Modelamiento y Simulación Dinámica de Procesos
Área de Procesos
31 de marzo de 2026
Tabla de Contenido
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Introducción
“Ante el desvanecimiento del boom
mundial de commodities, la industria
busca soluciones informáticas que
ayuden a controlar los costos y
aumentar la eficiencia de sus
operaciones”
Iain Mclean
Vicepresidente
Dassault Systemes Geoviae
Fuente: Minería Chilena, N° 386, Año 33, Agosto 2013
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Introducción
Algunas aplicaciones son:
• Elaborar Redes Neuronales
• Elaborar Estrategias de Almacenamiento (Stock)
• Elaborar Protocolos de Arribos (Barcos, Camiones,
otros)
• Optimizar de Operaciones o Diseño de Procesos
• Elaborar Balances Dinámicos de Materia y Energía
• Analizar actualización de Plantas ante nuevas
Tecnologías
• Reducir Costos Humano, Capital y Operacional
• Identificar Cuellos de Botella
• Ajustar Parámetros Operacionales como de Diseño
• Realizar Entrenamiento y Capacitaciones
• Incrementar el Nivel de Confianza
• Determinar la Disponibilidad y Utilización de
Plantas
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Modelamiento y Simulación
Software y Metodología
Software
Matlab
• Software matemático con un ambiente
de desarrollo integrado y un lenguaje
de programación abierta.
• Utilizado en la industria para la
investigación y resolución de complejos
problemas matemáticos y de
ingeniería.
• Facilita la resolución de complejas
ecuaciones y la interacción de variables
de sistemas a partir del análisis del
datos y la BigData.
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Software
Simulink
• Complemento de Matlab con ambiente de
programación visual que incorpora la
variable tiempo para la simulación
dinámica.
• Posee un editor grafico y una biblioteca
personalizable.
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Software
Interfaz Gráfica de Usuario a la
Medida
• Entorno visual de la programación
realizada en Matlab-Simulink amigable
con el usuario para el control de
Parámetros y Visualización de
Resultados.
• Es posible desarrollar simuladores no
animados (ejecutables) sin la
necesidad de una licencia Matlab en
función a las necesidades del Cliente.
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Modelamiento y Simulación Dinámica
¿Qué es Modelamiento Matemático? Proceso
B
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Real s
B
a
Sistema ena Estudio
d
s
Es la representación matemática de un o
s
a
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proceso o sistema de interés, a partir del Modelos Cognitivos Modelos Matemáticos o
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Basados en el conocimiento y n
Ecuaciones MatemáticasB
análisis numérico que recopila la estadística conclusiones cualitativas
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operacional y las pruebas metalúrgicas. Modelos
Basados en
Estadísticosla
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Modelos
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Determinístico
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Basados
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La fidelidad de los modelos y resultados de píi em ál
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la simulación dependen directamente de la cy ole go
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cantidad y calidad de datos que son sm git sa
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Modelamiento y Simulación Dinámica
¿Qué es Simulación Dinámica?
Es la representación del comportamiento real de un sistema o proceso por
medio de la modelación matemática donde se pueden obtener variados
resultados bajo distintas condiciones y escenarios.
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Modelamiento y Simulación Dinámica
Modelamiento por Unidad
Operacional (UO)
Unidad
Operacional
(Molino • Corresponde a la modelación matemática de
bolas)
una equipo o sistema que se desea
representar.
• Deben presentar algún interés técnico o
económico.
Unidad
Operacional
(Chancador • Posee programación propia, denominada
giratorio)
“programación por objeto”.
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Programación por Objeto
Parámetros del Equipo
Capacidad
Tamaño
Potencia
Propiedades del mineral Etc.
Tipo
Dureza Unidad
Humedad Operacional
Granulometría
Densidad
Ley
Proceso
Estadística operacional
Lógica de control
Modelos matemáticos y/o
fenomenológicos
Etc.
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Programación por Objeto
Variables de Resultado
Perfil Granulométrico
Nivel de inventario
Tasa
Ley
P80
Consumos
Unidad
Operacional Etc.
Datos de Transferencia
Flujos
Ley
Durezas
Humedad
Densidad
Perfil Granulométrico
Etc.
