Bienvenida
Introduccion al sistema GPS
Introduccin al sistema GPS
ndice
1.
Descripcin del Sistema GPS
2.
Clasificacin Segn su Aplicacin
3.
Ventajas del Sistema GPS
4.
Limitaciones del Sistema GPS
Sistema de Posicionamiento Global
GPS
Global Positioning System
Sistema de Posicionamiento Global
Sistema puesto en servicio (1978 ) y administrado por el Departamento de
Defensa de los E. U. A. Usa la constelacin NAVSTAR ( NAVigation System
Time And Range ) Sistema de Navegacion por tiempo y distancia y sirve
para proveer al usuario de informacin de alta precisin de:
Navegacin
Ubicacin exacta en 3D
Tiempo (Sincronizacin)
En que lugar de la tierra me encuentro?
Segmento Espacial:
Componentes del Sistema GPS
Constelacin de 27 Satlites.
24 Satlites disponibles,
3 Satlites de Reserva,
Ubicados en 6 planos orbitales,
55 de inclinacin,
Angulo de separacin 60,
20,200km de altura orbital,
12 horas de perodo orbital,
Visibles entre 4 y 5 horas,
Vida Util de 7.5 aos,
Relojes atmicos de
Cesio-Rubidio,
Precisin nonasegundos
55
Ecuador
Segmento Control:
Componentes del Sistema GPS.
5 Estaciones de Rastreo
y monitoreo para realizar
la correccin de los relojes
de los satlites y de las
efemrides.
1. Colorado Springs
2. Ascensin
3. Diego Garca
4. Kwajailen
5. Hawaii
1
4
2
Segmento Usuario:
Antena:
Recibe las seales de los satlites
Receptor:
Registra los datos transmitidos y
calcula la distancia receptor-satlite.
Procesador:
Controla la medicin, calcula una posicin
tridimensional y almacena la informacin obtenida.
Mediciones de seudo
rango
Mediciones de GPS con diferencias de tiempo.
(seudo-Rangos o seudo-Distancias)
La Distancia es calculada por la diferencia
entre el tiempo de transmisin de la seal
del satlite y el tiempo de recepcin por el
receptor.
t1= (10:25:30.1212)
Distancia = Velocidad x Tiempo
Vel. de Transmisin:
r = v x (t2 t1) = v x Dt
300,000 Km/seg.
Dt = (10:25:30.1212) (10:25:30.1901)
Dt = 0.0689 seg.
r = 300,000 Km/seg. X ( 0.0689 seg. )
r = 20,670 Km.
t2 = (10:25:30.1901)
Mediciones de
fase
Mediciones de GPS con Fase Portadora.
La Distancia es calculada por medio del
numero de ciclos recibidos y estos son
multiplicados por la longitud de onda.
10:25:30.1212
Long. de Onda en L1 = 19 cm.
Long. de Onda en L2 = 24 cm.
Distancia = No. de ciclos X Long. De Onda
No. de ciclos
recibidos
D= No. Ciclos x l
Ejemplo:
No. De ciclos recibidos = 108,235,169
D = 108,235,169 x 0.19
D = 20,564.682 Km.
10:25:30.1901
Metodos de
operacion
NAVEGACION AUTONOMA
POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL CORREGIDO
POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL DE FASE
Navegacin autonoma
X=
Y=
Z=
X=
Y=
Z=
X=
Y=
Z=
X=
Y=
Z=
X=
Y=
Z=
Coordenadas en sistema WGS-84
Metodo
diferencial
GPS Diferencial.
Punto conocido
Punto a medir
Punto a medir
X, Y , Z
Lnea Base
Lnea Base
Se determina una posicin a partir de otra conocida.
Posicionamiento Diferencial
X=
Y=
Z=
X=
Y=
Z=
X=
Y=
Z=
X=
Y=
Z=
X=
Y=
Z=
X=, Y=, Z=
Posicionamiento Diferencial
GPS Diferencial.
Posicin relativa
entre dos o ms
estaciones GPS.
Elimina los errores
en los relojes y en
las efemrides.
Elimina los efectos
atmosfricos.
Post proceso y tiempo
real
Diferencial en Post - proceso
Solucin u obtencin de las coordenadas en
proceso posterior.
