Vector Es
Vector Es
Geometría
1. VECTORES
1.1. El plano cartesiano
En cursos anteriores, para estudiar las figuras geométricas las hemos dibujado. El enfoque en este curso
va a ser ligeramente distinto. En vez de hablar sencillamente de las figuras lo que vamos a hacer es
relacionar los puntos que las forman con sus coordenadas.
De esta forma dando valores a la coordenada x (o la y) podremos obtener la otra coordenada y así
dibujar las figuras en el plano cartesiano. Recordemos muy brevemente qué es el plano cartesiano.
Un sistema de referencia cartesiano consiste en dos rectas numéricas perpendiculares, llamadas ejes
coordenados. El punto en el que se cortan los ejes, O, es el origen de coordenadas.
Normalmente lo representamos con un eje vertical y el otro horizontal. Al eje horizontal lo
denominamos eje de abscisas o también eje OX y al vertical, eje de ordenadas o eje OY.
Al cortarse los dos ejes, el plano queda dividido en cuatro
zonas, que se conocen como cuadrantes:
‐ Primer cuadrante: Zona superior derecha (x > 0 e y > 0)
‐ Segundo cuadrante: Zona superior izquierda (x < 0 e y > 0)
‐ Tercer cuadrante: Zona inferior izquierda (x < 0 e y < 0)
‐ Cuarto cuadrante: Zona inferior derecha (x > 0 e y < 0)
Para representar puntos, sólo hay que recordar que la primera componente (o abscisa) corresponde al
eje OX y la segunda componente (u ordenada) al eje OY.
Cada uno de los dos ejes representan el conjunto de todos los números reales (recta Real), el sentido
positivo es hacia la derecha en el eje de abscisas y arriba en el de ordenadas. Los números negativos se
representan hacia abajo y hacia la izquierda.
Actividad resuelta
Imagínate que estás en el punto (1, 2) y te mueves al punto (3, 1), ¿qué vector representa ese
movimiento? Si las unidades están en metros, ¿cuántos metros te has movido?
La mejor manera de resolverlo es gráficamente. Dibujamos los puntos y
los unimos con el vector que corresponde.
Vemos entonces que nos movemos dos unidades a la derecha y una
hacia abajo. Es decir, que nos movemos con el vector 𝑣⃗ = 2, 1
Para determinar la distancia que nos hemos movido, hay que calcular la
hipotenusa del triángulo rectángulo de catetos 2 y 1. Pero eso es sencillo,
es simplemente √2 1 √5 ≅ 2.23 metros.
Esto nos lleva al concepto de módulo, que no es más que el tamaño del vector o, en otras palabras, la
distancia que se recorre al aplicar el vector. Más formalmente:
El módulo de un vector 𝒗⃗ 𝒗 , 𝒗 es |→
𝑣 |= 𝑣 𝑣 . Se representa con una o dos barras, es decir,
como ‖𝑣⃗‖ (esta notación es más frecuente en Matemáticas) o |𝑣⃗| (más habitual en Física). Un vector se
dice unitario si tiene módulo 1.
Observa que en la actividad anterior podríamos haber calculado la distancia que nos pedían sin
⎯⎯⎯⎯⎯
necesidad de dibujar, sólo calculando el módulo 2, 1 2 1 √5 ≅ 2.23. Observa
también que los signos de las componentes no tienen importancia. Eso es lógico, la distancia es la
misma si vamos hacia arriba que hacia abajo.
Actividad resuelta
Indica si las siguientes magnitudes son escalares o vectoriales:
a) La fuerza de la gravedad.
b) La masa de un cuerpo
c) La velocidad
Solución:
Es escalar la b). La a) y la c) son vectoriales. De la fuerza ya hemos hablado y la velocidad sólo tiene
sentido si indicamos hacia dónde vamos.
Características de un vector
Para conocer bien un vector →
𝑣 𝑣 ,𝑣 debemos averiguar tres características:
Módulo: que como acabamos de ver nos proporciona el tamaño del vector.
