INSTITUTO TECNOLÓGICO
DE CHIHUAHUA
Diagramas de
Nyquist
Integrantes del equipo:
• A L B E R TO C H ÁV E Z R A M O S 15061468
• C I N DY D O M Í N G U E Z TA R A N G O 15060840
• E R I C J AV I E R G O N Z A L E Z L E Y VA 15060763
• J O S É M A C Í A S O L I VA R E S 15060727
• M A N U E L E D UA R D O S O S A G Ó M E Z 15060784
Historia
Fue hijo de Lars Jonsson Nyquist y Katrin
Eriksdotter. Sus padres tuvieron siete hijos: Elin
Teresia, Astrid, Selma, Harry Theodor, Aemelie,
Olga María y Axel. Harry Nyquist emigró a Estados
Unidos en 1907, luego ingresó a la Universidad de
Dakota del Norte en 1912 y recibió un diplomado
y un Máster en Ingeniería Eléctrica en 1914 y
1915, respectivamente. Después recibiría
un PhD en física en la Universidad de Yale en
1917.
Como un ingeniero en los laboratorios Bell, Nyquist hizo un importante
trabajo en ruido térmico, la estabilidad en amplificadores de
retroalimentación, telegrafía, fax, televisión, y otros importantes
problemas de comunicación. Junto a Herbert E. Ives, ayudó a desarrollar
la primera máquina fax de AT&T, lo cual se hizo público en 1924. En
1932 publicó un artículo sobre la estabilidad de amplificadores de
retroalimentación. El criterio de estabilidad de Nyquist hoy figura en
todos los textos de teoría de control de retroalimentación.
El desarrollo de las técnicas frecuenciales:
El estudio de los servomecanismos y los reguladores en el dominio
frecuencial se realiza al obtenerse resultados sobre el diseño de
amplificadores de señal realimentados. Destacan los trabajos de Nyquist
(1932), Black (1934) y Bode (1940).
El suceso que realmente marca época en el desarrollo de los métodos de
respuesta en frecuencia es la aparición de trabajo clásico de Nyquist
sobre la estabilidad de amplificadores realimentados. Nyquist presenta
en este trabajo "Regeneration Theory" [Thaler 74], su celebre criterio de
estabilidad. Su investigación surge de los problemas que presentaba la
atenuación y distorsión de la señal en la telefonía a grandes distancias.
En 1915 la Bell System había finalizado un enlace telefónico
experimental entre New York y San Francisco. Este enlace utilizó una
línea aérea de cobre que pesaba 500 Kg/milla y fue cargado
inductivamente para tener una frecuencia de corte de 1000 Hz. La
atenuación de la señal a lo largo de las 3000 millas era de 60 dB, se
redujo a 18dB utilizando seis amplificadores con una ganancia total de
42 dB.
La solución del problema de la estabilidad de un sistema realimentado
propuesta por Nyquist se basaba en la forma de la respuesta en
frecuencia de la ganancia en lazo abierto y esto era de un valor práctico
inmenso ya que se formulaba en términos de una cantidad (la ganancia)
que era directamente medible. Este enlace directo con medidas
experimentales era un desarrollo completamente nuevo en trabajos
dinámicos de tipo aplicado.
APLICACIONES
Sistema estable es aquel que, cuando es perturbado desde un estado
de equilibrio tenderá a regresar a ese estado de equilibrio. Por otro
lado, un sistema inestable es aquel que, cuando es perturbado desde
su equilibrio se desvía, alejándose cada vez mas (Sistemas Lineales)
o posiblemente moviéndose hacia un estado de equilibrio diferente
(Sistemas No-Lineales).
Estabilidad es la habilidad de la respuesta de un sistema de
mantenerse acotada (permanezca dentro de limites) cuando es
sometida a entradas acotadas.
La estabilidad ocupa una posición clave en la teoría de control por la
razón de que el límite superior del funcionamiento de un sistema de
control retro alimentado es frecuentemente establecido por las
consideraciones de estabilidad.
Ahora bien, saber si un sistema es o no absolutamente estable es una
información insuficiente para la mayor parte de los propósitos. Si un
sistema es estable, usualmente queremos saber que tan estable es o
que tan cerca esta de ser inestable; para esto necesitamos
determinar su estabilidad relativa.
La estabilidad absoluta solo nos da la información de que si un sistema
es estable o no lo es.
Teorema de muestreo de
Nyquist-Shannon
El teorema de muestreo de Nyquist-Shannon, también conocido como
teorema de muestreo de Whittaker-Nyquist-Kotelnikov-Shannon,
teorema de Nyquist, es un teorema fundamental de la teoría de la
información, de especial interés en las telecomunicaciones.
Este teorema fue formulado en forma de conjetura por primera vez por
Harry Nyquist en 1928 (Certain topics in telegraph transmission theory),
y fue demostrado formalmente por Claude E. Shannon en 1949
(Communication in the presence of noise).
Problema de
control con
Nyquist
Comparación:
Nyquist - Bode
Nyquist
El diagrama de Nyquist es una representación paramétrica de una
función de transferencia, se utiliza en control automático y
procesamiento de señales. El uso más común de los diagramas de
Nyquist es para la evaluación de la estabilidad de un sistema con
realimentación. La representación se realiza en los ejes cardinales, esto
es, la parte real de la función de transferencia se representa en el eje X
y la parte imaginaria se traza en el eje Y.
La frecuencia se recorre como un parámetro, por lo que a cada
frecuencia le corresponde un punto de la gráfica. Alternativamente, en
coordenadas polares, la ganancia de la función de transferencia se
representa en la coordenada radial, mientras que la fase de la función
de transferencia se representa en la coordenada angular. El diagrama de
Nyquist se debe a Harry Nyquist, un ex-ingeniero de los Laboratorios
Bell.
Bode
Diagrama de Bode de un filtro paso bajo Butterworth de primer orden
(con un polo).
Un diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para
caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente
consta de dos gráficas separadas, una que corresponde con la magnitud
de dicha función y otra que corresponde con la fase. Recibe su nombre
del científico estadounidense que lo desarrolló, Hendrik Wade Bode.
Es una herramienta muy utilizada en el análisis de circuitos en
electrónica, siendo fundamental para el diseño y análisis de filtros y
amplificadores.
MATLAB
Margen de ganancia,
previamente calculado