INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN INGENIERÍA Y TECNOLOGÍAS

AVANZADAS

INGENIERÍA MECATRÓNICA

FUNDAMENTOS DE

ELECTRÓNICA

REPORTE FINAL DE PROYECTO

PORTADA

ALUMNOS:

Carmona Aguirre Alan

Diaz Ambrosio Ángel Fernando

Gómez Sánchez Fernando

GRUPO 1MM9

PROFESOR: MIRNA SALMERÓN GUZMÁN

FECHA: 24/06/2025

Calificación % Final
Portada
Objetivo
Consideraciones
teóricas
Desarrollo de la
práctica
Conclusiones
Bibliografía
Calificación

1
INDICE

PORTADA ____________________________________________________________________________________________ 1

INDICE ______________________________________________________________________________________________ 2

OBJETIVO _____________________________________________________________________________________________ 3

CONSIDERACIONES TEÓRICAS ________________________________________________________________________ 3

ANALISIS MECANICO ________________________________________________________________________________ 3

Base Tortilladora __________________________________________________________________________________ 3
Mecanismo Piñón Cremallera ______________________________________________________________________ 5
ANALISIS ELECTRONICO _____________________________________________________________________________ 6
Temporizador 555 en Configuración Monoestable ____________________________________________________ 6
Transistores TIP32C y TIP31C ______________________________________________________________________ 6
Transistor 2N2222A _______________________________________________________________________________ 6
Diodos 1N4007 ___________________________________________________________________________________ 7
Motor DC Alto Torque (40kg, 12V, 37mm) ____________________________________________________________ 7

DESARROLLO DE LA PRACTICA ________________________________________________________________________ 8

DISEÑO MECÁNICO _________________________________________________________________________________ 8

Ensamble Final __________________________________________________________________________________ 13
DISEÑO ELECTRONICO _____________________________________________________________________________ 14
TEMPORIZADOR 555 ___________________________________________________________________________________ 14
Diagrama 555 ____________________________________________________________________________________ 17
FILTRO DE POTENCIA ENTRE EL 555 Y EL PUENTE H ____________________________________________________ 18
Funcionamiento de Cada Etapa ___________________________________________________________________ 20
PUENTE H __________________________________________________________________________________________ 21
Puente H Completo ______________________________________________________________________________ 27
FOTOTRANSISTOR Y FOTODIODO ____________________________________________________________________ 28
CIRCUITO FINAL ____________________________________________________________________________________ 30

CONCLUSIONES _____________________________________________________________________________________ 31

BIBLIOGRAFIAS: ______________________________________________________________________________________ 32

2
Objetivo
Diseñar y construir una tortilladora que integre un sistema automático tratando de poder escalar
este producto más adelante para que ya no tenga intervención manual y sea completamente
automatizada, cuidando parámetros de calidad y higiene, todo esto con ayuda de todo lo
aprendido dentro del curso.

Consideraciones Teóricas
ANALISIS MECANICO

Base Tortilladora
Se llevó a cabo un análisis detallado de los materiales que podrían ser utilizados. Dicho análisis
consideró factores fundamentales como la seguridad alimentaria, especificaciones técnicas, peso,
costo y maleabilidad del material. Los materiales evaluados fueron los siguientes:

• Acero Inoxidable 304

• Abedul (Madera)
• Aluminio Anodizado
• Polipropileno (PP)
• Polietileno de alta densidad (PEAD o HDPE)

Propiedad Aluminio Anodizado Acero Inoxidable 304 Abedul

Densidad 2.7 g/cm³ (Ligero) 7.93 g/cm³ (Pesado) 2.2 g/cm³ (Muy
Ligero)

Resistencia a la Alta Muy Alta (la madera no es

corrosión corrosiva)

Dureza (Brinell) 60-70 HB (Media) 201 HB (Alta)

12 a 14 HB (baja)

Temperatura 250-400°C 870-925°C 200 °C

máxima de uso
Anti-adherencia Media (sin Baja Baja (la superficie es
recubrimiento) porosa sin
tratamiento)

Facilidad de Buena Excelente Moderada

limpieza
Costo relativo Medio Medio Bajo

3
En la fase inicial del proyecto, se evaluaron tres materiales distintos para la construcción de la base de la
tortilladora, considerando diversos factores esenciales para el diseño y funcionalidad del equipo. Entre
los aspectos clave evaluados se incluyen:

• Peso y Torque: La base debía ser lo suficientemente resistente para soportar el motor y los
componentes mecánicos, asegurando al mismo tiempo que el motor tenga el torque adecuado
para levantar la prensa de manera eficiente.

• Requisitos Alimentarios: Dado que los materiales estarían en contacto directo con la masa, se
priorizó el uso de materiales de grado alimenticio. Esto garantiza que no se presentarán riesgos
para la salud del usuario final, cumpliendo con las normativas sanitarias y asegurando la
seguridad alimentaria.

• Costos y Propiedades Físicas: Además de las propiedades técnicas, se consideraron los costos
de cada material, evaluando su viabilidad económica en función del presupuesto del proyecto. Se
analizó también las propiedades físicas de cada material, tales como resistencia, durabilidad,
facilidad de manipulación y mantenimiento.

