UNIDAD 2

LAZOS ENGANCHADOS EN FASE

(PLL) Y SINTETIZADORES DE
FRECUENCIA CON PLL

-Objetivos
-Introduccin

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

Introduccin
Un PLL es un sistema realimentado que
consigue que la seal realimentada se
igualen
Fase y frecuencia con la seal de referencia.

La forma de onda de la seal de referencia

puede ser de diferentes tipos
Senoidal
Cuadrada.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

Introduccin

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

Relacin mrgenes de enganche

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

 Lock in (Margen de enganche lineal)

Parte del PLL desenganchado. Es el margen de
frecuencias en el que el PLL puede engancharse
en menos de un periodo de la frecuencia de la
seal de salida.

Pull out (Margen de mantenimiento dinmico)

Es el margen de frecuencias para las que ante
un salto brusco de la frecuencia de entrada el
PLL no se desengancha.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

 Pull in (Margen de enganche no lineal)

Rango de captura
Es el margen de frecuencia para las que el PLL
puede, con un tiempo mayor al periodo de la
salida, llegar a engancharse.

Hold in (Margen de mantenimiento esttico)

Rango de bloqueo
Parte del PLL enganchado. Es el margen de
frecuencias para las que el PLL puede seguir a
la entrada para variaciones muy lentas de sta.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

Relacin mrgenes de enganche

Tiempo de adquisicin
Tiempo que tarda la seal de salida en alcanzar
un estado estable, es decir, enganche en fase y
frecuencia.

Error de fase
Se define como la diferencia de fases entre la
seal de entrada y la de salida en condiciones
de enganche.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

Relacin mrgenes de enganche

Modulacin por armnicos de la seal de
referencia
Hace referencia a las bandas laterales impuras
debidas a armnicos de la seal de referencia
que aparecen a la salida del detector de fase.

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

LAZOS ENGANCHADOS EN FASE (PLL) Y

SINTETIZADORES DE FRECUENCIA CON PLL
-

Aplicaciones
Frecuencia y fase instantneas
Estudio de un PLL ideal
Especificaciones
Influencia del filtro
Detectores de fase
Sintetizador bsico
Configuraciones de sintetizadores
Ruido de fase en sintetizadores
Filtrado de la frecuencia de referencia
Circuitos integrados sintetizadores
Otros sintetizadores
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

Aplicaciones
Generadores de portadoras para emisin
con modulacin de ngulo o no.
Generacin de osciladores locales en
recepcin.
Sintetizadores de frecuencia.
Demoduladores de seales moduladas en
ngulo.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

10

Aplicaciones
Recuperacin de impulsos de reloj en
transmisiones digitales.
Circuitos de sincronismo para barrido
horizontal y vertical en receptores de
televisin.
Recepcin de seales satelitales de satlites
no geoestacionarios.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

11

LAZOS ENGANCHADOS EN FASE (PLL) Y

SINTETIZADORES DE FRECUENCIA CON PLL
-

Aplicaciones
Frecuencia y fase instantnea
Estudio de un PLL ideal
Especificaciones
Influencia del filtro
Detectores de fase
Sintetizador bsico
Configuraciones de sintetizadores
Ruido de fase en sintetizadores
Filtrado de la frecuencia de referencia
Circuitos integrados sintetizadores
Otros sintetizadores
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

12

Fases y frecuencias instantneas

Seal de banda estrecha: v1(t) = a(t)cos((t))
v1(t)

Con amplitud constante: v1(t) = Acos((t))

v1(t)

(t) es la fase absoluta

Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

13

v1(t)

Fase y frecuencia instantneas

v1(t) = Acos((t))
t

(t)

(t) = ct + r(t)
c es una frecuencia
constante cualquiera
r(t) es la fase relativa a
la eleccin de c

r(t1)
ct 1
t

t1
(t)

Una c a la que r(t) est

acotada:

0(t1)

r(t1)

= 0t + 0(t)

0t 1

c t1
t

(t) = ct + r(t) =
As obtenemos

0 y 0(t).

0 es la frecuencia media

Ing. Alfonso Gunsha

1
Electronica II y Lab.

14

Fases y frecuencias instantneas

(t) = ct + r(t) = 0t + 0(t)
(0 es la frecuencia media si 0(t) est acotada)
Otra forma de expresar la fase relativa:

r(t) = (0- c)t + 0(t) = t + 0(t)

Frecuencia instantnea y frecuencia relativa:

d((t))/dt = (t) = c + d(r(t))/dt = c + r(t)

(t) es la frecuencia instantnea, c es una frecuencia cualquiera,
y r(t) es la frecuencia relativa a c.

