE CABLE DE ACERO

15
NOMENCLATURA PARA DESIGNAR CABLES

S: SEALE
W: WARRINGTON
F: FILLER
WS: WARRINGTON SEALE TIPO COBRA
AT: ALMA TEXTIL
AA: ALMA DE ACERO

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NOMENCLATURA
• Los cables de acero se identifican
mediante la nomenclatura que hace
referencia a:
• la cantidad de Torones O Cordones.
• la cantidad (exacta o nominal) de alambres
en cada Torón o cordón.
• una letra o palabra descriptiva indicando el
tipo de construcción.
• una designación de alma, cualitativa o
cuantitativa.

17
18
Diámetro de cables

• Forma de
comprobar el
diámetro del
cable

19
Flexibilidad y Resistencia a la abrasión
• Todos los cables de acero implican, en su diseño, características de
compromiso técnico. En la mayoría de los casos, un cable no puede aumentar
al mismo tiempo su resistencia a la fatiga y su resistencia a la abrasión.
• Por ejemplo, cuando se aumenta la resistencia a la fatiga seleccionando un
cable con más alambres, posiblemente el cable vaya a tener menos resistencia
a la abrasión debido al menor tamaño de los alambres exteriores.
• Esta es la razón por la cual es necesario elegir el cable de acero del mismo
modo en que se lo haría con cualquier otra máquina: muy cuidadosamente.
Deben ser consideradas todas las condiciones operativas y todas las
características del cable.
• Mientras que la clasificación 6x19 da un énfasis primario a la resistencia a la
abrasión, la clasificación 6x37 es importante para su resistencia a la fatiga.
Esta resistencia a la fatiga se hace posible por el mayor número de alambres
en cada cordón.

moner uribarri urbina 2006 20

El principal cuidado que se debe tener es el de no provocar torsiones
en el cable al desenrollarlo.

moner uribarri urbina 2006 21

El sentido de enrollamiento del cable en las poleas debe ser
el correcto para no ocasionar desperfectos al cable en su
funcionamiento

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MANIPULEO E INSTALACION DE CABLES

Para cables con torsión a la

Para cables con torsión a la derecha
derecha corresponde
corresponde enrollamiento de derecha
enrollamiento de
a izquierda
Izquierda a derecha.

Dorso mano derecha Palma de mano derecha

23
Para cables con torsión a la
izquierda corresponde Para cables con torsión a la
enrollamiento de derecha a izquierda corresponde
izquierda. enrollamiento de izquierda a
derecha.

Dorso mano izquierda: Palma mano izquierda:

24
ANGULOS DE DESVIACIÓN ADMISIBLES

25
TOLERANCIAS ENTRE CABLE Y RANURA DE POLEA
 CABLE TOLERANCIA
¼” 5/16” + 1/64” 1/32”
3/8” ¾” + 1/32” 1/16”
1 3/16” 1 1/8” + 3/64” 3/32
1 3/16” 1 ½” + 1/16” 1/8”
1 19/32” 2” + 1/8” 3/16”

26
 Relación de diámetros de Cable y Polea
La relación D/d; diámetros de poleas y tambores:
Esta es una relación de extrema importancia en muchos aspectos
del estudio de los cables de acero. Mide la curvatura del eje de un
cable en relación con su propio diámetro.

Los diámetros de poleas y tambores deben ser proporcionados al

tipo de construcción y diámetro del cable que será instalado en ellos,
de manera que no exista peligro de daños durante su servicio y se
obtenga el máximo rendimiento del cable:

moner uribarri urbina 2006 27

 Partes del Cable
• Alambre: Es el elemento metálico resistente o hilo,
del cual está compuesto principalmente el cable
• Torón: Es la parte del cable que está constituido por
alambres ubicados en un trenzado; si el cable tiene
alma, alrededor del alma va el torón, que puede ser
circular, triangular o plano.
• Alma: Es una fibra (cáñamo o metal) que va al
interior del torón o cable, con la finalidad de darle
flexibilidad y resistencia.
• Aisladores: Son cubiertas que aíslan los torones.
• Lubricantes: Son partes del cable que sirven para
disminuir la fricción entre sus partes.
• Cubierta Galvanizada: Lo poseen los cables para
darles mayor resistencia a la oxidación y tracción.
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 TABLA DE RECOMENDACION
PARA POLEAS Y CABLES:
TIPO DE DIÁMETRO DE POLEA
• TIPO DE SERVICIO CABLE RECOMENDADO MIN
• Cable de arrastre 6x7 72 d 42 d
• Cable de izaje Estándar 6 x 19 45 d 30 d
• Cable extraflexible para izaje 8 x 19 31 d 21 d
• Winches de Mina 100 d 60 d
• Cable flexible para izaje 6 x 37 7d 18 d
• Torres de perforación 30 d 20 d