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Programación por Objeto
Transferencia de la Información
Propiedades Unidad Propiedades Unidad Propiedades
del mineral Operacional del mineral Operacional del mineral
(Variables (Chancador) (Variables (Molino) (Variables
de entrada) de transferencia) De Salida)
Resultados del Resultados del
Comportamiento Comportamiento
(Variables de resultado) (Variables de resultado)
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Programación por Objeto
Transferencia de la Información: Circuito Simulink
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Análisis Estadístico
Previo a la Modelación Percentil 50: 40
• De los resultados
generados por los test
metalúrgicos, o obtenido
de datos operacionales,
se determina la tendencia
de las variables
relacionadas a la
propiedades del mineral
(durezas, granulometría,
humedad, etc.) y
comportamientos de
Planta Percentil 10: 30 Percentil 80: 51
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Análisis Estadístico
5 ¿Cuál es la importancia del levantamiento
Datos/ de datos?
Muestras
• Los muestreos metalúrgicos y datos
1 9 estadísticos nos ayudan a determinar los
valores de entrada y generar la respuesta
adecuada a la simulación.
Simulación
• Para validar los resultados de la simulación y
su estudio posterior es necesario contar con
una serie de datos representativos para el
análisis estadístico.
Resultado
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Análisis Estadístico
Posterior a la Simulación
• Para validar los
resultados generados por
las simulaciones es
necesario un análisis
estadístico a cada una Potencia
de Instalada:
las variables influyentes
18,6 MW
del proceso, de manera
que permita identificar su
comportamiento y facilite Percentil 80 Demanda de
la toma de decisiones. Potencia: 13,5 MW
Percentil 80 Demanda de
Potencia: 13,5 MW
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Metodología (Ejemplo)
Modelación y Programación de Operaciones Unitarias
Etapa 1: Sistema Continuo
Modelación y Programación de Operaciones Unitarias
Etapa 1: Sistema Continuo
• Biblioteca de Modelos
– Plan Minero
– Camiones
– Tolvas y Acopios
– Chancador Mandíbula
– Chancador Giratorio y Cono
– Molino SAG
– Molino Bolas
– Circuitos de Molienda
– Hidrociclones
– Circuitos de Flotación
– Relaves
– Filtros
– Otros
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Etapa 1: Sistema Continuo
• Los Modelos son derivados de:
– Molycop Tools
– Bruno Metso
– MinProSim
– Bibliografía y Pappers
– Pruebas Metalúrgicas
– Experiencia Profesional
• Es necesario:
– Ajustar las curvas de resultados
– Incorporar Parámetros de
Control y Condiciones de Borde
– Validar la programación
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Etapa 1: Sistema Continuo
• Diseño del Circuito y
Validación
– Utilización de los Test
metalúrgicos
– Incorporación de
Fenomenologías
– Utilización de propiedades
Físico-Químicas
– Balances de Materia y Energía
– Diseño de la “Máscara” para el Ingreso de
parámetros
control de parámetros (Input)
– Ajuste en base a la estadística Ej: Capacidad de
la Tolva
operacional, experiencias y
modelos de pruebas
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Etapa 1: Sistema Continuo
Resultados:
• Se genera la distribución de las variables de interés en función del tiempo de manera
gráfica. Ej: Ley de Plomo, Periodo 2018 a 2035 Plan Minero (6570 días).
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Etapa 2: Sistema Discreto
Control, Frecuencia, Ciclos y Detenciones
Etapa 2: Sistema Discreto
• Se incorpora:
– Estadística de falla de MINA Propiedades del mineral
Propiedades
cada unidad en Mineral por Banda granulométrica
UGM
representación a la (ROM)
Tasa de alimentación
disponibilidad Distribución numérica de
– Ciclos de mantención las variables:
Work Index
por unidad operacional Axb
Leyes
– Frecuencia de llegada Densidad
de camiones y despacho Humedad
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Etapa 2: Sistema Discreto
• Se incorpora:
– PID simplificado, “on” (1) y “off” (0)
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Etapa 2: Sistema Discreto
Parada General
Resultados: de Planta (100
hrs)
• Nos permite Generar y
Analizar: Utilización 3er
Carga Viva
Chancador:
– Paradas de Planta Año 2021 – 2%
(Potencia Molino)
– Ciclos de Trabajo
(Alimentación Filtro)
– Niveles de Acopios y
Tolvas Carga Muerta
– Utilización y
Disponibilidad de Planta
o Equipos Alimentación batch de
(Chancadores de Pebbles) manera cíclica (discreta)
alcanzando un peack
superios a 400 TPH
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Etapa 3: Validación y Simulación
Validación, Simulación e Informe Técnico
Etapa 3: Validación y Simulación
• Se validarán los
resultados obtenidos
• Se determinara un
número representativo
de simulaciones
• Se realizara el análisis
estadístico para obtener
las recomendaciones
adecuadas en caso de
identificar cuellos de
botellas
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Experiencia
Simulación Dinámica
Optimización Diseño Planta Puerto
Minera Santo Domingo – 70 ktpd
Objetivos
• Revisar niveles de estanque
• Revisar niveles de Acopio
• Proponer un protocolo de arribo de barcos
por tipo, capacidad y frecuencia de llegada.
