ELEMENTO FINAL
DE CONTROL
ING. ROBER CALAPAQUI
AUTOMATIZACION DE PROCESOS
AUTOMATIZACION
Conjunto de tcnicas que involucran la aplicacin e integracin
de sistemas:
Mecnicos,
Elctricos-electrnicos,
Neumticos,
Hidrulicos
unidos con los
Controladores Lgicos Programables (PLCs)
para operar y controlar diferentes tipos de sistemas industriales
de forma autnoma
Sistema automatizado
Dispositivo que realiza una labor de manera automtica de
acuerdo a los parmetros con los cuales ha sido diseado
Aumentar eficiencia del proceso incrementando:
Velocidad,
Calidad y
Precisin,
disminuir los riesgos que normalmente se tendran en la tarea si
fuese realizada en forma manual
Necesidades de automatizacin
Evitar tareas tediosas para el ser humano
Abaratar costos de produccin
Incrementar la calidad de los productos (estandarizacin)
Acortar los tiempos de produccin
COMPONENTES DEL SISTEMA AUTOMATIZADO
Automatismos compuestos:
sensores y transductores (obtencin de seales)
unidad de control (procesamiento de seales)
actuadores (ejecucin de respuestas)
planta (mquina, mecanismo o proceso)
EFC
Un elemento final de control es un mecanismo que altera el
valor de la variable manipulada en respuesta a una seal de
salida desde el dispositivo de control automtico; tpicamente
recibe una seal del controlador y manipula un flujo de
material o energa para el proceso
El elemento final de control puede ser una vlvula de control,
variadores de frecuencia y motores elctricos, una servovlvula,
un rel, elementos calefactores de carcter elctrico, etc.
El elemento final de control consta generalmente de dos partes:
Un actuador que convierte la seal del controlador en un
comando para el dispositivo manipulador.
Un mecanismo para ajustar la variable manipulada
Actuador
Se comportan como los msculos del sistema de control
Convierten la potencia elctrica aplicada a ellos en alguna
forma de accin fsica.
Ejemplos de actuadores son los motores, frenos, solenoides,
vlvulas y bombas.
Tipos de actuadores son:
Elctricos
Electrnicos
Neumticos
Hidrulicos
VALVULAS
Dispositivo mecnico para controlar, retener,
regular, o dar paso a cualquier fluido entubado.
Existen numerosos tipos de vlvulas diseadas
para cierto tipo de uso, la mala eleccin de estas
puede llevar al mal funcionamiento y as acortar
la vida til, lo que conlleva a un aumento excesivo
de costos.
Una vlvula realiza la funcin de variar el caudal
del fluido de control que modifica a su vez el valor
de la variable medida, comportndose como un
orificio de rea continuamente variable.
En la seleccin de la vlvula se requiere de los
siguientes datos:
Tipo de fluido,
Material,
Presin,
Tipo de unin,
Temperatura,
Dimetro, etc.
TIPOS DE VLVULAS
Debido a las innumerables aplicaciones, no puede haber
una vlvula universal; por tanto, para satisfacer los
diversos requerimientos de la industria se han creado
diferentes diseos y variantes (tipos) con el paso de los
aos.
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
de
de
de
de
de
de
de
de
de
Compuerta
Globo
Bola
Mariposa
Compresin
Diafragma
Obturador (macho)
Retencin
Alivio
VLVULA DE COMPUERTA
Es operada mediante un mecanismo de multigiro,
el orificio se cierra con un disco vertical de cara
plana que se desliza en ngulos rectos sobre el
asiento
Es utilizada para el flujo de fluidos limpios y sin
interrupcin, este tipo de vlvula no es
recomendable para estrangulamiento ya que
posee un disco que se alterna en el cuerpo lo que
causara
una
erosin
arruinando
su
funcionamiento.
En las vlvulas de compuerta el rea mxima del
flujo es el rea del circulo formado por el dimetro
nominal de la vlvula, debido a esto es que se
recomienda el uso en posiciones extremas, o sea,
completamente abierta o completamente cerrada,
ya que de ser as ofrecen la mnima resistencia al
paso del fluido y as su cada de presin es muy
pequea.
Normalmente este tipo de vlvulas son
construidas en su cuerpo de latn, bronce, hierro,
acero fundido. En su interior normalmente son de
bronce, acero inoxidable, acero aleado, monel,
cromo, estelita o molibdeno.
RECOMENDADA PARA:
Servicios con apertura o cierre total.
