CONTROL DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
CENTRO TECNOLGICO DE LIMA [Link] ARTURO ROJAS MORENO, Ph.D. centeclima@[Link] 2009
CONTENIDO
CLASIFICACIN DE LOS MOTORES
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
MEDICIONES CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR BLDC
CONTROL VECTORIAL
SPACE VECTOR MODULATION
DTC (DIRECT TORQUE CONTROL)
IMPLEMENTACIN
CONCLUSIONES
CLASIFICACIN DE LOS MOTORES ELCTRICOS
LA MQUINA TRIFSICA I
CONCEPTUAL
PRCTICO
MQUINAS TRIFSICAS POSEEN TRES ARROLLAMIENTOS SEPARADOS EN FASE POR 120 (UN TERCIO DE LA ROTACIN)
LA MQUINA TRIFSICA II
LOS TRES ARROLLAMIENTOS DE FASE PRODUCEN TRES CAMPOS MAGNTICOS ESPACIADOS FSICAMENTE EN 120. CUANDO SE ALIMENTA CON TRES ONDAS SENO SEPARADAS 120 EN FASE, SE PRODUCEN TRES CAMPOS MAGNTICOS PULSANTES. LA RESULTANTE DE LOS TRES CAMPOS MAGNTICOS ES UN CAMPO MAGNTICO ROTATORIO.
LA MQUINA TRIFSICA III
COORDENADAS DE REFERENCIA ESTACIONARIA Y ROTATORIA
INTERACCIN DEL FLUJO MOTRICO
MOTOR DE INDUCCIN
FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE INDUCCIN
La mquina de induccin posee un rotor que es un circuito cerrado. En el caso jaula de ardilla, el motor posee dos anillos unidos por barras a lo largo del eje del rotor. El rotor, ubicado en un campo magntico en movimiento, posee corrientes inducidas que producen un campo magnetico inducido. La interaccin de estos dos campos produce el torque rotacional.
FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE IMN PERMANENTE
La interaccin entre el flujo rotatorio del estator y el flujo del rotor produce un torque que hace rotar al motor.
En este caso, la rotacin del rotor se produce a una frecuencia exactamente igual a la frecuencia de alimentacin del rotor.
Este es un ejemplo de un funcionamiento sncrono.
MOTORES TIPO BLDC Y PMSM
Ambos poseen rotor de imn permanente y estator bobinado.
La fuerza electromotriz (e.m) en motores BLDC (Brushless DC) es trapezoidal. La fuerza e.m en motores PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) es senoidal.
Mediciones del voltaje DC-Link y de las corrientes de fase para servo-aplicaciones
Otras mediciones para servo-aplicaciones
Mediciones de las corrientes (2-Fases o 3-Fases): Valor de la corriente para el algoritmo de control Signo de la corriente de fase para compensacion del tiempo muerto. Proteccion de sobrecarga y de sobrecorriente Encoder del motor o Resolver: Velocidad del rotor Posicion del rotor
Encoder en la carga: Posicion de la carga Voltaje DC-Link Temperatura, etc.
Control de Velocidad de un Motor BLDC
Las corrientes de fase deben de activarse en orden y en el tiempo correcto para seguir la fuerza electromotriz. Captura de interrupciones son usadas para el disparar las conmutaciones cuando se usan sensores Hall. Captura de funciones se pueden usar para calcular la velocidad del motor.
SVM (Space Vector Modulation)
Obtencin del Vector Espacial
Las Ocho Combinaciones Posibles
Vectores Bsicos Directores
Representacion de los Vectores de Estado
Sinusoide discretizada en 24 Puntos
a) Ubicacin de los vectores espaciales en el plano complejo.
b) Vector V del sector I, modulado entre V1, V2 y Vo.
Generacin del Voltaje en el Sector I
Control Vectorial (FOC) de un Motor de Induccin Trifasico
FOC (Field Oriented Control) es una estrategia de control de las muchas que existen. La idea es imitar el funcionamiento de motores DC en operacin. Direct FOC: el ngulo del flujo rotrico se computa directamente del flujo estimado o medido. Indirect FOC: el ngulo del flujo rotrico se computa de la velocidad y deslizamiento disponibles.
+ Torque practicamente sin ripple + Mejor respuesta dinamica. + Requiere conocer posicion del rotor.
PMSM con FOC
Esto permite mejor produccion del torque.
FOC en PMSM sin Sensores
Control Directo del Torque (DTC)
Tablas Look-Up
Vectores ptimos
Zona de Modulacin
Control DTC Extendido
DTC con Frecuencia de Conmutacin Constante
Control de PMSM con otros Alg.
Hardware: Motor Sncrono de Imn Permanente
HARDWARE: INVERSOR DE IGBTs
SOFTWARE SVM + ALGORITMO DE CONTROL
SIMULINK CPP/VHDL/VERILOG CODE DSP, FPGA MATLAB CPP/VHDL/VERILOG CODE DSP, FPGA LabVIEW LabVIEW/VHDL-CODE FIELD POINT SYSTEMGENERATOR VHDL / VERILOG-CODE FPGA SoC (SYSTEM on CHIP) CPP/VHDL/VERILOG CODE DSP, FPGA EMBEDDED SYSTEM CPP/VHDL/VERILOG CODE HARDWARE A MEDIDA ASIC (Application Specific Integrated Circuit) CPP/VHDL/VERILOG CODE
CONCLUSIONES
MOTORES AC ESTN REEMPLAZANDO MOTORES DC CONTROL DE MOTORES AC REQUIERE ELCTRNICA DE POTENCIA EL SISTEMA DE DISPARO CON SVM ES MS EFECTIVO QUE CON PWM SIMULACIONES REQUIEREN DE MODELOS NO LINEALES DE LOS MOTORES ALGORITMOS DE CONTROL SE APLICAN A TODO TIPO DE MOTORES INVERSOR + SVM + DTC/OTROS ALGORITMOS ES LA TENDENCIA ACTUAL
CONTROL DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
CENTRO TECNOLGICO DE LIMA [Link] ARTURO ROJAS MORENO, Ph.D. centeclima@[Link] 2009