CAMPOS VECTORIALES
DEFINICIÓN
DOMINIO .
REPRESENTACIÓN GEOMÉTRICA
OPERACIONES
LIMITES Y CONTINUIDAD
DERIVACIÓN Y DIFERENCIACIÓN
EL OPERADOR «NABLA»
DIVERGENCIA Y ROTACIONAL
CAMPOS CONSERVATIVOS
ROSA N. LLANOS VARGAS
CAMPOS VECTORIALES
Definición.- Sean los subconjuntos no vacíos A y B , A ⊂ 𝑅𝑛 , 𝐵 ⊂ 𝑅 𝑚 , 𝑚, 𝑛 ∈ ℤ+ , una
función vectorial , F, talque a cada vector 𝑎Ԧ de A le hace corresponder a lo
más un vector 𝑏 de B , y 𝑏 = F(𝑎Ԧ ).
Simbólicamente,
F: A ⊂ 𝑅𝑛 → 𝐵 ⊂ 𝑅𝑚
𝑎Ԧ ⟼ 𝑏 = F(𝑎Ԧ )= ( 𝐹1 𝑎Ԧ , 𝐹2 𝑎Ԧ , 𝐹3 𝑎Ԧ , …, 𝐹𝑚 𝑎Ԧ )
Donde cada función componente es
𝐹𝑖 ∶ 𝐴 ⊂ 𝑅 𝑛 → 𝑅
𝑎Ԧ ⟼ 𝑧 = 𝐹𝑖 (𝑎Ԧ )
DOMINIO .
𝑚
𝐷𝑜𝑚𝐹 = ሩ 𝐷𝑜𝑚(𝐹𝑖 )
𝑖=1
F se llama CAMPO VECTORIAL. Los campos vectoriales reciben nombres de acuerdo a la
interpretación física de los vectores que lo constituyen ,asi puede tenerse un campo de
velocidades, de fuerzas, gravitatorio o eléctrico.
Geométricamente F representa un campo de vectores.
Ejemplo . Represente gráficamente el campo vectorial definido por:
F : 𝑅2 → 𝑅2 / F ( x, y ) = ( − y, x )
Solución
Para representar este campo vectorial se evaluará algunos puntos ( x, y ) en la función
F ( x, y ) , como por ejemplo
Punto Vector
(1,1) F(1,1)= ( −1,1)
(-1,1) F ( −1,1) = ( −1, −1)
(-1,-1) F ( −1, −1) = (1, −1)
(1,-1) F (1, −1) = (1,1) .
Luego tomamos, el primer vector resultante
(-1,1) teniendo como punto inicial al punto
(1,1); procediendo con los otros vectores se
obtiene la representación gráfica del campo FIg-.1
vectorial que se muestra en la Figura 1.
Si se requiere tener una representación con mayor cantidad de vectores de estos campos
Vectoriales computarizados, obteniéndose representaciones como las que se muestran
en las Figuras, puede recurrirse a calculadores graficadores o programas
Computacionales
OPERACIONES, LÍMITES Y CONTINUIDAD
Con campos vectoriales se puede calcular la suma, diferencia, producto por una función
escalar, el producto escalar
Algunas propiedades
1.
2.
3.
DERIVACIÓN . Sea 𝑭: 𝑹𝒏 → 𝑹𝒎 es diferenciable en a ∈ 𝑹𝒏 si F está definida en una
Vecindad V( a, 𝜹) y existe una matriz A mxn de orden mxn , talque para todo a+h en V,
Se cumple
F(a+h) = F(a) + A mxn h nx1 + g(x,h) . Donde g(x,h) →0 , si h → 0
A = DF(a) , dF(a,h) = A mxn h nx1
PROPOSICIÓN. La función 𝑭: 𝑹𝒏 → 𝑹𝒎 es diferenciable en el punto a de su dominio si
Y solo si cada una de las funciones componentes de F es diferenciable en a.
F= (𝒇𝟏 , 𝒇𝟐 , 𝒇𝟑 , … , 𝒇𝒎 )
𝝏𝒇𝟏 𝝏𝒇𝟏 𝝏𝒇𝟏
(𝒂) (𝒂) . . . (𝒂)
𝝏𝒙𝟏 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒙𝒏 𝜵𝒇𝟏 (𝒂)
𝝏𝒇𝟐 𝝏𝒇𝟐 𝝏𝒇𝟐 𝜵𝒇𝟐 (𝒂)
(𝒂) (𝒂) . . . (𝒂)
𝝏𝒙𝟏 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒙𝒏 .
𝑫𝑭 𝒂 = . =
.
.
.
.