Este proceso de selección buscó equilibrar de manera eficiente las necesidades técnicas, de seguridad y
económicas, asegurando que el material elegido cumpla con todos los requisitos para una operación
segura, eficiente y rentable.

MATERIALES SELECCIONADOS

• Acero inoxidable 304: Seleccionado debido a su alta resistencia mecánica, durabilidad y

excelente resistencia a la corrosión, lo que lo hace idóneo para la base estructural del sistema.
Además, cumple con los estándares de seguridad alimentaria y ofrece una superficie fácil de
limpiar.

• Abedul: Es una opción versátil y confiable para la fabricación de componentes en contacto

directo con alimentos, ofreciendo un equilibrio óptimo entre seguridad alimentaria, resistencia
mecánica y eficiencia económica.

Ahora si podemos pasar al mecanismo que nos ayudara a empujar la prensa

4
Mecanismo Piñón Cremallera

El mecanismo elegido para empujar la prensa de la tortilladora debe ser eficiente, preciso y capaz de
generar la fuerza necesaria para levantar y presionar la masa adecuadamente, sin comprometer la
estabilidad del sistema ni el control. A continuación, se detallan los componentes y el funcionamiento del
mecanismo por eso vio bastante viable el utilizar un piñón cremallera

El sistema piñón-cremallera será empleado para accionar el movimiento lineal de la prensa en la

tortilladora, convirtiendo el movimiento rotatorio del motor en un desplazamiento rectilíneo controlado y
preciso:

• Cremallera: La cremallera es una barra dentada fija que se alinea con el movimiento del piñón. En
este caso, la cremallera estará conectada al sistema de prensa, permitiendo su desplazamiento
hacia abajo o hacia arriba de manera lineal. Los dientes de la cremallera se acoplan
perfectamente con los dientes del piñón, facilitando el movimiento

• Piñón: Es un engranaje pequeño que se conecta directamente al eje del motor. Al girar, el piñón
transmite su movimiento rotatorio a la cremallera, desplazándola de forma lineal.

• Motor: El motor suministra el movimiento rotatorio necesario para accionar el piñón. Este
movimiento para que la fuerza sean las adecuadas para mover la prensa sin comprometer la
seguridad ni la eficiencia.

¿Por qué seleccionamos este mecanismo?

• Precisión en el Movimiento: El sistema piñón-cremallera ofrece un control preciso del
desplazamiento de la prensa, asegurando que se levante y la masa se presione de manera
uniforme.
• Alta Capacidad de Carga: Debido a la forma de acoplamiento entre los dientes del piñón y la
cremallera, este sistema es capaz de soportar grandes cargas, ideal para la operación continua
de la tortilladora.
• Durabilidad y Mantenimiento: La estructura sencilla y robusta del sistema piñón-cremallera
facilita su mantenimiento y prolonga la vida útil de la tortilladora.
• Simpleza en el Diseño: En comparación con otros mecanismos, el piñón-cremallera es sencillo
de implementar y tiene un coste relativamente bajo. Esto reduce la complejidad del diseño de la
tortilladora y contribuye a un proceso de fabricación más económico.

5
ANALISIS ELECTRONICO

La elección de los componentes mencionados para este proyecto, particularmente en la electrónica se

debe a su efectividad en conjunto, facilidad de implementación y desempeño adecuado para controlar el
motor en diversas aplicaciones.

Temporizador 555 en Configuración Monoestable

El Temporizador 555 es uno de los circuitos integrados más versátiles y económicos utilizados en
proyectos electrónicos. En este caso, se seleccionó la configuración monoestable, en la que el 555
genera una señal de pulso único cuando es activado por un disparo (trigger). Esta configuración es ideal
para controlar la duración de un evento

• Simplicidad: El 555 es fácil de implementar y ajustar, proporcionando un control temporal preciso

sin requerir circuitos complejos.
• Fiabilidad: El 555 es conocido por su fiabilidad en aplicaciones temporizadas, especialmente en
situaciones donde se requiere un pulso de duración fija para activar otros componentes, como el
puente H.
• Costo bajo: Es una solución económica y accesible que permite lograr un control eficiente del
motor sin aumentar significativamente el costo del proyecto.

Transistores TIP32C y TIP31C

El uso de transistores como el TIP32C y TIP31C es clave para controlar la dirección del motor de corriente
continua (DC). El puente H permite la inversión de polaridad, lo que significa que puede controlar la
dirección del motor mediante el cambio de estado de los transistores.

TIP32C y TIP31C son transistores de potencia adecuados para manejar corrientes relativamente altas
(hasta 3A), lo cual es crucial cuando se trabaja con motores de alto torque como el que estamos
utilizando.

Transistor 2N2222A

El 2N2222A es un transistor NPN de señal que puede ser utilizado para conmutar señales de baja
potencia, como las que provienen del Temporizador 555, al puente H. Este transistor es utilizado en el
proyecto principalmente para:

• Conmutación de señales: El 2N2222A actúa como un interruptor, controlando la corriente que

pasa a través de los transistores de potencia TIP32C y TIP31C.
• Bajo costo y alta disponibilidad: Este transistor es económico y ampliamente disponible, lo que lo
convierte en una excelente opción para aplicaciones de conmutación básica.

