CONTROL ON- OFF
DEFINICION - El control ON-OFF es no lineal y
proporciona a su salida 2 valores fijos que
corresponden a conectado/desconectado, segn
que la seal de error sea positiva o negativa.
Inicialmente el error es positivo y el control se activa
(ON) hasta llegar al valor deseado, el error se hace
negativo y el controlador pasa a OFF. El proceso se
repite continuamente.
Una oscilacin continua rpida puede provocar un
desgaste excesivo del actuador de una vlvula.
Para evitar una conmutacin excesivamente frecuente,
se introduce un retardo en la entrada, este efecto
conocido como histresis. La histresis provoca que la
seal de error debe superar H (brecha diferencial, antes
de que se produzca la conmutacin.
Estando limitada a dos posiciones, esta accin de
control proporciona demasiada o muy poca correccin
del sistema, por lo que la salida oscila continuamente
alrededor del valor deseado.
BENEFICIOS.-
1. El control On-Off es la forma ms simple
de controlar.
2. Es comnmente utilizado en la industria
3. Muestra muchos de los compromisos
fundamentales inherentes a todas las
soluciones de control.
Slo tienen dos posiciones o estados de operacin.
Cuando una vlvula es accionada por un solenoide,
est abierta o cerrada, no existe trmino medio.
Apertura
de
vlvula
Variable controlada
Intervalo o brecha
diferencial
Apertura
de
vlvula
Variable controlada
La brecha diferencial (histresis) se define como el rango de valores ms
pequeo que el valor medido debe atravesar para ocasionar que el
dispositivo de correccin pase de una posicin a otra
Control de nivel en un recipiente
Se establecen los valores de hmx y hmn tolerables, lo
que implica definir como promedio la consigna
h = hmx control ordena qm = qmn
h = hmn control ordena qm = qmx
x
y
h
qz qm
Se trabaja en continua evolucin, no hay estado estacionario.
El controlador no es lineal, la grfica q vs. x muestra un ciclo de histresis
El controlador cambia de estado cuando el error toma valores extremos, no detecta
valores intermedios No se puede definir una funcin transferencia para el controlador, ni estudiar
el lazo de realimentacin como en sistemas lineales. No se puede establecer un error de estado
estacionario, sino un error medio.
Error mnimo cuando las reas A y B sean iguales, esto puede ocurrir cuando
-La consigna est en la mitad de la zona muerta.
-Los tiempos de llenado y vaciado sean iguales
-Una zona muerta pequea implica trabajar ms cerca del valor de consigna, pero la frecuencia de
cambio de estado del OAF aumentar (mayor desgaste).
En una situacin como esta si qz disminuye (punto *) la altura
tambin lo har y al llegar a hmn como qm ya est en su valor
no habr modificacin posible. Se pierde la capacidad de
regulacin y el tanque puede vaciarse.
x
y
h
qz qm
Una zona muerta grande puede llevar a que la variable
controlada se estabilice dentro de la misma de acuerdo a
Grficas del control ON-OFF
Una vlvula accionada por
solenoide concuerda perfectamente
con un sistema apagado -encendido
Grfico de la apertura de la
vlvula vs. Temperatura
Temperatura variable
controlada valor de
referencia 120
o
F
Grfica del valor medio de la
temperatura vs tiempo y
apertura de la vlvula vs
tiempo
Vlvulas de Control Modulado
Vlvulas de control on-off y modulado con actuadores elctricos y
neumticos en versiones de 2 y 3 vas para el control autnomo de
fluidos y gases compatibles con los materiales de construccin