SENSOR LIDAR
AEREO
Subttulo bh
QUE ES EL LIDAR?
El LiDAR es un sensor activo basado en la
emisin y recepcin de luz lser en forma de
pulsos que se refleja en el terreno y en los
objetos que estn sobre l.
El sistema, esta compuesto por un
emisor/receptor y montado normalmente sobre
aviones o helicpteros permite realizar barridos
sobre franjas de terreno y, recientemente, sobre
cuerpos de agua someros.
La precisin del LiDAR depende de la altura de
vuelo y de la calidad del GPS.
TIPOS DE SENSORES LIDAR
Los sensores LiDAR se pueden clasificar en manual, terrestre y
aerotransportado.
MANUAL
El principio bsico de medicin con luz laser es el que emplean los distanci metros.
TERRESTRES
Hay dos tipos principales de LiDAR terrestre: estticos y mviles.
AEROTRANSPORTADO
Es instalado en un avin o helicptero. Existen dos tipos de sensores aerotransportados:
Topogrfico y Batimtrico.
Aerotransportada
Con LIDAR aerotransportado, el sistema se instala en un helicptero o en un avin. La luz
de lser infrarrojo se emite hacia el suelo y es devuelta al sensor LIDAR aerotransportado
en movimiento. Hay dos tipos de sensores aerotransportados: topogrficos y batimtricos.
El LIDAR topogrfico
Se puede utilizar para derivar modelos de superficie para usar en varias
aplicaciones como silvicultura, hidrologa, geomorfologa, planificacin urbana,
ecologa, etc.
LIDAR batimtrico
Es un tipo de adquisicin aerotransportada que penetra en el agua. La mayora de
sistemas LIDAR batimtricos recopilan simultneamente la profundidad del agua y
la elevacin, que proporciona un relevamiento topogrfico LIDAR aerotransportado
de la interfaz tierra-agua . Se utilizan anlisis de los dos pulsos distintos para
establecer las profundidades del agua y las elevaciones de la costa. La informacin
batimtrica es muy importante cerca de las lneas costeras, en puertos y cerca de
playas y riberas. La informacin batimtrica tambin se utiliza para ubicar objetos en
el suelo ocenico.
Caractersticas de los sensores Lidar
SENSORES LIDAR (Light Detection And
Ranging): Sistemas de captura masiva de
datos geomtricos georreferenciados
(Coordenadas X,Y,Z) mediante un barrido lser
de una serie de puntos del terreno, que en su
conjunto se denomina nube de puntos.
El sensor emite pulsos lser hacia la superficie y
calcula la distancia mediante el tiempo que
tarda cada uno de ellos en reflejarse y volver a
ser captados por el sensor. Se pueden abarcar
distintos campos de visin mediante la
implantacin de un sistema rotatorio.
LIDAR + DRONES
La integracin de sistemas LIDAR en Drones proporciona enormes beneficios en
trminos de productividad, seguridad, accesibilidad, tiempo y personal en campo.
Ventajas de los sistemas LIDAR
aerotransportados
Reduce el tiempo en el campo y recoge un mayor
nmero de datos en comparacin con las tcnicas
convencionales (Fotogrametra, topografa clsica)
Obtencin de datos geomtricos georreferenciados con
gran precisin
Mayor seguridad: Se evita exponer al personal a
situaciones peligrosas en comparacin con los sistemas
terrestres convencionales (lser escner terrestre, )
Obtencin de mediciones desde el aire en zonas de
difcil o imposible acceso
Recopila datos desde diferentes ngulos para minimizar
las sombras
Edicin de los datos obtenidos con sistemas LIDAR
Los objetivos del software LidarViewer:
- Visualizacin de la nube de puntos
- Control de Calidad de los datos
- Herramientas de:
- Limpieza y diezmado de datos
- Filtrado de datos
- Conversin de datos (LAS, LAZ, ASCII)
- Anlisis inicial (mediciones)
- Exportacin de archivos
- Interfaz con software de terceros
Ventajas del software:
-Mejora de la productividad mediante la obtencin de nubes de
puntos procesadas
-Mayor rapidez en creacin de informes y resultados
-Mayor flexibilidad: Los usuarios pueden escribir sus propios filtros
de datos
-Mejora y facilita los flujos de trabajo con otros paquetes de
software
Aplicaciones y ejemplos reales
Topografa y Cartografa:
Reduccin de tiempo en trabajo de campo
Reduccin de costes
Acceso a zonas de difcil acceso
Gran volumen en datos geomtricos georreferenciados
Altas precisiones
Infraestructuras energticas:
Seguridad en la toma de datos sin exposicin a
situaciones peligrosas
Rentabilidad km de trazado / coste
Deteccin de incidencias y catenarias
Gestin de tendidos elctricos (Vegetacin)
Inspeccin de turbinas de viento
Impacto medioambiental
Aplicaciones y ejemplos reales
Gestin forestal:
Diseo, planificacin y gestin de masas forestales
Datos de cubierta vegetal y suelo forestal (Recepcin de
varios ecos del pulso laser)
Clculos de biomasa y valores econmicos
Deteccin de enfermedades
Otras aplicaciones:
Minera
Carreteras, vas frreas e ingeniera civil
Yacimientos arqueolgicos
Aplicaciones Medioambientales
Investigacin de accidentes
Catstrofes naturales
LiDAR tecnologa compuesta por:
equipo GNSS
caones laser
cmara fotogrfica
sistema inercial de navegacin
todo instalado en una aeronave o vehculo.