Dirección: nos indica algo sobre la recta en la que nos movemos. Es la pendiente de la recta que
contiene el vector. Puede calcularse como 𝑚 . Observa que si 𝒗 0 no tiene sentido. A
veces se habla en este caso de pendiente infinita. Son los vectores que tienen la dirección del
eje de ordenadas.
Sentido: indicado por la punta de la flecha, nos muestra si avanzamos en un sentido de la
dirección o la contraria.
dirección
sentido
módulo
En ocasiones se distingue entre vectores libres (que representan un desplazamiento) y vectores ligados
(que están asociados a un punto). Esta distinción no suele hacerse en Matemáticas, pero si suele
aplicarse mucho en Física. En el apéndice I la describiremos con detalle. En el resto del capítulo
consideraremos vectores libres.
Las operaciones entre puntos y vectores son muy frecuentes y útiles. Fíjate, en el siguiente cuadro,
cuándo el resultado es un punto y cuándo es un vector.
Dado un vector v v1 , v 2 y un escalar k, su producto es el vector kv kv1 , kv2
Ejemplos:
A continuación, mostramos gráficamente las situaciones anteriores.
Vector entre dos puntos Suma de un punto y un vector Suma de dos vectores Un vector por un escalar
Actividades propuestas
1. Dados los puntos 𝑃 2, 2 , 𝑄 1, 0 y 𝑅 2, 3 y los vectores v 1, 1 , w 0 , 2
calcula, indicando si el resultado es punto o vector:
a) QP b) 3v 2w c) v RP d) P v e) R PQ w
2. Dados tres puntos genéricos, 𝑃 𝑝 , 𝑝 ,𝑄 𝑞 , 𝑞 y𝑅 𝑟 , 𝑟 , demuestra:
a) PQ QR PR b) PQ 1QP c) PP 0 d) PQ PQ 2 PQ
Resumiendo:
Dos vectores 𝒗⃗ y 𝒘⃗son paralelos si uno es múltiplo del otro: 𝒗⃗ 𝒌𝒘⃗.
1, 2 2, 3 1 2 2 3 2 6 8
1, 2 0, 1 1 0 2 1 0 2 2
1, 3 3, 1 1 3 3 1 3 3 0
Actividad propuesta
3. Calcula el producto escalar de los siguientes vectores.
a) 1, 2 2, 3 b) 1, 2 0, 0 c) 1, 2 2, 1 d) 3, 2 1, 3
e) 1, 2 2, 0 f) 5, 1 3, 4 g) 0, 1 2, 0 h) 3, 4 4, 3
Actividad propuesta
4. Considera tres vectores genéricos 𝑢⃗ 𝑢 , 𝑢 , 𝑣⃗ 𝑣 , 𝑣 y 𝑤⃗ 𝑤 ,𝑤 así como un escalar
genérico k. Demuestra las propiedades 1 a 3 del producto escalar.
Cálculo de distancias
El cálculo de distancias ya lo habíamos esbozado antes. La distancia entre dos puntos no es más que el
⎯
módulo del vector que los une. Es decir 𝑑 𝑃, 𝑄 𝑃𝑄 donde d representa la distancia.
Cálculo de ángulos
Para calcular el ángulo entre dos vectores, debemos utilizar la fórmula del producto escalar y despejar
el coseno. Es decir, el coseno del ángulo entre dos vectores se obtiene como:
v w
cos
v w
En el caso de tres puntos A, B y C si queremos calcular el ángulo 𝐴𝐵𝐶 debemos calcular el ángulo entre
cos ABC
BA BC
BA BC
los vectores que los unen
Ten en cuenta de todos modos lo siguiente:
1. El coseno de ángulos que suman 360o es idéntico. La única manera de distinguir 30o de 330o (por
ejemplo) es dibujar los vectores.
330o 30o
2. Cuando tenemos que calcular un ángulo, si tomamos un vector con el sentido opuesto, calculamos
el ángulo suplementario. (el que suma 180o).
