MECANISMO DE LEVAS

Mecanismo de LEVA – SEGUIDOR: mecanismo de cuatro barras con eslabo-

nes de longitud variable (efectiva).
Es un mecanismo de cuatro barras degradado.
El eslabón acoplador se ha reemplazado por una SEMIJUNTA.
Las levas son más fáciles de diseñar para producir una función de salida
específica que un mecanismo articulado.
Las levas son más difíciles y costosas de fabricar que un mecanismo
articulado.
 TERMINOLOGÍA DE LEVAS

LEVA: eslabón con perfil de forma variada, con movimiento de rotación, desde
donde se introduce el movimiento.

SEGUIDOR: eslabón que está en contacto con el perfil de la leva. Copia el

movimiento del perfil de la leva.

CIERRE: el seguidor se mantiene en contacto con el perfil de la leva por medio

de un cierre.

MOVIMIENTO DE TRAYECTORIA CRÍTICA: significa que el seguidor debe

tener un movimiento programado (posición, velocidad, aceleración).

SUBIDA: define cuando la leva hace subir al seguidor.

BAJADA: ídem lo hace bajar.

DETENIMIENTO: el seguidor permanece quieto mientras la leva gira.

MOVIMIENTO DEL SEGUIDOR

SEGUIDOR ROTATORIO: el
seguidor tiene movimiento
oscilante.

SEGUIDOR TRASLADANTE: el
seguidor tiene movimiento de
traslación.

CIERRE DE FUERZA: una fuerza

externa mantiene en contacto a
leva y seguidor (resorte).

CIERRE DE FORMA: cierra la junta

por geometría. No requiere
“fuerza externa”.
 TIPO DE SEGUIDOR

SEGUIDOR DE RODILLO: un rodillo transmite el movimiento del perfil de la

leva al seguidor.
SEGUIDOR DE HONGO: ídem, un hongo se encuentra en contacto.

SEGUIDOR DE CARA PLANA: el seguidor posee una cara plana.

 Tipos de Levas
La dirección del movimiento del seguidor determina el tipo de leva:
- Leva radial (seguidor radial a la leva).
- Leva axial (seguidor axial a la leva).
 Programa de Movimiento

Se refiere a la restricción de movimiento de posición extrema crítica, o

cuantos detenimientos se presentan en el ciclo.

Detenimiento: movimiento de salida nulo durante un tiempo especificado de

entrada (la leva siempre gira).

Pueden ser:

- Ninguno (sin detenimiento): el seguidor sube hasta la posición extrema

crítica y baja (se detiene solo un instante).

- Uno (subida – bajada – detenimiento) o (subida – detenimiento – bajada):

el seguidor se detiene un tiempo especificado.

- Mas de uno (Subida – detenimiento – bajada – detenimiento).

 Ley Fundamental de Diseño de Levas
Si se dispone de la función desplazamiento “s” de una leva, pueden obtenerse:

Función velocidad v = ds/dt Función aceleración a = dv/dt

Función rapidez de aceleración j = da/dt

Una leva que va a operar a velocidades NO BAJAS, debe diseñarse con las
siguientes restricciones:

“La función de leva debe ser continua en la primera y segunda derivadas

de desplazamiento en los 360º”.

Corolario:
“La función de Rapidez de aceleración debe ser finita en los 360º”.

O sea que: “Las funciones de desplazamiento, velocidad y aceleración no

deben tener discontinuidades en ellas”.
 Tipos de Funciones de Levas

Las funciones polinomiales son una de las mejores opciones para levas; se
deberá usar por lo menos un polinomio de quinto grado para una leva con
doble detenimiento, para que se pueda diferenciar sin que aparezcan
discontinuidades.

Algunas funciones de levas:

Lineal: s = k.θ (mala función, luego se explica).

Movimiento Armónico Simple: s = h/2 [1 – cos(π θ/ß)] (no conveniente).

Desplazamiento Cicloidal: s = h [θ/ß – 1/ 2π . sen(π θ/ß)]

Función polinomio 3-4-5: s = h [10 (θ/ß)3 – 15 (θ/ß)4 + 6 (θ/ß)5]

 Funciones de Movimiento - Diagramas s v a j
Leva con 4 detenimientos con 8 segmentos.
Diagramas de desplazamiento (s), velocidad (v), aceleración (a) y
sacudimiento (j) para los 360º de la leva.
 Diseño de Leva Defectuosa
Solo se han “conectado los puntos” críticos, sin evaluar las funciones
Leva Excéntrica (Mov. Armónico Simple)

Desplazamiento S = a [1 – cos θ]

Velocidad V = a.ω. senθ

Aceleración A = a.ω². cosθ

- a: distancia entre centro de leva y centro

de rotación.
- θ: ángulo de la leva (0º a 360º).