6
Diodos 1N4007

Los diodos 1N4007 son diodos de recuperación rápida y están diseñados para manejar altas corrientes en
circuitos de conmutación de potencia, para proteger contra los picos de voltaje

• Protección contra picos de voltaje: Los diodos 1N4007 para evitar que los picos de voltaje
generados por la inductancia del motor causen daño a los transistores de potencia.
• Durabilidad: Estos diodos son capaces de soportar altas tensiones y corrientes, lo que los hace
adecuados para proteger componentes sensibles en el sistema.

Motor DC Alto Torque (40kg, 12V, 37mm)

El motor DC de alto torque fue seleccionado por su capacidad para generar una gran fuerza de torsión,
ideal para aplicaciones donde se necesita mover cargas pesadas o resistir altas cargas sin perder
potencia. Las características del motor se alinean con las necesidades de control de la tortilladora

• Alto torque: El motor de 40kg de torque es adecuado para esta situación que requieren un gran
esfuerzo de torsión, como el accionar el mecanismo de prensado ya sea dando apertura o cierre.
• Tamaño compacto: El motor de 37mm de diámetro tiene el tamaño adecuado para integrarse
eficientemente en el sistema, ocupando poco espacio y manteniendo la potencia requerida para
el funcionamiento.

7
Desarrollo de la Practica

DISEÑO MECÁNICO

Figura 1.1 Guía

Todos nuestros diseños fueron creados en SolidWorks con el fin de mejorar la visibilidad en los planos y
tener una mejor simulación de cómo iba quedar nuestro ensamble y poder verificar errores, en la Figura
1.1 podemos observar la parte de la guía donde ira la cremallera con medidas precisas la base de todo
nuestro mecanismo.

8
 Figura 1.2 Piñón

El Piñón es el componente clave encargado de generar el movimiento necesario para accionar el sistema
de la prensa. A través de su interacción con los dientes de la cremallera, el piñón transmite su
movimiento rotatorio, provocando un desplazamiento rectilíneo de la cremallera.

9
 Figura 1.3 Cremallera

La cremallera se ha detallado su diseño lineal dentado, el cual es un componente esencial para el

funcionamiento del sistema de piñón-cremallera en la tortilladora. La cremallera está diseñada con
precisión para asegurar un acoplamiento eficiente con el piñón, permitiendo la conversión del
movimiento rotatorio en un desplazamiento rectilíneo Este desplazamiento lineal es el que facilita la
apertura o cierre de la prensa

10
 Figura 1.4 Palanca

Los planos especifican las dimensiones exactas de la palanca, incluyendo su longitud, diámetro en
relación con la cremallera y la base. Esta configuración asegura que la palanca actúe de manera eficiente
para transferir el movimiento de la cremallera sin generar fuerzas innecesarias o pérdidas de movimiento.

11
Figura 1.5 Soporte de la Palanca

12
 Figura 1.6 Base Superior e Inferior

Ensamble Final

Figura 1.8 Mecanismo Cerrado

Figura 1.7 Ensamble Final

Figura 1.9 Mecanismo en Apertura

13
DISEÑO ELECTRONICO

Temporizador 555

Temporizador 555 en configuración monoestable

¿Qué hace un temporizador 555 en modo monoestable?

El temporizador 555 en modo monoestable genera un solo pulso de salida (nivel alto) cuando recibe un
pulso de disparo (trigger) en su pin 2. Después de cierto tiempo, la salida (pin 3) vuelve a nivel bajo.

A continuación se explicara cada uno de los pines y su funcionamiento:

Pin Nombre Función ¿Por qué se conecta

así?
1 GND Tierra del circuito Siempre se conecta
a GND.
2 Trigger (TR) Dispara el pulso al Va al botón, que al
bajar de 1/3 Vcc presionarse lleva el
pin a 0 V para
disparar el pulso.
3 Output (Q) Salida del pulso De aquí sale el pulso
para controlar otra
etapa.
4 Reset Reinicia el Se conecta a Vcc
temporizador si está para desactivar la
en 0 V función de reset.
5 Control Voltage (CV) Permite modificar el Se conecta a GND
umbral interno mediante un
capacitor de 10 nF
para evitar ruido.
6 Threshold (TH) Detecta cuando el Se conecta al nodo
capacitor llega a 2/3 entre R y C para
Vcc detectar el final del
pulso.
7 Discharge (DIS) Descarga el Se conecta junto al
capacitor pin 6 al nodo RC para
internamente descargar el
capacitor al
terminar.
8 Vcc Alimentación del Se conecta a +5 V o
circuito la alimentación del
sistema.

14
 Figura 2.0 Diagrama electrónico del temporizador 555 en modo monoestable

Conexión entre el pin 6 y el 7:

El pin 6 (TH) necesita medir el voltaje del capacitor.

El pin 7 (DIS) descarga el capacitor al finalizar el pulso.

Se conectan juntos al nodo entre R3 y C2 para que:

• El capacitor (C2) se cargue por R3.

