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Vector Es

El documento aborda conceptos fundamentales de geometría, centrándose en el uso de vectores y el plano cartesiano para representar puntos y movimientos. Se explican las características de los vectores, incluyendo su módulo, dirección y sentido, así como las operaciones básicas entre puntos y vectores. También se introducen magnitudes escalares y vectoriales, destacando su importancia en matemáticas y física.
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El documento aborda conceptos fundamentales de geometría, centrándose en el uso de vectores y el plano cartesiano para representar puntos y movimientos. Se explican las características de los vectores, incluyendo su módulo, dirección y sentido, así como las operaciones básicas entre puntos y vectores. También se introducen magnitudes escalares y vectoriales, destacando su importancia en matemáticas y física.
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196

Geometría
1. VECTORES
1.1. El plano cartesiano
En cursos anteriores, para estudiar las figuras geométricas las hemos dibujado. El enfoque en este curso
va a ser ligeramente distinto. En vez de hablar sencillamente de las figuras lo que vamos a hacer es
relacionar los puntos que las forman con sus coordenadas.
De esta forma dando valores a la coordenada x (o la y) podremos obtener la otra coordenada y así
dibujar las figuras en el plano cartesiano. Recordemos muy brevemente qué es el plano cartesiano.
Un sistema de referencia cartesiano consiste en dos rectas numéricas perpendiculares, llamadas ejes
coordenados. El punto en el que se cortan los ejes, O, es el origen de coordenadas.
Normalmente lo representamos con un eje vertical y el otro horizontal. Al eje horizontal lo
denominamos eje de abscisas o también eje OX y al vertical, eje de ordenadas o eje OY.
Al cortarse los dos ejes, el plano queda dividido en cuatro
zonas, que se conocen como cuadrantes:
‐ Primer cuadrante: Zona superior derecha (x > 0 e y > 0)
‐ Segundo cuadrante: Zona superior izquierda (x < 0 e y > 0)
‐ Tercer cuadrante: Zona inferior izquierda (x < 0 e y < 0)
‐ Cuarto cuadrante: Zona inferior derecha (x > 0 e y < 0)

Para representar puntos, sólo hay que recordar que la primera componente (o abscisa) corresponde al
eje OX y la segunda componente (u ordenada) al eje OY.
Cada uno de los dos ejes representan el conjunto de todos los números reales (recta Real), el sentido
positivo es hacia la derecha en el eje de abscisas y arriba en el de ordenadas. Los números negativos se
representan hacia abajo y hacia la izquierda.

1.2. Los vectores en el plano


Un punto no es más que una posición en el plano. Se representan con letras mayúsculas como A, B, C...
y constan de dos componentes, la abscisa y la ordenada. Así, escribimos 𝑃 1, 2 representando el
punto que está una unidad a la derecha del origen y dos hacia abajo.
En contraposición, un vector representa un movimiento. Imagínate que
estás en el punto anterior 𝑃 1, 2 y te quieres mover al punto
𝑄 3, 1 . En ese caso, tienes que desplazarte dos unidades a la
derecha y tres hacia arriba. Esto es muy largo de decir, por eso se dice
simplemente que te desplazas con el vector 𝑣⃗ 2, 3 . ¡Observa la
flecha encima del nombre del vector! Se pone para distinguir los puntos
de los vectores 𝑣⃗. En algunos libros en ocasiones también puedes
encontrar que se escriben en negrita: v.

Matemáticas I. Bachillerato de Ciencias. Capítulo 5: Geometría Autor: Andrés García Mirantes


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Geometría
Un vector viene dado por una pareja de números 𝑎, 𝑏 y representa un desplazamiento de a unidades
en la dirección del eje OX y b unidades en la del eje OY.
Los vectores se suelen denotar con letras minúsculas y flechas encima (𝑣⃗, 𝑢⃗, 𝑤⃗)

El vector 𝟎, 𝟎 se llama vector nulo y se representa 𝟎

Actividad resuelta
Imagínate que estás en el punto (1, 2) y te mueves al punto (3, 1), ¿qué vector representa ese
movimiento? Si las unidades están en metros, ¿cuántos metros te has movido?
La mejor manera de resolverlo es gráficamente. Dibujamos los puntos y
los unimos con el vector que corresponde.
Vemos entonces que nos movemos dos unidades a la derecha y una
hacia abajo. Es decir, que nos movemos con el vector 𝑣⃗ = 2, 1
Para determinar la distancia que nos hemos movido, hay que calcular la
hipotenusa del triángulo rectángulo de catetos 2 y 1. Pero eso es sencillo,
es simplemente √2 1 √5 ≅ 2.23 metros.
Esto nos lleva al concepto de módulo, que no es más que el tamaño del vector o, en otras palabras, la
distancia que se recorre al aplicar el vector. Más formalmente:

El módulo de un vector 𝒗⃗ 𝒗 , 𝒗 es |→
𝑣 |= 𝑣 𝑣 . Se representa con una o dos barras, es decir,
como ‖𝑣⃗‖ (esta notación es más frecuente en Matemáticas) o |𝑣⃗| (más habitual en Física). Un vector se
dice unitario si tiene módulo 1.

