Sistema de Frenos 2

Desarrollado por KIA Motors. Todos los derechos reservados.

Sistema de Frenos Antibloqueo

Desarrollado por KIA Motors. Todos los derechos reservados.

Sistema de Frenos 2

Servo Freno por Vaco de Dos Etapas ABS

Manguito de doble etapa

Mecanismo de 2 etapas

Fuerza de salida

Disco de
reaccin

C
B = 1 etapa de amplificacin

C = 2 etapa de amplificacin

B
Servo freno de 2 etapas
390Nm

A
63Nm

Servo freno convencional

Fuerza de entrada

A = Salto en etapa
B = 1 etapa de amplificacin
C = 2 etapa de amplificacin

Sistema de Frenos 2
Ventajas del ABS

Vehculo sin ABS

Vehculo con ABS

Sistema de Frenos 2

Fuerzas del Neumtico y Fuerzas de Freno

Desaceleracin

Velocidad

FS

Presin aplicada

FF

Fuerza de friccin
a

FN

FS

Neumtico

FU

FS
Presin
Aplicada

FF

FF

Fuerza de Friccin

Disco o tambor
de freno

Fuerza de Friccin

FS

Sistema de Frenos 2

Frenado, fuerza lateral y deslizamiento del neumtico

A: Fuerza de frenado en funcin del deslizamiento

1.0

A
Proporcin de
fuerza de friccin
por la accin de la
fuerza de frenado

1
3
2
0.0

0%

50%

100%

Fuerza de frenado
Fuerza de friccin
generada con el
neumtico reparado

Fuerza lateral

Fuerza lateral

1.0

Fuerza de conduccin

1
2

B
B: Fuerza lateral como funcin del deslizamiento

0.0

0%

4
m

50%

100%

Sistema de Frenos 2

Coeficiente de Friccin y Deslizamiento

Direccin
del
neumtico

Viraje

ngulo de
deslizamiento
Direccin de viaje

Desaceleracin

1.2

Rangos de control ABS

1.0
1. Neumticos radiales en
concreto seco

0.8
0.6

2. Neumticos de invierno
con cmara en asfalto hmedo

0.4
3. Neumticos radiales en nieve

0.2

4. Neumticos radiales en hielo

0

20
40 60 80
Deslizamiento del freno

Figura #1

Coeficiente de fuerza de frenado/lateral

Coeficiente de fuerza de frenado

Aceleracin

0.8

Rangos de control ABS

= 2

1.0

= 10

Coeficiente de fuerza de frenado

0.6
0.4
0.2
0

= 10
= 2
20
40 60 80
Deslizamiento del freno

Figura #2

Coeficiente de fuerza lateral

%

Sistema de Frenos 2

Circuito de Control ABS

Variable manipulada

2
Referencia variable de entrada

Variable
controlada

Sistema controlado
Alteracin
1.
2.
3.
4.
5.

Modulador hidrulico con vlvulas solenoide

Cilindro maestro
Cilindro de freno de la rueda
ECU
Sensor de velocidad de ruedas

Coeficiente de fuerza de frenado

rea
estable

Coeficiente mximo de fuerza de frenado

rea inestable

Deslizamiento ptimo de frenado

Deslizamiento del freno

100 %

Sistema de Frenos 2

Velocidad

Control de Frenado en Superficies de Alta Traccin

Aceleracin
perifrica de la rueda

Velocidad del vehculo

Velocidad de referencia
Umbral de activacin de deslizamiento
Velocidad perifrica de la rueda

Umbral de aceleracin perifrica de la rueda

Umbral de desaceleracin
perifrica de la rueda

Presin de
frenado

Fase 1

Reduccin de presin
de freno

Sistema de Frenos 2

10

Control de Frenado en Superficie de Baja Traccin

Seales de conmutacin:
aceleracion perifrica de
la rueda, deslizamiento Velocidad

Velocidad del vehculo

Velocidad de referencia
Umbral de activacin de deslizamiento
Velocidad perifrica de la rueda

Umbral de aceleracin
perifrica de la rueda
Umbral de desaceleracin
perifrica de la rueda

Presin de
frenado

Fase 1 2

Reduccin de presin de freno

Sistema de Frenos 2

11

Entradas y Salidas, ABS HECU

a
e

Luz de advertencia ABS

Energa de la batera +15 / +30

Luz de advertencia EBD

Sensor de velocidad de la rueda
Unidad de control
electrnica hidrulica
Velocidad de la rueda
Sensor G