Cuando se requiera resistencia mnima a la
circulacin;
Para uso poco frecuente.
APLICACIONES:
Servicio general, aceite, gas, aire, pastas semilquidas, lquidos pesados, vapor, gases y lquidos
pesados, vapor, gases y lquidos no condensables,
lquidos corrosivos.
VENTAJAS:
Alta capacidad.
Cierre hermtico.
Bajo costo.
Diseo y funcionamiento sencillos.
Poca resistencia a la circulacin.
DESVENTAJAS:
Control deficiente.
VALVULAS DE TAPON
El elemento obturador es un cilindro rotatorio con
una apertura, el cilindro es insertado en un cuerpo
de manera que dicho cilindro bloquee o permita la
circulacin del flujo a travs del pasaje. Una
caracterstica importante es su adaptabilidad a
diseos multipuerto: 3,4 & 5 vas.
RECOMENDADA PARA:
Servicio de apertura o cierre total.
Accionamiento frecuente.
Bajas cadas de presin en la vlvula.
VENTAJAS:
Cierre hermtico.
Funcionamiento rpido.
Alta capacidad de flujo.
DESVENTAJAS:
Desgaste del asiento.
No es adecuada para el servicio modulante.
VALVULAS DE BOLA
Son muy similares a las vlvulas de tapn, pero en el
elemento obturador es una bola (esfera) con un pasaje
que permite conectar los puertos de entrada y salida
del cuerpo. La bola rota entre dos asientos blandos
con una superficie de asiento concava; cuando el eje
del pasaje o agujero es paralelo a la direccion del flujo,
la valvula esta completamente abierta; cuando el eje
se rota 90 grados, el pasaje esta completamente
bloqueado.
VENTAJAS:
Alta capacidad.
Cierre hermtico.
Bajo costo.
Sello bidireccional.
Poca resistencia a la circulacin (bajas cadas de
presin).
Rapidez de operacin.
RECOMENDADA PARA:
Servicio de transporte y corte.
Cuando se requiera resistencia mnima a la
circulacin;
Cuando se requiera apertura rpida
Para temperaturas moderadas
DESVENTAJAS:
Caractersticas deficientes para control.
Susceptible al desgaste de los asientos.
Gran cantidad de cavidades (potencial deposito de
Contaminantes)
VARIANTES:
Bola flotante.
Trunnion o bola guiada.
Paso venturi.
Paso total.
Paso reducido.
Tres vias.
Cuerpo en una, dos o tres piezas
Top entry
Side entry
VALVULA DE BOLA FLOTANTE
En este tipo de vlvula la esfera se apoya y gira
sobre los anillos de asiento, transfiriendo sobre
estos, los esfuerzos que soporta por accin de las
presiones de servicio.
BOLA GUIADA (TRUNNION)
PASO VENTURI
PASO COMPLETO
PASO REDUCIDO
VALVULA MARIPOSA
La vlvula de mariposa controla el flujo por
medio
de
un
disco
circular
pivotado
perpendicularmente a la direccin del flujo;
cuando el plano del disco esta paralelo al eje
longitudinal
de
la
tubera,
la
vlvula
esta
completamente abierta; cuando el eje es rotado
90 grados y el plano del disco es perpendicular a
la
direccin
del
flujo,
completamente cerrada.
la
vlvula
esta
RECOMENDADA PARA:
Servicio de apertura o cierre total.
Servicio modulante.
Accionamiento frecuente.
Bajas cadas de presin en la vlvula.
Servicios con fluidos sucios o lodos.
VENTAJAS:
Alta capacidad
Bajo peso, compacta, bajo costo.
Numero mnimo de piezas mviles.
Bajo costo de mantenimiento.
No tiene bola ni cavidades.
DESVENTAJAS:
Capacidad limitada para cada de presin.
Propensa a la cavitacin.
APLICACIONES:
Industria
farmacutica,
qumica,
pulpa
detergentes,
y
papel,
goma,
sistemas
de
tratamiento de aguas, cerveceras, destileras,
alimentos, textil y petroqumica.
VARIANTES:
Diseo tipo wafer.
Diseo tipo lug.
Alto rendimiento.
Revestidas.
VALVULAS DE GLOBO
En las vlvulas de globo el cierre se logra
mediante un tapn que corta el paso del fluido en
un
asiento
que
suele
circulacin de la tubera.
estar
paralelo
la
Recomendada para:
Servicio modulante.
Accionamiento frecuente.
Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulacin.
Ventajas:
Estrangulacin eficiente con mnimo desgaste de trim.