Vamos a ver un problema completo con todos los detalles.
𝑏 𝑑 𝐴, 𝐶 √4 3 5. 𝑎 𝑑 𝐵, 𝐶 √1 3 √10 3.16.
Observa que para calcular los lados da lo mismo el orden de los puntos (es igual tomar AB que BA ).
Los ángulos se calculan despejando el coseno. Pero ahora hay que tener cuidado con el orden.
⎯ ⎯
𝐴𝐵 ⋅ 𝐴𝐶 3 ⋅ 4 0 ⋅ 3 12 0 12 12
𝑐𝑜𝑠 𝛼 ⎯ ⎯ ⇒ 𝛼 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 36.87°
𝐴𝐵 ⋅ 𝐴𝐶 3⋅5 15 15 15
⎯ ⎯
𝐵𝐴 ⋅ 𝐵𝐶 3 ⋅1 0⋅3 3 0 3 3
𝑐𝑜𝑠 𝛽 ⎯ ⎯ ⇒𝛽 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 108.44°
𝐵𝐴 ⋅ 𝐵𝐶 3 ⋅ √10 3√10 3√10 3√10
⎯
𝐶𝐴 ⋅ 𝐶𝐵 4 ⋅ 1 3 ⋅ 3 4 9 13 13
𝑐𝑜𝑠 𝛾 ⎯ ⇒𝛾 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠
𝐶𝐴 ⋅ 𝐶𝐵 5 ⋅ √10 5√10 5√10 5√10
34.70°
Actividades propuestas
5. En el problema anterior que dice “Calcula todos los lados y ángulos del triángulo A(1, 2), B(4, 2) y
⎯ ⎯ ⎯
C(5, 5), repite el cálculo de ángulos cambiando el orden en que se toman los puntos 𝐵𝐴, 𝐴𝐶 y 𝐶𝐵.
¿Cómo cambian los ángulos? ¿Por qué?
6. Calcula todos los lados y los ángulos de los siguientes triángulos de dos maneras. Primero con el
método anterior y luego por el que se indica:
a) 𝐴 1, 1 , 𝐵 1, 4 , 𝐶 2, 2 . Calcula los tres lados y luego usa trigonometría.
b) 𝐴 1, 1 , 𝐵 2, 4 , 𝐶 2, 2 . Calcula los lados a y c y el ángulo 𝛽 y luego usa trigonometría.
c) 𝐴 1, 1 , 𝐵 2, 3 , 𝐶 3, 2 . Calcula el lado a y los ángulos 𝛽 y 𝛾 y luego usa trigonometría.
d) 𝐴 0, 1 , 𝐵 1, 4 , 𝐶 2, 3 . Calcula tres datos cualesquiera (los que sean, tres lados, dos
ángulos y un lado…) y luego usa trigonometría.
10. Calcula un vector que forme 60 grados con el vector 1, 0 . Para ello, procede como sigue. Supón
cos 60º
x,11,0
que el vector sea de la forma x, 1 y plantea la ecuación
x,1 1,0 . Despejando x
obtendrás el vector. ¿Serías capaz de calcular un vector UNITARIO (de módulo 1) que forme un
ángulo de 60º con el vector 1, 0 ?
11. Considera un hexágono regular ABCDEF de centro el origen. Si el punto B es el (1, 0), ¿cuáles son
las coordenadas de los puntos A y C? Calcula el ángulo del hexágono.
Por tanto, si 𝑘 0, 𝑐𝑜𝑠 𝛼 1 por lo que 0o. A su vez, si k 0, 𝑐𝑜𝑠 𝛼 1 por lo que
𝛼 180o.
Es decir, el ángulo que forman dos vectores paralelos es de 0o o 180o, como era de esperar.
Actividades propuestas
12. A = (1, 1), B = (2, 3) y C = (2, 8) son vértices (consecutivos) de un paralelogramo ABCD. Calcula el
vértice D y el ángulo ABC.