M
Motor de la bomba
Vlvulas solenoide

Interruptor de la luz de freno

Lnea K

Sistema de Frenos 2

12

Seal del Interruptor de la Luz de Freno

+30

Fusible

Interruptor de la luz de freno

ABSCM

Sistema de Frenos 2

13

Sensor Inductivo de Velocidad de la Rueda

2
3
4
5
6

Cable elctrico

Imn permanente

Cuerpo

Cableado

Terminal del polo

Anillo sensor
Forma de
onda a baja
velocidad

Distancia especfica

Forma de
onda a alta
velocidad

Sistema de Frenos 2

14

Sensor Activo de Velocidad de la Rueda

Seal de voltaje

Suministro de voltaje

Sistema de Frenos 2

15

Sensor G
Camino con
superficie de baja
friccin (hielo) o
camino con
superficie de alta
friccin

Superficie de baja friccin

Momento
de derrape

-14.7 -9.80 -7.35 0 +7.35 + 9.80 + 17.7 Aceleracin m/s

(-1.5) (-1) (-0.75) (0) (+0.75) (+1) (+1.5) Aceleracin (G)

Fuerza de frenado debido a

bloqueo del tren de conduccin.

Aceleracin (-G)

Desaceleracin (+G)

Sistema de Frenos 2

16

Seales 4WD

Unidad de
control 4WD

La relacin de trabajo
del embrague
electromagntico se
reduce

Vehculos con ITM

Bus CAN

ECU

Control ABS
Sin control ABS

Sistema de Frenos 2

17

Rel del Motor

Nota:
El rel no puede ser
reemplazado en forma separada
+30

ABSCM

Interior del ABSCM

Rel del Motor

+30

ABSCM

+15

Rel externo del motor

Rel del Motor

Sistema de Frenos 2

18

Rel de la Vlvulas

Rel de las
Vlvulas

Solenoide Conductor

Procesador

Dentro del
ABSCM

Nota:
El rel no pueden ser reemplazado en forma
separada.
Rel de las
Vlvulas

Solenoide Conductor

Procesador

Rel de Vlvulas externo

Sistema de Frenos 2
Bloque de Vlvulas Hidrulicas

19

Cilindro maestro delantero

al cilindro de la rueda

Vlvula de
entrada

Vlvula solenoide de entrada (ISV)

Vlvula de salida

Vlvula solenoide de salida (OSV)

Bomba

Unidad de
control

Bobina

Acumulador de
alta presin

Acumulador de
baja presin

Desde acumulador
de baja presin
Leva excntrica
Bloque de
vlvulas
hidrulicas

Al cilindro de
freno de la rueda

Al acumulador de
alta presin

Vlvula de chequeo
Cilindro maestro
delantero

Vlvula de chequeo

Sistema de Frenos 2

20

Circuito Hidrulico

1.

2.

3.
8.

9.

7.

8.

izquierdo

2.

Acumulador de alta presin

(circuito secundario)

3.

Acumulador de baja presin

(circuito primario)

4.

Acumulador de baja presin

(circuito secundario)

5.

Elemento de la bomba
(circuito primario)

6.

Elemento de la bomba
(circuito secundario )

7.

Vlvula de Chequeo

8.

Vlvula solenoide de entrada

9.

Vlvula solenoide de salida

4.
7.

9.

8.

9.
7.

Delantero

Acumulador de alta presin

(circuito primario)

6.

5.

7.

1.

Trasero
derecho

8.

Delantero
derecho

9.

