Laboratorio de Electrónica
Guía de uso del Inverter YASKAWA J7
Osvaldo Cantone
Propósito:
El propósito de esta práctica es tomar contacto con la programación de los parámetros básicos de
funcionamiento del Inverter Yaskawa VS mini J7.
Para ello usaremos el banco de pruebas para los inverter y el manual del operario correspondiente a
ese equipo.
Introducción: De los actuadores usados en industria sin duda el más común de ellos es el motor
eléctrico y por razones de ahorro de energía y bajo mantenimiento especialmente el motor trifásico
con rotor “jaula de ardilla”.
El control del funcionamiento del motor lo realiza el dispositivo denominado “inverter” o “variador de
frecuencia” que permite modificar la velocidad del motor modificando la frecuencia de la corriente
alterna trifásica que alimenta al motor. También permite modificar las rampas de aceleración y
desaceleración, permite controlar el frenado por inyección de corriente continua o por disipado de la
energía cinética del motor sobre una resistencia de frenado.
La operación del inverter puede realizarse ya sea desde su panel frontal (resaltado en la figura ) o
desde una bornera ubicada en el frente que permite asignar a sus cinco (5) entradas lógicas
diferentes funciones (marcha, paro, selección de rampa de aceleración, selección de velocidad, etc.)
El valor de consigna de velocidad puede ajustarse ya sea desde el pote ubicado en el frente del
equipo, desde la bornera de entrada, ya sea por una señal de tensión o de corriente o desde las
entradas lógicas funcionando por pasos discretos de velocidad. También parmite el funcionamiento
mediante una comunicación serie con un PLC o una PC mediante una linea RS485 operando con el
formato MODBUS.
Figura 1: Variador de frecuencia y detalle del panel de comando
El inverter puede alimentarse con una línea trifásica de 3x380V, si bien para equipos de poca
potencia, de hasta 1 HP (746W aprox.) se puede alimentar con una tensión monofásica de 220Vac,
tal es el caso del equipo que usaremos en esta práctica.
Esto es posible debido a que el inverter rectifica la tensión de entrada (ver figura 2) y con esa tensión
continua alimenta un puente de transistores ( en el esquema aparecen como bipolares, siendo en
realidad transistores IGBT) que conmuta la corriente sobre los bobinados del motor, logrando por
inversión del sentido de circulación ( de ahí el nombre “inverter”) la generación de una señal alterna.
La técnica usada para generar los valores de la sinusoidal es la modulación de ancho de impulsos
(PWM), lo que permite así variar la frecuencia y la tensión media de la alimentación del motor. Se
envían al bobinado del motor pulsos cuyo valor medio, dependiente de “ancho” (tiempo)conforma una
señal semoidal, tal como se ve en la figura 3
Esquema de funcionamiento del inverter:
Figura 2: Esquema de funcionamiento del inverter
Figura 3: Conformación de la sinusoidal a partir de los pulsos conmutados por cada rama del puente “H”
Desarrollo:
Para esta primera práctica se prevé la programación de parámetros básicos y la respuesta a un
cuestionario usando como material de trabajo esta guía, el manual de funcionamiento de operación
del inverter y el equipo.
Primero: Ajuste del funcionamiento LOCAL/REMOTO:
Pulsar el botón hasta que quede iluminado el led LO/RE . Con los comandos Subir
y Bajar ( .................. ) seleccionar LOCAL y comprobar el funcionamiento desde los comandos del
frente. Repetir la operación para seleccionar REMOTO.
Segundo: Ajuste de las rampas de aceleración y desaceleración (n16 y n17):
Nuevamente con el botón seleccionar ahora PRGM y con las teclas Subir y Bajar seleccionar
el parámetro n16. Presionando aparecerá el valor ajustado. Cambiarlo con las teclas Subir
y Bajar de modo de ajustar una rampa de aceleración de 8,5 seg. y luego presionar nuevamente
. .De ese modo queda ajustado el valor de la aceleración.
Repetimos el valor para ajustar la desaceleración en 2,3 seg. El parámetro ahora es el n17.
Tercero: Función de la tecla DSPL:
Con el motor detenido (led RUN parpadeando) presionar la tecla y escribir que informan las
distintas indicaciones que aparecen en el display del inverter.
FREF:..................................................................................................
FOUT: ..................................................................................................
MNTR: ..................................................................................................
F/R: ………………………………………………………………………….
LO/RE: ……………………………………………………………………….
PRGM: ……………………………………………………………………….
Cuarto: Ajuste de la máxima frecuencia de salida (n09):
Nuevamente con el botón seleccionar PRGM y con las teclas Subir y Bajar seleccionar el
parámetro n09 (frec. Máx.). Presionando aparecerá el valor ajustado. Con las teclas Subir y
Bajar ajustar una frecuencia de salida máxima de 100Hz. y luego presionar nuevamente .
De ese modo queda seteado el valor .
Quinto: Ajuste de la frecuencia mínima de salida.
Una vez ya conocido el procedimiento de ajuste de un parámetro, como por ejemplo en el punto
anterior, se desea ahora ajustar la frecuencia mínima de salida a 10Hz. Escribir la secuencia de
pasos a seguir:
........................................................ .....................................................
........................................................ .....................................................
........................................................ .....................................................
........................................................ .....................................................
Sexto: Responder usando el apunte como guía:
1) ¿Qué se conoce como “Ley tensión – frecuencia” y que función cumple?
2) ¿Qué sucede al aumentar la frecuencia mas allá de los 50Hz?
3) Explicar que es el “deslizamiento”. ¿Cuál es el torque del motor al 100% de su
velocidad?¿Por qué?