Cruce Seguro: Maqueta

de Semáforos y Peaje
Introducción

La maqueta que simula un sistema de tráfico con semáforos y

peaje es un proyecto educativo que integra conceptos de
ingeniería y física. Representa el flujo vehicular y peatonal,
utilizando semáforos para regular el tráfico y un peaje como
punto de control. Se incorporan luces programadas para simular
situaciones reales y fotorresistencias que permiten el
funcionamiento de las luces en respuesta a la iluminación
ambiental. Este proyecto no solo enseña sobre el diseño y la
gestión del tráfico, sino que también resalta la importancia de la
infraestructura urbana en la seguridad vial y la eficiencia del
transporte.

Objetivos

Objetivo General
Desarrollar una maqueta interactiva que represente un sistema
de tráfico urbano, integrando semáforos, peaje y componentes
electrónicos, con el fin de facilitar el aprendizaje sobre la
circulación vial, la gestión del tráfico y el funcionamiento de
dispositivos de control, promoviendo así la comprensión de
conceptos de ingeniería y física aplicados a la infraestructura
urbana.
Objetivos específicos:
Diseñar la Estructura de la Maqueta: Crear una maqueta que
represente de manera realista un entorno urbano, incluyendo
calles, intersecciones, un peaje y espacios para los semáforos.
Implementar un Sistema de Semáforos: Instalar y programar
semáforos que regulen el tráfico de manera adecuada, simulando
el cambio de luces (rojo, amarillo y verde) en intervalos temporales.
Incorporar un Sistema de Peaje: Diseñar un mecanismo que
simule la cobro de peaje, integrando luces y controles que
indiquen el paso de los vehículos de forma ordenada.
Integrar Componentes Electrónicos: Utilizar fotorresistencias y
circuitos eléctricos para que las luces se adapten a las condiciones
de iluminación ambiental, garantizando una respuesta dinámica del
sistema.
Fomentar el Trabajo en Equipo: Promover la colaboración entre
los participantes en la planificación, construcción y programación
de la maqueta, desarrollando habilidades de comunicación y
trabajo conjunto.
Analizar el Impacto del Tráfico: Estudiar cómo los semáforos y el
peaje influyen en el flujo vehicular y la seguridad, evaluando la
eficiencia de las soluciones implementadas en la maqueta.

Justificación

El proyecto de la maqueta con semáforos y peaje es significativo

porque permite a los estudiantes aplicar conceptos de física,
electrónica y urbanismo de manera práctica, simulando las
dinámicas del tráfico urbano y promoviendo la seguridad vial.
Fomenta el desarrollo de habilidades técnicas y blandas a través
del trabajo en equipo, y alienta la reflexión sobre el diseño
eficiente de la infraestructura vial. Además, al integrar tecnologías
modernas, estimula la creatividad y la innovación, preparando a
los participantes para enfrentar desafíos futuros.
 Metodología y desarrollo del proyecto

¿Qué es la robótica?
La robótica es la disciplina que diseña, construye y programa
robots, combinando ingeniería, informática e inteligencia artificial.
Su objetivo es crear máquinas capaces de realizar tareas
humanas o automatizadas de forma eficiente, con aplicaciones en
industria, medicina, exploración y más.
Leyes
Las tres leyes de la robótica, formuladas por Isaac Asimov en
1942, son principios éticos ficticios diseñados para regular el
comportamiento de los robots en sus relatos de ciencia ficción.
Estas leyes son:
1. Primera Ley: Un robot no hará daño a un ser humano ni, por
inacción, permitirá que un ser humano sufra daño.
2. Segunda Ley: Un robot debe obedecer las órdenes dadas por
los seres humanos, excepto si estas órdenes entran en conflicto
con la Primera Ley.
3. Tercera Ley: Un robot debe proteger su propia existencia,
siempre que esta protección no entre en conflicto con la Primera
o la Segunda Ley.
Posteriormente, Asimov añadió una Ley Cero, que prioriza el
bienestar de la humanidad sobre el de los individuos: Un robot no
puede dañar a la humanidad ni permitir, por inacción, que la
humanidad sufra daños. Aunque son ficticias, estas leyes han
influido en debates éticos sobre inteligencia artificial y robótica.
 Metodología y desarrollo del proyecto