Trasero

Sistema de Frenos 2

21

Fuerza de
frenado

Velocidad

Circuito Hidrulico, Frenado Normal

Velocidad
de rodado
Velocidad
de la rueda

Vlvula
Vlvula de entrada abierta, vlvula
de salida cerrada

Elctricamente

Condicin

Vlvula solenoide de entrada

OFF

Abierta

Vlvula solenoide de salida

OFF

Cerrada

Sistema de Frenos 2

22

Fuerza de
frenado

Velocidad

Modulacin del ABS, Modo de Retencin

Velocidad
de rodado
Velocidad
de la rueda
Vlvula

Vlvula de entrada cerrada, vlvula

de salida cerrada

Elctricamente

Condicin

Vlvula solenoide de entrada

ON

Cerrada

Vlvula solenoide de salida

OFF

Cerrada

Sistema de Frenos 2

23

Fuerza de
frenado
Velocidad

Modulacin del ABS, Modo de Descarga

Velocidad
de rodado
Velocidad
de la rueda

Vlvula
Vlvula de salida abierta, activacin
de la bomba

Elctricamente

Condicin

Vlvula solenoide de entrada

ON

Cerrada

Vlvula solenoide de salida

ON

Abierta

Sistema de Frenos 2

24

Circuito Hidrulico, Liberacin del Freno

Vlvula

Elctricamente

Condicin

Vlvula solenoide de entrada

OFF

Abierta

Vlvula solenoide de salida

OFF

Cerrada

Sistema de Frenos 2

25

Seleccin Baja de Control de las Ruedas Traseras

4 Sensores, 4 Canales

4 Sensores, 3 Canales
Superficie de baja friccin

Sin seleccin de control baja

Momento
de
derrape

Con seleccin de control baja

Superficie de alta friccin

Sistema de Frenos 2

26

Distribucin Electrnica de Fuerza de Frenado

define mx.
diferencia
> 50km/h

Velocidad de ruedas traseras

Velocidad
km/h

0.25g
Velocidad de ruedas delanteras

Reduccin
de presin
Retencin
Retencin
de presin
o
Reduccin
Presin
bar

Presin de ruedas delanteras

Presin de ruedas traseras

control EBD

control ABS

t (s)

Sistema de Frenos 2

27

Salida de Seal de Velocidad

La unidad de control
calcula la velocidad
de referencia

Salida del sensor de velocidad

de la rueda delantera derecha

ECU

Sistema de Frenos 2

28

Luz de Advertencia de Control ABS / EBD con Rel

IG1

Luz de advertencia ABS

ABS
Rel de la luz de advertencia
(normalmente cerrado)

ABSCM

IG1

Luz de advertencia EBD

ABSCM

Int. del
Interruptor de nivel
freno
del lquido de frenos
de
estacionamiento

Rel EBD

Sistema de Frenos 2

29

Luz de Advertencia de Control ABS / EBD sin Rel

Fusible

Luz de advertencia ABS

ABSCM
Luz de advertencia de
control ABS sin rel

Sistema de Frenos 2

30

Luz de Adevertencia de Control ABS / EBD con Filtro de Paso Bajo

ABS

Filtro de paso bajo

EBD

Int. del
freno de
estacionamiento
Filtro de paso bajo
ABSCM

Sistema de Frenos 2

31

Men de Diagnostico HI-SCAN Pro

ATM

MOTOR

TIERRA

ABS

10

11

12

13

14

15

16
B+

LINEA L
AIRBAG

Sistema de Frenos Antibloqueo

Diagnstico de
Cdigo de Falla

Datos
Actuales

Registro de
Datos

Prueba de
Actuadores

Simulador
Escner

Modo de
Purga del Aire

Sistema de Control de Traccin

Desarrollado por KIA Motors. Todos los derechos reservados.

Sistema de Frenos 2

33

Vesiones de Sistemas de Control de la Traccin

Los sistemas de control de la traccin pueden dividirse en las siguientes categorias:

Sistema de control de la traccin

con intervencin del freno (BTCS)

Intervencin individual de
freno en las ruedas delanteras

Sistema de control de la traccin

total (FTCS)

Intervencin individual de
freno en las ruedas delanteras
Reduccin de torque del motor

Sistema de Frenos 2

34

Funcionamiento General del TCS

Diferencia de
velocidad km/h

Intervencin del freno

8.5
Reduccin de torque

6.5
4
2

22

50

100

150

200

Velocidad del
vehculo km/h

Sistema de Frenos 2

35

Funcionamiento General del TCS a Baja Velocidad

Diferencia de
velocidad km/h

8.5

Intervencin de freno

6.5
1.
Reduccin de torque

4
2.
2

Velocidad del
vehculo km/h

22

50

100

Sistema de Frenos 2

36

Control TCS en Superficies de Baja Traccin

Rotacin de la rueda
Velocidad del vehculo

Velocidad de la rueda

Aceleracin,
desaceleracin
de la rueda
0

Fase

Seal de la vlvula

Precisin del freno

Tiempo

Sistema de Frenos 2
Deteccin Lgica de Sobrecalentamiento del Disco de Freno

37

Sistema de Frenos 2

38

Entradas y Salidas
Luz de advertencia ABS
Energa de la batera +15 / +30

Luz de advertencia EBD

Sensor de velocidad de la rueda

Luz de advertencia TCS

Sensor G
Bus CAN slo FTCS

Luz de operacin TCS

Unidad electrnica
de control hidrulico

Velocidad de la rueda
Interruptor de
luz de freno

Motor de la bomba
Bus CAN solamente FTCS

Vlvula solenoide
Interruptor TCS

Lnea K

Sistema de Frenos 2

39

Seal del Interruptor de la Luz de Freno

+30

Fusible

Interruptor de la luz de freno

ESPCM

Sistema de Frenos 2

40

Interruptor TCS y Luz de Advertencia

Encendido

ABS /
TCSCU

Nota:
La operacin del interruptor TCS y de la luz
de advertencia no puede observarse en
todos los vehculos.