Disponibles con diferentes guarniciones y orificios.
Desventajas:
Gran cada de presin.
Costo relativamente elevado.
VALVULA DE GLOBO ANGULAR
1
2
3
Tuerca
Arandela
Volante
Latn
Latn
Aluminio
Tuerca Prensa Estopa
Bronce
5
6
7
8
9
Prensa Estopa
Asiento
Vastago
Terminal
Tornillo
Latn
Tefln
Inox
Bronce
Inox
10 Tuerca
Latn
11 Junta
Tefln
12 Cuerpo
Bronce
13 Obturador
Latn
14 Vedante
Tefln
Inox
15 Tuerca
Latn
16 Arandela
Latn
VALVULA DE GLOBO TRES VIAS
VALVULAS DE RETENCIN
Son vlvulas de accionamiento automtico que
funcionan sin controles externos y dependen para
su funcionamiento del sentido de circulacin o de
las presiones en el sistema de tubera; su funcin
es permitir la circulacin del fluido en una sola
direccin.
VALVULAS DE RETENCION TIPO COLUMPIO
(SWING CHECK)
Aplicaciones:
Cambios poco frecuentes en el sentido de la
circulacin.
Tuberas verticales con circulacin ascendente.
Para servicios lquidos a baja velocidad.
Generalmente se utilizan en conjuncin con
vlvulas
Compuerta.
VALVULAS DE RETENCION
TIPO PISTON
Aplicaciones:
Cambios
frecuentes
en
el
sentido
de
la
circulacin.
Cuando
la
cada
de
presin
no
es
un
inconveniente.
Tuberas de vapor, aire, agua a altas velocidades.
Se puede instalar virtualmente en cualquier
posicin
SEGURIDAD EN ATMOSFERAS
EXPLOSIVAS
Se define como atmsfera explosiva a la mezcla con el
aire, en condiciones atmosfricas normales, de sustancias
inflamables en forma de gases, vapores, nieblas o polvos,
en la que, tras una ignicin, la combustin se propaga a la
totalidad de la mezcla no quemada.
Aquellos
equipos
atmosferas
destinados
potencialmente
ser
explosivas
utilizados
debe
en
cumplir
rigurosas normas para garantizar que no sean los
desencadenantes de incidentes.
As pues, las atmsferas explosivas pueden producirse
en recintos confinados (tanques, depsitos, silos, pozos,
zanjas, etc.) donde se acumulan sustancias inflamables
(gases, polvos, vapores, etc.).
Pero tambin pueden aparecer atmsferas explosivas
en lugares abiertos (zonas con red de distribucin de
gas natural, ciudad, etc.; zonas prxima a instalaciones
o almacenamiento de gases inflamables, etc.) Debido a
posibles fugas o emanaciones en estas instalaciones.
Existen dos mecanismos por los que un circuito
elctrico puede producir la inflamacin de un
gas :
Por chispas o arcos elctricos.
Temperatura elevada.
En general , los equipos que presenten algn
tipo de proteccin estn marcados con un
smbolo distintivo.
CLASIFCACIN DE LOS APARATOS
PARA ATMSFERAS EXPLOSIVAS
En todos los mbitos en los que pueda haber
presencia
elegirse
de
atmsferas
aparatos
explosivas
sistemas
de
deben
seguridad
correspondientes a las categoras determinadas
Los equipos destinados a trabajos en estos tipos de
atmsferas se agrupan segn:
1. Aparatos Grupo I: Para trabajos en minas o
en las instalaciones exteriores donde se puedan
producir atmsferas explosivas.
a. Categora M 1: Nivel de proteccin muy alto.
b. Categora M2: Nivel de proteccin alto
2. Aparatos Grupo II: Destinados al uso en otros
lugares
en
los
que
puede
haber
peligro
de
formacin de atmsferas explosivas.
a. Categora 1: Nivel de proteccin muy alto.
An fallando un medio de proteccin, existe
otro que sigue manteniendo el nivel de
proteccin.
b. Categora 2: Alto nivel de proteccin.
c. Categora 3: Nivel normal de proteccin.
Se clasifican los gases segn el riesgo de inflamacin
en causa de chispa o arco elctrico:
Categora A: comprende a hidrocarburos como el
metano, propano, etc.
Categora
B:
el
etileno,
metilacetileno,
acido
cianhdrico, etc.
Categora C: El hidrogeno, el acetileno y el bisulfuro
de carbono.