Observa que en la actividad anterior podríamos haber calculado la distancia que nos pedían sin
⎯⎯⎯⎯⎯
necesidad de dibujar, sólo calculando el módulo 2, 1 2 1 √5 ≅ 2.23. Observa
también que los signos de las componentes no tienen importancia. Eso es lógico, la distancia es la
misma si vamos hacia arriba que hacia abajo.

Magnitudes escalares y vectoriales


Es el momento de dar un pequeño paso atrás desde las Matemáticas y ver el cuadro desde la
perspectiva de otras ciencias, fundamentalmente de la Física.
La idea de vector aparece de manera natural al estudiar algunas magnitudes. Piensa por ejemplo en la
fuerza. Decir “Aplíquese una fuerza de 3 Newton” tiene tanto sentido como decir “Muévase tres
metros”. La respuesta es “Sí, pero ¿hacia dónde?”. Si me preguntan dónde está mi casa y digo “a 400 m
en línea recta” no ayudo mucho, tendré que decir en qué dirección.
Por el contrario, si me preguntan qué temperatura hace hoy, puedo decir “15o C” y la respuesta es
perfectamente válida. De hecho, la misma cuestión “¿15o C hacia dónde?” no tiene ningún sentido. Esto
nos lleva al concepto de magnitudes escalares y vectoriales.
Verás en la asignatura de Física y Química o en la de Física del próximo año muchas magnitudes
vectoriales. Destacaremos en este capítulo la posición, la velocidad y la aceleración (Cinética), la fuerza

Matemáticas I. Bachillerato de Ciencias. Capítulo 5: Geometría Autor: Andrés García Mirantes


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Geometría
(Dinámica) y los campos magnéticos, eléctricos y gravitatorios entre otros. Magnitudes escalares
también hay muchas, la temperatura, el trabajo, la energía y la intensidad electrónica. Tener claro
cuáles son escalares y vectoriales es básico a la hora de trabajar con ellas.
Magnitudes vectoriales son aquellas que, por definición, se describen con un vector
Magnitudes escalares son aquellas que, por definición, se describen con un número
Un escalar es un número. Se les llama así para distinguirlos de los vectores.

Actividad resuelta
Indica si las siguientes magnitudes son escalares o vectoriales:
a) La fuerza de la gravedad.
b) La masa de un cuerpo
c) La velocidad
Solución:
Es escalar la b). La a) y la c) son vectoriales. De la fuerza ya hemos hablado y la velocidad sólo tiene
sentido si indicamos hacia dónde vamos.

Características de un vector
Para conocer bien un vector →
𝑣 𝑣 ,𝑣 debemos averiguar tres características:
 Módulo: que como acabamos de ver nos proporciona el tamaño del vector.
 Dirección: nos indica algo sobre la recta en la que nos movemos. Es la pendiente de la recta que
contiene el vector. Puede calcularse como 𝑚 . Observa que si 𝒗 0 no tiene sentido. A
veces se habla en este caso de pendiente infinita. Son los vectores que tienen la dirección del
eje de ordenadas.
 Sentido: indicado por la punta de la flecha, nos muestra si avanzamos en un sentido de la
dirección o la contraria.

dirección

sentido

módulo
En ocasiones se distingue entre vectores libres (que representan un desplazamiento) y vectores ligados
(que están asociados a un punto). Esta distinción no suele hacerse en Matemáticas, pero si suele
aplicarse mucho en Física. En el apéndice I la describiremos con detalle. En el resto del capítulo
consideraremos vectores libres.

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Geometría
1.3. Operaciones con puntos y vectores
Lo que vamos a ver ahora es cómo formalizar lo que hemos hecho antes, para poder hacerlo sin dibujar.
Las operaciones son muy intuitivas y casi no es necesario ponerlas, pero vamos a verlas todas juntas
para poder tenerlas como referencia.

Las operaciones entre puntos y vectores son muy frecuentes y útiles. Fíjate, en el siguiente cuadro,
cuándo el resultado es un punto y cuándo es un vector.

Dados dos puntos 𝑃 𝑝, 𝑝 y𝑄 𝑞 , 𝑞 se define el vector PQ  q1  p1 , q 2  p1  .


 

Dado un punto 𝑃 𝑝, 𝑝 y un vector v  v 1 , v 2  , su suma es el punto 𝑝 𝑣 , 𝑝 𝑣 .


    
  , su suma es el vector  w  v1  w1 , v2  w2  .

