Sistema Antibloqueo de Ruedas (ABS)

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El documento describe el sistema antibloqueo de ruedas (ABS). Explica que el ABS controla la presión hidráulica de los frenos para evitar que las ruedas se bloqueen durante una frenada de em…

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HEY

A.B.S.

Sistema
Antibloqueo
de Ruedas

C.F.P.V./2003
Antecedente A.B.S.

Normalmente los frenos trabajan utilizando dos tipos de


resistencias:
Resistencia
Resistencia
del sistema
de freno < entre la
carretera y
neumtico

C.F.P.V./2003
Antecedente A.B.S.

Pero si esta relacin es invertida


Resistencia
Resistencia
del sistema
de freno > entre la
carretera y
neumtico

C.F.P.V./2003
Antecedente A.B.S.

Cf D < Cf I

Un vehculo es inestable con las cuatro ruedas


bloqueadas, contina su trayectoria y gira sobre s
mismo.
C.F.P.V./2003
Antecedente A.B.S.

Un vehculo no responde a la direccin si las


ruedas delanteras estn bloqueadas.
Cambia de trayectoria si se desbloquean las
ruedas.
C.F.P.V./2003
Definicin A.B.S.
El Sistema Antibloqueo de Ruedas (A.B.S.), se considera
un dispositivo instalado en complemento al sistema de
frenos convencional, con el objetivo especfico de:
Evitar la prdida de maniobrabilidad direccional y
estabilidad del vehculo
Optimizar la fuerza de frenado con una consecuente
disminucin de la distancia de parada

C.F.P.V./2003
Definicin A.B.S.
El ABS controla la presin hidrulica actuando sobre los
cilindros de las ruedas, de modo que las ruedas no se
bloquean en una frenada de emergencia.

C.F.P.V./2003
Principios A.B.S.
En un vehculo conducido a velocidad constante, la
velocidad del vehculo y la de las ruedas es la misma. Al
aplicar el freno, la velocidad de las ruedas descender
gradualmente respecto de la velocidad del vehculo.
Esto significa, que un pequea cantidad de deslizamiento
puede ocurrir entre el neumtico y la superficie de la
carretera.
Vel. Del Vel. De la
Rel. de Vehculo - Rueda
deslizamiento = Vel. Del Vehculo
X 100%

C.F.P.V./2003
Principios A.B.S.

El ABS utiliza esta relacin de deslizamiento para maximizar


el rendimiento de los frenos sin importar la condicin de la
carretera.
C.F.P.V./2003
Elementos del sistema A.B.S.

C.F.P.V./2003
Operacin bsica A.B.S.
1. En una situacin de frenado los sensores de rotacin de
las ruedas detectan cualquier cambio repentino en la
velocidad de rotacin de las ruedas.
2. El ABS calcula la velocidad de las ruedas, el cambio en
su velocidad y la velocidad del vehculo.
3. Luego, el ABS manda a los actuadores proporcionar la
presin hidrulica ptima a cada cilindro de freno.
4. La unidades de control del calculador, reducen o
aumentan la presin hidrulica, o la sostienen constante
si es necesario, con el fin de mantener una relacin de
deslizamiento ptima (10 a 30%) y evitar el bloqueo de la
rueda.

C.F.P.V./2003
Elementos del sistema A.B.S.

Sensores de Velocidad
Miden la velocidad instantnea de cada rueda.
Funcionan bajo el principio de la induccin.
Imagen de la corona
Consisten de un imn permanente, una bobina fija y
una rueda dentada solidaria a la rueda del vehculo.
El flujo magntico es modificado por el desfile de los
dientes de la rueda. La variacin del campo magntico
que atraviesa la bobina genera una tensin alternativa
casi sinusoidal, cuya frecuenciaImagen
es proporcional a laal calculador
elctrica enviada
velocidad de la rueda dentada. por el captador de velocidad

C.F.P.V./2003
Elementos del sistema A.B.S.
Sensor de Desaceleracin
Esta provisto para percibir el coeficiente de friccin de la
superficie de la carretera a travs de la percepcin del rango
de desaceleracin del vehculo y corregir la velocidad del
vehculo.

C.F.P.V./2003
Elementos del sistema A.B.S.
Bloque Hidrulico
Aplica o deja de aplicar la presin hidrulica sobre los
cilindros rueda desde el cilindro maestro de acuerdo con las
seales del calculador.

C.F.P.V./2003
Elementos del sistema A.B.S.
Bloque Hidrulico
Los primeros sistemas constaban de:
1. Vlvulas solenoides de 3 posiciones, como unidades de
control, con las cuales selecciona las tres siguientes
posiciones de accionamiento

C.F.P.V./2003
Elementos del sistema A.B.S.
Bloque Hidrulico

C.F.P.V./2003
Elementos del sistema A.B.S.
Bloque Hidrulico
2. Depsito de
reserva y bomba
como unidad de
reduccin de
presin, para
permitir el retorno
del fluido desde los
cilindros de rueda
al cilindro maestro.

C.F.P.V./2003
Elementos del sistema A.B.S.
Bloque Hidrulico
3. Calculador del ABS

Motor elctrico
de la bomba
de exceso de presin
Salidas a las ruedas
marcadas:
VG: Del. izq. Cuerpo de
VD: Del der. electrovlvulas
RG: Tras. izq.
RD: Tras. der.