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

15

Fases y frecuencias instantneas

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

16

LAZOS ENGANCHADOS EN FASE (PLL) Y

SINTETIZADORES DE FRECUENCIA CON PLL
-

Aplicaciones
Frecuencia y fase instantnea
Estudio de un PLL ideal
Especificaciones
Influencia del filtro
Detectores de fase
Sintetizador bsico
Configuraciones de sintetizadores
Ruido de fase en sintetizadores
Filtrado de la frecuencia de referencia
Circuitos integrados sintetizadores
Otros sintetizadores
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

17

Estructura bsica de un PLL

ve = Vesen(e)

vosc = Voscsen(osc)

ve
Entrada

vosc

V = k()

Detector de fases:
entrega una tensin
proporcional a la
diferencia de fases

Salida

Filtro pasa-bajos:
Necesario para filtrar
la salida del detector
de fases

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

Oscilador
controlado por
tensin (VCO):
la frecuencia de la
seal de salida
depende de una
tensin de control
18

Estructura bsica de un PLL (II)

ve = Vesen(e)

vosc = Voscsen(osc)

ve
Entrada

vosc

V = k()

Salida

Se comparan son las fases de las seales de salida y entrada y como

la ganancia de la red de realimentacin es 1, el sistema tender a
anular la diferencia de fases entre estas seales. Los niveles de
tensin de ambas no sern similares.

En fase

vosc
ve
Gunsha
Ing. Alfonso
Electronica II y Lab.

19

Diagrama de bloques de un PLL

Vesen(e)

Voscsen(osc)
V = k()

Detector de fases:

osc

Conv.
/V

Filtro
pasabajos

VCO

Hay que localizar un punto de equilibrio para linealizar el

funcionamiento del sistema. La clave est en el VCO.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

20

osc

Diagrama de bloques de un PLL

VCO controlado por una tensin vc que puede tomar valores
positivos y negativos.

G
RG

L2

RC2
+
vc

RC1

C22

CS

C3
C21

C1

LCH
R1

vosc
-

fosc = fosc0 + KVvc

(linealizando el

comportamiento del varicap)

Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

Por tanto: osc

= osc0 + 2KVvc

Diagrama de bloques de un PLL

t
Como: osc = osc0 + 2KVvc osc = osc0t + 2KV vcdt
0
Ahora referimos la fase absoluta osc a la frecuencia osc0:
osc = osc0t + osc(vc)
t
Siendo osc(vc) = 2KV vcdt la fase relativa
0
Hacemos lo mismo (referir a la frecuencia osc0) la fase absoluta e:
e = osc0t + e

Diagrama de bloques relativo a osc0

g. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

e- osc

Conv.
/V

Filtro
pasabajos

vc

VCO
22

osc

Diagrama de bloques de un PLL

Ecuaciones:

t
VCO: osc(vc) = 2KV vcdt
0
Filtro pasa-bajos vc = F(v)

e
-

Conv.
/V

Filtro
pasabajos

vc

VCO

Convertidor /V: v = K( e osc) = K( e osc)

Transformadas de Laplace y calculamos las funciones de
transferencia:

VCO: osc(s)/vc(s) = 2KV/s

Filtro pasa-bajos vc(s)/v(s) = F(s)
Convertidor /V: v(s)/(s) = K
Restador de fases: (s) = e(s) osc(s)
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

23

osc

Diagrama de bloques de un PLL

e(s)

(s)

v(s)

K
Conv. /V

F(s)

vc(s)

2KV/s

Filtro pasa-bajos

osc(s)

VCO

Funciones de transferencia
To-e(s) = osc(s)/ e(s) =

2KVKF(s)/s

2KVKF(s)

=
1 + 2KVKF(s)/s s + 2KVKF(s)

T-e(s) = (s)/ e(s)= 1- To-e(s) =

s
s + 2KVKF(s)

To-(s) = osc(s)/(s) = 2KVKF(s)/s

Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

24

Funciones de transferencia
e(s)

(s)

osc(s)

To-(s)

To-(s) = 2KVKF(s)/s
To-e(s) =

vc(s)

e(s)
-

To-(s)

F(s)

2KV/s

osc(s)

1 + To-(s)

e(s)

KF(s)

VCO

VCO

Tvc-e(s) = vc(s)/ e(s) =

vc(s)

2KV/s

KsF(s)

KF(s)

=
1 + 2KVKF(s)/s s + 2KVKF(s)

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

25

Funciones de transferencia
e(s)

(s)

To-(s)

osc(s)
T-e(s) =

s
s + 2KVKF(s)

Condicin para que osc(s) siga a un escaln de e(s) en rgimen

permanente: que (s) se anule en rgimen permanente
Escaln en e(s):

e(s) = e1/s

Entonces: (s)=

(s) =

T-e(s) e(s)= T-e(s) e1/s

e1

s + 2KVKF(s)

Teorema del Valor Final:

Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

lim (t) = lim s(s) =

s0

e1s
s + 2KV26
KF(s)

Funciones de transferencia
e(s)

(s)

To-(s)

osc(s)

lim s(s) =

s0

Para que lim (t)

t

e1s
s + 2KVKF(s)

0 F(s) s F(s)

Es decir, F(s) no puede tener un cero en cero.

Por ejemplo: F(s)=

1/(1+ RCs) vale como filtro.