Dados dos vectores v  v 1 , v 2  y w  w1 , w 2 v

 
Dado un vector v  v1 , v 2  y un escalar k, su producto es el vector kv  kv1 , kv2 

Ejemplos:
A continuación, mostramos gráficamente las situaciones anteriores.

Vector entre dos puntos Suma de un punto y un vector Suma de dos vectores Un vector por un escalar

Actividades propuestas
 
1. Dados los puntos 𝑃 2, 2 , 𝑄 1, 0 y 𝑅 2, 3 y los vectores v  1,  1 , w  0 ,  2
calcula, indicando si el resultado es punto o vector:
    
a) QP b) 3v  2w c) v  RP d) P  v e) R  PQ  w
2. Dados tres puntos genéricos, 𝑃 𝑝 , 𝑝 ,𝑄 𝑞 , 𝑞 y𝑅 𝑟 , 𝑟 , demuestra:

a) PQ  QR  PR b) PQ   1QP c) PP  0 d) PQ  PQ  2 PQ

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Geometría
Vectores paralelos
Dos vectores son paralelos si tienen la misma dirección.

Si la primera componente es no nula, v  𝑣 , 𝑣 es paralelo a
𝑤⃗ 𝑤 , 𝑤 si (y sólo si) 𝑚 .

Así, los vectores 1, 2  , 3, 6  y  2 ,  4  son paralelos, pues


todos tienen la misma pendiente (m = 2).
Existe otra manera equivalente de definir vectores paralelos
que evita el problema de que sea v1  0 . Volvamos a la
ecuación de la pendiente 𝑚 . Dividiendo en cruz
tenemos . Si llamamos k a este valor común, es decir,
 
𝑘 tenemos 𝒗 𝒌𝒘 y 𝒗 𝒌𝒘 o, lo que es lo mismo, v  kw

Resumiendo:
Dos vectores 𝒗⃗ y 𝒘⃗son paralelos si uno es múltiplo del otro: 𝒗⃗ 𝒌𝒘⃗.

1.4. El producto escalar. Cálculo de distancias y ángulos


Lo más interesante de este apartado es que vamos a ser capaces de calcular distancias y ángulos
directamente. Para ello, vamos a necesitar una herramienta totalmente nueva, el producto escalar.
Puede parecer al principio que no tiene nada que ver con lo que estamos viendo, te pedimos un poco
de paciencia.
Se define el producto escalar de dos vectores 𝑣⃗ 𝑣 ,𝑣 y 𝑤⃗ 𝑤 ,𝑤 como el número o valor
escalar
𝑣⃗ ⋅ 𝑤⃗ 𝑣 𝑤 𝑣 𝑤
No es difícil de recordar que el resultado del producto escalar es un escalar . Vamos a ver unos pocos
ejemplos. Observa que el producto escalar puede ser nulo o negativo.
Ejemplos:

1, 2  2, 3  1  2  2  3  2  6  8
1, 2  0,  1  1  0  2   1  0  2  2
1, 3  3,  1  1  3  3   1  3  3  0
Actividad propuesta
3. Calcula el producto escalar de los siguientes vectores.
a) 1, 2   2, 3 b) 1, 2  0, 0 c) 1, 2   2, 1 d) 3, 2  1, 3
e)  1,  2   2, 0  f) 5,  1  3,  4  g) 0, 1   2, 0  h) 3, 4   4, 3

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Geometría
Propiedades del producto escalar
1. Conmutativa: 𝑣⃗ ⋅ 𝑤⃗ 𝑤⃗ ⋅ 𝑣⃗
2. Distributiva respecto a la suma:
𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 𝑤⃗ 𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ 𝑢⃗ ⋅ 𝑤⃗
𝑢⃗ ⋅ 𝑣⃗ ⋅ 𝑤⃗ 𝑢⃗ ⋅ 𝑤⃗ 𝑣⃗ ⋅ 𝑤⃗
3. Asociativa respecto a escalares: 𝑣⃗ ⋅ 𝑘𝑤⃗ 𝑘𝑣⃗ ⋅ 𝑤⃗ 𝑘 𝑣⃗ ⋅ 𝑤⃗ si k es escalar.
4. El producto escalar es el producto de los módulos por el coseno del ángulo que forman. Expresado
en símbolos, si 𝛼 es el ángulo que forman 𝑣⃗ ⋅ 𝑤⃗ ‖𝑣⃗‖ ⋅ ‖𝑤⃗‖ 𝑐𝑜𝑠 𝛼
La cuarta propiedad es sin duda la más importante pero también es la más difícil de demostrar, así que
este año no veremos su demostración. Las otras tres demostraciones forman el siguiente ejercicio.

