PLANOS EN ℝ3
Intersección de planos
3
PLANOS EN ℝ
Planos perpendiculares paralelos
¿Cuántos planos hay en la habitación?
PLANOS EN ℝ3
Planos
3
PLANOS EN ℝ
Hallar la ecuación vectorial de la recta que tiene la siguiente ecuación implícita
𝑥+𝑦=3
𝐿: ቊ
𝑥 − 𝑧 = −1
Solución
𝑥+𝑦 =3
1° Buscaremos punto de paso y vector de 𝐿: ቊ
𝑥 − 𝑧 = −1
𝑦=3
Si 𝑥 = 0 → ቊ → 𝑨 𝟎, 𝟑, 𝟏
𝑧=1
𝑖 𝑗 𝑘
𝑢 = 1 1 0 = 𝑖 −1 − 𝑗 −1 + 𝑘 −1 = −1,1, −1 → 𝒖 = −𝟏, 𝟏, −𝟏
1 0 −1
𝑨 𝟎, 𝟑, 𝟏
𝐿: ቊ
𝒖 = −𝟏, 𝟏, −𝟏
PLANOS EN ℝ3
Ecuación vectorial del plano
Definición: Dados dos vectores 𝑢 y 𝑣Ԧ en ℝ3 y un 𝑃0 𝜖ℝ3 se define en un plano 𝜋 que pasa por 𝑃0 y determinado por 𝑢 y 𝑣Ԧ al conjunto
𝜋 = 𝑃 = 𝑃0 + 𝑠𝑢 + 𝑡𝑣Ԧ / 𝑠, 𝑡𝜖ℝ
𝒗 𝑷 𝝅
Ecuación Normal y General de un Plano 𝒕𝒗
𝑷𝟎
Si 𝑛 = 𝑎, 𝑏, 𝑐 es una normal al plano 𝝅 que pasa 𝒖
por 𝑃0 y 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝜖𝝅 ⇔ 𝑃0 𝑃 ⊥ 𝑛
⟺ 𝑃0 𝑃 ∙ 𝑛 = 0, es decir
𝑃𝝐𝝅 ⇔ 𝑃 − 𝑃0 ∙ 𝑛 = 0 Ecuación normal del plano 𝝅
𝑥, 𝑦, 𝑧 − 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ∙ 𝑎, 𝑏, 𝑐 = 0
𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 ∙ 𝑎, 𝑏, 𝑐 = 0 → 𝑎 𝑥 − 𝑥0 + 𝑏 𝑦 − 𝑦0 + 𝑐 𝑧 − 𝑧0 = 0
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 − 𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 = 0
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 − 𝑑 = 0
𝝅: 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛 − 𝒅 = 𝟎 Ecuación General del plano
PLANOS EN ℝ3
1. Hallar las ecuaciones vectorial y general del plano que pasa por los puntos 𝑃 1,1,1 , 𝑄 0,3,0 y 𝑅 5,2, −1
Solución
1° Cálculo de los vectores directores del plano
𝑢 = 𝑃𝑄 = 𝑄 − 𝑃 = 0,3,0 − 1,1,1 = −1,2, −1
𝑣Ԧ = 𝑃𝑅 = 𝑅 − 𝑃 = 5,2, −1 − 1,1,1 = 4,1, −2
2° Ecuación vectorial del plano
𝝅: 𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝟏, 𝟏, 𝟏 + 𝐫 −𝟏, 𝟐, −𝟏 + 𝒔 𝟒, 𝟏, −𝟐 , 𝒓, s 𝝐 ℝ
3° Cálculo del vector normal
𝑖 𝑗 𝑘
𝑛 = 𝑢𝑥 𝑣Ԧ = −1 2 −1 = −3, −6, −9 = −3 1,2,3
4 1 −2