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Optimización Diseño Planta Puerto
Minera Santo Domingo – 70 ktpd
Hallazgos
• Los estanques no alcanzan su
capacidad nominal
• Los niveles de acopio superan
su capacidad nominal.
Resultados
• Se propusieron variadas
frecuencias para aliviar la
capacidad del sistema.
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Análisis y Optimización Global Expansión Planta
DMC Antofagasta Minerals S.A. – de 90 a 150 ktpd
Objetivo:
• Verificar las capacidades de acopio
• Verificar la utilizaciones de los Chancadores de Pebbles
• Chequear las demandas de potencias del Molino SAG
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Análisis y Optimización Global Expansión Planta
DMC Antofagasta Minerals S.A. – de 90 a 150 ktpd
Resultados y Hallazgos:
• El acopio se encuentra
subdimensionado.
• La utilización del 3°
Chancador de Pebbles no
se justifica su compra e
instalación.
• Se Identifico una sobre
demanda de potencia en
molienda SAG
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Aplicación en Procesos Metalúrgicos
Trabajos Realizados
• DMC - Antofagasta Minerals S.A.: Simulación dinámica-industrial de la Planta
Concentradora y línea de abastecimiento de agua de mar disminuyendo el costo de
instalación del proyecto.
• Pucobre - Sociedad El Espino S.A.: Simulación dinámica-industrial de la Planta
Concentradora de cobre y línea de abastecimiento de agua de mar verificando la
capacidad de los equipos y disminuyendo el costo de instalación.
• Pucobre - Sociedad El Espino S.A.: Simulación dinámica del comportamiento
fenomenológico de la plata de espesamiento de Relaves determinando un
sobretamaño en el diseño.
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3
Aplicación en Procesos Metalúrgicos
Trabajos Realizados
• Proyecto Franke: Quadra Minning: Un modelo para asegurar la Puesta en
Marcha.
• Minera Carmen de Andacollo: Detección cuellos de botella en los diseños, y
validación del diseño.
• Proyecto Bayóvar - Miski-Mayo: Recomendación y validación del diseño de
acopio en función del arribo de barcos.
• Minera Escondida - BHP Billiton: Un modelo verificar capacidades en el
chancado.
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3
Aplicación en Procesos Metalúrgicos
Trabajos Realizados
• Andina – Codelco: Balance de agua dinámico del área de concentración de
minerales (molienda, flotación y espesamiento).
• Proyecto Santo Domingo - Minera Santo domingo: Chequeo de la capacidad
de almacenamiento de concentrado en puerto bajo diferentes escenarios.
• El Toco - Sociedad Química y Minera de Chile (SQM): Estudio del
comportamiento de la planta de chancado con nuevos equipos, validación de los
equipos existentes y entrenamiento del personal ante escenarios operacionales
evaluados.
• Maricunga – Kinross: Simulación dinámica de una pila de lixiviación de oro,
determinando la máxima altura de apilamiento con y sin uso de interliner.
‒ Page 38
3
Aplicación en Procesos Metalúrgicos
Trabajos Realizados
• Minera Tres Valles – Vale: Simulación dinámica verificando la capacidad
instantánea de producción, bajo diferentes escenarios.
• Minera Escondida EBPEIII - BHP Billiton: Simulación de la Pila de
Lixiviación y estimación de la producción y capacidad de la planta para todo el
periodo del proyecto bajo diferentes escenarios.
• Modelo de Planificación - Minera Florida Ltda.: Se desarrolló un modelo
predictivo para la planta de procesos por medio del sistema de redes neuronales
permitiendo estimar el comportamiento metalúrgico futuro y validar su utilización
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Aplicación en Procesos Metalúrgicos
Trabajos Realizados
• Minera Ministro Hales - Codelco (Trabajo de Titulo): Simulación dinámica a
través de un modelo discreto del Domo de concentrado para determinar la mejor
estrategia de almacenamiento y homogenización.
• Pucobre - Sociedad El Espino S.A. (Trabajo de Titulo): Simulación dinámica en
Matlab-Simulink® para verificar el efecto que produce el uso de agua de mar en el
proceso de la planta de concentrado.
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Gracias
Modelación y Simulación Dinámica