Actividad propuesta
4. Considera tres vectores genéricos 𝑢⃗ 𝑢 , 𝑢 , 𝑣⃗ 𝑣 , 𝑣 y 𝑤⃗ 𝑤 ,𝑤 así como un escalar
genérico k. Demuestra las propiedades 1 a 3 del producto escalar.

Cálculo de distancias
El cálculo de distancias ya lo habíamos esbozado antes. La distancia entre dos puntos no es más que el

módulo del vector que los une. Es decir 𝑑 𝑃, 𝑄 𝑃𝑄 donde d representa la distancia.

Cálculo de ángulos
Para calcular el ángulo entre dos vectores, debemos utilizar la fórmula del producto escalar y despejar
el coseno. Es decir, el coseno del ángulo entre dos vectores se obtiene como:
 
v w
cos    
v  w
En el caso de tres puntos A, B y C si queremos calcular el ángulo 𝐴𝐵𝐶 debemos calcular el ángulo entre

cos ABC  
BA  BC
 
 
BA  BC
los vectores que los unen
Ten en cuenta de todos modos lo siguiente:
1. El coseno de ángulos que suman 360o es idéntico. La única manera de distinguir 30o de 330o (por
ejemplo) es dibujar los vectores.

330o 30o

2. Cuando tenemos que calcular un ángulo, si tomamos un vector con el sentido opuesto, calculamos
el ángulo suplementario. (el que suma 180o).
Vamos a ver un problema completo con todos los detalles.

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Geometría
Actividad resuelta
Calcula todos los lados y ángulos del triángulo 𝐴 1, 2 , 𝐵 4, 2 , 𝐶 5, 5
Solución:
Todos estos cálculos pueden hacerse sin dibujar para nada el triángulo.
Pero, naturalmente, es más claro con un dibujo. Observa que hemos
seguido la notación habitual en estos casos. Los vértices se representan
con letras mayúsculas, los lados opuestos con letras minúsculas y los
ángulos con letras griegas.
Las longitudes de los lados ya sabemos calcularlas. Son simplemente las
distancias entre puntos o, lo que es lo mismo, los módulos de los
vectores que los unen. Como los vamos a utilizar varias veces,
calculamos primero los vectores de los lados.
⎯ ⎯ ⎯
𝐴𝐵 4, 2 1, 2 3, 0 , 𝐴𝐶 5, 5 1, 2 4, 3 y 𝐵𝐶 5, 5 4, 2 1, 3 .

Así pues 𝑐 𝑑 𝐴, 𝐵 𝐴𝐵 √3 0 3, lo que podía verse directamente en el dibujo.

𝑏 𝑑 𝐴, 𝐶 √4 3 5. 𝑎 𝑑 𝐵, 𝐶 √1 3 √10 3.16.

Observa que para calcular los lados da lo mismo el orden de los puntos (es igual tomar AB que BA ).
Los ángulos se calculan despejando el coseno. Pero ahora hay que tener cuidado con el orden.
⎯ ⎯
𝐴𝐵 ⋅ 𝐴𝐶 3 ⋅ 4 0 ⋅ 3 12 0 12 12
𝑐𝑜𝑠 𝛼 ⎯ ⎯ ⇒ 𝛼 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 36.87°
𝐴𝐵 ⋅ 𝐴𝐶 3⋅5 15 15 15

⎯ ⎯
𝐵𝐴 ⋅ 𝐵𝐶 3 ⋅1 0⋅3 3 0 3 3
𝑐𝑜𝑠 𝛽 ⎯ ⎯ ⇒𝛽 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 108.44°
𝐵𝐴 ⋅ 𝐵𝐶 3 ⋅ √10 3√10 3√10 3√10

𝐶𝐴 ⋅ 𝐶𝐵 4 ⋅ 1 3 ⋅ 3 4 9 13 13
𝑐𝑜𝑠 𝛾 ⎯ ⇒𝛾 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠
𝐶𝐴 ⋅ 𝐶𝐵 5 ⋅ √10 5√10 5√10 5√10
34.70°
Actividades propuestas
5. En el problema anterior que dice “Calcula todos los lados y ángulos del triángulo A(1, 2), B(4, 2) y
⎯ ⎯ ⎯
C(5, 5), repite el cálculo de ángulos cambiando el orden en que se toman los puntos 𝐵𝐴, 𝐴𝐶 y 𝐶𝐵.
¿Cómo cambian los ángulos? ¿Por qué?
6. Calcula todos los lados y los ángulos de los siguientes triángulos de dos maneras. Primero con el
método anterior y luego por el que se indica:
a) 𝐴 1, 1 , 𝐵 1, 4 , 𝐶 2, 2 . Calcula los tres lados y luego usa trigonometría.
b) 𝐴 1, 1 , 𝐵 2, 4 , 𝐶 2, 2 . Calcula los lados a y c y el ángulo 𝛽 y luego usa trigonometría.
c) 𝐴 1, 1 , 𝐵 2, 3 , 𝐶 3, 2 . Calcula el lado a y los ángulos 𝛽 y 𝛾 y luego usa trigonometría.
d) 𝐴 0, 1 , 𝐵 1, 4 , 𝐶 2, 3 . Calcula tres datos cualesquiera (los que sean, tres lados, dos
ángulos y un lado…) y luego usa trigonometría.