Es una leva de subida – bajada sin

detenimiento (se detiene sólo un instante).

Satisface la ley fundamental del diseño de

levas.
Leva de Movimiento Armónico Simple (con detenimiento)

Desplazamiento: S = (h/2) [1 – cos(π θ/ß)]

Derivando: V = (π/ß) (h/2) sen(π θ/ß)
Derivando: A = (π²/ß²) (h/2) cos(π θ/ß)

h: subida total.
ß: ángulo de subida.

Un detenimiento siempre tendrá V = 0 y A = 0

Se ve que la aceleración no es cero en sus
extremos y no será continua.

Esta leva no cumple con la ley fundamental del

diseño de levas (no debe usarse para alta
velocidad)
Leva con desplazamiento cicloidal

Conviene diseñar una leva a partir de la aceleración:

A = C . sen(2π θ/ß)]
Se integra dos veces reemplazando las condiciones
de borde para hallar los coeficientes. Se obtienen:
Desplazamiento:
S = h [(θ/ß) – (1/2π) sen(2π θ/ß)]

Velocidad:
V = (h/ß) [1 – cos(2π θ/ß)]

Aceleración:
A = 2π (h/ß²) sen(2π θ/ß)

Cumple la ley fundamental de diseño

 Diseño de Leva de desplazamiento Cicloidal

Se inicia con la aceleración: A = C . sen(2π.θ/ß)

Se integra para obtener velocidad: V = ∫C . sen(2π.θ/ß) dθ

V = – C.(θ/ß).cos(2π.θ/ß) + K1 se desea que V = 0 cuando θ = 0
Resulta K1 = C . ß/(2π) o sea V = C. ß/(2π) [1 – cos(2π.θ/ß)]

Se integra para obtener S: S = ∫{C.ß/(2π)[1 – cos(2π.θ/ß)]} dθ

Resulta S = C. ß.θ/(2π) – C. ß2/(4π2) sen(2π.θ/ß) + K2
Se desea que S = 0 cuando θ = 0 resulta K2 = 0
Se desea que S = h cuando θ = ß resulta C = 2π.h/ß2

Finalmente S = h [θ/ß – 1/(2π) sen(2π.θ/ß)]

V = h/ß [1– cos(2π.θ/ß)]
A = 2π.h/ß2 sen(2π.θ/ß)
Leva con Función Polinomial

Subida polinomial 3 – 4 – 5

S = h [ 10 (θ/ß)3 – 15 (θ/ß)4 + 6 (θ/ß)5]

Subida polinomial 4 – 5 – 6 – 7

S = h [ 35 (θ/ß)4 – 84 (θ/ß)5 + 70 (θ/ß)6 – 20 (θ/ß)7 ]

La polinomial 4-5-6-7 tiene rapidez de aceleración

mas suave para mejor control de vibración que
la 3-4-5.

La 4-5-6-7 tiene como desventaja una aceleración

pico mayor.
 Diseño: Leva Polinomial 3-4-5
Desplazamiento:
S = C0 + C1.(θ/ß) + C2.(θ/ß)² +…+ Cn.(θ/ß)n

Hay que determinar el Nº de condiciones de frontera en los diagramas S V A J

Ejemplo:
Subida: θ = 0 S = 0; V = 0; A = 0
θ=ß S = 0; V = 0; A = 0
Son 6 condiciones de frontera; requiere 6 términos en la ecuación; el término
mas alto será de 5º grado.
Se diferencia la 1º: V = (1/ß) [C1+ 2 C2.(θ/ß) + 3(θ/ß)² + …+ 5.C5.(θ/ß)4]
Se diferencia otra vez: A = (1/ß²) [2. C2+ 6 C3.(θ/ß)+…+ 20 C5.(θ/ß)3]
Se sustituyen las condiciones de frontera en las anteriores:
C0= 0; C1= 0; C2= 0; C3= 10 h; C4= 15 h; C5= 6 h