• El pin 6 lo detecte cuando llega a 2/3 Vcc.
• El pin 7 descargue el capacitor por dentro cuando termine el pulso.

Determinación del tiempo que durara el pulso:

El tiempo (t) se va determinar por una formula ya conocida para el 555 en su modo monoestable la cual es
→𝑡 = (1.1)(𝑅)(𝐶).

Haciendo mediciones se encontró que el tiempo estimado tanto de subida como de bajada de nuestra
prensa es de 2 segundos. Partiendo de la anterior formula, proponiendo un capacitor de 10µF y sabiendo
que t=2 segundos, podemos encontrar el valor de R.
𝑡 2
𝑅 = (1.1)(𝐶) 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 → 𝑅 = (1.1)(10µ) → 𝑅 = 181818.1818Ω

∴ 𝑅 = 180𝑘Ω → 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙

15
sustituyendo en la formula:

𝑡 = (1.1)(180𝑘)(10µ) ∴ 𝑡 ≈ 2 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠, que es el tiempo que estamos buscando.

Conexión del botón al pin 2:

El botón está conectado entre el pin 2 con una resistencia de 1kΩ a la fuente y su otra terminal a tierra .

Cuando el botón está suelto (NO presionado):

• El pin 2 está conectado a +5 V a través de la resistencia R1.

• El voltaje en el pin 2 es alto (5 V).
• Como 5 V > 1.66 V, el 555 NO se activa.
• Así el circuito está estable.

Cuando se presiona el botón:

• El pin 2 se conecta directamente a GND (0 V).

• Eso hace que el voltaje en el pin 2 caiga a 0 V.
• Como 0 V < 1.66 V, el 555 detecta esto como un disparo.
• Entonces el 555 activa su salida (pin 3 se pone en alto por un tiempo).

¿Por qué se necesita la resistencia R1?

La resistencia R1 (1 kΩ) es una resistencia pull-up. Su función es:

• Mantener el pin 2 en estado alto mientras el botón no está presionado.

• Evitar un corto circuito entre +5 V y GND cuando se presiona el botón.

Nuestra fuente principal será de 15V sin embargo estaríamos ya en el limite del voltaje que puede recibir el
555 por ende decidimos usar un regulador 7805 para regular esos 15v a solo 5v y así asegurar un buen
funcionamiento del 555.

¿Qué voltaje sale por el pin 3?

Cuando el 555 se activa (tras presionar el botón), el pin 3 se pone en alto (nivel lógico alto).

El voltaje no será exactamente 5 V, sino un poco menos.

Según hoja de datos del NE555:

VOH(Salida en alto) ≈ Vcc – 1.7 V (máximo, en carga pesada)

En la práctica, con poca carga, suele ser entre 4.5 y 4.8 V si se alimenta con 5 V.

Entonces:

𝑉salida ≈4.5V a 4.9V

16
¿Cuánta corriente puede entregar el pin 3?

Según la hoja de datos del 555:

Corriente máxima típica de salida (sink/source):

±200 mA (tanto para fuente como para sumidero) pero para un funcionamiento seguro y sin
sobrecalentamiento, se recomienda no exceder 100–150 mA.

En conclusión el pin 3 del 555 me dará un voltaje entre 4.5 y 4.8V con un máximo de 200mA esto con periodo
de tiempo de 2 segundos aproximadamente.

Diagrama 555

Figura 2.1 Circuito del 555 Regulado con el 7805 de 15 a 5V

17
FILTRO DE POTENCIA ENTRE EL 555 Y EL PUENTE H

Objetivo del filtro:

El 555 (en monoestable) genera una señal de control de poco menos de 5V.

Esta señal no puede directamente accionar la base del TIP32C.

El TIP32C (del puente H) requiere una corriente de base significativa para saturarse ya que estará
controlando un motor arriba de los 800mA.

El 555 no debe verse afectado por la carga, por eso se usa una etapa de transistores, que actúa como
interruptor.

Etapa propuesta:

Se utiliza una configuración de dos transistores en cascada:

Un transistor NPN 2N2222A como interruptor controlado por el 555.

Un transistor PNP TIP42C como elemento de potencia que entrega 15 V al puente H.

Esquema de conexiones:

Pin 3 del 555 se conecta a la base del 2N2222A a través de una resistencia R1.

El emisor del 2N2222A va a tierra.

El colector del 2N2222A se conecta a la base del TIP42C a través de una resistencia R2.

El emisor del TIP42C se conecta a +15 V.

El colector del TIP42C a la base del TIP32C (Puente H).

Cálculo de la corriente de base del TIP42C:

Como sabemos el motor que se va a alimentar consume hasta 1 A:

Ganancia mínima (hFE) del TIP42C: 25 (dato de la hoja de datos).