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Geometría
7. Calcula el área del triángulo de vértices A = (1, 1), B = (2, 2) y C = (4, 5). [Pista: Puedes calcular todos
los lados y ángulos. La altura se calcula con trigonometría].
8. Calcula el área del rectángulo ABCD con A = (1, 2), B = (2, 4), C = (5, 3) y D = (4, 1).
9. Calcula el área del rombo ABCD con A = (1, 1), B = (4, 0), C = (3, 3) y D = (0, 4).

10. Calcula un vector que forme 60 grados con el vector 1, 0 . Para ello, procede como sigue. Supón
cos 60º 
x,11,0
que el vector sea de la forma  x, 1 y plantea la ecuación
x,1 1,0 . Despejando x
obtendrás el vector. ¿Serías capaz de calcular un vector UNITARIO (de módulo 1) que forme un
ángulo de 60º con el vector 1, 0 ?
11. Considera un hexágono regular ABCDEF de centro el origen. Si el punto B es el (1, 0), ¿cuáles son
las coordenadas de los puntos A y C? Calcula el ángulo del hexágono.

Vectores paralelos (de nuevo)


Otro caso importante es el de los vectores paralelos. Para este no necesitamos el producto escalar (de
hecho, ya lo habíamos visto) pero creemos que es interesante que veas que cuando calculamos el
ángulo nos sale que el ángulo es de 0o o 180 o.
Recordemos que dos vectores eran paralelos si uno era múltiplo del otro: 𝒗⃗ 𝒌𝒘⃗. Así pues, tomamos
⃗⋅ ⃗ ⃗⋅ ⃗ ‖ ⃗‖
dos vectores, 𝑣⃗ y 𝑘𝑣⃗ y calculamos su producto escalar: 𝑐𝑜𝑠 𝛼 ‖ ⃗‖⋅‖ ⃗‖ | |⋅‖ ⃗‖⋅‖ ⃗‖ | |⋅‖ ⃗‖ | |

Por tanto, si 𝑘 0, 𝑐𝑜𝑠 𝛼 1 por lo que   0o. A su vez, si k  0, 𝑐𝑜𝑠 𝛼 1 por lo que
𝛼 180o.
Es decir, el ángulo que forman dos vectores paralelos es de 0o o 180o, como era de esperar.

Actividades propuestas
12. A = (1, 1), B = (2, 3) y C = (2, 8) son vértices (consecutivos) de un paralelogramo ABCD. Calcula el
vértice D y el ángulo ABC.
13. Mismo problema que el anterior con A = (2, 4), B = (3, 5) y C = (4, 1). ¿Se puede resolver el
problema sean cuales sean A, B y C?
14. Sean A = (2, 2) y B = (4, 6) dos vértices de un cuadrado. Calcula los otros dos vértices y el área del
cuadrado. (Ayuda: Hay dos soluciones, las dos con la misma área).

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Geometría
1.5. Bases ortogonales y ortonormales
Vectores perpendiculares
Ya hemos visto cómo se calcula el ángulo entre dos vectores. Hay un caso especial que es interesante
por méritos propios y es la perpendicularidad o, lo que es lo mismo, que los vectores formen 90o o
270o.
 
v w  
cos      0  v  w  0
v w
Puesto que, aplicando la fórmula: . Así pues:
   
Dos vectores v y w son perpendiculares si, y solamente si, su producto escalar es 0: v  w  0 .
 

De este modo, es muy fácil calcular un vector perpendicular. Si un vector es de la forma v  v 1, v2 ,

basta cambiar las componentes de orden y una de signo para que al hacer el producto escalar salga 0.
Puede invertirse el signo de cualquiera, pero sólo de una.
Ejemplos:
Un vector perpendicular a 1, 2 es 2, 1
Un vector perpendicular a 1, 0 es 0, 1
Un vector perpendicular a 𝑣⃗ 𝑣 ,𝑣 es 𝑤⃗ 𝑣 ,𝑣 .

Bases ortogonales
Una cuestión que aparece de modo natural es, dado un vector, cuántos
vectores pueden ser perpendiculares a él. La respuesta es que, en el
plano, sólo hay uno y sus vectores paralelos. Esto es muy fácil verlo
gráficamente.

Si construimos un vector u , su dirección perpendicular es una recta.

Cualquier vector que esté sobre esa recta es perpendicular a u . Y sólo
estos vectores son perpendiculares.
 