4° Ecuación normal del plano 𝝅 ∶ 𝑷𝟎 𝑷 ∙ 𝒏 = 𝟎
𝝅 ∶ 𝑥, 𝑦, 𝑧 − 1,1,1 ∙ 1,2,3 = 0
𝝅 ∶ 𝑥 − 1, 𝑦 − 1, 𝑧 − 1 ∙ 1,2,3 = 0 → 1 𝑥 − 1 + 2 𝑦 − 1 + 3 𝑧 − 1 = 0
𝑥 − 1 + 2𝑦 − 2 + 3𝑧 − 3 = 0
5° Ecuación general del plano
𝝅 ∶ 𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 − 6 = 0
3
PLANOS EN ℝ
2. Hallar las ecuaciones vectorial y general del plano que pasa por los puntos
𝑃 1,2, −3 , 𝑄 2,3,1 y
𝑅 0, −2, −1 𝒏
Solución 𝑹 𝝅
1° Vector 𝑢 = 𝑃𝑄 = 𝑄 − 𝑃 = 2,3,1 − 1,2, −3
𝑸
𝑢 = 1,1,4 𝑷
𝑣Ԧ = 𝑃𝑅 = 𝑅 − 𝑃 = 0, −2, −1 − 1,2, −3
𝑣Ԧ = −1, −4,2
2° Ecuación vectorial del plano. 𝜋: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 1,2, −3 + 𝑟 1,1,4 + 𝑠 −1, −4,2
𝑖 𝑗 𝑘
3° vector normal 𝑛 = 𝑃𝑄𝑥𝑃𝑅 = 1 1 4 = 18, −6, −3 = 3 6, −2, −1
−1 −4 2
4° Ecuación general del plano. 𝜋: 𝑥 − 1, 𝑦 − 2, 𝑧 + 3 ∙ 6, −2, −1 = 0
𝜋: 6 𝑥 − 1 − 2 𝑦 − 2 − 1 𝑧 + 3 = 0 → 6𝑥 − 2𝑦 − 𝑧 − 5 = 0
𝜋: 6𝑥 − 2𝑦 − 𝑧 − 5 = 0
PLANOS EN ℝ3
𝑥+2 𝑦−1 𝑧+1 𝑥−1 𝑦−3 𝑧
3. Sean las rectas 𝑙1 : = = , 𝑙2 : = = Determinar la ecuación del plano
3 2 −1 −2 −2 3
que contiene a 𝑙1 y es paralelo a 𝑙2
Solución
1° Punto de paso 𝑃0 −2,1, −1 de 𝑙1 𝜖𝜋
2° Vectores directores: 𝑣Ԧ1 = 3,2, −1 , 𝑣Ԧ2 = −2, −2,3
3° Vector normal 𝑛 = 𝑣Ԧ1 𝑥𝑣Ԧ2
𝑖 𝑗 𝑘
𝑛 = 𝑣Ԧ1 𝑥 𝑣Ԧ2 = 3 2 −1 = 4, −7, −2
−2 −2 3
𝜋: 𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 ∙ 4, −7, −2 = 0
𝜋: 𝑥 − −2 , 𝑦 − 1, 𝑧 − −1 ∙ 4, −7, −2 = 0
𝜋: 𝑥 + 2, 𝑦 − 1, 𝑧 + 1 ∙ 4, −7, −2 = 0 → 4 𝑥 + 2 − 7 𝑦 − 1 − 2 𝑧 + 1 = 0
𝜋: 4𝑥 − 7y − 2z + 13 = 0
3
PLANOS EN ℝ
𝑥+2 𝑦−1 𝑧+3
4. Calcule la ecuación del plano que contiene a las rectas 𝑙1 : = = ,
1 3 −1
𝑥+2 𝑦−1 𝑧+3
𝑙2 : = =
−1 4 −2
Solución
1° Punto de paso 𝑃0 −2,1, −3
2° Vectores directores: 𝑢1 = 1,3, −1 , 𝑢2 = −1,4, −2
3° Vector normal: 𝑛 = 𝑢1 𝑥𝑢2
𝑖 𝑗 𝑘
𝑛 = 1 3 −1 = −2,3,7
−1 4 −2
𝜋: 𝑥 + 2, 𝑦 − 1, 𝑧 + 3 ∙ −2,3,7 = 0
𝜋: −2 𝑥 + 2 + 3 𝑦 − 1 + 7 𝑧 + 3 = 0
𝜋: −2𝑥 + 3y + 7z − 4 − 3 + 21 = 0
𝜋: −2𝑥 + 3y + 7z + 14 = 0
𝜋: 2𝑥 − 3y − 7z − 14 = 0
PLANOS EN ℝ3
𝑥−2 𝑦−1 𝑧+1