R
Entrada

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

F(s)

Salida

27

Funciones de transferencia
R

To-e(s)
e(s)

osc(s)

To-(s)

Entrada

To-e(s) =

Ejemplo: Kv

= 105 Hz/V RC = 10-6/ s

Diagrama
de Bode

To-e(j)

20

Salida

2KVKF(s)
s + 2KVKF(s)
K = 1-100 V/rad
F(j)

K = 100

-20
-40

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

F(s)

-60
103

K = 1

104

105

f [Hz]

10286

10

107

Funciones de transferencia
e

PLL

osc

Aplicamos los conceptos de frecuencia

instantnea y frecuencia relativa a e y a

osc :
e(s)

PLL

osc(s)

To-e(s)

d( e(t))/dt = e(t) = osc0 + e(t)

d( osc(t))/dt = osc(t) = osc0 + osc(t)
siendo:

e(t) = d( e(t))/dt
osc(t) = d( osc(t))/dt
Tomamos transformadas de Laplace:

e(s)

e(s) = s e(s)
osc(s) = s osc(s)

PLL
To-e(s)

Por tanto:

To-e(s) = osc(s)/ e(s) = osc(s)/ e(s)

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

29

osc(s)

Conceptos de Orden y de Tipo de un PLL

To-e(s) = osc(s)/ e(s)
e(s)

(s)

To-(s)

osc(s)

To-(s) = osc(s)/(s) =
= 2KVKF(s)/s
To-e(s) =

To-(s)
1 + To-(s)

Orden: Nmero de polos de To-e(s)

Tipo: Nmero de polos en s = 0 de To-(s)
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

30

Ejemplo de la determinacin del Orden y de Tipo de un PLL

Ejemplo:
Red RC como filtro: F(s)=

To-e(s) =

1/(1+ RCs)

2KVKF(s)
s + 2KVKF(s)

2KVK
RCs2 + s + 2KVK

Orden 2 (2 polos)
To-(s) = 2KVKF(s)/s =

2KVK
s(1+ RCs)

Tipo 1 (1 polo en s = 0)
Como siempre la funcin de transferencia del
integrador tiene un polo en cero, el Tipo mnimo posible
Ing. Alfonso Gunsha
31
es 1.
Electronica II y Lab.

Relacin entre el Orden y de Tipo de un PLL

e(s)

La funcin

(s)

To-(s) se puede escribir como:

To-(s)

osc(s)

To-(s) = PN(s)/PD(s) = PN(s)/(snPD(s))

siendo PN(s) y

PD(s) los polinomios del numerador y

del denominador y

PD(s) la parte del polinomio del

denominador sin ceros en cero. Por tanto:

To-e(s) =

To-(s)
1 + To-(s)

PN(s)/(snPD(s))
1 +PN(s)/(s PD(s))
n

PN(s)
snPD(s) + PN(s)

Luego el Orden (nmero de polos de To-e(s)) ha de ser mayor o

igual que Tipo (nmero de polos en s = 0 de To-(s), es decir, n.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

32

Realizacin fsica de las partes de un PLL

Vesen(e)

Voscsen(osc)

V = k()

Detector de fases

VCO

Detectores de fases
Detectores analgicos Detector basado en un mezclador.
Detectores digitales

VCOs

Detector basado en puerta o exclusiva.

Detector basado en biestable RS
activado por flancos.
Detector Fase-Frecuencia.

Osciladores de onda senoidal.

Osciladores de onda cuadrada.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

33

Ejemplo de PLL en un circuito integrado: el LM 565

Esquema de bloques

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

34

Ejemplo de PLL en un circuito integrado: el LM 565

Esquema interno

Celda de Gilbert

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

Amp. Op.

VCO

35
ATE-UO EC PLL67

LAZOS ENGANCHADOS EN FASE (PLL) Y

SINTETIZADORES DE FRECUENCIA CON PLL
-

Aplicaciones
Frecuencia y fase instantneas
Estudio de un PLL ideal
Especificaciones
Influencia del filtro
Detectores de fase
Sintetizador bsico
Configuraciones de sintetizadores
Ruido de fase en sintetizadores
Filtrado de la frecuencia de referencia
Circuitos integrados sintetizadores
Otros sintetizadores
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

36

Especificaciones
Estados de funcionamiento
Estado de Corrida Libre
Ocurre cuando no hay seal de entrada
Cuando una seal de entrada a la cual el lazo no
tiene posibilidades de enganchar.
Vd = 0
Vd VDD /2
El chip es alimentado con una fuente de tensin VDD no
partida.

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

37

Especificaciones
Estados de funcionamiento
Estado Fijo
Ocurre cuando el lazo est enganchado en fase.
Fo = Fs
Con una diferencia finita de fase d.

Cuando un lazo est enganchado por cada ciclo de

la seal de entrada
Hay uno y solo un ciclo de la seal de salida.

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

38

Especificaciones
Estados de funcionamiento
Estado Fijo
Si el comparador de fase no excede su rango lineal
se asegura el cumplimiento de esta condicin.

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

39

Especificaciones
Estados de funcionamiento
Estado de Captura
Es el estado previo al fijo
Cuando el VCO est cambiando de frecuencia,
intentando enganchar la frecuencia de la seal de
referencia.