Sistema de Frenos 2

41

Luz de Funcionamiento del TCS

Encendido

O/L
ABS /
TCSCU

C
B
E

Sistema de Frenos 2

42

Bloque de Vlvulas Hidrulicas

Vlvula solenoide
de entrada

Vlvula de entrada

Vlvula solenoide
de salida

Vlvula de salida

Vlvula de control
de traccin

Vlvula de control
de traccin

Bomba
Vlvula de Control de Traccin

Bobina
Unidad de
control

Acumulador de
baja presin
Vlvula de alivio
de presin

Bloque de vlvula
hidrulica

Al cilindro de
freno de la rueda

Desde el cilindro maestro

Vlvula de control
de la traccin

Acumulador de
alta presin

Vlvula de carrete hidrulico

Sistema de Frenos 2

43

Esquema

12.

11.
1.

10.

9.

2.

5.

7.
8.

7. 8.
9.

Delantera
izquierda

12.

11.
10.
6.

7.

7.
7.

4.

3.
7.

Trasera
derecha

NO : tipo normalmente abierta

NC : tipo normalmente cerrada

1.

Acumulador de alta presin

(circuito primario)

2.

Acumulador de alta presin

(circuito secundario)

3.

Acumulador de baja presin

(circuito primario)

4.

Acumulador de baja presin

(circuito secundario)

5.

Elemento de la bomba
(circuito primario)

8. 7.

8.

6.

Elemento de la bomba
(circuito secundario)

9.

9.

7.

Vlvula de chequeo

8.

Vlvula solenoide de entrada

(NO*)

9.

Vlvula solenoide de salida

(NC*)

10.

Vlvula de control de traccin

11.

Vlvula hidrulica de vaivn

12.

Vlvula de alivio de presin

Trasero
izquierda

Delantera
derecha

Sistema de Frenos 2

44

Circuito Hidrulico (Frenado Normal)

Delantera
izquierda

Trasera
derecha

Trasero
izquierda

Delantera
derecha

Sistema de Frenos 2

45

Fase 1, Aumento de Presin

Delantera
izquierda

Trasera
derecha

Trasera
izquierda

Delantera
derecha

Sistema de Frenos 2

46

Fase 2, Retencin de Presin en el Circuito con la Rueda Deslizando

Delantera
izquierda

Trasera
derecha

Trasero
izquierda

Delantera
derecha

Sistema de Frenos 2

47

Fase 3, Reduccin de Presin en el Circuito con la Rueda Deslizando

Delantera
izquierda

Trasera
derecha

Trasero
izquierda

Delantera
derecha

Sistema de Frenos 2
Construccin del BTCS Bosch 5.3

Vlvula de incremento
de presin

Vlvula de reduccin
de presin

48

Sistema de Frenos 2

49

Circuito Hidrulico Bosch 5.3 (Freno Liberado)

Vlvula de incremento
de presin

Vlvula de reduccin
de presin

Vlvula de Chequeo

Delantera
izquierda

Trasera
derecha

Trasero
izquierda

Delantera
derecha

Sistema de Frenos 2

50

Fase 1, Aumento de Presin (Pulso de Llenado)

Comienza el retorno de la bomba, la vlvula
de incremento de presin se abre (1) (tiempo fijo),
la vlvula de alivio de presin se cierra (2).

(1)

(2)

(2)

(1)

Sistema de Frenos 2

51

Fase 2, Aumento de Presin en el Circuito con la Rueda Deslizando

Vlvula de incremento de presin abierta (1), vlvula de alivio de presin cerrada (2),
bomba de retorno funcionando.

(1)

(2)

Sistema de Frenos 2

52

Fase 3, Reduccin de Presin en el Circuito con la Rueda Deslizando

Vlvula de alivio de presin abierta (2), vlvula de aumento de presin cerrada (1),
bomba de retorno funcionando.