𝝏𝒇𝒎 𝝏𝒇𝒎 𝝏𝒇𝒎 𝜵𝒇𝒎 (𝒂)
(𝒂) (𝒂) . . . (𝒂)
𝝏𝒙𝟏 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒙𝒏
Llamada Matriz jacobiana de F
Teorema. Si F y G son campos vectoriales definidos y diferenciables sobre un dominio
común D, y si X es un elemento en D, entonces
1. D(F + G ) = DF + DG
2. D(F . G )= F . DG + (DF) . G
3. D(F x G) = F x DG + (DF) x G
4. D(φ F) = φ DF + (Dφ)F , donde φ : R → R
LA COMPOSICIÓN DE CAMPOS VECTORIALES
Sean G : 𝑅𝑛 → 𝑅𝑚 ; F : 𝑅𝑚 → 𝑅𝑝 ; 𝑠𝑖 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝐹𝑜 𝐺 ∶ 𝑅𝑛 → 𝑅 𝑝 entonces
𝐹𝑜 𝐺 (X) = F(𝐺1 𝑋 , 𝐺2 𝑋 , 𝐺3 𝑋 , …, 𝐺𝑚 𝑋 )
Si U = (𝐺1 𝑋 , 𝐺2 𝑋 , 𝐺3 𝑋 , …, 𝐺𝑚 𝑋 ) entonces
𝐹𝑜 𝐺 (X) = (𝐹1 𝑈 , 𝐹2 𝑈 , 𝐹3 𝑈 , …, 𝐹𝑝 𝑈 )
TEOREMA.
A) Si G : 𝑅𝑛 → 𝑅𝑚 es continua en A y si F : 𝑅𝑚 → 𝑅 𝑝 es continua en G(A),
Entonces 𝐹𝑜 𝐺 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑒𝑛 𝐴.
B) Si G : 𝑅𝑛 → 𝑅𝑚 , y si
lim 𝐺 𝑋 = 𝐵 , 𝑠𝑖 𝐹: 𝑅𝑚 → 𝑅𝑝 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑒𝑛 𝐵 𝑦 𝐴 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
𝑋→𝐴
de acumulación de Dom(FoG) , entonces
lim 𝐹𝑜 𝐺 𝑋 = 𝐹 𝐵 = 𝐹 lim 𝐺(𝑋)
𝑋→𝐴 𝑋→𝐴
TEOREMA.
Si G : 𝑅𝑛 → 𝑅𝑚 es diferenciable en D , siendo D un subconjunto abierto de
𝑅𝑛 y si F : 𝑅𝑚 → 𝑅𝑝 𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑢𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑎
𝑅𝑎𝑛 𝐺 ; 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐹𝑜 𝐺 𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐷, 𝑎𝑑𝑒𝑚á𝑠
D(FoG) = DF[G(X)] DG(X) = F’ [G(X)]G’(X)
D(FoG) = [J(F)(G(X)]𝑝𝑥𝑚 𝐽(𝐺 𝑋 )𝑚𝑥𝑛
DERIVADA DIRECCIONAL : de un campo vectorial F ∶ 𝑹𝒏 → 𝑹𝒎 con respecto al vector
v en el punto a es el vector denotado por :
𝑫𝒗 𝑭 𝒂 = 𝜵𝒇𝟏 𝒂 . 𝒗 , 𝜵𝒇𝟐 𝒂 . 𝒗 , . . . , 𝜵𝒇𝒎 𝒂 . 𝒗
Ejemplo . Derivar y diferenciar
1) F(x,y,z) = ( x sen y + cosz, x𝒆𝒚 𝒔𝒆𝒏𝒛)
2)F(x,y, z ) = 𝒙𝟑 𝒚 + 𝟕𝒛, 𝒚𝒙𝟐 𝟑𝒛 , 𝟖𝒛 + 𝟕𝒛𝒚
𝟑
3) F(x , y ) = ( xcos(xy) , 𝒙𝟐 + 𝒚𝟑 , 𝒚𝒔𝒆𝒏𝒙 )
EL OPERADOR DIFERENCIAL «NABLA» : ∇.
𝜕 𝜕 𝜕
∇=( 𝜕𝑥 , 𝜕𝑦 , ) , de modo que si
𝜕𝑧
1. GRADIENTE DE UN CAMPO ESCALAR
f es un campo escalar , entonces
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇f = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝜕𝑧 𝑘 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓.
𝜕𝑥 𝜕𝑦
[Link] DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL.
F(X,Y,Z) = (𝐹1 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝐹2 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝐹3 𝑥, 𝑦, 𝑧 )
𝜕𝐹1 𝜕𝐹2 𝜕𝐹3
∇. F = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
∇. F = Div(F)
La notación de producto escalar utilizada para la divergencia proviene de considerar a
𝛻 como un operador diferencial en el siguiente sentido:
𝜕 𝜕 𝜕
𝛻. 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 . 𝑀𝑖 + 𝑁𝑗 + 𝑃𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
De donde,
𝜕𝑀 𝜕𝑁 𝜕𝑃
𝛻. 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
INTERPRETACION .