Además, si u  (u1 , u 2 ) y  (v1 , v 2 ) son
v
perpendiculares, cualquier vector se puede calcular sumando múltiplos
 
de los dos. Se dice entonces que es combinación lineal de u y v .
Es fácil ver gráficamente que, dados dos vectores perpendiculares,
cualquier vector es combinación lineal de ellos. En el dibujo podemos ver
  
un vector w como combinación lineal de u y v .

Puesto que todos los vectores pueden calcularse a partir de dos vectores perpendiculares, se le ha dado
nombre propio a este concepto.
 
En el plano, dos vectores u y v forman una base ortogonal si son no nulos y perpendiculares entre sí.
En general, dados dos vectores que NO sean nulos ni paralelos siempre se puede poner cualquier otro
vector como combinación lineal de ellos. Si no son ortogonales se habla de base oblicua, pero es un
concepto que no necesitamos este curso.

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205
Geometría
Actividades propuestas
15. ¿Son los siguientes pares de vectores una base ortogonal? Justifica la respuesta.

a. 1, 2 y 1,  2 , b. 1,  2 y 2, 1 c. 0, 1 y 100, 0  d. 1, 0 y 0, 0

16. Calcula un vector que forme con 1, 4 una base ortogonal.

17. Calcula un vector perpendicular a 1, 2 que tenga módulo 3 [Pista: calcula un vector perpendicular
cualquiera. Al dividir por su módulo tendrá módulo 1. Basta multiplicar por la constante 3].

Bases ortonormales
En muchos problemas (en casi todos), resulta más sencillo si los vectores de referencia además de
perpendiculares son unitarios. Si tenemos que movernos en una dirección concreta un número de
unidades, la manera más fácil para describirla es a partir de vectores de módulo uno.

Vamos en primer lugar a ver un ejemplo.

Actividad resuelta
Un barco está en el punto A = (1, 2) y se mueve hacia el punto B = (2, 1). Las unidades son millas
náuticas. Cuando llega al punto B le avisan de que gire 90 grados en sentido de las agujas del
reloj y se mueva 5 millas. ¿En qué punto está el barco después de moverse?
Solución:

El vector que une los puntos es 1,  3 . Un


vector perpendicular es el 3, 1 . Pero es fácil
ver que su módulo que 10 y nos piden que
mida 5. Así pues, dividimos por el módulo y
obtenemos el vector unitario de esa dirección:
1
10 3, 1 . Ahora basta multiplicarlo por 5 y
obtenemos un vector de módulo 5 que forme un ángulo de 90 grados.
5

Dicho vector es v  10 3, 1 . No es la única solución, sino que hay dos. La otra es el mismo vector
5
 
cambiado de signo w  10 3, 1 . ¿Cuál de las dos vale? Observa el dibujo. Sumando v llegamos al

punto C y sumando w al punto D.
El dibujo nos muestra que, si el giro es en el sentido del reloj, vamos hacia D. El punto al que llegamos
⎯⎯⎯⎯
es el punto D que tendrá de coordenadas 2, 1 3, 1 2.74, 2.58

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206
Geometría
Así pues, en muchas aplicaciones se consideran bases ortogonales con vectores unitarios. Estas bases
tienen nombre propio.

 
Dos vectores del plano u y v forman una base ortonormal si son unitarios y perpendiculares entre sí.
El próximo curso, que se estudiará la geometría en 3 dimensiones, una base ortonormal la formarán
tres vectores de módulo 1, y ortogonales entre sí.

Actividades propuestas
18. ¿Forman los siguientes pares de vectores una base ortonormal? Justifica la respuesta.

2
 1, 1
a. 1, 0 y 0, 1 , b. 1,  2 y 2, 1 c. 0, 1 y 100, 0  d. 1, 1 y 2

19. Si A = (1, 1) y B = (2, 3) son dos vértices de un cuadrado, calcula los otros dos vértices y el área del
cuadrado (Cuidado: hay dos soluciones, las dos con la misma área).

20. Dado el vector v  1,  2 calcula una base ortonormal que contenga a un múltiplo suyo. ¿Hay más
de una solución al problema anterior? En caso afirmativo, calcúlalas todas.

Base canónica
Es usual tomar como base ortonormal la formada
por el vector 𝑢⃗ de coordenadas (1, 0) y el vector 𝑢⃗
de coordenadas (0, 1). Es la base canónica. El vector

v  3, 2 puede escribirse como:

v  3𝑢⃗ + 2𝑢⃗ .
Se dice que las coordenadas de 𝑣⃗ respecto de la
base {𝑢⃗ , 𝑢⃗ } son (3, 2).