Un gas de categora C inflama mas fcilmente a
causa de chispa que uno de categora B o A
Un equipo elctrico solo ser apto para zonas explosivas, si est
construido con arreglo a uno de los siguientes modos de
proteccin:
d = envolvente antideflagrante. El equipo elctrico est
encerrado en el interior de una envolvente capaz de resistir la
explosin
circundante,
de
no
ni
por
transmitir
sus
la
juntas
inflamacin
de
unin,
al
ni
ambiente
por
otras
comunicaciones.
e = seguridad aumentada. Se basa en asegurar la no
formacin de arcos, chispas o sobrecalentamientos en aparatos,
tomando: un coeficiente de seguridad elevado, bornes especiales
inaflojables, aislantes de alta calidad y con un IP54 mnimo
i = seguridad intrnseca. Un aparato o circuito es
intrnsecamente seguro cuando no sea capaz de
producir chispas o efectos trmicos suficientes para
provocar la inflamacin de una atmsfera de gas
determinada. Est indicado para instrumentacin, ya
que consiste en disear circuitos en baja tensin y
reducir
la
consideracin
intensidad
tomando,
adems,
en
los posibles defectos que puedan
producirse y los almacenamientos de energa en
condensadores, cables e inductancias.
p = sobrepresin interna. Las mquinas o
materiales elctricos estn provistos de una
envolvente o instalados en una sala en la que se
impide la entrada de los gases o vapores inflamables,
manteniendo en su interior aire o un gas no inflamable,
a una presin superior a la atmosfrica exterior.
o= inmersin en [Link] realiza de manera
que no puedan inflamarse los gases o vapores
inflamables que se hallen por encima del nivel de
aceite y en el exterior de la envolvente.
q = aislante [Link] partes bajo
tensin
del
material
elctrico
estn
completamente sumergidas en una masa de
aislante pulverulento.
m = [Link] elementos a proteger
estn encerrados en una resina, de tal manera
que una atmsfera explosiva no pueda ser
inflamada ni por chispas, ni por contacto partes
calientes internas al encapsulado.
Por inmersin en aceite (smbolo Ex o).
Por sobrepresin interna (smbolo Ex p).
Por relleno pulverulenteo (smbolo Ex q).
Por envolvente antideflagrante (smbolo
Ex d).
Por seguridad aumentada (smbolo Ex e).
Por seguridad intrnseca (smbolo Ex i):
se distinguen dos subcategoras: ia, ib.
Por encapsulado (smbolo Ex m).
PELIGROSIDAD DE LAS ZONAS
Se subdividen a su vez en funcin de la probabilidad de
presencia de la atmsfera explosiva en:
Zona 0: presencia permanente o durante largos
periodos de tiempo.
Zona 1: susceptible de formarse en condiciones
normales de trabajo.
Zona 2: presencia poco probable y por cortos periodos.
Zona 20: Es aquella en la que hay o puede haber polvo
combustible
durante
funcionamiento,
cantidad
las
puesta
suficiente
operaciones
en
para
marcha
producir
normales
de
limpieza,
en
una
atmsfera
explosiva. Ejemplo: en molinos pulverizadores.
Zona 21: Es aquella en la que la nube o capa de polvo es
susceptible de formarse en condiciones normales de
trabajo.
Zona 22: presencia poco probable y por cortos periodos.
INFLAMACIN DEBIDO A TEMPERATURAS
SUPERFICIALES ELEVADAS EN LOS EQUIPOS.
Temperaturas superficiales excesivas :
T1: temperatura mxima 450C
T2: temperatura mxima 300C
T3: temperatura mxima 200C
T4: temperatura mxima 135C
T5: temperatura mxima 100C
T6: temperatura mxima 85C
Ejercicio: Se dispone de un determinado equipo
para la utilizacin en atmosferas explosivas que
viene etiquetado con el siguiente cdigo: EEx ia
IIA T4. Cul es el significado de estos cdigos?
EEx: indica que es un equipo destinado a ser
usado en atmosferas explosivas.
ia: Indica que el mtodo de proteccin es de
seguridad intrnseca ia. Por lo tanto incluso
aunque se produzcan dos fallos en el equipo
seguir siendo seguro . Seria adecuado para ser
usado en una zona de tipo 0 (tambin 1 y 2).
IIA: Se trata de un equipo del grupo II para gases
que entran dentro de la categora A (por ejemplo
etileno). No pueden usarse con gases del grupo B
o C.
La temperatura superficial mxima es de 135C.
Los
gases
presentes
debern
temperatura de inflamacin mayor.
tener
una