Calculador

C.F.P.V./2003
Circuito ABS actual A.B.S.

En los sistemas actuales existe 1 vlvula


tanto de admisin como de escape por rueda
C.F.P.V./2003
Circuito ABS actual A.B.S.

Condicin Electroval. Electroval.


Presin Admisin Escape
Reposo Off/Abierta Off/Cerrada
Manteni/to On/Cerrada Off/Cerrada
Disminucin On/Cerrada On/Abierta
Aumento Off/Abierta Off/Cerrada

Tensin nominal es de 12V


La resistencia de admisin es 6 ohm
La resistencia de escape es 4 ohm

C.F.P.V./2003
Sinptico ABS A.B.S.

Entradas Salidas

Alimentaciones
Grupo hidrulico

Captador de Calculador
velocidad Informacin
ABS
velocidad del
vehculo
Contactor luces
de stop

Diagnstico

C.F.P.V./2003
Estrategias del ABS A.B.S.

Repartidor electrnico de frenada REF


En los sistemas modernos de ABS se elimina
el compensador de frenado para el tren trasero

Esta funcin de ahora en adelante la realiza el calculador


ABS con la adicin de un mdulo de regulacin lgica

Fuera del frenado: Durante el frenado:


Comparacin perma/te Opera en el tren trasero
de velocidades ruedas en cuando no hay regulacin
diagonal ABS en el tren delantero
Importante dimensiones Funcin Select lowpor
y presiones de inflado debajo de 120Km/h
La bomba de exceso de
presin no se activa
C.F.P.V./2003
Estrategias del ABS A.B.S.

Asistencia al Frenado de Urgencia (AFU)

Es un sistema diseado para reducir


al mximo la distancia de frenado
en una situacin de urgencia obligando al
sistema de frenos a realizar regulacin ABS

Se encuentra situado dentro del


servofreno y lo hay de dos clases:
Mecnico (Megan, Clio II, Scnic).
Elctrico (Primeros Laguna II).

C.F.P.V./2003
Estrategias del ABS A.B.S.

Asistencia al Frenado de Urgencia (AFU)

Mejora la distancia de parada al


independizarse de la manera de pisar el pedal
del freno
C.F.P.V./2003
Estrategias del ABS A.B.S.

Asistencia al Frenado de Urgencia (AFU) Mecnico

Frenado Normal
C.F.P.V./2003
Estrategias del ABS A.B.S.

Asistencia al Frenado de Urgencia (AFU) Mecnico

Frenado de Urgencia
C.F.P.V./2003
Estrategias del ABS A.B.S.

Asistencia al Frenado de Urgencia (AFU) Elctrico

C.F.P.V./2003
Sinptico ABS/AFU A.B.S.

Entradas Salidas
Alimentaciones Grupo hidrulico
Captador de
velocidad
Informacin
Contactor luces Calculador velocidad del
de stop ABS vehculo
Capt. Hundim/to
pedal de freno
Solenoide
Microcont. booster
Levant. pedal

Diagnstico

C.F.P.V./2003
Estrategias del ABS A.B.S.

Control Dinmico de la Conduccin (ESP)

C.F.P.V./2003
Estrategias del ABS A.B.S.

Control Dinmico de la Conduccin (ESP)

C.F.P.V./2003
Estrategias del ABS A.B.S.

Control Dinmico de la Conduccin (ESP)


Captador de Aceleracin Captador de Velocidad
Transversal Zig Zag

C.F.P.V./2003
Estrategias del ABS A.B.S.

Sistema Antipatinado (ASR)

C.F.P.V./2003

 A.B.S.   
C.F.P.V./2003
Sistema 
Antibloqueo 
de Ruedas
A.B.S.   
C.F.P.V./2003
Antecedente
Normalmente los frenos trabajan utilizando dos tipos de 
resistencias:
Resistencia 
del
A.B.S.   
C.F.P.V./2003
Antecedente
Pero si esta relación es invertida…
Resistencia 
del sistema 
de freno
Resistencia 
entr
A.B.S.   
C.F.P.V./2003
• Un vehículo es inestable con las cuatro ruedas 
bloqueadas, continúa su trayectoria y gira sobre s
A.B.S.   
C.F.P.V./2003
Antecedente
• Un vehículo no responde a la dirección si las 
ruedas delanteras están bloqueadas. 
•
A.B.S.   
C.F.P.V./2003
Definición
El Sistema Antibloqueo de Ruedas (A.B.S.), se considera 
un dispositivo instalado en comp
A.B.S.   
C.F.P.V./2003
Definición
El ABS controla la presión hidráulica actuando sobre los 
cilindros de las ruedas, de mod
A.B.S.   
C.F.P.V./2003
Principios
En un vehículo conducido a velocidad constante, la 
velocidad del vehículo y la de las ru
A.B.S.   
C.F.P.V./2003
Principios
El ABS utiliza esta relación  de deslizamiento para maximizar 
el rendimiento de los fren
 A.B.S.   
C.F.P.V./2003
Elementos del sistema

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