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

40

LAZOS ENGANCHADOS EN FASE (PLL) Y

SINTETIZADORES DE FRECUENCIA CON PLL
-

Aplicaciones
Frecuencia y fase instantnea
Estudio de un PLL ideal
Especificaciones
Influencia del filtro
Detectores de fase
Sintetizador bsico
Configuraciones de sintetizadores
Ruido de fase en sintetizadores
Filtrado de la frecuencia de referencia
Circuitos integrados sintetizadores
Otros sintetizadores
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

41

Influencia del Filtro

En la manera de comportarse el lazo.
El filtro paso bajo efecta una doble funcin.
Atenuar y rechazar las componentes de alta frecuencia a
la salida del detector de fase, mejorando las
caractersticas de rechazo de interferencias
Proporcionar durante un corto tiempo (memoria del
filtro) al PLL asegurando un rescate rpido de la seal
si el sistema se sale del enganche debido a algn ruido
transitorio.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

42

Influencia del Filtro

Disminuir el ancho de banda del filtro paso
bajo tiene los efectos siguientes sobre el
rendimiento de sistema (Constante de
Tiempo grande):
El proceso de captura llega a ser ms lento, y el
pull-in-time aumenta.
La gama de frecuencias de captura disminuye.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

43

Influencia del Filtro

Las propiedades de rechazo de interferencias
del PLL mejoran
Ya que el voltaje de error ocasionado por una
frecuencia perturbadora adicional se atena por el
filtro paso bajo.

La respuesta transitoria del bucle (la respuesta

del PLL a los cambios sbitos de la frecuencia
de entrada dentro de la gama de captura)
Llega a ser muy amortiguado.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

44

LAZOS ENGANCHADOS EN FASE (PLL) Y

SINTETIZADORES DE FRECUENCIA CON PLL
-

Aplicaciones
Frecuencia y fase instantnea
Estudio de un PLL ideal
Especificaciones
Influencia del filtro
Detectores de fase
Sintetizador bsico
Configuraciones de sintetizadores
Ruido de fase en sintetizadores
Filtrado de la frecuencia de referencia
Circuitos integrados sintetizadores
Otros sintetizadores
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

45

Detector de fase
Es un circuito que produce una seal de
salida Vd proporcional a la diferencia de
fases entre las seales de entrada.
Las seales de entrada y salida del detector
de fase pueden tener diferentes formas
Ondas senoidales
Ondas cuadradas
Seales que no son peridicas
Seales que no tienen un ciclo de trabajo del
Ing. Alfonso Gunsha
46
50%.
Electronica II y Lab.

Detector de fase
A partir de este punto se tendrn en cuenta
como seales de entrada ondas cuadradas
ya que el sintetizador de frecuencia ser de
onda cuadrada.
Aunque el detector de fase es un sistema no
lineal, para pequeas variaciones de fase
este puede considerarse prcticamente
lineal.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

47

Detector de fase
Influye considerablemente
en las caractersticas de
funcionamiento del PLL
completo
Debido a ello se estudian
diferentes tipos, que se
emplearn en funcin de
las necesidades de cada
caso.

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

48

Detector de fase de puerta OR-exclusiva

Est formado por una puerta lgica XOR
Es uno de los tipos de detector de fase de onda
cuadrada ms sencillo
Tiene el inconveniente de que la salida depende del
ciclo de trabajo de las seales de entrada
deteriorando su funcionamiento.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

49

Detector de fase de puerta OR-exclusiva

La salida de este detector est a nivel alto
si, y slo si, una de las dos seales de
entrada est a nivel alto.
El valor medio de la seal de salida de la
XOR indica cual es el desfase existente
entre las dos seales de entrada.

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

50

Detector de fase de puerta OR-exclusiva

Se muestra el detector
junto con un ejemplo
de funcionamiento en
el que a la entrada
aparecen dos seales
cuadradas desfasadas
entre s
La salida el resultado
de la puerta XOR.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

51

Detector de fase de puerta OR-exclusiva

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

52

Detector de fases basado en puerta o exclusiva

Detector de fases
ve(e)

Conv.
/V

ve(e)

voscosc)

vosc(osc)

ve( e)

t
vosc( osc)

v
t
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

53

Detector de fases basado en puerta o exclusiva

ve(e)

vosc(osc)

ve( e)

ve( e)

ve( e)

t
vosc( osc)

vosc( osc)

v
v

t
vosc( osc)

360 e osc

180

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

54

Detector de fases basado en puerta o exclusiva

v max

v
0 90

180

180

ve( e)

ve( e)

t
vosc( osc)

vosc( osc)

v = v

e osc

-0,5v max

360

e osc

0,5v max

v = v
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

0,5vmax
Es simtrica
respecto a 90
55

Detector de fases basado en puerta o exclusiva

Ahora adelantamos la representacin /2.

v
0 90

0,5v max

v 0,5v max

e osc
180

-0,5v max

e osc

-90

90

-0,5v max

El mismo evento que suceda en e osc ahora sucede /2 radianes

antes, es decir, sucede en e osc - /2 = e ( osc + /2). Esto es
equivalente a que suceda en e osc, siendo osc= osc + /2. Por
tanto, el desarrollo terico seguido es vlido para osc, estando osc
adelantada 90 con relacin a la fase realmente existente, que es osc.
El lmite sera: -90 < ( e osc) < 90, es decir: 0 < ( e osc) < 180
El valor de la constante Kes K= v max/
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

56

Detector de fases basado en puerta o exclusiva

Ventajas:
El circuito digital es relativamente sencillo, por lo que puede
operar hasta frecuencias bastante altas.
El valor de la constante K es K =

max

/ , es decir, no

depende de la amplitud de las seales.