Para saturar el TIP42C, se necesita:

I_(B(TIP42C))=I_c/25→ 1A/25 ∴I_(B(TIP42C))=40mA

Cálculo de la resistencia R2 (entre colector del 2N2222A y base del TIP42C):

Caída de voltaje entre emisor y base del TIP42C: VEB ≈ 1.8 V (hoja de datos)

Voltaje de alimentación: 15 V

18
Voltaje que debe caer en R2:

VR2=15V -1.8V =13.2V

Para obtener 40 mA:

R_2=V_R2/I_(B(TIP42C)) → R_2=13.2/40mA≈1kΩ→Valor comercial

Cálculo de la corriente de colector del 2N2222A:

Es igual a la corriente que necesita el TIP42C en su base: 23 mA

Cálculo de la resistencia R1 (entre salida del 555 y base del 2N2222A)

Salida del 555: 4.7 V (típico)

Caída VBE del 2N2222A: 0.7 V (hoja de datos)

Voltaje en R1= 4.7 V - 0.7 V = 4 V

Para obtener al menos 0.307 mA:

R_2=V_R1/I_(B(TIP42C)) → R_2=1/0.307mA≈1kΩ→Valor comercial

Figura 2.2 Filtro

19
Funcionamiento de Cada Etapa

1er Etapa El 555 recibe una señal desde un sensor.

Está configurado en modo monoestable, así que al activarse, su pin 3 se pone en alto (~4.7 V) por un
tiempo determinado.

2da Etapa Esa señal pasa a la base del 2N2222A.

A través de una resistencia de 1 kΩ, la base del 2N2222A recibe suficiente corriente para activarse.

Como es un transistor NPN, conduce desde su colector hacia el emisor (hacia tierra).

3ra Etapa El colector del 2N2222A está conectado a la base del TIP42C.

Esta conexión también tiene una resistencia de 1 kΩ.

Al activarse el 2N2222A, su colector se pone casi a 0 V y lo lleva a tierra .

4ta Etapa Eso hace que el TIP42C se active.

El TIP42C es un transistor PNP, por lo tanto:

Su emisor está a +15 V.

Y su base ahora está a un voltaje mucho más bajo (gracias al 2N2222A).

Al existir esta diferencia (unos 1.8 V o más), el TIP42C entra en saturación y conduce corriente desde su
emisor hacia su colector.

5ta Etapa El puente H recibe los 15V y la corriente fluye por el TIP42C.

20
PUENTE H

¿Qué es un puente H?

Es un circuito que permite cambiar el sentido de giro de un motor DC sin cambiar las conexiones. Usa
cuatro transistores dispuestos como una letra "H", con el motor en el centro.

• Activando un par de transistores, el motor gira en un sentido.

• Activando el par opuesto, gira en sentido contrario.

Partamos del siguiente diagrama que seria “Medio puente H”, es decir TIP32C (PNP) + TIP31C (NPN).

Malla I

𝑽𝒄𝒄 = 𝑽𝑬𝑪𝑸𝟏 (𝒔𝒂𝒕) + 𝑽𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 + 𝑽𝑪𝑬𝑸𝟒 (𝒔𝒂𝒕)

Malla II

𝑽𝑩𝑩 = 𝑰𝑩𝑸𝟏(𝒔𝒂𝒕) ∗ 𝑹𝑩𝟏 + 𝑽𝑩𝑪𝑸𝟏(𝒔𝒂𝒕) + 𝑽𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 + 𝑽𝑪𝑬𝑸𝟒(𝒔𝒂𝒕)

Malla III

𝑽𝑩𝑩 = 𝑰𝑩𝑸𝟒(𝒔𝒂𝒕) ∗ 𝑹𝑩𝟒 + 𝑽𝑩𝑬𝑸𝟒

𝑽𝑩𝑩 −𝑽𝑩𝑪𝑸𝟏 (𝒔𝒂𝒕) −𝑽𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 −𝑽𝑪𝑬𝑸𝟒(𝒔𝒂𝒕)

De la malla II tenemos que : 𝑹𝑩𝟏 = 𝑰𝑩𝑸𝟏 (𝒔𝒂𝒕)

21
𝑷𝒂𝒓𝒂 𝑽𝑩𝑩 :

Será 15V (nuestra fuente) ∴ 𝑽𝑩𝑩 = 𝟏𝟓 𝑽

𝑷𝒂𝒓𝒂 𝑽𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 :

Será 12V (voltaje de funcionamiento de nuestro motor)

∴ 𝑽𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 = 𝟏𝟐 𝑽

𝑷𝒂𝒓𝒂 𝑽𝑪𝑬𝑸𝟒(𝒔𝒂𝒕) :

De la hoja de datos del TIP31C tenemos que:

𝑽𝑪𝑬(𝒔𝒂𝒕) = 𝟏. 𝟐𝑽 ∴ 𝑽𝑪𝑬𝑸𝟒 (𝒔𝒂𝒕) = 𝟏. 𝟐 𝑽

𝑷𝒂𝒓𝒂 𝑽𝑩𝑪𝑸𝟏(𝒔𝒂𝒕) :

De la hoja de datos del TIP32C tenemos que:

𝑽𝑪𝑬(𝒔𝒂𝒕) = −𝟏. 𝟐 𝑽 , 𝑽𝑩𝑪(𝒔𝒂𝒕) = −𝟏. 𝟖 𝑽.