Diferencial en Tiempo Real
Obtencin de las coordenadas al instante.
Diferencial de Tiempo Real
GPS Diferencial de Tiempo Real
Radio mdem:
Establece el radio enlace entre las estaciones.
Antena:
Recibe la seal de los satlites.
Receptor:
Registra los datos transmitidos y calcula la distancia
receptor-satlite.
Procesador:
Convierte los datos en una posicin tridimensional y
almacena la informacin obtenida.
Post proceso
Programa de Pos - proceso:
Clculo de la posicin.
Mtodos diferenciales.
Transformacin de Coordenadas.
Exportacin / Importacin de datos.
Ajuste de Redes.
Aplicaciones del Sistema GPS
IMPACTO AMBIENTAL
Industria Minera
PERCEPCION REMOTA
SISTEMAS
INFORMACION
CARTOGRAFIA
TOPOGRAFIA
CATASTRO
VIAS TERRESTRES
FOTOGRAMETRIA
GEODESIA
GEOMATICA
HIDROGRAFIA
batimetra
DE
Receptores Geodsicos
Clasificacin segn la Aplicacin
Geodesia
.
Receptores de doble frecuencia.
9 o 12 Canales
Robustos.
Ms Precisos.
Miden Cdigo y Fase Portadora.
Medicin de distancias largas (500 Km.. por ejemplo).
Costo $ 50,000 Dls US
Precisin de la lnea base:
5mm + 1 ppm, mtodo esttico
10 a 20 mm + 1 ppm. mtodo dinmico
Receptores topogrficos
Clasificacin segn la Aplicacin
Topografa
Receptores de una frecuencia.
9 o 12 Canales
Ms ligeros que los geodsicos.
Menor precisin.
Miden seudo distancias y Fase Portadora.
Medicin poco frecuente de distancias largas (hasta 100km).
Costo $ 30,000 Dls US
Precisin de la lnea base:
10mm + 2 ppm, mtodo esttico
15 a 30 mm + 2 ppm. mtodo dinmico
Receptores GPS/SIG
Clasificacin segn la Aplicacin
Sistemas de Informacin Geogrfica
Receptores de una frecuencia.
De mano.
Menor precisin.
Miden seudo distancias y solo algunos modelos miden Fase
Portadora.
Medicin poco frecuente de distancias largas (hasta 20km).
Costo $ 13,000 Dls US
Precisin de la lnea base con mediciones de pseudo rango
(cdigo):
1 a 5 metros, mtodo esttico
2 a 10 metros, mtodo dinmico
Receptores para la Navegacin.
Clasificacin segn la Aplicacin
Navegacin
Receptores de una frecuencia.
De mano.
Baja precisin.
Miden seudo distancias nicamente.
Equipos para proveer ubicacin a vehculos
terrestres, areos y martimos.
Costo $ 300 a 690 Dls US
Precisin de la ubicacin:
100 metros ECP
15 metros ECP, con DS apagada
Receptores para la Sincronizacin.
Clasificacin segn la Aplicacin
Sincronizacin
Receptores de una frecuencia.
Receptores robustos y/o para montaje en gabinetes de control
Base de tiempo de mayor exactitud.
Precisin Autnoma ( Promedia Posicin de 24 a 72 Hrs.
Miden seudo distancias y Fase Portadora.
Mltiples salidas para sincrona y control de otros dispositivos.
Opcin de trabajar con bases de tiempo: Atmica, Rubidio,
Cesio y Cuarzo.
Costo $ 5,000 Dls US
Ventajas del Sistema GPS
Ventajas vs Equipo convencional
No es necesaria la visibilidad entre estaciones.
Seleccin de sitio independiente de la red.
Reduccin del nmero de sitios.
Beneficios ambientales.
Independiente del clima.
Operacin diurna y nocturna.
Operacin sencilla.
Amplia gama de aplicaciones.
Precisin Geodsica.
Significativamente ms rpido.
Ventajas econmicas.
Limitaciones del Sistema GPS
Limitaciones vs Equipo convencional
Mediciones a cielo abierto.
Obstrucciones:
Interferencia electromagntica.
Edificios y construcciones.
Cerros y montaas.
Follaje.
Preguntas
Preguntas
Fin
Y finalmente...
Gracias por su atencin a esta presentacin.