Tipos de robot
Los robots se clasifican según generaciones evolutivas,
funcionalidad, movilidad y estructura. Aquí los principales tipos:
Por generaciones
1. Primera generación: Robots manipuladores con sistemas de
control manual o secuencia fija, usados en tareas repetitivas,
2. Segunda generación: Robots de aprendizaje que memorizan
movimientos guiados por humanos.
3. Tercera generación: Robots sensorizados, controlados por
ordenadores y programables para múltiples tareas (soldadura
automatizada).
4. Cuarta generación: Robots móviles con inteligencia básica para
navegar entornos (aspiradoras autónomas).
5. Quinta generación: Robots autónomos con IA avanzada,
capaces de tomar decisiones similares a las humanas.
Por funcionalidad
- Industriales: Brazos articulados o SCARA para ensamblaje,
soldadura o pintura.
- De servicios: Aspiradoras, robots de vigilancia o atención al
público.
- Médicos: Nanobots para cirugía o prótesis inteligentes.
-Educativos: Kits como LEGO Mindstorms para enseñar
programación.
- Militares: Drones de reconocimiento o robots de desactivación
de explosivos.
Por movilidad
Terrestre: Robots con ruedas u orugas para transporte en
fábricas.
Aéreos: Drones para mapeo o vigilancia[2][8].
Acuáticos: Robots submarinos para exploración oceánica[2][8].
Fijos: Robots industriales de brazo articulado anclados a un
espacio.
 Metodología y desarrollo del proyecto

Por estructura
Cartesianos: Movimiento lineal en ejes X/Y/Z, ideales para
ensamblaje preciso.
SCARA: Brazos rígidos en vertical para tareas rápidas ( montaje
electrónico).
Articulados: Brazos con múltiples articulaciones (6 ejes), similares
al brazo humano.
Paralelos: Plataformas con brazos sincronizados para alta
precisión (impresión 3D).
Zoomórficos: Imitan animales ( robots cuadrúpedos para terrenos
irregulares).
-Androides: Forma humana, aún en desarrollo experimental ,
robots sociales).
Por aplicación específica
Domésticos: Robots aspiradora o cortacésped.
Teleoperados: Control remoto para entornos peligrosos
desastres nucleares).
Colaborativos (Cobots) Trabajan junto a humanos sin riesgos (e.g.,
ensamblaje seguro.
Cada tipo responde a necesidades técnicas, desde la
automatización industrial hasta la asistencia en vida cotidiana.
 Circuitos

Circuitos de los faroles

Circuitos de los sémaforos

 Programación del semáforo

#include <Servo.h>
Servo servoMotor; // Create a servo object

int servoPin1 = 9; // Define the pin for the servo motor

int ledPin1 = 2; // Define the pins for the LED

int ledPin2 = 3;
int ledPin3 = 4;
int ledPin4 = 10;
int ledPin5 = 11;
int ledPin6 = 12;

void setup() {

pinMode(ledPin1, OUTPUT); // Set LED pins as outputs

pinMode(ledPin2, OUTPUT);
pinMode(ledPin3, OUTPUT);
pinMode(ledPin4, OUTPUT);
pinMode(ledPin5, OUTPUT);
pinMode(ledPin6, OUTPUT);
[Link](servoPin1); // Attach the servo to its pin

void loop() {
digitalWrite(ledPin1, HIGH);
digitalWrite(ledPin4, HIGH);
delay(1000);
// Rotate servo from 90° to 0°
for (int angle = 0; angle <= 90; angle += 1) {
[Link](angle);
delay(30); // Adjust speed of servo rotation if needed
delay(5000);
digitalWrite(ledPin1, LOW);
digitalWrite(ledPin2, HIGH);
digitalWrite(ledPin4, LOW);
digitalWrite(ledPin5, HIGH);

delay(5000);
digitalWrite(ledPin2, LOW);
digitalWrite(ledPin3, HIGH);
digitalWrite(ledPin5, LOW);
digitalWrite(ledPin6, HIGH);

