Protocolos de Transmisión de Datos en Automóviles

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Este documento describe varios protocolos de comunicación de datos multiplexados utilizados en vehículos. Explica que CAN, VAN y SAE-J1850 son protocolos que usan buses multiplexados para tr…

TRANSMISIONES DE DATOS MULTIPLEXADOS

Profesor: Jonathan Aguilera M.

Estructura bsica de comunicaciones digitales

Estructura bsica de comunicaciones digitales


Buses Multiplexados:

CAN: Controller Area Network


Protocolo utilizado por Mercedes, BMW, Volvo, Renault, Peugeot, Citron VAN: Vehicle Area Network Protocolo utilizado por Peugeot, Citron, Renault J1850: Protocolo utilizado por General Motors, Chrysler y Ford

BEAN: Body Electronics Area Network


Protocolo utilizado por Toyota

Estructura bsica de comunicaciones digitales

CAN CONTROLLER AREA NETWORK


CAN HS ( High Speed) Norma ISO 11898 CAN LS / FT (Low Speed / Fault Tolerance) Norma ISO 11519-2

Estructura bsica de comunicaciones digitales


Bus CAN: Historia
1980 NACIMIENTO (Robert BOSCH GmbH) 1987 PRIMEROS COMPONENTES CAN (Intel Philips) 1991 CAN Low-Speed est la norma ISO 1519-2 (estndar) 1992 MERCEDES utiliza CAN en el clase S 1993 CAN High-Speed est la norma ISO 11898 (CAN 2.0 part A estndar) 1995 Resolucin sobre la norma ISO 11898 sobre el CAN extendido (CAN 2.0 part B)

Estructura bsica de comunicaciones digitales


Bus CAN: El BUS permite el transporte de tramas y est formado por dos hilos de cobre, aislados de seccin 0,6 mm.
Los hilos se denominan CAN_L y CAN_H, transportan seales elctricas en oposicin de fase. Los dos hilos se tuercen para contradecir los parsitos emitidos por las tramas (seales elctricas) transportadas por el bs. parsito
CAN L

CAN H

Diferencial CAN H y CAN L

Estructura bsica de comunicaciones digitales


Bus CAN: Tasa de transferencia
Caudal normalizado hasta 1Mbit/s CAN HS Caudales habitualmente utilizados: 250Kbit/s (PSA RENAULT) 500Kbit/s (BMW MERCEDES) CAN LS Caudales habitualmente utilizados:100Kbit/s (FIAT) 125Kbit/s (MERCEDES) Hasta 10 equipamientos

Estructura bsica de comunicaciones digitales

VAN Vehicule Area Network


Norma ISO 11519-3

Estructura bsica de comunicaciones digitales


Bus VAN: Historia
85 / 86 Nacimiento 90 VAN pasa a ser norma AFNOR R-13708 92 Prototipos de Citron XM 93 Pre-series de vehculos 1.000 vehculos Citron 94 VAN pasa a ser norma ISO 11519-3 95 Renault abandona VAN 99 Primera red BSI-VAN serie XSARA y XSARA Picasso
(Caja de servicio inteligente)

Estructura bsica de comunicaciones digitales


Bus VAN: El BS permite el transporte de las tramas, est formado por dos hilos de cobre, aislados de seccin 0,6 mm. Los dos hilos se llaman Data y Data/, transportan seales elctricas en oposicin de fase. Los dos hilos se tuercen para contradecir los parsitos emitieron por las tramas (seales elctricas) transportadas por el bus. parsito
Data/
DATA

4.5v 0.5v

Data
DATA

Diferencial
DATA DATA/

Estructura bsica de comunicaciones digitales


Bus VAN:

Caudal normalizado hasta 1Mbit/s Caudales principalmente utilizados : 62,5 y 125 Kbit/s Carrocera Confort

Hasta 16 equipamientos

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SAE-J1850 PROTOCOLO AMERICANO


SAE J1850 VPW: General Motor, Modulacin por ancho de pulso variable SAE J1850 PWM: Ford, Modulacin por

ancho de pulso

Estructura bsica de comunicaciones digitales


SAE J1850: Historia

1994 Adoptado por la Society of Automotive Engineers, (SAE) para vehculos clase B
1998 Aprobado por SAE como protocolo de comunicacin de datos

Estructura bsica de comunicaciones digitales


SAE J1850:
La tecnologa de comunicacin es similar al los protocolos anteriores Diferencias: SAE J1850 PWM: Doble cable con aproximacin diferencial SAE J1850 VPM: Un cable de transmisin de datos

Estructura bsica de comunicaciones digitales


SAE J1850: Tasa de transferencia

SAE J1850 VPW: Baja velocidad 10.4Kb/s SAE J1850 PWM: Alta velocidad 41.6 Kb/s

TRANSMISIONES DE DATOS MULTIPLEXADOS Profesor: Jonathan Aguilera M. 
Profesor: Jonathan Aguilera M.
Estructura básica de comunicaciones digitales
Estructura básica de comunicaciones digitales 
 
Buses Multiplexados: 
 
CAN: Controller Area Network 
Protocolo utilizado po
Estructura básica de comunicaciones digitales 
CAN 
 
CONTROLLER AREA NETWORK 
 
CAN HS ( High Speed)  
Norma ISO 11898 
 
CA
Estructura básica de comunicaciones digitales 
Bus CAN: Historia 
1980 NACIMIENTO (Robert BOSCH GmbH) 
 
1987 PRIMEROS COMPON
Estructura básica de comunicaciones digitales 
Bus CAN: 
• El BUS permite el transporte de tramas y está formado por dos 
hil
Estructura básica de comunicaciones digitales 
Bus CAN: Tasa de transferencia 
 
Caudal normalizado hasta 1Mbit/s 
CAN HS 
Ca
Estructura básica de comunicaciones digitales 
 
VAN 
Vehicule Area Network 
 
Norma ISO 11519-3
Estructura básica de comunicaciones digitales 
Bus VAN: Historia 
•85 / 86 Nacimiento 
 
•90 VAN pasa a ser norma AFNOR R-137
Estructura básica de comunicaciones digitales 
Bus VAN: 
•  El BÚS permite el transporte de las tramas, está formado por 
dos

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