(1)

(2)

Sistema de Frenos 2

53

Funcin del FTCS a Alta Velocidad

Diferencia de velocidad
km/h

8.5
Intervencin del freno
6.5

4
Reduccin de torque
2

Velocidad del vehculo

km/h

22

50

100

150

200

Sistema de Frenos 2

54

FTCS Clculo de Torque del Motor

TCM

ECM

ECM

4WD-TOD

RPM del motor

Torque del motor

Relacin de
engranajes
Cambio de
cambios

4WD habilitado/deshabilitado
4WD bloqueado

Seal de operacin del TCS

Torque requerido del motor
ECM
Posicin del pedal
del acelerador

Sistema de Frenos 2
FTCS Requerimiento de Torque del Motor

55

Sistema de Frenos 2

56

Men de Diagnstico del HI-SCAN Pro

ATM

MOTOR

TIERRA

ABS/TCS

10

11

12

13

14

15

16
B+

LNEA L
AIRBAG

Sistema de Control de la Traccin

Diagnstico de
Cdigo de Falla

Datos
Actuales

Registro de
Datos

Prueba de
Actuadores

Escner
Simulador

Configuracin
de Datos

Sistema de Frenos 2

57

Apndice
Fabricante

Modelo

ABS

EBD

BTCS

FTCS

Sensor de
Velocidad de la
Rueda
Inductivo

Teves

MK20i

Bosch

5.3

Bosch

Teves

MK20ie

Mando

MGH-10

Mando

MGH-20

Mando

MGH-25

Notas

Inductivo

12 Vlvulas
Solenoides

Activo

ESP,HBA

Inductivo

Inductivo

Inductivo

Activo

Programa de Estabilidad
Electrnica

Desarrollado por KIA Motors. Todos los derechos reservados.

Sistema de Frenos 2
Ventajas del ESP

59

Sistema de Frenos 2

60

Relacin Entre la Fuerza de Viraje y la Fuerza Centrfuga en las Curvas

Centro
del radio
de viraje

Fuerza de viraje

Fuerza centrfuga

Sobre viraje
Viraje neutral
Fuerza centrfuga
Sub viraje
Fuerza de viraje
Centro
del radio
de viraje

Sistema de Frenos 2

61

Circuito de Control ESP

Sensor de ngulo de direccin
Sensor de presin

Sensor de relacin de derrape

Sensor de G Lateral
Velocidad del vehculo

Intensin del conductor

Conducta del vehculo

Conducta actual
del vehculo

Comparacin de la conducta
Determinacin de
las condiciones

La diferencia
es menor

Operacin
normal
Vehculo estable

La diferencia es mayor (conducta del vehculo inestable)

Control del freno utilizando la unidad hidrulica

En situacin de sobre viraje produce
un momento de derrape opuesto a la
direccin de viraje del vehculo

En situacin de sub viraje produce

un momento de derrape en la
direccin de viraje del vehculo

Sistema de Frenos 2

62

Entradas y Salidas
Luz de advertencia ABS

Energa de la batera +15 / +30

Sensor de velocidad de la rueda

Luz de advertencia EBD

Sensor G
Luz de advertencia ESP

Bus CAN
Interruptor de luz de freno
Sensor de ngulo
de direccin
Interruptor ESP
Sensor de presin
Sensor de relacin de derrape

Luz de operacin ESP

Unidad Electrnica de
Control Hidrulico

Velocidad de la rueda
M

Motor de la bomba
Bus CAN

Vlvula solenoide
Lnea K

Sistema de Frenos 2

63

Sensor de Relacin de Derrape y G Lateral

Lmite superior 4.35V

Ubicacin del sensor
de relacin de derrape

Voltaje de referencia
Lmite inferior 0.65V
-100 relacin de derrape en /s +100

Elemento sensible

Lmina
flexible

Amortiguador

Nota:
El sensor es muy sensible a las sacudidas de aceleracin. Por lo tanto debe retirarse del
vehculo en caso de reparacin de la carrocera.