Matemáticas I. Bachillerato de Ciencias. Capítulo 5: Geometría Autor: Andrés García Mirantes


Revisores: José Luis Lorente Aragón y Luis Carlos Vidal
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249
Geometría
RESUMEN
Vector Par
a, b que representa un desplazamiento. P=(1, 1), Q= (2, -1),
PQ  1,2

(1,2)  1,3  11  2(3)  5


Número que se calcula multiplicando las componentes de dos
Producto escalar vectores:  
v  w  v1 w1  v 2 w 2

Longitud del desplazamiento que representa el vector:


Módulo de un 1, 3  12  32  10
vector v12  v22
| v |= .
 
Ángulo entre v w
cos     (1,2)  1,3 5
cos   
v  w 5 10
vectores (1,2) (1,3)

Son los puntos que se pueden alcanzar sumándole a un punto un x 1 y 1


vector. Puede estar en forma vectorial, paramétrica, continua, 
x , y   1, 1   2 ,  3  ; 2 3
Recta punto ‐ pendiente, implícita o explícita.
x
y 2
x  2y  4 ; 2

Ax 0  By 0  C r: 3x + 4 y = 7; P(1, 2);
Distancia de un d P , r  
A2  B 2 3 1  4  2  6 5
punto a una recta d P, r    1
32  42 5

Lugar geométrico Puntos del plano que verifican una ecuación x  y  3, x3  3y2  1
Circunferencia de radio 4 y centro
Lugar geométrico de los puntos que equidistan de un centro. Su
Circunferencia (0, 2): 𝑥 𝑦 2 16
ecuación es 𝑥 𝑥 𝑦 𝑦 𝑟

Lugar geométrico de los puntos cuya suma de distancias a dos


x  12  y 2  1
puntos fijos (llamados focos) es constante. Su ecuación canónica es
Elipse 4
x  x0 2   y  y0 2 1
a2 b2

Lugar geométrico de los puntos cuya diferencia de distancias, en 𝑥 𝑦 3


valor absoluto, a dos puntos fijos (llamados focos) es constante. Su 1
4 9
x  x0 2   y  y0 2 1 𝑥𝑦 10
ecuación es a2 b2 ´
Hipérbola
Si a = b se llama hipérbola equilátera. En ese caso su ecuación es
k
y
x

Lugar geométrico de los puntos que equidistan de un punto llamado 𝑦 𝑥 1 (vertical)


foco y una recta llamada directriz.
Parábola
𝑥 2 𝑦 1 (horizontal)
Su ecuación es 𝑦 𝑦 𝛼 𝑥 𝑥

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250
Geometría
EJERCICIOS Y PROBLEMAS
Vectores
 
1. Dados los puntos 𝑃 2, 2 , 𝑄 1, 1 y 𝑅 0, 2 y los vectores  2,  1 , w  1, 0 
v
calcula, indicando si son puntos o vectores:
  
a. PQ c. 2 v  w e. v  RQ
  
b. Q  PQ  w d. R  v f. QP  2 w
 
2. Dados los puntos 𝑃 2, 2 , 𝑄 1, 0 y 𝑅 2, 3 y los vectores v  1,  1 , w  0 ,  2 ,
calcula, indicando si son puntos o vectores:
 
a. QP

c. 3v  2 w e. v  RP

  
b. R  PQ  w d. P  v f. P  QP  2v
3. Calcula el módulo del vector que une 𝑃 1, 3 y 𝑄 4, 3 , ¿qué relación tiene con la
distancia entre los puntos?
4. Divide el segmento formado por los puntos 𝑃 1, 3 y 𝑄 4, 3 en tres partes iguales.
5. Calcula una base ortogonal que contenga al vector 1, 4 .
6. Calcula una base ortonormal que contenga a un vector paralelo a de 𝑣⃗ 2, 3

7. Calcula un vector perpendicular a 1,  2  y que tenga módulo 4.


8. Tres puntos de un rombo ABCD son A = (2, 1), B = (4, 5) y C = (2, 9). Calcula:
a. El ángulo que corresponde al vértice A.
b. El perímetro (suma de lados) del rombo.
c. El punto D.
9. Calcula el ángulo que forman las diagonales del rectángulo ABCD siendo A = (1, 2), B = (1, 8),
C = (4, 8). [El punto D puedes calcularlo].

Rectas
x 1 y  2
r 
10. Calcula la recta que es paralela a 2 3 y pasa por el punto 0, 1 . Exprésala al
menos en tres formas y dibújala.
11. Calcula la recta que es paralela a 𝑟 ≡ 2𝑥 3𝑦 0 y pasa por el punto 1, 2 . Exprésala al
menos en tres formas y dibújala.
12. Calcular una recta perpendicular a 𝑟 ≡ 𝑦 2𝑥 1 que pase por 2 ,  1 . Exprésala al menos en
tres formas y dibújala.

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251
Geometría
13. Sean las rectas r  1, 1     1, 2  y 𝑠 ≡ 𝑥 𝑦 3. Estudia su posición relativa y calcula sus
puntos de corte si los hubiera.