29
 P
Elemento que ayuda al
deslizamiento del cable y
O
debe poseer las siguientes L
tolerancias: E
•  CABLE TOLERANCIA A
• ¼” 5/16” + 1/64” 1/32”
• 3/8” ¾” + 1/32” 1/16”
• 1 3/16” 1 1/8” + 3/64” 3/32
• 1 3/16” 1 ½” + 1/16” 1/8”
• 1 19/32” 2” + 1/8” 3/16”

30
POLEA LISTA
PARA COLOCAR
EN EL SISTEMA
DE RASTRILLAJE

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 RASTRILLO
• Llamado también SCRAPER son de formas y
tamaños diferentes, de acuerdo al trabajo al que
está destinado; sin embargo dos componentes
básicos permanecen constantes el asa y la placa
posterior de excavación.
• La hoja de excavación tiene dos partes una
rígida unida al asa y la otra consistente de una
cuchilla o uña cambiable y fijada a la primera
mediante pernos.
• El asa es el que une los extremos de la placa
posterior y termina a manera de una “V” y su
función es equilibrar y en la mayoría de los
rastrillos es fija, en otras tienen cierto juego en
el contacto con la placa posterior.

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 CLASES DE Rastrillo:
• Tipo azadón o abierto.- Generalmente carece
de placas laterales y la placa posterior tiene
un ángulo de abertura grande. Se usa para el
acarreo de material grueso.
• Tipo Caja o Cerrado.- Tiene placas laterales
fijas y el conjunto tiene una apariencia de una
caja. Se usa en el acarreo de material fino a
mediano y detiene la carga en forma
satisfactoria en distancias grandes y cuando
el piso por donde transita es lisa.
• Existen también formas intermedias.

33
OPERACIÓN DE
RASTRILLAJE

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 OPERACIÓN DE
RASTRILLAJE

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CALCULO DE RASTRILLAJE
• CAPACIDAD DE RASTRILLAJE.- La
capacidad teórica de rastrillaje se calcula con
la siguiente fórmula:
• C = c x T x V x E / 2D en pies cúbicos.
• Donde:
• T : Tiempo total de rastrillaje, en minutos.
• C: Capacidad de rastrillaje o carga; en pies3.
• c: Capacidad de rastrillaje elegido; en pies3.
• V: Velocidad de jalado en pies/minuto.
• E: Eficiencia total de 45 a 75%
• D: Distancia de rastrillaje; en pies.
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 Traccion del cable
• Cuando se rastrilla sobre el nivel, la tracción en el cable viene a ser la
fuerza que resulta del peso del rastrillo más la carga por el coeficiente de
fricción.
• F = f (Wr + Wm)
• Donde:
• F: Fuerza de tracción en el cable; en Lbs.
• f: Coeficiente de fricción.
• Wr: Peso del rastrillo; en lbs.
• Wm: Peso del mineral cargado por el rastrillo en Lbs.
• El coeficiente de Fricción (f) depende de:
• De la naturaleza del piso, pudiendo ser de 0.5 para pisos uniformes y 1.0
para pisos ásperos.
• De la gradiente según la tabla siguiente:
• ANGULO CON LA SUBIENDO BAJANDO
HORIZONTAL +% -%
• 10° 15 20
• 20° 30 40
• 30º 35 60
• 40° 40 Resbala
• 45° 45 Resbala
• En resumen f= f1 + f2 donde:
• f1 = Factor de seguridad que varía de 0.5 a 1
• f2 = Factor de gradiente que da la tabla.

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POTENCIA DE MOTOR DE WINCHE:
• HP = (F + s) / 33000 Donde:
• F= Fuerza de tracción en el cable en libras.
• S= Distancia equivalente recorrida.
• VELOCIDAD DEL CABLE
• La velocidad del cable para los cálculos se puede estimar en base
a la tabla siguiente:
• VELOCIDAD BAJA MEDIA ALTA
• Pies/minuto 150 – 200 225 –275 300 a más.
• Distancias Cortas Largas Largas
• Para Material Grueso Medio Fino
• Para formas Angulosas suaves Suaves
• Fondos Asperos Medio lisos
• Densidad alta o baja alta o baja baja.
• TIPOS DE USOS DE RASTRILLOS
• TIPO DE RASTRILLO ABIERTO CERRADO
• Para Material grueso fino
• Para formas: anguloso suaves
• Facilidades para excavar buena mala
• Facilidades para acarrear mala buena
• Facilidades para deslizarse mala buena