El filtro es del doble de la frecuencia de la seal generada.

Inconvenientes:
La diferencia de fases mxima posible es de 180. En este caso:
0 < ( e osc) < 180

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

57

Detector de fase por flip-flop

Est formado por un flip-flop con set-reset
Las dos seales que hay que comparar
Seal de referencia
Seal realimentada
Se conectan a las entradas de set y reset, respectivamente.

El valor medio de la salida Q es proporcional a

la diferencia de fase entre ambas seales.

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

58

Detector de fase por flip-flop

Se muestra un
ejemplo
de
funcionamiento de
este detector para
dos
seales
desfasadas entre s.

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

59

Detector de fase por flip-flop

El valor medio de la salida es mximo
cuando el error de fase alcanza 360.
Presenta la desventaja de que la seal de
entrada al flip-flop
Debe estar mejor filtrada que la de entrada a la
puerta XOR.

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

60

Detector de fase por flip-flop

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

61

Seales de salida de un detector con

XOR y con flip-flop

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

62

Detector de fases basado en mezclador

Detector de fases
Vesen(e)

Conv.
/V

Vesen(e)

Voscsen(osc)

Voscsen(osc)

v = KmVesen( e)Voscsen( osc) = K[cos( e - osc) - cos( e + osc)],

siendo K= VeVoscKm/2. Como: e = osc0t + e y osc = osc0t + osc
v = K[cos( e - osc) - cos( e + osc + 2 osc0t )]
El segundo trmino se elimina por filtrado y queda:
v = Kcos( e - osc) = Ksen(/2 + e - osc)
Se aproxima el seno por el ngulo para valores pequeos de ste:
v K(/2 + e - osc)

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

63

Detector de fases basado en mezclador

v K(/2 + e - osc) v K( e osc),

Vesen(e)

siendo osc= osc - /2.

Voscsen(osc)

Luego se comporta como se ha previsto, pero

estando osc retrasada 90 con relacin al
comportamiento terico, definido por osc.

20%

y=x

y = senx

30

60

90

Error

10%
0%

20

Luego se comporta bastante linealmente si:

decir: 90 + e - osc < 60

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

40

60

osc < 60, es

64

Detector de fases basado en mezclador

v

Vesen(e)

v =K sen( e-osc)

Voscsen(osc)

v =K( e-osc)

-1

e osc < 90

-90

-90 < ( e osc) < 90

-60

-30

0
30
e-osc

60

90

-90 < (90 + e osc) < 90

Es decir: -180 < ( e osc) < 0

50%
Error
0%

-50%
-90
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

-30

0 30
e-osc
65

90

Detector de fases basado en mezclador

Ventajas:
Trabaja con seales analgicas, por lo que
puede operar hasta frecuencias muy altas (el
lmite depende de la tecnologa del mezclador).
El filtro es del doble de la frecuencia de la seal
generada.

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

66

Detector de fases basado en mezclador

Inconvenientes:
El valor de la constante Kes K= VeVoscKm/2
Depende de la amplitud de las seales. A
veces hay que limitarlas para acotar el valor de
K.
La diferencia de fases mxima posible es de
180.
-180 < (e osc) < 0.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

67

Detector de fases basado en biestable RS

activado por flanco
Cmo activar un biestable RS por flanco y no por nivel?
A
B

A
B

A
t

tr
t

t
B

B
t
Un 1 en B slo en el
flanco de bajada de A.

tr

t
Un 1 en B slo en el
68
flanco de subida de
A.

Detector de fases basado en biestable RS

activado por flanco
AS

BS
S

AR
BR
AS

AS
t
AR

AR
t

Biestable RS activado
por flanco de bajada

Q
t

Ing. Alfonso Gunsha

69
Electronica II y Lab.

Detector de fases basado en biestable RS

activado por flanco
Detector de fases
ve(e)

Conv.
/V
vosc(osc)

ve( e)

ve(e)

R
vosc(osc)

t
vosc( osc)

t
70

Detector de fases basado en biestable RS

activado por flanco
ve(e)

R
vosc(osc)

No es

simtrica
respecto a 0

ve( e)

180

ve( e)

ve( e)

t
vosc( osc)

vosc( osc)

vosc( osc)

v
t

v
v

360 e osc

v
t

v
71

ve(e)

Detector de fases basado en biestable RS

activado por flanco
Modificamos el nivel de tensin y

retrasamos e osc radianes.

vosc(osc)

v max

180

-180

e osc

0
0

180

360
e
osc

0,5v max

-0,5v max

Ahora es osc= osc + . Por tanto, el desarrollo terico seguido es

vlido para osc, estando osc adelantada 180 con relacin a la fase
realmente existente, que es osc.