𝑽𝑪𝑬 => 𝑽𝑪 − 𝑽𝑬 = −𝟏. 𝟐 𝑽 → 𝑽𝑪 = −𝟏. 𝟐 + 𝑽𝑬 ……(1)

𝑽𝑩𝑬 => 𝑽𝑩 − 𝑽𝑬 = −𝟏. 𝟖 𝑽 → 𝑽𝑩 = −𝟏. 𝟖 + 𝑽𝑬 ……(2)

𝑽𝑩𝑪 => 𝑽𝑩 − 𝑽𝑪 …..(3)

Sustituyendo (1) y (2) en (3):

𝑽𝑩𝑪 = = −𝟏. 𝟖 + 𝑽𝑬 − (−𝟏. 𝟐 + 𝑽𝑬 ) ∴ 𝑽𝑩𝑪𝑸𝟏 (𝒔𝒂𝒕) = −𝟎. 𝟔 𝑽

Nota: Ese signo negativo en VBC significa que el voltaje en el colector del TIP32 (PNP) debe ser mayor
al voltaje en la base del mismo , esto hará que se sature correctamente y actúe como interruptor.

𝑷𝒂𝒓𝒂 𝑰𝑩𝑸𝟏 (𝒔𝒂𝒕) :

𝑰𝒄
𝑰𝑩= 𝒉𝑭𝑬

𝑰𝒄 = 𝟏𝑨 (𝒄𝒐𝒓𝒓𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒏𝒆𝒄𝒆𝒔𝒂𝒓𝒊𝒂 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒖𝒏𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒐𝒔 𝒔𝒆𝒏𝒕𝒊𝒅𝒐𝒔 𝒅𝒆𝒍 𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 ).

𝒉𝑭𝑬 = 𝟏𝟎 (𝑮𝒂𝒏𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒆𝒏 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒊𝒏𝒖𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒊𝒔𝒕𝒐𝒓).

22
¿Por qué hFE = 10?

En transistores BJT usados como interruptores, se emplea un valor reducido de hFE= 10 para calcular
la corriente de base, porque:

• Los valores altos de ganancia (hFE = 25, 50, etc.) son válidos solo en modo amplificador.

• En saturación, el transistor pierde linealidad y su ganancia efectiva baja.

• Usar hFE = 10 asegura que el transistor entre completamente en saturación.

• También agrega margen de seguridad frente a variaciones por temperatura o lote de

fabricación.

𝑰𝒄 𝟏𝑨
𝑰𝑩= = ∴ 𝑰𝑩𝑸𝟏 (𝒔𝒂𝒕) : 𝟏𝟎𝟎𝒎𝑨
𝒉𝑭𝑬 𝟏𝟎

𝑽𝑩𝑩 −𝑽𝑩𝑪𝑸𝟏 (𝒔𝒂𝒕) −𝑽𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 −𝑽𝑪𝑬𝑸𝟒 (𝒔𝒂𝒕)

Sustituyendo en 𝑹𝑩𝟏 = 𝑰𝑩𝑸𝟏 (𝒔𝒂𝒕)

𝟏𝟓−(−𝟎.𝟔)−𝟏𝟐−𝟏.𝟐
𝑹𝑩𝟏 = = 𝟐𝟒Ω ∴ 𝑹𝑩𝟏 ≈ 𝟐𝟕Ω → 𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒄𝒐𝒎𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂𝒍
𝟎.𝟏

𝑽𝑩𝑩 −𝑽𝑩𝑬𝑸𝟒
De la malla III tenemos que : 𝑹𝑩𝟒 = 𝑰𝑩𝑸𝟒 (𝒔𝒂𝒕)

𝑷𝒂𝒓𝒂 𝑽𝑩𝑩 :

Será 15V (nuestra fuente) ∴ 𝑽𝑩𝑩 = 𝟏𝟓 𝑽

𝑷𝒂𝒓𝒂 𝑽𝑩𝑬𝑸𝟒 (𝒔𝒂𝒕) :

De la hoja de datos del TIP31C tenemos que:

𝑽𝑩𝑬(𝒔𝒂𝒕) = 𝟏. 𝟖 𝑽 ∴ 𝑽𝑩𝑬𝑸𝟒 (𝒔𝒂𝒕) = 𝟏. 𝟖𝑽

23
𝑷𝒂𝒓𝒂 𝑰𝑩𝑸𝟒 (𝒔𝒂𝒕) :
𝑰𝒄
𝑰𝑩= 𝒉𝑭𝑬

𝑰𝒄 𝟏𝑨
𝑰𝑩= = ∴ 𝑰𝑩𝑸𝟒 (𝒔𝒂𝒕) : 𝟏𝟎𝟎𝒎𝑨
𝒉𝑭𝑬 𝟏𝟎

𝑽𝑩𝑩 −𝑽𝑩𝑬𝑸𝟒
Sustituyendo en: 𝑹𝑩𝟒 = 𝑰𝑩𝑸𝟒 (𝒔𝒂𝒕)

𝟏𝟓−𝟏.𝟖
: 𝑹𝑩𝟒 = = 𝟏𝟑𝟐Ω ∴ 𝑹𝑩𝟒 ≈ 𝟏𝟓𝟎Ω → 𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒄𝒐𝒎𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂𝒍
𝟎.𝟏

Control del puente H.