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 CALCULO Y SELECCIÓN DE
EQUIPO DE RASTRILLAJE
• Para el cálculo de todo equipo de rastrillaje es necesario
considerar el tipo de material, fragmentación, volumen y
demás condiciones que permitan la operación en
condiciones óptimas.
• Calcular el HP del Winche, tipo de cable para rastrillar
mineral en una labor de piso accidentado, para un
desplazamiento uniforme; el material (mineral de Zinc)
seco, con peso específico de 125 lbs/pie3, tamaño
promedio 6” de diámetro, con bastante fino,
ocasionalmente trozos de 12” de diámetro.
• Objeto jalar mineral del tajeo al shut.
• Tonelaje por guardia: 180 tn
• Distancia máxima del frente al shut: 100 pies
• Gradiente máxima: 20° bajando.
39
 Selección del Rastrillo:
• Selección del rastrillo, para lo cual se deben considerar las condiciones del
terreno, material, para elegir un rastrillo abierto de media caja.
• Volumen Horario: se tiene que considerar lo siguiente:
• Tiempo efectivo de trabajo: 6 horas/gdis.
• Tonelaje a extraer: 180 tn/gdia.
• Tonelaje horario = 180/6 = 30 Tn/hr
• Volumen horario = (30 tn/hr x 200 lb) / (125 lbs/pie3 x 1 tn) = 480 pies3/hr
• Velocidad del Cable
• De acuerdo a la tabla consideramos velocidad media entonces hallamos:
• Velocidad de arrastre = (225 + 275) / 2 = 250 pies / minuto
• Velocidad de Retorno = (250 pies/min/3) + 250 pies/min = 333.33 pies/min.
• Velocidad promedio de trabajo = (250 + 333.33) / 2 = 291 pies/min
• Velocidad Promedio de trabajo = 291 pies/min = 4.85 pies/seg
• Distancia Equivalente
• Distancia : 100 pies
• Distancia recorrida por viaje = 100 x 2 = 200 pies
• Cambios de posición: marcha y contramarchas = 4 seg x 4.85 = 20 pies
• Carga: rastrillaje en el frente = 5 seg x 4.85 = 25 pies (aprox)
• Descarga vaciado en el shut = 3 seg x 4.85 = 15 pies (aprox)
• Distancia total equivalente: 260 Pies recorridos por viaje.
40
 Potencia del Winche:
• Factor de fricción: f = 1.0 – 0.40 = 0.60 (20° bajando)
• Fuerza de tracción: F = f (Wr + Wm)
• Wr = 810 lbs.
• Wm = peso específico por volumen
• N° de viajes/hr = (291 pies/min x 60 min x 0.75) / (260
pies/viaje x 1 hr) = 50 viajes/hr.
• Capacidad de Rastrillo= 480 pies3/ hr / 50 viajes/hr = 10
pies3/hr. (aprox)
• Peso del material = 125 lbs/pie3 x 10 pies3/viaje = 1250
lbs
• F = 0.6 (810 + 1250) = 1236 lbs
• HP = F x De / 33000 = 1236 lbs x 260 pies / 33000 = 10 HP
• Entonces el cable para 10 HP se busca en la tabla y se
determina el tipo de cable como 3/8” de diámetro para un
HP de 5 a 10 HP. 41
COMPONENTES Y DESCRIPCIÓN
TIPOS DE RASTRILLOS

TIPO AZADON

TIPO CAJON

TIPO REPEGABLE

TIPO MEDIA LUNA

PARA EL EQUIPO DE RASTRILLAJE ES NECESARIO
CONTAR CON LOS SIGUIENTES COMPONENTES

RASTRILLO WINCHE CABLE POLEA PLATAFORMA

INSTALACIÓN
 RASTRILLO
Llamado también scraper son de formas y
tamaños diferentes de acuerdo al trabajo
destinado, sin embargo 2 componentes básicos
que permanecen constantes son el asa y la placa
posterior de excavación.

La hoja de excavación tiene 2 partes una rígida

unida al asa y otra consistente de una cuchilla o
uña cambiable y fijada a la primera mediante
pernos.