Resulta: S = h [10 (θ/ß)3 – 15 (θ/ß)4 + 6 (θ/ß)5]

Familia SCCA de funciones (aceleración coseno-seno
constante): doble detenimiento
Superficie de la leva y Curva de paso
Ya calculadas S, V, A, J, habrá
que dar tamaño a la leva.
Dos factores importantes afectan
el tamaño de una leva: ángulo
de presión y radio de curvatura
Si se utiliza un seguidor de rodillo,
se calculará el “radio del círculo
primario” Rp.
El círculo primario es el círculo
más pequeño que puede ser
trazado tangente al lugar
geométrico de la línea central
del seguidor.
El lugar geométrico de la línea
central del seguidor se llama
curva de paso
Angulo de presión y radio de curvatura
El ángulo de presión y el radio de
curvatura determinan el radio del
circulo base en la leva (en caso de
seguidor de cara plana) o el radio
del círculo primario (caso de
seguidor de rodillo o curvo).

El ángulo de presión Φ es el ángulo

entre la dirección del movimiento
del seguidor y la dirección del eje
de transmisión.

Cuando Φ = 0º toda la fuerza

transmitida se convierte en
movimiento del seguidor y ninguna
en velocidad de deslizamiento.
Cuando Φ=90º no habrá
movimiento del seguidor.

Es deseable que 0º < Φ < 30º

Momento de volteo

El punto de aplicación de la fuerza

entre leva y seguidor se mueve
horizontalmente. Hay un
momento de volteo en el
seguidor por la fuerza descen-
trada, tal como lo hace un
ángulo de presión grande en un
seguidor de rodillo.
Se debe mantener la leva tan
pequeña como sea posible,
para reducir el brazo de
momento.

El radio de curvatura mínimo se

puede elegir considerando la
presión máxima entre las
superficies, utilizando las
ecuaciones de Hertz.
Radio de la leva con seguidor de cara plana

El valor mínimo del radio de

curvatura es:
Rb min > ρmin – (s + a)min

Rb: radio base (mm)

S: subida (mm)
a: aceleración (mm/rad²)d
ρmin: radio de curvatura
mínimo.
Fuerzas en el seguidor de cara plana
Prensa con excéntrica
 Radios de Curvatura según el Tipo de Seguidor

El lugar geométrico del centro del seguidor de rodillo, describe la curva de

paso. Si el rodillo es grande, no podrá seguir un radio convexo pequeño.
El maquinista cortará la leva con una fresa del mismo radio que el rodillo, con
la curva de paso.
Un seguidor de cara plana no podrá seguir una concavidad de la leva. No
existe curva de paso. Al maquinista se le suministran los valores de la
superficie física de la leva.
 Maquinado de una Leva

Se utiliza la manufactura asistida por computadora (CAM), en una

máquina de control numérico.

En una máquina CNC la herramienta está en contacto permanente con

la leva, siempre cortando; la computadora controla el movimiento.

En una leva para seguidor de rodillo, la herramienta tiene el radio del

rodillo seguidor; se debe suministrar la trayectoria de la curva de
paso.

En una leva para seguidor de cara plana, se debe suministrar el perfil

de la superficie de la leva.

La leva se mecaniza, se le hace temple y revenido y (mejor) se vuelve

a rectificar.
 Leva excéntrica

La leva es un cilindro. El centro

geométrico de la leva no
coincide con el centro de giro
(está excéntrico).

En este dibujo, el centro de giro

no está descentrado del eje
del seguidor, aunque puede
estarlo.
Leva de desplazamiento cicloidal

La leva de este práctico está

formada por 4 partes:

1º: Elevación cicloidal 15 mm(90º)

2º: Detenimiento (90º).
3º: Descenso cicloidal 15 mm(90º)
4º: Detenimiento (90º).

Los 360º los realiza en 4

segundos.
 Leva de motor de explosión

Se tiene una leva ya construida y

se desea calcular el desplaza-
miento del seguidor, su
velocidad y aceleración.
Se tiene el perfil de la leva
dibujado en Autocad; se hace
tocar el seguidor con la leva;
se hace girar la leva un ángulo
θ y se miden los desplaza-
mientos del seguidor.

Se calcula el tiempo en que la

leva gira θ.
Se calculan:
V ≈ Δθ/Δt y A ≈ ΔV/Δt