13. Mismo problema que el anterior con A = (2, 4), B = (3, 5) y C = (4, 1). ¿Se puede resolver el
problema sean cuales sean A, B y C?
14. Sean A = (2, 2) y B = (4, 6) dos vértices de un cuadrado. Calcula los otros dos vértices y el área del
cuadrado. (Ayuda: Hay dos soluciones, las dos con la misma área).
basta cambiar las componentes de orden y una de signo para que al hacer el producto escalar salga 0.
Puede invertirse el signo de cualquiera, pero sólo de una.
Ejemplos:
Un vector perpendicular a 1, 2 es 2, 1
Un vector perpendicular a 1, 0 es 0, 1
Un vector perpendicular a 𝑣⃗ 𝑣 ,𝑣 es 𝑤⃗ 𝑣 ,𝑣 .
Bases ortogonales
Una cuestión que aparece de modo natural es, dado un vector, cuántos
vectores pueden ser perpendiculares a él. La respuesta es que, en el
plano, sólo hay uno y sus vectores paralelos. Esto es muy fácil verlo
gráficamente.
Si construimos un vector u , su dirección perpendicular es una recta.
Cualquier vector que esté sobre esa recta es perpendicular a u . Y sólo
estos vectores son perpendiculares.
Además, si u (u1 , u 2 ) y (v1 , v 2 ) son
v
perpendiculares, cualquier vector se puede calcular sumando múltiplos
de los dos. Se dice entonces que es combinación lineal de u y v .
Es fácil ver gráficamente que, dados dos vectores perpendiculares,
cualquier vector es combinación lineal de ellos. En el dibujo podemos ver
un vector w como combinación lineal de u y v .
Puesto que todos los vectores pueden calcularse a partir de dos vectores perpendiculares, se le ha dado
nombre propio a este concepto.
En el plano, dos vectores u y v forman una base ortogonal si son no nulos y perpendiculares entre sí.
En general, dados dos vectores que NO sean nulos ni paralelos siempre se puede poner cualquier otro
vector como combinación lineal de ellos. Si no son ortogonales se habla de base oblicua, pero es un
concepto que no necesitamos este curso.
16. Calcula un vector que forme con 1, 4 una base ortogonal.
17. Calcula un vector perpendicular a 1, 2 que tenga módulo 3 [Pista: calcula un vector perpendicular
cualquiera. Al dividir por su módulo tendrá módulo 1. Basta multiplicar por la constante 3].
Bases ortonormales
En muchos problemas (en casi todos), resulta más sencillo si los vectores de referencia además de
perpendiculares son unitarios. Si tenemos que movernos en una dirección concreta un número de
unidades, la manera más fácil para describirla es a partir de vectores de módulo uno.
Actividad resuelta
Un barco está en el punto A = (1, 2) y se mueve hacia el punto B = (2, 1). Las unidades son millas
náuticas. Cuando llega al punto B le avisan de que gire 90 grados en sentido de las agujas del
reloj y se mueva 5 millas. ¿En qué punto está el barco después de moverse?
Solución:
Dos vectores del plano u y v forman una base ortonormal si son unitarios y perpendiculares entre sí.
El próximo curso, que se estudiará la geometría en 3 dimensiones, una base ortonormal la formarán
tres vectores de módulo 1, y ortogonales entre sí.
Actividades propuestas
18. ¿Forman los siguientes pares de vectores una base ortonormal? Justifica la respuesta.
2
1, 1
a. 1, 0 y 0, 1 , b. 1, 2 y 2, 1 c. 0, 1 y 100, 0 d. 1, 1 y 2
√
19. Si A = (1, 1) y B = (2, 3) son dos vértices de un cuadrado, calcula los otros dos vértices y el área del
cuadrado (Cuidado: hay dos soluciones, las dos con la misma área).
20. Dado el vector v 1, 2 calcula una base ortonormal que contenga a un múltiplo suyo. ¿Hay más
de una solución al problema anterior? En caso afirmativo, calcúlalas todas.