Ya tenemos RB1 y RB4, ahora, como se vio en el diagrama tenemos un TIP32C (PNP) en la parte superior
y un TIP31C (NPN) en la parte inferior, para controlar el TIP31C basta con alimentar su base a 15V, para
controlar el TIP32C es necesario controlarlo mediante un transistor 2N2222A (NPN).

2N2222A como control hacia el TIP32C:

En un puente H, el transistor TIP32C (PNP) se encuentra en la parte superior del circuito y tiene su
emisor conectado a la fuente de 15 V. Para que el TIP32C conduzca y entre en saturación, su base
debe estar a un voltaje al menos 0.6 V menor que su emisor, es decir, por debajo de 15 V.

Sin embargo, la señal de control disponible (en este caso, 15 V) no puede aplicarse directamente a la
base del TIP32C, ya que eso no cumpliría con la condición necesaria para que se active. Por ello, se
utiliza un transistor 2N2222A (NPN) como interruptor intermedio.

Función del 2N2222A:

El 2N2222A actúa como un interruptor a tierra. Su colector está conectado a la base del TIP32C, su
emisor a GND y su base a los 15V de la fuente mediante una resistencia de 1kΩ . Cuando el 2N2222A
se activa, conduce la base del TIP32C hacia tierra, generando un voltaje en la base del TIP32C de
aproximadamente 0.3V,

este voltaje de 0.3V es sacado directamente de la hoja de datos del 2N2222A donde VCE(sat)=0.3V.

Esto garantiza que: VEB(TIP32C)=15V-0.3V = 14.7V.

Lo cual cumple con la condición de saturación, permitiendo que el TIP32C se encienda y entregue
corriente al motor.

Colocación de una resistencia de 1 kΩ en la base del 2N2222A:

24
La resistencia de 1 kΩ entre los 15 V y la base del 2N2222A cumple las siguientes funciones:

• Limita la corriente de base del 2N2222A a un valor seguro.

• Asegura que el transistor entre en saturación (típicamente se usa hFE = 10).

• Protege el transistor y los componentes aguas arriba de posibles picos de corriente.

𝑽𝑭𝒖𝒆𝒏𝒕𝒆 −𝑽𝑩𝑬
Sabemos de VBE(2N2222A) =1.2V (de la hoja de datos), usando ley de ohm tenemos que: 𝑰𝑩 = 𝑹𝑩
→
𝟏𝟓−𝟏.𝟐
𝑰𝑩 = ∴ 𝑰𝑩 = 𝟏𝟑. 𝟖𝒎𝑨.
𝟏𝟎𝟎𝟎

Esa corriente es suficiente para saturar al 2N2222A y permitir que este a su vez controle la base del
TIP32C correctamente.

¿Cómo sabemos que 13.8mA son suficientes?

𝑰𝒄
𝑰𝑩= 𝒉𝑭𝑬
,la corriente del colector (IC) del 2N2222A = 100mA ya que su colector esta conectado a la
base del TIP32C y dado a lo antes calculado se sabe que la corriente en la base es de 100mA por lo
tanto IC(2N2222A)=IB(TIP42C)

𝟏𝟎𝟎𝒎𝑨
𝑰𝑩= ∴ 𝑰𝑩= 𝟏𝟎𝒎𝑨 . Nosotros estamos entregando 13.8mA lo cual es mas que suficiente para
𝟏𝟎
saturar el 2N2222A.

Protección de los transistores.

En el diseño de un puente H para controlar motores DC, es fundamental proteger los transistores
contra posibles picos de voltaje inverso generados por el propio motor cuando se apaga bruscamente
o cambia de dirección. Esto se debe a que un motor DC, al girar, actúa como una bobina y puede
generar un fenómeno conocido como autoinducción.

Cuando se corta repentinamente la corriente en una bobina (como un motor), se produce un pico de
voltaje de polaridad opuesta, que puede ser lo suficientemente alto como para dañar los transistores
de salida (TIP32C y TIP31C, en este caso).

Para evitar dañar nuestros transistores se colocaron diodos 1N4007 en configuración de flyback o
rueda libre, conectados del colector a tierra de cada transistor, pero con polaridad inversa al sentido
normal de la corriente del motor. Estos diodos:

25
 • No conducen durante el funcionamiento normal.

• Sí conducen cuando se genera un pico inverso de voltaje, desviando la corriente peligrosa

lejos de los transistores, evitando que estos sufran una sobretensión.

¿Por qué el diodo 1N4007?

• Soporta hasta 1000 V de voltaje inverso.

• Soporta hasta 1 A de corriente continua.

• Ideal para nuestro motor que requiere aproximadamente 1A para su funcionamiento.

26
Puente H Completo

Figura 2.3 Diagrama Completo Puente H

Donde:
RB1=RB2=27Ω
RB3=RB4=150Ω
D1=D2=D3=D4=1N4007
Q1=Q2=TIP32C
Q3=Q4=TIP31C
Q6=Q7=2N2222A
R1=R2=1kΩ.