La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo entrante
Y el flujo saliente de un campo vectorial sobre la superficie que rodea a un
volumen de control ; por tanto, si el campo tiene «fuentes» y « sumideros», la
Divergencia de dicho campo será diferente de cero.
Si F representa el flujo de un fluido, su divergencia
representa la tasa de expansión por unidad de
volumen bajo el flujo del fluido.
a) Si div(F) < 0 , el campo se está comprimiendo, posee «sumideros»
b) Si div(F) >0 , el campo se está expandiendo , posee «fuentes»
c) Si div(F) =0 , el campo es incompresible
Conforme el fluido se mueve el volumen (área) de control se comprime , expande
O queda igual .
[Link] ROTACIONAL
• En el cálculo vectorial, el rotacional o rotor es una
operador vectorial que muestra la tendencia de
un campo vectorial a inducir rotación alrededor
de un punto.
• El rotacional de un campo vectorial se define
como la capacidad de un vector de rotar
alrededor de un punto.
• Si F = Pi+Qj + Rk es un campo vectorial de 𝑅3 y existen todas
las derivadas parciales de P , Q , R entonces el rotacional de
F es el campo vectorial definido por:
𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑃
𝑟𝑜𝑡𝐹 = − 𝑖+ − 𝑗+ − 𝑘
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦
𝜕 𝜕 𝜕
Por otro lado si se considera 𝛻 = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
tambien se tendrá
𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑃
𝛻×𝐹 = 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
= − 𝑖+ − 𝑗+ − 𝑘
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑃 𝑄 𝑅
= rotF
PROPIEDADES DEL OPERADOR « ∇»
Sean F y G dos campos vectoriales y 𝜑 un campo escalar
1. ∇x (F ± G) = ∇x F ± ∇xG
2. ∇x (k F) = k ∇x F, k∈ 𝑅
3. ∇x (𝜑 F) = (∇𝜑)x F + 𝜑(𝛻 × 𝐹)
4. ∇. (𝜑 F) = (∇𝜑). F + 𝜑(𝛻. 𝐹)
5. Div(F x G ) = G. rotF - F. rotG ; es decir:
∇. (F x G )= G. (∇ x F ) – F . (∇ x G)
EL OPERADOR LAPLACIANO
1) Sea f : 𝑅3 → 𝑅, 𝑢𝑛 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
𝛁. 𝛁𝒇 = 𝛁𝟐 𝒇 = ∆𝐟
𝝏𝒇 𝝏𝒇 𝝏𝒇
𝛁. 𝛁𝒇 = 𝛁. , ,
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
Luego,
𝝏 𝟐𝒇 𝝏 𝟐𝒇 𝝏 𝟐𝒇
𝛁𝟐 𝒇 = 𝟐 + 𝟐 + 𝟐
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝝏𝟐 𝝏𝟐 𝝏𝟐
∆= ( 𝟐, 𝟐, 𝟐 ) se llama «Operador Laplaciano»
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
2)Si F: 𝑅3 → 𝑅3 ,es un campo vectorial talque
F(x,y,z )=(P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z)), entonces
𝛁𝟐 𝑭= (𝛁𝟐 𝑷, 𝛁𝟐 𝑸, 𝛁𝟐 𝑹)
CAMPOS CONSERVATIVOS.
El campo vectorial F es conservativo si existe una función escalar f tal que 𝛻𝑓 = 𝐹. ; 𝑓
Se llama «función potencial»
𝜕𝑄 𝜕𝑃
Si F ( x,y) = ( P(x,y) , Q( x, y )) es conservativo si = 𝜕𝑦
𝜕𝑥
Si F(x, y, z ) = ( P(x,y,z) , Q(x,y,z) , R(x,y,z) ) es conservativo si rot (F) = 0
comprobar si Fes conservativo y hallar la función potencial en caso de serlo.