Base canónica
Es usual tomar como base ortonormal la formada
por el vector 𝑢⃗ de coordenadas (1, 0) y el vector 𝑢⃗
de coordenadas (0, 1). Es la base canónica. El vector
v 3, 2 puede escribirse como:
v 3𝑢⃗ + 2𝑢⃗ .
Se dice que las coordenadas de 𝑣⃗ respecto de la
base {𝑢⃗ , 𝑢⃗ } son (3, 2).
Ax 0 By 0 C r: 3x + 4 y = 7; P(1, 2);
Distancia de un d P , r
A2 B 2 3 1 4 2 6 5
punto a una recta d P, r 1
32 42 5
Lugar geométrico Puntos del plano que verifican una ecuación x y 3, x3 3y2 1
Circunferencia de radio 4 y centro
Lugar geométrico de los puntos que equidistan de un centro. Su
Circunferencia (0, 2): 𝑥 𝑦 2 16
ecuación es 𝑥 𝑥 𝑦 𝑦 𝑟
b. R PQ w d. P v f. P QP 2v
3. Calcula el módulo del vector que une 𝑃 1, 3 y 𝑄 4, 3 , ¿qué relación tiene con la
distancia entre los puntos?
4. Divide el segmento formado por los puntos 𝑃 1, 3 y 𝑄 4, 3 en tres partes iguales.
5. Calcula una base ortogonal que contenga al vector 1, 4 .
6. Calcula una base ortonormal que contenga a un vector paralelo a de 𝑣⃗ 2, 3
Rectas
x 1 y 2
r
10. Calcula la recta que es paralela a 2 3 y pasa por el punto 0, 1 . Exprésala al
menos en tres formas y dibújala.
11. Calcula la recta que es paralela a 𝑟 ≡ 2𝑥 3𝑦 0 y pasa por el punto 1, 2 . Exprésala al
menos en tres formas y dibújala.
12. Calcular una recta perpendicular a 𝑟 ≡ 𝑦 2𝑥 1 que pase por 2 , 1 . Exprésala al menos en
tres formas y dibújala.
14. Sean las rectas r 0, 2 1, 4 y 𝑠 ≡ 4𝑥 𝑦 2 0. Estudia su posición relativa y calcula
sus puntos de corte si los hubiera.
x 1 y 2
r
15. Consideremos la recta 1 3 .
a. Calcula su pendiente.
b. ¿Pertenece el punto 0, 5 a la recta? ¿Y el 1, 3 ?
c. Da al menos tres puntos de la recta.
d. Dibuja la recta.
16. Consideremos la recta 𝑦 2𝑥 1
a. Calcular su pendiente y vector director.
b. Dar una recta perpendicular a ella que pase por (1, 2). Exprésala en al menos cuatro
formas.
17. Sean los puntos A = (1, 2) y B = (3, 0)
a. Calcula el vector que los une.
b. Calcula la recta que pasa por ambos y exprésala en tres formas distintas.
c. ¿Pertenece el punto (2, 1) a la recta?, ¿y el (3, 1)?
18. Sea la recta 𝑟 ≡ 𝑦 𝑥 2.
a. Calcula una recta perpendicular a ella y pase por (2, 1).
b. Calcula una recta que pase por (1, 3) y sea paralela a r.
19. Halla la posición relativa de las rectas 𝑥 𝑦 0 y s x, y 1, 2 1, 1 así como el ángulo
que forman.
20. Calcula la distancia del punto (2, 1) a la recta 𝑦 𝑥 1.
21. Calcula la distancia al origen de las siguientes rectas:
x 1 y
a. x, y 1,1 1,2 b. 2 3 c. 𝑦 2𝑥 3
22. Calcula la distancia al punto (1, 2) de las siguientes rectas.
x 1
a. y b.2𝑥 𝑦 3
23. Sea la recta 𝑠: 𝑥 2y 1 0
a. Calcula una recta que sea perpendicular a ella y pase por (1, 1).
b. Calcula una recta que pase por (0, 1) y sea paralela a s.