// Rotate servo from 0° to 90°

for (int angle = 90; angle >= 0; angle -= 1) {

[Link](angle);

delay(30); // Adjust speed

delay(5000);

digitalWrite(ledPin3, LOW);
digitalWrite(ledPin6, LOW);

}
Recursos

Materiales electrónicos:
arduino nano
Batería
arduino 1
batería de 9 volteos
Batería 3,7 volteos

Materiales estructurales:
espuma Flex
Silicona fría y caliente
temperas
cartón prensado
goma líquida
hojas de papel bond
cartulina
fomix

Herramientas:
cautin
computadora
pinzas de cortar cables
estilete
tijeras
cables de protoboard:
macho-macho
macho-hembra
hembra-hembra
Recursos

Materiales:
cable de timbre
arduino nano
módulo led señales de semáforo
portapila
dioloded naranja
switch para protoboard
selvomotos pequeño
bateria
protoboard
arduino 1
buser
resistencias
pulsadores
luz led rojo, amarillo, verde, azul
transitores
foto resistencias
plug arduino 1
adaptador jack para arduino 1
bateria 9 volteos
bateria de 3,7 volteos
cautin
laptop
pinzas para cables
estilete
tijeras
goma
silicona
lápices, colores ,témperas, etc.
Equipo Humano

Estudiantes:
Paola Bone Arianiz Cervantes

Karen Villalba Denis Andrango

Alan Anangono Jhostin Morales

Equipo Humano

Sara Bastidas Thalia Ruiz

Docente

Lic. Wilmer Morales

Equipo Humano

Estudiantes:
Paola Bone
Sara Batidas
Jhostin Morales
Alan Anangono
Thalía Ruiz
Arianiz Cervantes
Denis Andrango
Karen Villalba
Docente:
Lic. Wilmer Morales

Expertos en electrónica;
José Arteaga
Silvana Pérez
 Resultados Esperados
La maqueta de semáforos y peaje tiene como objetivo ofrecer una comprensión
práctica del funcionamiento del tráfico urbano, facilitando el aprendizaje sobre la
regulación vial y la importancia de seguir las señales de tráfico. A través de esta
maqueta, se espera desarrollar habilidades técnicas en los participantes,
permitiéndoles trabajar con componentes eléctricos y programar sistemas
interactivos, como el uso de Arduino. La interactividad de la maqueta es
fundamental; los usuarios podrán experimentar con botones o sensores, lo que
mejorará su comprensión mediante la experiencia práctica. Al transformar
conceptos abstractos en representaciones visuales reales, se busca estimular la
creatividad y fomentar la reflexión crítica sobre cuestiones de tráfico y seguridad.
Además, este tipo de proyecto promueve el trabajo en equipo, ya que los
participantes aprenderán a colaborar y a compartir ideas durante el proceso de
diseño y construcción. Otra expectativa es la presentación de soluciones
tecnológicas innovadoras que mejoren la gestión del tráfico y la eficiencia de los
peajes en entornos urbanos reales. La maqueta también permitirá simular y
evaluar diferentes situaciones de tráfico, proporcionando así una visión más clara
de cómo afectan las decisiones de diseño en la fluidez del tránsito. En resumen,
la maqueta servirá como una herramienta educativa integral que une teoría y
práctica, impactando positivamente en la formación de los participantes en temas
de movilidad y seguridad vial.

Conclusiones

La maqueta de semáforos y peaje sirve como una herramienta educativa que

facilita el aprendizaje práctico sobre el funcionamiento del tráfico y la seguridad
vial. A través de elementos interactivos controlados por Arduino, los participantes
mejoran su retención del conocimiento y desarrollan habilidades técnicas en
electrónica y programación. Además, fomenta la creatividad y el trabajo en
equipo al permitir la colaboración en su diseño y construcción. Este proyecto
sensibiliza sobre la importancia de seguir las normas de tráfico y promueve una
comunidad más consciente y responsable. También ofrece una oportunidad para
reflexionar sobre mejoras en la infraestructura vial y la gestión del tráfico. En
resumen, la maqueta combina teoría y práctica, impactando positivamente en la
formación académica de los participantes y su interés por la tecnología y la
planificación urbana.