5. Hallar la ecuación del plano que contiene al punto 𝐴(2,5,1) y a la recta 𝑙: = =
1 3 1
Solución
1° Punto de paso:𝐴 2,5,1
𝑥 =2+𝑡
𝐵 2,1, −1
2° 𝑙: ቐ 𝑦 = 1 + 3𝑡 → ቊ
𝑣Ԧ = 1,3,1
𝑧 = −1 + 𝑡
3° 𝑢 = 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = 2,1, −1 − 2,5,1
𝑢 = 0, −4, −2
𝑖 𝑗 𝑘
4° 𝑛 = 𝑢𝑥𝑣Ԧ = 0 −4 −2 = 2, −2,4
1 3 1
5° Ecuación general del plano. 𝜋: 𝑥 − 2, 𝑦 − 5, 𝑧 − 1 ∙ 2, −2,4 = 0
𝜋: 2 𝑥 − 2 − 2 𝑦 − 5 + 4 𝑧 − 1 = 0 → 2𝑥 − 2𝑦 + 4𝑧 + 2 = 0
𝜋: 𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 + 1 = 0
3
PLANOS EN ℝ
𝑥−2 𝑦−2 𝑧−4
𝑙1 :
6. Hallar la ecuación del plano que contiene a la recta = = y es paralelo a la recta
1 −2 3
𝑥 = 1 + 3𝑡
𝑙2 : ቐ𝑦 = 1 + 2𝑡 𝒍𝟏
𝑧= 𝑡
Solución 𝝅
1° punto de paso: 𝑃0 2,2,4
2° Vectores directores: 𝑣Ԧ1 = 1, −2,3 , 𝑣Ԧ2 = 3,2,1
𝑛
3° Vector normal: 𝑛 = 𝑣Ԧ1 𝑥𝑣Ԧ2
𝑖 𝑗 𝑘 𝒍𝟐
𝑛 = 1 −2 3 = −8,8,8
3 2 1
4° Ecuación normal del plano. 𝜋: 𝑃0 𝑃 ∙ 𝑛 = 0
5°Ecuación general del plano. 𝜋: 𝑃 − 𝑃0 ∙ 𝑛 = 0 → 𝑥, 𝑦, 𝑧 − 2,2,4 ∙ −8,8,8 = 0
−8 𝑥 − 2 + 8 𝑦 − 2 + 8 𝑧 − 4 = 0 → −8𝑥 + 8𝑦 + 8𝑧 + 16 − 16 − 32 = 0 ÷ −8
𝝅: 𝒙 − 𝒚 − 𝒛 + 𝟒 = 𝟎
3
PLANOS EN ℝ
7. Determine la recta de intersección entre los planos
𝝅𝟐
𝜋1 : 3𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 2
𝜋2 : 𝑥 + 3𝑦 + 5𝑧 = 3
𝝅𝟏
Solución
1° Cálculo punto de paso: 𝑷𝟎 𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 𝝐 𝝅𝟏 ∧ 𝝅𝟐
3𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 2 3
𝑥 + 3𝑦 + 5𝑧 = 3 2
9𝑥 − 6𝑦 + 3𝑧 = 6
2𝑥 + 6𝑦 + 10𝑧 = 6
11𝑥 + 13𝑧 = 12 𝟐°𝑪á𝒍𝒄𝒖𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒊𝒓𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓
𝑛1 = 3, −2,1 , 𝑛2 = 1,3,5
11𝑥 + 13𝑧 = 12
𝑖 𝑗 𝑘
Si 𝑥 = 1 → 𝑧 = 1Τ13 𝑛1 𝑥𝑛2 = 3 −2 1 =
Reemplazamos los valores 𝑥 = 1, 𝑧 = 1Τ13 en 𝜋1 1 3 5
𝑛1 𝑥𝑛2 = −13, −14,11
1
3 1 − 2𝑦 + = 2 → 𝑦 = 7Τ13
13
𝟑° 𝑪á𝒍𝒄𝒖𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒓𝒆𝒄𝒕𝒂 𝒍