Sistema de Frenos 2
Direccin de
sensibilidad

Relacin de
derrape

64

Direccin de oscilacin

Resorte

Sensor de
aceleracin

Masa oscilante

Sensor de relacin de derrape

Sensor de Aceleracin Lateral

Seal de prueba integrada (BITE)

Sistema de frenos 2
SENSOR DE 2G Y
DESVIACIN

65
Datos Elctricos
Voltaje nominal
: 14 V
Voltaje del suministro
: 7 ~ 18 V
Protocolo de Comunicacin : CAN
ndice de desviacin
Rango de medicin
Resolucin
No linealidad

: 100 / s
: 0.1 / s
: 0,1 / s

Aceleracin (Lateral)
Rango de medicin
Resolucin
No linealidad

: 1.8g
: 0.01g
: 0.05g

Aceleracin (Longitudinal)
Rango de medicin : 1.8g
Resolucin
: 0.01g
No linealidad
: 0.05g

Sistema de Frenos 2

66

Sensor del ngulo de la Direccin

Sensor del ngulo de la Direccin

Sistema ESP

Tipo Foto Interruptor

TEVES MK25
Mando MGH25

Tipo Resistencia Magntica Anisostrpica (AMR)

BOSCH ESP8

Tipo RUF AMR

Tipo Foto Interruptor

Tipo Bosch AMR

Sistema de Frenos 2

67

Tipo Resistencia Magntica Anisostrpica (AMR)

Elemento sensible (SE)

Columna de
direccin

Imanes

Micro
Procesador

Engranajes de
medicin
Micro
Procesador

Imanes

Viraje a la izquierda, el valor

cambia a +
Viraje a la derecha, el valor
cambia a -

+/- 1 or less

+/- 5 or less

Elemento sensible

Engranajes
de medicin

Sistema de Frenos 2

68

Tipo Resistencia Magntica Anisostrpica (AMR)

Columna de
direccin

Elemento sensible (SE)

Imanes

Micro
Procesador

Engranajes de
medicin
Imanes
Micro
Procesador

Viraje a la izquierda, el valor

cambia a +
Viraje a la derecha, el valor
cambia a +/- 1 or less

+/- 5 or less

Elemento sensible

Engrenajes de
medicin

Sistema de Frenos 2

69

Tipo Foto Interruptor

STN
ST2
ST1

Placa ranurada
Orificio

ST1

ST1

ST2

STN

[Salida del sensor de direccin, ST1/ST2]

[Salida del sensor de direccin, ST1/STN]

Sistema de Frenos 2

70

Sensor de Presin
rea superior de error
5.0V
4.75V

BOSCH ESP8
0.50V
0.25V
0V
rea inferior de error
Discos cermicos

TEVES MK25 / Mando MGH25

Nota:
El sensor de presin en el BOSCH ESP8 esta localizado dentro de la HECU y no puede
reemplazarse en forma separada!

Sistema de Frenos 2

71

Seal del Interruptor de Luz de Freno

+30

Fusible

Interruptor de Luz de Freno

ESPCM

Nota:
Se puede provocar una falla en el sensor de presin por a una falla en el circuito de la Seal
del Interruptor de Freno. Debido al enlace lgico con la seal del interruptor de freno durante
la prueba del sensor, una falla en el circuito del interruptor de luz de freno puede bloquearse
como una falla del sensor de presin.

Sistema de Frenos 2

72

Interruptor y Luz de Advertencia del ESP

ES
P

Encendido

ESPCU

Nota:
Las funciones del ABS y EBD se
mantienen completamente cuando
el ESP / TCS est deshabilitado.

Sistema de Frenos 2
Luz de Funcionamiento ESP

73

Sistema de frenos 2

74

Cambio de Control de Luz de Advertencia

Interruptor ESC OFF

Categora
Luz ESC
Luz ESC
OFF

Condicin

~ Sep. 2008

Sep, 2008 ~

Cuando funciona ESC

Parpadea

Falla del sistema ESC

Se enciende

INTERRUPTOR ESC
OFF ON

Se enciende

Falla del sistema ESC

Se enciende

Sistema de Frenos 2

75

Bloque de Vlvulas Hidrulico

Vlvula solenoide
(x12)
Bobina de la vlvula
(x12)
Motor
Elementos de la bomba
(x2)
Pistn de la cmara de
baja presin (x2)
Sensor de
presin

Nota:
La imagen superior muestra la HECU BOSCH ESP8.
En el caso de la unidad Mando MGH25 y Teves MK25
el Sensor de Presin esta ubicado en el Cilindro
Maestro (MC).

