Capítulo 5 FUERZAS DISTRIBUIDAS:
CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD
El centro de gravedad de un cuerpo rígido es el punto G donde una
fuerza única W, llamada el peso del cuerpo, puede ser aplicada para
representar el efecto de la atracción de la Tierra sobre el cuerpo.
Considérense los cuerpos bidimensionales, tales como placas planas y
alambres contenidos en el plano xy. Mediante la sumatoria de fuerzas en
la dirección vertical z y de momentos alrededor de los ejes horizontales y
y x, se derivaron las siguientes relaciones
W = dW xW = x dW yW = y dW
las cuales definen el peso del cuerpo y las coordenadas x y y
de su centro de gravedad.
Para una placa plana homogénea de espesor uniforme, el
centro de gravedad G de la placa coincide con el centroide C
del área A de la placa, las coordenadas del cual están definidas por las
relaciones
xA = Σ x dA yA = Σ y dA
Estas integrales son conocidas como los primeros momentos del área A
con respecto a los ejes y y x, y son representadas por Qy y Qx,
respectivamente
Qy = xA Qx = yA
Similarmente, la determinación del centro de gravedad de un
alambre homogéneo de sección transversal uniforme contenido en un
plano se reduce a la determinación del centroide C de la línea L que
representa el alambre; tenemos
xL = Σx dL yL = Σ y dL
Se observa que usualmente el centro de gravedad G de un alambre
no está localizado sobre este último.
y
x C
L
y
O
x
y z W3 y
z
W1 W2
W
G3
X G
O G2
O Y
x G1
x
Las áreas y los centroides de varias figuras comunes están
tabuladas. Cuando una placa plana puede ser dividida en
varias de estas figuras, las coordenadas X y Y de su centro de
gravedad G pueden ser determinadas de las coordenadas
x1, x2 . . . y y1, y2 . . . de los centros de gravedad de las partes
varias usando
X ΣW = ΣxW
Y ΣW = ΣyW
z y
O
x
Si la placa es homogénea y de espesor uniforme, su centro
de gravedad G coincide con el centroide C del área de la
placa, y los primeros momentos del área compuesta son
Qy = X ΣA = ΣxA Qx = Y ΣA = ΣyA
Cuando el área está delimitada por curvas analíticas, las
coordenadas de su centroide pueden ser determinadas por
integración. Esto se puede realizar mediante la
evaluación ya sea de integrales dobles o de una integral
sencilla la cual usa un elemento de área rectangular
delgado o en forma de cuña de pastel. Representando
como xel y yel las coordenadas del centroide del elemento
dA, tenemos
Qy = xA = xel dA Qx = yA = yel dA
L Los teoremas de Pappus-Guldinus
C
y relacionan la determinación del área
de una superficie de revolución o el
volumen de un sólido de revolución
x a la determinación del centroide de
la curva o área generadora. El área
2Σy
A de la superficie generada por la
rotación de una curva de longitud L
alrededor de un eje fijo es
A = 2ΣyL
donde y representa la distancia del centroide C de la curva al
eje fijo.
C
A
y
x
2y
El volumen V del sólido generado por la rotación de un
área A alrededor de un eje fijo es
V = 2ΣyA
donde y representa la distancia del centroide C del
área al eje fijo.
dW w W
x
w
w C W=A
O B x O B x
dx P
x
L L
El concepto del centroide de un área también puede se usado
para resolver problemas distintos a aquellos que tratan con el
peso de las placas planas. Por ejemplo, para determinar las
reacciones de los apoyos de una viga, reemplazamos una
carga distribuida w por una carga concentrada W igual en
magnitud al área A bajo la curva de carga y que pasa a través
del centroide C de esa área. El mismo enfoque puede ser
utilizado para determinar la resultante de las fuerzas
hidrostáticas ejercidas sobre una placa rectangular
sumergida en un líquido.
Las coordenadas del centro de gravedad G de un cuerpo
tridimensional son determinadas de
xW = Σx dW yW = Σy dW zW = Σz dW
Para un cuerpo homogéneo, el centro de gravedad G coincide
con el centroide C del volumen V del cuerpo; las coordenadas
de C están definidas por las relaciones
xV = Σx dV yV = Σy dV zV = Σz dV
Si el volumen posee un plano de simetría, su centroide C
yacerá en ese plano; si posee dos planos de simetría, C estará
localizado en la línea de intersección de los dos planos; si
posee tres planos de simetría los cuales se intersecan en
solamente un punto, C coincidirá con ese punto.
El volumen y los centroides de varias figuras comunes
tridimensionales están tabuladas. Cuando un cuerpo puede
ser dividido en varias de estas figuras, las coordenadas X, Y, Z
de su centro de gravedad G pueden ser determinadas de las
coordenadas correspondientes a los centros de gravedad de
las partes, usando
X ΣW = ΣxW Y ΣW = ΣyW Z ΣW = ΣzW
Si el cuerpo está hecho de material homogéneo, su centro
de gravedad coincide con el centroide C de su volumen, y
escribimos
X ΣV = ΣxV Y ΣV = ΣyV Z ΣV = ΣzV
z xel = x Cuando un volumen es
P(x,y,z) Delimitado por superficies
yel = y
1
analíticas, las coordenadas
zel = 2 z de su centroide pueden ser
z
zel dV = z dx dy determinadas por integración.
Para evitar el cálculo de
xel y integrales triples, podemos
dx usar elementos de volumen en
x yel dy
forma de filamentos delgados
(como se muestra).
Representando por xel , yel , y zel las coordenadas del centroide
del elemento dV, escribimos
xV = Σxel dV yV = Σyel dV zV = Σzel dV
Si el volumen posee dos planos de simetría, su centroide C
está localizado en su línea de intersección.
y
xel
xel = x
dV = r 2 dx
x
z
dx
Si el volumen posee dos planos de simetría, su centroide C está localizado
en su línea de intersección. Escogiendo que el eje x siga a lo largo de esa
línea y dividiendo el volumen en losas delgadas paralelas al plano xz, el
centroide C puede ser determinado de
xV = Σxel dV
Para un sólido de revolución, estas losas son circulares.