𝑃0 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 = 1, 7Τ13 , 1Τ13 𝑙: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 1, 7Τ13 , 1Τ13 + 𝑡 −13, −14,11
3
PLANOS EN ℝ
8. Determine la recta de intersección entre los planos 𝜋1 : 3𝑥 − 6𝑦 + 2𝑧 = 2 y 𝜋2 : 2𝑥 + 3𝑦 + 6𝑧 = 4
Solución
1° 𝑃 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 𝜖 𝜋1 ∧ 𝜋2
3𝑥 − 6𝑦 + 2𝑧 = 2
2𝑥 + 3𝑦 + 6𝑧 = 4 (2)
3𝑥 − 6𝑦 + 2𝑧 = 2
4𝑥 + 6𝑦 + 12𝑧 = 8
7𝑥 + 14𝑧 = 10
𝟑
Si 𝒙 = 𝟏 → 𝟕 𝟏 + 𝟏𝟒𝒛 = 𝟏𝟎 → 𝒛 =
𝟏𝟒
𝑥 = 1, 𝑧 = 3Τ14 en 𝜋1
3 1 − 6𝑦 + 2 3Τ14 = 2 → −6𝑦 = 2 − 3 − 3Τ7
7 3 −10 5 𝟓 𝟑
−6𝑦 = − − → −6𝑦 = →𝑦= , 𝑷 𝟏, ,
7 7 7 21 𝟐𝟏 𝟏𝟒
𝒊 𝒋 𝒌
2° 𝒏𝟏 𝒙𝒏𝟐 = 𝟑 −𝟔 𝟐 = −𝟒𝟐, −𝟏𝟒, 𝟐𝟏 = −𝟔, −𝟐, 𝟑 𝟓 𝟑
𝟐 𝟑 𝟔 𝒍: 𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝟏, , + 𝒕 −𝟔, −𝟐, 𝟑
𝟐𝟏 𝟏𝟒
3
PLANOS EN ℝ
Distancia de un punto al plano
La distancia de un punto 𝑃0 a un plano 𝜋, es la mínima distancia desde el punto a los infinitos
puntos del plano. Esta distancia corresponde a la perpendicular trazada desde el punto al plano.
Sea el punto 𝑃0 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 y el Plano 𝜋: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦0 + 𝐶𝑧0 + 𝐷
𝐷 𝑃, 𝜋 =
𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2
Ejemplo 1
Hallar la distancia del punto 𝑃(2,3,3) al plano 𝜋: 3x − 2y + 4z + 5 = 0.
Solución
𝐴𝑥0 +𝐵𝑦0 +𝐶𝑧0 +𝐷
Aplicaremos la fórmula: 𝐷 𝑃, 𝜋 = 2 2 2
𝐴 +𝐵 +𝐶
3 2 + −2 3 + 4 3 + 5 6 − 6 + 12 + 5 1717
𝐷 𝑃, 𝜋 = = = = = 3.15 𝑢
32 + −2 2 + 42 9 + 4 + 16 29 5.4
PLANOS EN ℝ3
Distancia de un punto al plano
𝑃0 2,3,3 𝑷(𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 )
𝜋: 3x − 2y + 4z + 5 = 0 𝝅
𝐷 𝑃, 𝜋 = 3.15 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠
𝑫(𝑷, 𝝅)
PLANOS EN ℝ3
Ejemplo2
Halle la distancia del punto 𝑃(2, −3,1) al plano 𝜋: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0,0,4 + 𝑡 2,2, −1 + 𝑠(−3,2,0)
Solución
Paso1: Convertiremos el 𝜋 a la forma Ecuación General de un plano para ello aplicaremos el
determinante.