−𝑦 𝑥
1) F(x,y ) = 2 2 , 2 2 + 2𝑦
𝑥 +𝑦 𝑥 +𝑦
2)F(x,y)= xzi + xyz j - 𝑦 2 𝑘
3) F(x,y,z) = (2xy , 𝑥 2 + 𝑦 2 , 2zy)
Solución 1)
𝜕 𝑥 𝜕 −𝑦 𝑦2 − 𝑥2 𝑦2 − 𝑥2
+ 2𝑦 = ⟺ 2 = 2
𝜕𝑥 𝑥 2 + 𝑦 2 𝜕𝑦 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑥 +𝑦 2 2 𝑥 +𝑦 2 2
Luego F es conservativo
Debe hallarse la función potencial , existe un campo escalar f , talque 𝛻𝑓 = 𝐹 , es decir
𝜕𝑓 −𝑦 𝜕𝑓 𝑥
1) 𝜕𝑥
=
𝑥 2 +𝑦 2
∧ 2)
𝜕𝑦
=
𝑥 2 +𝑦 2
+ 2𝑦
Integrando 1) con respecto a x , se tiene,
−𝑦 𝑥
f(x,y)= 𝑥 2+𝑦2 𝑑𝑥 = −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 +𝑔 𝑦
𝑦
𝑥
f(x,y)= −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 + 𝑔 𝑦 … … … . . 3)
𝑦
Derivando miembro a miembro 3) con respecto a y, e igualando a 2), resulta,
𝜕𝑓 𝑥 𝑥
= 2 + 𝑔′(𝑦) = + 2𝑦
𝜕𝑦 𝑥 +𝑦 2 𝑥 2 +𝑦 2
Simplificando, queda
𝑔′ 𝑦 = 2𝑦
Integrando ambos miembros con respecto a y , se obtiene; g(y) = 𝑦 2 + 𝐶 … … . 4)
Reemplazando 4) en 3)
𝑥
f(x,y)= −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 + 𝑦2 + C , es la función potencial.
𝑦
Ejemplo 2. Si F = xzi + xyz j - 𝑦 2 𝑘 ; hallar rot F
Solución
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕(−𝑦 2 ) 𝜕𝑥𝑦𝑧 𝜕(−𝑦 2 ) 𝜕𝑥𝑧 𝜕𝑥𝑦𝑧 𝜕𝑥𝑧
𝛻×𝐹 = 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
= 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
= − 𝑖− − 𝑗+ − 𝑘
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑃 𝑄 𝑅 𝑥𝑧 𝑥𝑦𝑧− 𝑦 2
= (-2y - xy) i - (0 – x ) j + (yz – 0 ) k
El campo no es conservativo
Ejemplo 3.F(x,y,z)= (2xy, 𝑥 2 + 𝑦 2 , 2zy)
𝜕 𝜕 2 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
Rot(F)= (2𝑥𝑦) − (𝑥 + 𝑦2) 𝑖 − (2𝑧𝑦) − (2𝑥𝑦) 𝑗+ (𝑥 2 + 𝑦2) − (2𝑥𝑦) 𝑘
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
= ( 2x , 0 , 0 ) ≠ 0,0,0
Luego el campo no es conservativo
Ejemplo 3. determinar si el campo vectorial definido por F(x,y,z)= (2xy , 𝑥 2 +2yz, 𝑦 2 )
es un campo conservativo
Solución
El campo es conservativo si rot(F = 0 .
𝜕 2 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
Rot(F) = (𝑦 ) − 𝜕𝑧 𝑥 2 + 2𝑦𝑧 , 𝜕𝑧 (2𝑥𝑦) − 𝜕𝑥 (𝑦 2 ), 𝜕𝑥 (𝑥 2 + 2𝑦𝑧) − 𝜕𝑦 (2𝑥𝑦)
𝜕𝑦
= ( 2y-2y , 0 , 2x-2x )= ( 0 , 0 , 0) ; entonces el campo es conservativo.
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
Existe una función escalar f tal que 𝛻𝑓 = 𝐹 ⟺ 𝜕𝑥 , 𝜕𝑦 , 𝜕𝑧 = 2𝑥𝑦, 𝑥 2 + 2𝑦𝑧, 𝑦 2
𝜕𝑓 𝜕𝑓 2
𝜕𝑓
1) = 2𝑥𝑦 , 2) = 𝑥 + 2𝑦𝑧 , 3) = 𝑦2
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Integrando ambos miembros de 1) con respecto a x, resulta
f(x,y,z) =𝑥 2 𝑦 + ℎ 𝑦, 𝑧 … … … … … … … … … … 4)
Derivando f con respecto a y e igualando con 2)
𝑓𝑦 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥 2 + ℎ𝑦 𝑦, 𝑧 = 𝑥 2 + 2𝑦𝑧 ⟹ ℎ𝑦 𝑦, 𝑧 = 2𝑦𝑧
Integrando ambos miembros de la última ecuación con respecto a y, resulta
h(y,z) = 𝑦 2 𝑧 + 𝑘 𝑧 … … … … … … … … 5)
Derivando con respecto a z e igualando a 3), se tiene,
ℎ𝑧 𝑦, 𝑧 = 𝑦 2 + 𝑘 ′ 𝑧 = 𝑦 2 ⟹ 𝑘 ′ 𝑧 = 0 ⟹ 𝑘 𝑧 = 𝐶. 𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜
h(y,z)= 𝑦 2 𝑧 + C ; luego de reemplazar en 4) , tendremos la función potencial
f(x,y,z) = 𝑥 2 𝑦 + 𝑦 2 𝑧 + 𝐶