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FOTOTRANSISTOR Y FOTODIODO

Fotodiodo: Opera en modo inverso y genera corriente solo cuando está expuesto a luz. La corriente
generada es muy pequeña y se utiliza principalmente para aplicaciones de detección y medición de luz.

Fototransistor: Opera como un transistor convencional, pero en lugar de usar corriente de base, usa la
luz para generar esta corriente. Esto lo hace más sensible y amplifica la señal de luz, proporcionando
una mayor corriente que un fotodiodo.

Características Importantes de los Fototransistores:

• Sensibilidad espectral: Depende de la longitud de onda de la luz. Algunos fototransistores son

sensibles a la luz visible, mientras que otros lo son a la luz infrarroja o ultravioleta.

• Ganancia: Los fototransistores tienen una mayor ganancia en comparación con los fotodiodos, lo
que significa que pueden generar una corriente mayor para una cantidad dada de luz.

• Respuesta rápida: Su capacidad para responder a cambios rápidos en la intensidad de la luz los
hace adecuados para aplicaciones como comunicaciones ópticas, sistemas de control remoto, y
detección de luz en general.

Cálculo de la corriente en el LED (emisor):

La fórmula sigue siendo la misma:

Donde La corriente ILED sería:

28
2. Cálculo de la corriente en la base de Q2:

El fototransistor (Q1) genera una pequeña corriente en su base que activa Q2. Supongamos que Q1 está
activado y genera una corriente de 1mA en su base, lo cual es suficiente para activar Q2. Esta corriente es
amplificada por Q2.

3. Cálculo de la corriente en el diodo D2 (receptor):

La corriente en el diodo D2 del receptor dependerá de la resistencia R4 y la diferencia de voltaje entre

BAT2 (12V) y D2. El cálculo sería el siguiente:

Donde Por lo tanto la corriente ID2

Funcionamiento del Circuito:

1. El circuito emisor convierte una señal de corriente en una luz modulada (por el LED).

2. Esta luz es detectada por el fotodiodo en el circuito receptor.

3. El fotodiodo convierte la luz en una señal eléctrica, que activa el fototransistor (Q1).

4. La señal de Q1 activa la base del transistor Q2, lo que permite que la corriente fluya desde el
colector hasta el emisor de Q2, lo que enciende el diodo D2.

5. El regulador de voltaje 7805 asegura que los componentes del circuito receptor reciban una
alimentación estable de 5V.

29
CIRCUITO FINAL

Figura 2.4 Circuito Completo Integrando todas las etapas

30
Conclusiones

En el presente proyecto, se ha logrado el diseño e implementación de un sistema electrónico utilizando

diversos componentes esenciales para el control y funcionamiento del dispositivo. Entre los elementos
clave utilizados se encuentran el Puente H, el Transistor 555, y un filtro del transistor 555 al Puente h esta
etapa de conmutación de potencia sirve como un amplificador de corriente que traduce las señales de
control en acción mecánica, asegurando una operación eficiente y segura del sistema. Además, el sistema
mecánico que acompaña el diseño fue cuidadosamente planificado y construido para asegurar una
operación fluida y eficiente.

El Puente H se empleó como el componente principal para el control de la dirección del motor, permitiendo
una inversión de polaridad de manera eficiente, lo que es crucial para el funcionamiento de sistemas de
control de motores en diversas aplicaciones. Por otro lado, el Transistor 555 generar un pulso de duración
fija tras recibir una señal de disparo. Esto es ideal para que al detectar algo con el sensor, el motor gire por
un tiempo controlado, sin necesidad de mantener el sensor activado constantemente.

En cuanto al aspecto mecánico, se desarrolló una estructura bien definida que complementa el
funcionamiento electrónico. El sistema mecánico fue diseñado para asegurar un acoplamiento preciso
entre los componentes electrónicos y las partes móviles, lo que mejora la durabilidad y la eficiencia del
proceso. Cada elemento fue seleccionado considerando su resistencia y capacidad de soportar las
condiciones operativas del proyecto.

En conclusión, el proyecto permitió integrar de manera casi exitosa componentes electrónicos y

mecánicos, brindando una solución eficaz y funcional al objetivo propuesto. Los resultados obtenidos
confirman la viabilidad de los componentes seleccionados y demuestran la efectividad del diseño en su
conjunto.

Queremos expresar nuestro sincero agradecimiento a nuestra profesora MIRNA SALMERÓN GUZMÁN por
su apoyo, orientación y paciencia durante todo el proceso del Proyecto, Muchas veces nos llevamos
correcciones de su parte que llevaron a la conclusion de este proyecto. Su conocimiento y dedicación en
cada clase fueron fundamentales para la correcta realización de este trabajo, Sin duda no fue facil pero
nos llevamos un gran aprendizaje de la materia.

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BIBLIOGRAFIAS:
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• V, M. (2021, 30 marzo). Acero inoxidable 304: Características y propiedades. Metalistería V3.

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corrosión. Materials Ibérica. [Link]
[Link]/es/home/blog/aluminio/chapa-aluminiomedida/ventajas-anodizado-aluminio

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• Montero, J. (2019). Diseño y análisis de circuitos electrónicos. Alfaomega Grupo Editor.
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