ESPCM
Motor DC
Bloque de
Vlvulas Hidrulico
Vlvulas Elctricas
de carrete
Unidad de Control Electrnica (ECU)

Sistema de Frenos 2

76

Circuito Hidrulico
Sensor de Presin

ESV

TCV

Elemento
de la
bomba

Trasera
Izquierda

ESV

Motor de la bomba

ISV

ISV

OSV

TCV

Elemento
de la
bomba
ISV

OSV

Delantera
derecha

ISV

OSV

Delantera
izquierda

OSV

Trasera
derecha

Sistema de Frenos 2

77

Frenado Normal
Circuito primario
Vlvula

Elctricamente

Condicin

Circuito secundario
Vlvula
Elctricamente

Condicin

ESV

OFF

cerrada

ESV

OFF

cerrada

TCV

OFF

abierta

TCV

OFF

abierta

ISV (LR)

OFF

abierta

ISV (LF)

OFF

abierta

ISV (RF)

OFF

abierta

ISV (RR)

OFF

abierta

OSV (LR)

OFF

cerrada

OSV (LF)

OFF

cerrada

OSV (RF)

OFF

cerrada

OSV (RR)

OFF

cerrada

Sistema de Frenos 2

78

Frenado ABS, Aumento de Presin, Modo de Retencin y de Descarga

Modo de retencin

Frenado normal

Modo de descarga

Vlvula

Elctricamente

Condicin

Vlvula

Elctricamente

Condicin

Vlvula

Elctricamente

Condicin

TCV

OFF

abierta

TCV

OFF

abierta

TCV

OFF

abierta

ISV

OFF

abierta

ISV

ON

cerrada

ISV

ON

cerrada

OSV

OFF

cerrada

OSV

OFF

cerrada

OSV

ON

abierta

ESV

OFF

cerrada

ESV

OFF

cerrada

ESV

OFF

cerrada

ESV

ISV

OSV

Frenado normal

TCV

ISV

TCV

ISV

OSV

Modo de
retencin

Modo de descarga

ESV

Sistema de Frenos 2

79

Evento TCS, Rueda Delantera Derecha

Circuito primario
Vlvula

Elctricamente

Condicin

TCV

ON

cerrada

ISV (RF)

OFF

abierta

ISV (LR)

ON

cerrada

ESV

ON

abierta

OSV (RF)

OFF

cerrada

OSV (RF)

OFF

cerrada

ISV

Circuito secundario
Vlvula

ESV

Elctricamente

Condicin

TCV

OFF

abierta

ISV (LF)

OFF

abierta

ISV (RR)

ON

cerrada

ESV

ON

abierta

OSV (LF)

OFF

cerrada

OSV (RR)

OFF

cerrada

OSV

OSV

TCV

TCV

ISV

ISV

ESV

ISV

OSV

OSV

Sistema de Frenos 2

80

Evento ESP, Aumento de Presin de Frenado en la Rueda Trasera Izquierda

Circuito primario
Vlvula

Elctricamente

Condicin

TCV

ON

cerrada

ESV

ON

abierta

ISV (LR)

OFF

abierta

ISV (RF)

ON

cerrada

OSV (LR)

OFF

cerrada

OSV (RF)

OFF

cerrada

Circuito secundario
Vlvula

ESV

Elctricamente

Condicin

TCV

ON

cerrada

ESV

ON

abierta

ISV (LR)

OFF

abierta

ISV (RF)

ON

cerrada

OSV (LR)

OFF

cerrada

OSV (RF)

OFF

cerrada

ISV

OSV

TCV

ISV

TCV

ISV

ESV

ISV

Sistema de Frenos 2

81

Men de Diagnstico del HI-SCAN Pro

Programa de Estabilidad Electrnica

Diagnstico de
Cdigo de Falla

Datos
Actuales

Registro de
Datos

Prueba de
Actuadores

Escner
Simulador

Modo de Purga
de Aire

Sistema de Frenos 2

82

Apndice
Fabricante

Modelo

ABS

EBD

FTCS

ESP

Sensor de
Velocidad de la
Rueda

Notas

Bosch

ESP8

Activo

HBA

Mando

MGH-25

Activo

HBA

Teves

MK25

Activo

HBA

Sistema de Frenos 2

83

Presin de frenado

Asistecia del Freno Hidrulico

Controlado
por ABS

Conductor experimentado

Tiempo de
retraso

Conductor
normal

Conductor
normal
con HBA

Tiempo
Distancia mayor de frenado

Distancia menor de frenado

con HBA

Tiempo de retraso
= 1s
Mx. desaceleracin = 10m/s
Desaceleracin Inicial= 5m/s

Velocidad
del vehiculo
(km/h)
50
100
150
200

Reduccin en
la distancia de
frenado (m)
0.7m
7.6m
14.6m
21.5m

No hay diferencia en la
distancia de frenado entre
conductores normales y
experimentados