El lmite sera: -180 < ( e osc) < 180, es decir: 0 < ( e osc) < 360
El valor de la constante Kes K= v max/(2)

72

Detector de fases basado en biestable RS

activado por flanco
Ventajas:
La diferencia de fases mxima posible es de 360. En este caso:
0 < ( e osc) < 360
El valor de la constante K es K =

max

/(2), es decir, no

depende de la amplitud de las seales.

Inconvenientes:
El filtro es de la frecuencia de la seal generada.
El circuito digital es relativamente complejo, por lo que no puede
operar a frecuencias muy altas.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

73

Detector de fase- frecuencia (PFD)

El
tipo
ms
comnmente usado de
esta clase de detector
es el conocido como
detector de fase de tres
estados por flanco de
subida o simplemente
PFD.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

74

Detector de fase- frecuencia (PFD)

Est constituido por dos biestables D y una
puerta lgica AND.
Las seales de entrada del detector de fase
La seal de referencia y la realimentacin
Se dirigen cada una de ellas a las entradas de reloj
de cada uno de los biestables.

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

75

Detector de fase- frecuencia (PFD)

Las entradas D estn fijadas a nivel alto
Las salidas q1 y q2 son realimentadas a travs
de la puerta AND
Para dirigirse al clear de ambos biestables.

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

76

Detector de fase- frecuencia (PFD)

Cuando la entrada que va adelantada
produce un flanco de subida la salida Q
correspondiente a su biestable
Se pone a nivel alto

Cuando sucede el flanco de subida de la

otra seal de entrada
Su biestable pone su salida a nivel alto
En ese momento se actualiza la puerta AND
produciendo el clear de los biestables
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

77

Detector de fase- frecuencia (PFD)

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

78

Detector de fase- frecuencia (PFD)

Bomba de Carga

Trabajo
investigativo
e
implementativo se
fijara mediante las
clases establecidas

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

79

Detector Fase-Frecuencia
Idea general: Conseguir tener el equivalente a dos detectores basados
en biestables activados por flancos: uno que funcione para
diferencias de fases relativas de entre 0 y 360 y otro entre 360 y 0.

v max

v
0

180

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

360
e
osc

v max

v
-360
-180

-v max

180

360
e
osc
80

Detector Fase-Frecuencia
Detector de fases
ve(e)

ve(e)

Conv.
/V

VU

R
S

vosc(osc)

VD

vosc(osc)

v max

v
-360

-180
0

-v max

180

360
e
osc

Ing. Alfonso Gunsha 81

Electronica II y Lab.

ve(e)

v
-

R
S

Detector Fase-Frecuencia

VU

-360

-180
0

VD

ve( e)

ve( e)

t
vosc( osc)

360
e
osc

ve( e)

t
vosc( osc)

t
t

t
vosc( osc)

vD

180

-v max

vosc(osc)

vU

v max

vU
vD

v t v

t
t

vU
vD

v v
t

82

t
t
t

ve(e)

R
S

Detector Fase-Frecuencia

VU
v
-

VD

vosc(osc)

S
ve( e)

vosc( osc)

R
S

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

VU

VD

Q
83

ve(e)

S
R
vosc(osc)

VU
+

Detector Fase-Frecuencia

v v max

v
-

VD

e osc
-360

-180

180

360

Una transferencia como sta

es ms deseable, ya que no
se produce cambio de signo
de K.

Circuito real
usado en el
PLL CD4046
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

84

Detector Fase-Frecuencia
Ventajas:
La diferencia de fases mxima posible es de 720. En este caso:
-360 < ( e osc) < 360
El valor de la constante K no depende de la amplitud de las
seales.
Es el detector de fase con mejor enganche.

Inconvenientes:
El filtro es de la frecuencia de la seal generada.
El circuito digital es relativamente complejo, por lo que no puede
operar a frecuencias muy altas.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

85

LAZOS ENGANCHADOS EN FASE (PLL) Y

SINTETIZADORES DE FRECUENCIA CON PLL
-

Aplicaciones
Frecuencia y fase instantnea
Estudio de un PLL ideal
Especificaciones
Influencia del filtro
Detectores de fase
Sintetizador bsico
Configuraciones de sintetizadores
Ruido de fase en sintetizadores
Filtrado de la frecuencia de referencia
Circuitos integrados sintetizadores
Otros sintetizadores
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

86

Sintetizador bsico PLL

Un bucle de enganche de fase
Circuitos adicionales, necesario para
convertir en un sintetizador de frecuencia.
El bucle est roto y bloques adicionales
aadidos
Cumplen la funcin de aadir un
desplazamiento en el bucle de una manera u
otra frecuencia.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

87

Sintetizador bsico PLL

La accin bsica del enganche permanece.
El detector de fase produce un voltaje de
error proporcional a la diferencia de fase
entre sus dos seales de entrada.
Esto significa que el oscilador controlado
por voltaje funcionar a una frecuencia
diferente a la del detector de fase o
frecuencia de comparacin.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

88

Sintetizadores de frecuencia con PLL

Sintetizador PLL Digital
Oscilador
a Xtal

ve

vosc

V = k()
Detector de fases

Filtro pasa-bajos

N
Divisor de
frecuencias

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

89

VCO

Sintetizador de frecuencia PLL

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

90

Divisor de frecuencia
Divisor como contador de pulsos en seales
digitales.