Se obtiene gran cantidad de informacin espacial
Curvas de nivel
Modelos digitales de terreno Modelos digitales de
elevacin Modelos de superficie
archivos en formato shape, dwg, dxf, ASCII, .las,
.xyz, adems de capas que contienen
hidrografa
Infraestructura vial (caminos, ferrocarriles)
vegetacin de diferente altura
Construcciones
nubes de puntos de diferente
densidad, entre otros
Caractersticas del LiDAR:
Puntos de Control para
LiDAR Areo.
Precisin Absoluta: 15 cm, horizontal y 10 cm,
Con la ayuda de
vertical.
estos es posible generar los
modelos fotogramtricos.
Precisin Relativa: 3 a 5 cm.
Revisar la calidad
Densidad de puntos: 20 por m2 en zonas con
de los levantamientos tanto
escasa cobertura vegetal
La calidad de las fotos como
y 4 puntos por m2 con abundante cobertura vegetal.
la calidad del levantamiento
Seguro para los ojos (eye safe).
Promedio diario de levantamiento: 100 km.
Separacin entre estaciones GPS en tierra: 30 km.
Capacidad para exportar a gran cantidad de programas
Proceso de datos LIDAR
Podemos distinguir 4 etapas en el proceso de datos: el clculo de la trayectoria y orientaciones del
sensor mediante DGPS/INS, la generacin de los archivos de puntos con coordenadas, la
clasificacin de los puntos y la generacin de modelos a partir de los puntos clasificados. Hay que
realizar tambin unos vuelos previos de calibrado del sistema sobre un edificio de coordenadas
conocidas y sobre un rea plana.
Los puntos estarn situados tanto sobre el terreno como sobre los objetos que se encuentren sobre
l. En general, para que estos datos sean tiles, ser preciso clasificarlos o filtrarlos y construir un
modelo a partir de los puntos clasificados.
Para clasificar los puntos se puede utilizar su altura, la intensidad reflejada o el carcter de rebote
mltiple. Habitualmente slo se tiene en cuenta la altura de cada punto comparada con la de sus
vecinos. Tambin se suele considerar la altura absoluta o la altura sobre el terreno una vez que se
ha calculado el MDT.
MDT Mapa Topogrfico 1:5.000 MDT LIDAR MDS LIDAR
TOPOGRFICA EN CAMPO. El LIDAR aerotransportado requiere el
acompaamiento de un sistema GPS (Global Positioning System) y un
sistema inercial (IMU, Inertial Measurement Unit) para la
determinacin precisa de las coordenadas y orientacin del avin en
todo momento. El GPS se resuelve en modo diferencial empleando
una red de estaciones GNSS en tierra para obtener precisiones
centimtricas. El resultado final de un vuelo LIDAR es una nube de
puntos almacenada en un fichero digital. La clasificacin es un
proceso que se realiza a posteriori y permite al usuario final disponer
de una categorizacin de cada punto en base a su naturaleza (suelo,
vegetacin, construccin, etc.). Una vez procesados y clasificados los
datos se pueden obtener Modelos Digitales de Superficie (MDS) que
contienen todos los elementos por encima del terreno (naturales,
como los rboles, o artificiales, como las construcciones) y, tambin,
Modelos Digitales del Terreno (MDT) que contienen nicamente el
suelo.
principales caractersticas son las siguientes:
Densidad media de puntos: 1 punto/m2 (densidad en el Nadir: 0,8 punto/m2).
Altura de vuelo: 2.000 m AGL (Above Ground Level).
Mxima apertura (FOV): 45o.
Recubrimiento transversal: 20%.
Cobertura: todo el territorio canario por debajo de la cota de 1.800 m (entorno al 94% del territorio).
Las principales caractersticas del sensor LIDAR empleado son:
Modelo ALS60 de Leica Geosystems.
Lser en la banda espectral NIR (1.064 nm).
Frecuencia de pulso: 200 Khz.
Frecuencia de escaneo: 100 Hz.
FOV: hasta 75o.
Permite capturar hasta 4 retornos por pulso.
Canal de intensidad de 8 bits.
MPiA: Tecnologa de mltiples pulsos en el aire.
Barrido con patrn sinusoidal.
GRACIAS POR SU
ATENCIN