Sistema de Frenos 2

84

Control HBA
Fase 1: Situacin de Emergencia, Frenado de Pnico (Desaceleracin mxima del vehculo)
Fase 2: Requerimiento de reduccin de frenado (Desaceleracin proporcional a la fuerza del pedal)
bar

Fase 1

Fase 2

120
Presin de la Rueda

80

Umbral de Conmutacin

40
0

Presin del cilindro maestro

m/s
20

Frenado de emergencia

Freno controlado

16
12
8
4
0

Desaceleracin Actual

Sistema de Frenos 2

85

Esquema del Sistema HBA

ESP components
HBA-relevant
components

Sensores HBA
Interruptor de
luz de freno

Presin del
Cilindro Maestro

HECU
Lgica del HBA

ESV

TCV

OSV

ISV

Lgica del ESP

Velocidad de la
Rueda
Lgica de
Seguridad

Sistema de Frenos 2

86

Principio del Funcionamiento del HBA

Vlvula

ESV

OSV

TCV

ISV

Elctricamente

Condicin

TCV

on

cerrada

ISV

off

abierta

ESV

on

abierta

OSV

off

cerrada

Sistema de frenos 2

87

ROP (Prevencin de volcar)

Caractersticas
- Prevencin de volcar del vehculo
- Lgica extendida de ESC
- Funcin inhibida cuando el interruptor de ESC
OFF est en ON
- Entrada: relacin de derrape, seal del sensor de
G lateral
- Salida: control de frenos, control de torque de
motor
- Aplicacin : ESC es esencial para implementar
ROP

ROP ON

ROP OFF

Condicin
de
la
prueba
sobre
asfalto
seco
- velocidad del vehculo: 120~180 km/h

Sistema de frenos 2

88

HAC (Control de asistencia para arranque en pendientes)

Concepto: Detecta la detencin del vehculo en una pendiente.
Mantiene la presin de frenos fija segn el grado de la pendiente.
Funcin: Previene el retroceso en el inicio de una cuesta arriba (o cuesta abajo).
Sistema: ESC H/W (HECU + Sensores)
Entrada: Sensor de G Longitudinal, acelerador e interruptor de pedal de freno

Sin HAC

Con HAC

Sistema de frenos 2

89

DBC (Control de Frenado en Pendiente)

Funcin
Mantener la misma velocidad cuando el vehculo desciende una pendiente sin pisar el
pedal de freno.
Entrada: Sensor G longitudinal, Interruptor de DBC, Interruptor del pedal Acelerador y
Freno.
Salida: Presin del freno.

8kph
constantes

Interruptor de
DBC

Sistema de frenos 2

FUNCIN ESS (Seal de Parada de Emergencia)

Funcionamiento de ESS
Condicin de funcionamiento
- Velocidad 55 kph
- Frenado de emergencia (desaceleracin 0.6 g)
- Luz de freno: Parpadeo (4hz)

Condiciones de liberacin
- Desaceleracin 0.6 g
- Liberacin del pedal de frenos
- Luz de emergencia encendida

90

Sistema de frenos 2

91

DESCRIPCIN GENERAL DE VSM

MDPS

ESC
REQUISITO DE VSM
TORQUE DE DIRECCIN

ESC

CAN

MDPS

TORQUE DE
DIRECCIN
TORQUE DEL
MOTOR

VSM : Gestin de la Estabilidad del Vehculo

Sin componentes adicionales, mejor rendimiento

- Control "Split " (diferente adherencia lateral sobre el firme) en el camino

- Distancias ms cortas de frenado
- Gran estabilidad en todas las situaciones de conduccin

Sistema de frenos 2

92

CONTROL DE VSM
CONTENIDO

CONTROL
alto

FRENADO
EN
CAMINO "SPLIT "

Asiste al conductor en el frenado

- Asiste al conductor por MDPS
- Mantiene la linealidad del vehculo
bajo

alto

CONDUCCIN
EN
CAMINO "SPLIT "

Asiste al conductor en la conduccin

- Asiste al conductor por MDPS
- Mantiene la linealidad del vehculo
bajo

CONTROL
DE DIRECCIN

Control de subviraje o sobreviraje

- Control de sobreviraje: Asistencia del
motor
- Control de subviraje: Reduccin de
Fuerza de Direccin
Control de "Counter steer" (contravolante)
- Reduccin de Fuerza de Direccin

Sub
viraje

Counter
Steer
Sobre
viraje