El factor de divisin es entero

La frecuencia lmite depende de la familia
digital y el tipo de divisor.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

91

Frecuencia limite en divisores

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

92

LAZOS ENGANCHADOS EN FASE (PLL) Y

SINTETIZADORES DE FRECUENCIA CON PLL
-

Aplicaciones
Frecuencia y fase instantnea
Estudio de un PLL ideal
Especificaciones
Influencia del filtro
Detectores de fase
Sintetizador bsico
Configuraciones de sintetizadores
Ruido de fase en sintetizadores
Filtrado de la frecuencia de referencia
Circuitos integrados sintetizadores
Otros sintetizadores
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

93

Sintetizadores de frecuencia con PLL

Sintetizador PLL Digital
La mayora de los sintetizadores de un solo
bucle.
Se coloca un divisor digital en el bucle entre
el oscilador controlado por tensin.
Esto significa que la frecuencia del oscilador
controlado por tensin ser dividida por la
relacin de divisin del divisor
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

94

Sintetizadores de frecuencia con PLL

Sintetizador PLL Digital

n, y el VCO se ejecutar a n veces la

frecuencia de comparacin de fase.
Cambiando la relacin de divisin del
divisor, la frecuencia de salida del
oscilador puede ser cambiado.
Esto hace que el sintetizador de
frecuencia programable.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

95

Sintetizadores de frecuencia con PLL

vXtal, fXtal

vVCO, fVCO
V = k()

vdiv, fVCO/N

vVCO
t

vdiv

vXtal

t
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

96

vXtal, fXtal

Sintetizadores de frecuencia con PLL

vVCO, fVCO
V = k()

vdiv, fVCO/N

Ejemplo: N = 20

vVCO

vdiv
t

vXtal

Cuando el PLL est enganchado, fXtal = fvco/N fvco = fXtalN

Luego podemos cambiar la frecuencia cambiando N.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

97

Sintetizadores de frecuencia con PLL

Sintetizador con divisor programable

fVCO=NPfXtal

fXtal
V = k()

NP
Programacin del contador
La frecuencia de salida cambia a escalones f

= fXtal.

Problema: los contadores programables tienen frecuencias

mximas de uso no muy altas Solucin: combinar contadores
fijos y programables.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

98

Sintetizadores de frecuencia con PLL

Sintetizador con divisores fijo y programable

fXtal

fVCO=NFNPfXtal

V = k()

NP

NF

Programacin del contador

La frecuencia de salida es fvco

= NF NPfXtal

La frecuencia de salida cambia a escalones f

= NFfXtal.

Problema: fXta acaba siendo demasiado pequea filtro sea de

relativamente baja frecuencia cambios de frecuencia lentos.
99
Solucin: sintetizadores de doble mdulo

Sintetizadores de frecuencia con PLL

Sintetizadores de doble mdulo

fXtal

fVCO=NfXtal

V = k()

NP

NP

(P+1)/P
(P+1)/P

Reset

Reset

A
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

En este caso:

fVCO=NfXtal,
siendo:

N = NPP + A
NP max NP NP min
y A100
max A 1

El divisor de doble mdulo

Equivalente a dos divisores conmutadores

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

101

Sintetizadores de frecuencia con PLL

fXtal

fVCO=NfXtal

V = k()

Estudio del sintetizador de

doble mdulo

NP

N P

(P+1)/P
(P+1)/P

Reset

Necesariamente tiene
que ser NP min

Amax

Reset

El bloque (P+1)/P divide inicialmente por P+1 y

slo cambia a dividir por P cuando el bloque A ha
contado A pulsos a la salida del bloque (P+1)/P, es
decir, (P+1)A pulsos del VCO.
102

Sintetizadores de frecuencia con PLL

A partir de es momento, an quedan (NP-A)
pulsos a la salida del bloque (P+1)/P para que
se complete un ciclo de conteo, es decir, P(NP-

A) pulsos del VCO.

Por tanto, el nmero total de pulsos N para
completar un ciclo de conteo a la salida del
bloque N es:

N = (P+1)A + P(NP-A) = NPP + A

103

Sintetizadores de frecuencia con PLL

fXtal

Estudio del sintetizador de

doble mdulo

fVCO=NfXtal

V = k()

NP

NP

(P+1)/P
(P+1)/P

Reset

Reset

Supongamos que queremos

que vare la generacin de
frecuencias
a
escalones
siempre constantes. Entonces
tiene que cumplirse:

(NPP + Amax) +1 = (NP + 1)P + 1

Aumentar en 1 el valor Amax = Poner el mnimo en A (=1)
y aumentar NP en 1

Por tanto:

Amax = P. Si Amax > P, la misma frecuencia se puede

generar con dos combinaciones distintas de A y de N P. Si

quedan frecuencias sin generar. Por tanto, siempre
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

104 max

Amax < P,

P.