14. Sean las rectas r  0,  2   1, 4 y 𝑠 ≡ 4𝑥 𝑦 2 0. Estudia su posición relativa y calcula
sus puntos de corte si los hubiera.
x 1 y  2
r 
15. Consideremos la recta 1 3 .
a. Calcula su pendiente.
b. ¿Pertenece el punto 0, 5 a la recta? ¿Y el 1, 3 ?
c. Da al menos tres puntos de la recta.
d. Dibuja la recta.
16. Consideremos la recta 𝑦 2𝑥 1
a. Calcular su pendiente y vector director.
b. Dar una recta perpendicular a ella que pase por (1, 2). Exprésala en al menos cuatro
formas.
17. Sean los puntos A = (1, 2) y B = (3, 0)
a. Calcula el vector que los une.
b. Calcula la recta que pasa por ambos y exprésala en tres formas distintas.
c. ¿Pertenece el punto (2, 1) a la recta?, ¿y el (3, 1)?
18. Sea la recta 𝑟 ≡ 𝑦 𝑥 2.
a. Calcula una recta perpendicular a ella y pase por (2, 1).
b. Calcula una recta que pase por (1, 3) y sea paralela a r.

19. Halla la posición relativa de las rectas 𝑥 𝑦 0 y s   x, y   1, 2   1, 1 así como el ángulo
que forman.
20. Calcula la distancia del punto (2, 1) a la recta 𝑦 𝑥 1.
21. Calcula la distancia al origen de las siguientes rectas:
x 1 y

a.  x, y   1,1   1,2  b. 2 3 c. 𝑦 2𝑥 3
22. Calcula la distancia al punto (1, 2) de las siguientes rectas.
x  1  

a.  y   b.2𝑥 𝑦 3
23. Sea la recta 𝑠: 𝑥 2y 1 0
a. Calcula una recta que sea perpendicular a ella y pase por (1, 1).
b. Calcula una recta que pase por (0, 1) y sea paralela a s.

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252
Geometría
x y+3
r: =
24. Halla la posición relativa de las rectas 1  1 y 𝑠: 𝑥, 𝑦 1, 2 𝜆 1, 1 0 así
como el ángulo que forman.
25. Tres puntos de un rectángulo ABCD son A = (2, 1), B= (0, 7) y D = (5, 2). Se pide:
a. Comprobar que el ángulo B es de 90.
b. Calcular las longitudes de los lados AB, CD y de la diagonal BD, del rectángulo.
c. Calcular el punto C.
26. Calcula la distancia del punto (1, 4) a la recta 𝑦 𝑥 1
27. Tres puntos de un triángulo son A = (2, 1), B = (2, 8) y C = (4, 1). Calcular sus lados y ángulos.
28. Sea la recta 𝑠: 𝑥 𝑦 4.
a. Calcula una recta perpendicular con ella y pase por (1, 1).
b. Calcula la distancia de esa recta al punto (2, 3).
29. Halla la posición relativa de las rectas 𝑟: 3x 𝑦 5 y 𝑠: 𝑥, 𝑦 1, 2 𝜆 1, 3 0 así
como el ángulo que forman.
30. Calcula la recta perpendicular a 𝑦 2𝑥 4 que pase por el punto medio de A = (1, 3) y
B = (3, 1)
31. En un paralelogramo ABCD vienen dados por A = (1, 1), B = (2, 3) y C = 3, 1).
a. Calcula el ángulo B (entre BA y BC).
b. Calcula la ecuación de la recta que pasa por A y C (la diagonal del paralelogramo).
c. Calcula el perímetro de la figura.
d. Calcula el punto D.
32. Ya sabes que la mediatriz es el lugar geométrico de los puntos que equidistan de dos puntos
dados. Escribe la ecuación de la mediatriz del segmento de extremos A = (2, 5) y B = (4, 1).
33. Recordemos que el circuncentro de un triángulo es el punto de corte de las mediatrices de sus
lados. Calcula el circuncentro del triángulo A = (1, 2), B = (1, 6) y C = (3, 8) escribiendo las
ecuaciones de las tres mediatrices.
34. Recordemos que el baricentro de un triángulo es el punto de intersección de las medianas (la
mediana es la recta que va desde un vértice al punto medio del lado opuesto). Sabiendo esto,
calcula el baricentro del triángulo A = (2, 2), B = (1, 4) y C = (1, 0), escribiendo las ecuaciones de
las tres medianas.
35. Ya sabes que la bisectriz de un ángulo es el lugar geométrico de los puntos que equidistan de los
lados del ángulo. Escribe la ecuación de la bisectriz del ángulo formado por las rectas y = 2x + 3,
y 3x + 5y = 1. ¿Cuántas hay? ¿Cómo son?

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