El asa es el que une los extremos de la placa

posterior y termina a manera de “V” y su función
es equilibrar y en la mayoría de los rastrillos es
fijo, en otras tienen cierto juego en el contacto
con la placa posterior.
 COMPONENTES Y
DESCRIPCION DE LOS
RASTRILLOS
RASTRILLO Y CUCHARA DE ARRASTRE:

Es una plancha de acero curvada con brazos laterales

que al ser impulsada por los cables de arrastre,
transporta el mineral sobre el suelo a las estaciones de
carga.
CLASES DE
RASTRILLO
TIPO AZADON O ABIERTO:
Generalmente carece de placas laterales
y la placa posterior tiene un ángulo de
abertura grande. se usa para el acarreo de
material grueso.
Se utiliza para el acarreo de material
estéril y mineral de tamaño grueso a
mediano, su diseño puede ser con o sin
planchas laterales de forma
aerodinámica.
La parte principal son: plancha posterior,
gancho para el cable y dientes.
TIPO CAJA O CERRADA :
Tiene placas laterales fijas y el conjunto
tiene una apariencia de una caja. Se usa
en el acarreo de material fino a mediano y
se detiene la carga en forma satisfactoria
en distancias grandes y cuando el piso por
donde transita es lisa.
También es empleado en tajos abiertos,
desarrollos de cámara y pilares, presentan
gran eficiencia para minerales finos.
Estas compuesto de las partes siguientes :
plancha posterior y lateral asa y cuchillo.
ARTICULADO PLEGABLE:

Es usado en el caso de taludes altos de

mineral arrancado, a fin de evitar el
arrastre de roca durante la carrera en
vacío.
 WINCHE

El Winche de izaje, es una maquinaria

utilizada para levantar, bajar, empujar o
tirar la carga; el Winche de izaje, es
utilizado también para bajar e izar personal
del interior de la mina ; siempre que
cumpla con exigencias mínimas de
seguridad . En otras palabras el sistema de
izaje a través de los
Piquesde una mina, tiene semejanza a los a
scensores de losedificios; en las minas
importantes del Perú, se utiliza el Winche
como maquinaria principal de transporte
vertical.
TIPOS DE WINCHE DE
IZAJE
WINCHE DE UN TAMBOR

Es un Winche de izaje de un tambor que

puede proveerse de un motor eléctrico o
neumático, tiene un peso de 150 Kg. Aprox.,
puede izar hasta 2200 Lbs. (998Kg.) aprox.

Con una velocidad de 30 mt por minuto, por

su tamaño y peso es la solución a cualquier
problema de evasión de corriente.
WINCHES A CONTROL REMOTO
Los winches también pueden sera
condicionados para ser operados a
distancia mediante un control remoto
(aire-eléctrico) que actúa con válvulas
para la entrada de airea los cilindros que
accionan los frenos.

El winche puede instalarse en un

emplazamiento, el operario puede
situarse a la distancia que él crea
conveniente (más segura para él)
operándolo en una zona protegida , el
operario controla perfectamente el
trazado de la rastra sin necesidad de
estar cerca de winche.
PARTES PRINCIPALES DEL
WINCHES
BASE: Es una pieza rígida de acero fundido. Tiene
orificios para el anclaje en el piso, provee rigidez a
toda la estructura de la máquina durante el trabajo.
TAMBORAS: Con diámetros grandes aumenta
la capacidad de trabajo del cable y reduce el
desgaste de este. Una tambora apropiada y ancha
realiza un buen arrollamiento del cable .
EMBRAGUE: Sirve para transmitir el movimiento a
cada uno de las tamboras desde el eje principal. Dos
engranajes locos o intermedios giran entre el piñón
de mando del eje principal y la corona dentada del
embrague, resultando una reducción de velocidad en
los engranajes. Las bandas exteriores del embrague
son controlados mediante una palanca.
FRENOS:
Son regulables del tipo de banda exterior y
se halla al lado del operador. Actúan a
manera de mordaza al presionar la palanca
de freno. Algunas winchas tienen frenado
automático.

ENGRANAJES Y CHUMACERAS:
Las tamboras, el engranaje y los piñones
están situadas en el mismo eje. Por lo
general en cada tambor
existen tres engranajes intermedios que
transmiten el movimiento del eje a la corona
dentada, resultando menor así la rotación
del tambor.
GUÍAS DE CABLES: Sirven para prevenir el
arrastre angular y reducen el desgaste del cable.
Tiene rodillos de tubos de acero cubiertos de
caucho resistente a la abrasión. Están colocados
vertical y horizontalmente.

PROTECTOR DE CABLE:
Tiene por objeto proteger al operador de
accidentes cuando se rompa el cable.

PLATAFORMA: Sirve Para instalar en él el Winche.

En el tajeo se confecciona con tablas y puntales
en la dirección del echadero, debiendo estar bien
asegurada para evitar posibles desprendimientos
al momento de operar el Winche.