Sintetizadores de frecuencia con PLL

fXtal

fVCO=NfXtal

V = k()

NP

N P

Estudio del sintetizador de

doble mdulo

Como:

(P+1)/P
(P+1)/P

Reset

Reset

NP max NP NP min,
Amax A 1,
NP min Amax P y
N = NPP + A, entonces:
Nmin = P2 + 1

Los escalones de frecuencia de salida son:

f = (NPP + A)fXtal - (NPP + A - 1)fXtal = fXtal

Valores normalizados de P son: 5, 8, 15, 20, 32, 40 y 80.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

105

Sintetizadores de frecuencia con PLLs y con mezclador

En caso de necesitar sintetizar frecuencias mayores que
las de funcionamiento de los divisores de frecuencia

fXtal1

fVCO

V = k()
Detector de fases

Filtro pasa-bajos

VCO

NP
Divisor de
frecuencias
programable

Filtro
pasa-bajos

Se cumple:

(fVCO - fXtal2)/NP = fXtal1 fVCO = fXtal1NP + fXtal2106

fXtal2

Sintetizadores de frecuencia con PLLs y con mezclador

fXtal1

fVCO1

V = k()
VCO

NP1
fXtal2
V = k()

NP2

VCO

fVCO2

Se cumple:

(fVCO1 fVCO2)/NP1 = fXtal1 y fVCO2/NP2 = fXtal2

fVCO1 = fXtal1NP1 + fXtal2NP2

Ing. Alfonso Gunsha

107
Electronica II y Lab.

Otros sistemas de generacin precisa de seales de

alta frecuencia sin PLL

fXtal

fsal = fXtal + fVFO

fVFO
VFO

Oscilador a cristal: de frecuencia

relativamente alta y precisa, pero
constante.
Oscilador de frecuencia variable (VFO):
frecuencia menos precisa pero variable.

fXtal
fsal
Con multiplicador de
frecuencia (por 2)
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

fsal = 2fXtal + fVFO

fVFO
VFO

108

LAZOS ENGANCHADOS EN FASE (PLL) Y

SINTETIZADORES DE FRECUENCIA CON PLL
-

Aplicaciones
Frecuencia y fase instantnea
Estudio de un PLL ideal
Especificaciones
Influencia del filtro
Detectores de fase
Sintetizador bsico
Configuraciones de sintetizadores
Ruido de fase en sintetizadores
Filtrado de la frecuencia de referencia
Circuitos integrados sintetizadores
Otros sintetizadores
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

109

Ruido de fase en Sintonizadores

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

110

Respuestas del PLL al ruido de fase

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

111

Funciones de transferencia

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

112

Ruido de fase en el Sintetizador

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

113

LAZOS ENGANCHADOS EN FASE (PLL) Y

SINTETIZADORES DE FRECUENCIA CON PLL
-

Aplicaciones
Frecuencia y fase instantnea
Estudio de un PLL ideal
Especificaciones
Influencia del filtro
Detectores de fase
Sintetizador bsico
Configuraciones de sintetizadores
Ruido de fase en sintetizadores
Filtrado de la frecuencia de referencia
Circuitos integrados sintetizadores
Otros sintetizadores
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

114

Filtrado
Elemento principal para analizar la
estabilidad del lazo
Implementamos Tipo 2
error de fase=0
error de frecuencia=0

Mtodo de la ganancia en lazo abierto y el

margen de fase
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

115

Filtrado
Estructuras
Filtro pasivo de tipo 2 y orden 3 para PFD+CP
Filtro activo de tipo 2 y orden 2 para PFD+CP
Filtro activo de tipo 2 y orden 2 para XOR

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

116

Diseo del Filtro

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

117

Filtro pasivo de tipo 2 y orden 3

para PFD+CP

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

118

Filtro activo de tipo 2 y orden 2

para PFD+CP

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

119

Filtro activo de tipo 2 y orden 2

para XOR

Ing. Alfonso Gunsha

Electronica II y Lab.

120

LAZOS ENGANCHADOS EN FASE (PLL) Y

SINTETIZADORES DE FRECUENCIA CON PLL
-

Aplicaciones
Frecuencia y fase instantnea
Estudio de un PLL ideal
Especificaciones
Influencia del filtro
Detectores de fase
Sintetizador bsico
Configuraciones de sintetizadores
Ruido de fase en sintetizadores
Filtrado de la frecuencia de referencia
Circuitos integrados sintetizadores
Otros sintetizadores
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

121

LAZOS ENGANCHADOS EN FASE (PLL) Y

SINTETIZADORES DE FRECUENCIA CON PLL
-

Aplicaciones
Frecuencia y fase instantnea
Estudio de un PLL ideal
Especificaciones
Influencia del filtro
Detectores de fase
Sintetizador bsico
Configuraciones de sintetizadores
Ruido de fase en sintetizadores
Filtrado de la frecuencia de referencia
Circuitos integrados sintetizadores
Otros sintetizadores
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.

122