𝑥 2 −3
2 2 𝑦 2 𝑦 2
𝑦 2 2 =0 ⇒𝑥 −2 −3 =0
−1 0 𝑧+4 0 𝑧 + 4 −1
𝑧+4 −1 0
= 𝑥 2 − 2 −2𝑧 − 8 − 3 −𝑦 − 2𝑧 − 8 = 2𝑥 + 4𝑧 + 16 + 3𝑦 + 6𝑧 + 24 = 0
Ahora la ecuación del plano en forma general π: 2𝑥 + 3𝑦 + 10𝑧 + 40 = 0
Luego hallaremos la distancia del punto 𝑃(2, −3,1) al plano π: 2𝑥 + 3𝑦 + 10𝑧 + 40 = 0
2 2 + 3 −3 + 10 1 + 40 45
𝐷 𝑃, 𝜋 = = = 4,25 𝑢
22 + 32 + 10 2 10,6
PLANOS EN ℝ3
Ángulo entre planos no paralelos
𝒏𝟏 Para calcular el ángulo entre dos planos
𝜽 no paralelos aplicaremos la siguiente
𝒏𝟐 fórmula:
𝝅𝟏 𝒏𝟏 ∙ 𝒏𝟐
𝜽 𝐜𝐨𝐬(𝜽) =
𝒏𝟏 𝒏𝟐
𝝅𝟐
Ejemplo
Sean los planos 𝜋1 : 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 4, 𝜋2 = 3𝑥 + 4𝑧 = −1
Solución
𝒏𝟏 = 𝟏, −𝟐, 𝟏 , 𝒏𝟐 = 𝟑, 𝟎, 𝟒
𝒏𝟏 ∙ 𝒏𝟐 𝟏, −𝟐, 𝟏 ∙ 𝟑, 𝟎, 𝟒 𝟕 𝟕
𝐜𝐨 𝐬 𝜽 = = = = = 𝟎. 𝟔
𝒏𝟏 𝒏𝟐 𝟏, −𝟐, 𝟏 𝟑, 𝟎, 𝟒 𝟔 𝟐𝟓 𝟏𝟐
𝜽 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 𝟎. 𝟔 = 𝟓𝟑𝟎 ⇒ 𝜽 = 𝟓𝟑𝟎
PLANOS EN ℝ3
TAREA
1. Hallar la ecuación vectorial de la recta que tiene la siguiente ecuación implícita
2𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 0
𝑙: ቊ
𝑥+𝑦 =1
2. Determine la ecuación general del plano que pasa por 𝑃 −2, −2,4 y es perpendicular al recta
𝑥−3 𝑦−4
𝑙: = =𝑧+1
2 4
3. Determine la ecuación general del plano que pasa por 𝑃 1,2,3 y es perpendicular al recta
𝑙: 𝑥 = −1 + 𝑡, 𝑦 = −3 − 2𝑡, 𝑧 = 7 + 5𝑡
4. Calcular la ecuación general del plano que pasa por 𝑃 −3,1,2 y es paralelo al plano
𝜋: 3𝑥 − 2𝑦 + 4𝑧 = 1
5. Determine las ecuaciones: Vectorial, normal y general del plano que contiene los puntos
𝑃 1,2, −3 , 𝑄 2,3,1 𝑦 𝑅 0, −2, −1
6. Dado los planos: 𝝅𝟏 : 4𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 = 1 y 𝝅𝟐 : 2𝑥 + 2𝑦 − 3𝑧 = 5. Determine si son paralelos o
perpendiculares
PLANOS EN ℝ3
TAREA
7. Determine la recta de intersección entre los planos 𝜋1 : 𝑥 − 6𝑦 + 2𝑧 = 2 y 𝜋2 : 2𝑥 + 3𝑦 + 6𝑧 = 4
8. Determine la recta de intersección entre los planos 𝜋1 : 2𝑥 − 6𝑦 + 2𝑧 = 2 y 𝜋2 : 𝑥 + 3𝑦 + 6𝑧 = 4
9. Hallar la distancia del punto 𝑃(2,3,3) al plano 𝜋: 3x − 2y + 4z + 5 = 0
10. Halle la distancia del punto 𝑃(2, −3,1) al plano 𝜋: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0,0,4 + 𝑡 2,2, −1 + 𝑠(−3,2,0)
11. Sean los planos 𝜋1 : 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 4, 𝜋2 = 3𝑥 + 4𝑧 = −1. Halle el ángulo entre los planos dados
12 Sean los planos 𝜋1 : 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 4, 𝜋2 = 3𝑥 + 4𝑧 = −1. Halle el ángulo entre los planos dados