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Vectores en R3

El documento trata sobre vectores en ℝ³, incluyendo la representación de un vector, los cosenos directores y el producto vectorial. Se explican las propiedades geométricas y algebraicas del producto vectorial, así como el concepto de triple producto escalar y su relación con el volumen de un paralelepípedo. Además, se presentan observaciones sobre las operaciones entre vectores unitarios en el espacio tridimensional.

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Vectores en R3

El documento trata sobre vectores en ℝ³, incluyendo la representación de un vector, los cosenos directores y el producto vectorial. Se explican las propiedades geométricas y algebraicas del producto vectorial, así como el concepto de triple producto escalar y su relación con el volumen de un paralelepípedo. Además, se presentan observaciones sobre las operaciones entre vectores unitarios en el espacio tridimensional.

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VECTORES EN ℝ 𝟑

FIA-DACEEB
Vectores en ℝ𝟑

𝒗 = 𝒂𝟏 𝒊Ԧ + 𝒂𝟐 𝒋Ԧ + 𝒂𝟑 𝒌

FIA-DACEEB
Cosenos directores

Dado un vector no nulo 𝑣Ԧ = (𝑥, 𝑦, 𝑧), y sean


𝛼, 𝛽 y 𝛾 los ángulos que forma 𝑣Ԧ con los
vectores 𝑖Ԧ , 𝑗Ԧ y 𝑘 . Los cosenos de estos
ángulos se llaman coseno directores y se
cumple
𝒙 𝒚 𝒛
cos 𝜶 = , cos 𝜷 = , cos 𝜸 =
𝒗 𝒗 𝒗
Como
cos 2 𝜶 + cos 2 𝜷 + cos 2 𝜸 = 𝟏
Entonces, el vector unitario en la dirección de 𝑣Ԧ es

𝒙 𝒚 𝒛
𝒖 = (cos 𝜶 , cos 𝜷 , cos 𝜸) = , ,
𝒗 𝒗 𝒗

FIA-DACEEB
Producto vectorial

Dados los vectores 𝑈 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝑉 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ), el producto vectorial


de 𝑈 y 𝑉, denotado por 𝑈 × 𝑉, se define por

𝑼 × 𝑽 = 𝒂𝟐 𝒃𝟑 − 𝒂𝟑 𝒃𝟐 𝒊Ԧ − 𝒂𝟏 𝒃𝟑 − 𝒂𝟑 𝒃𝟏 𝒋Ԧ + 𝒂𝟏 𝒃𝟐 − 𝒂𝟐 𝒃𝟏 𝒌

Una regla practica para recordar la formula del producto vectorial es por
medio de determinante

𝒊Ԧ 𝒋Ԧ 𝒌
Ԧ

𝑼 × 𝑽 = 𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑
𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑

FIA-DACEEB
Propiedades geométricas del producto vectorial

Si 𝑢 y 𝑣Ԧ vectores no nulos en ℝ3 y 𝜃 el
ángulo entre los vectores, entonces se
cumple

a) 𝑢 × 𝑣Ԧ es ortogonal a los vectores 𝑢 y 𝑣.


Ԧ

b) 𝑢 × 𝑣Ԧ = 𝑢 𝑣Ԧ sin 𝜃

c) 𝑢 × 𝑣Ԧ = 0 si solo si 𝑢 y 𝑣Ԧ son paralelos

d) 𝑢 × 𝑣Ԧ es igual al área del


paralelogramo que tiene a 𝑢 y 𝑣Ԧ como
lados adyacentes.

FIA-DACEEB
Propiedades del producto vectorial
Si 𝑢, 𝑣Ԧ y 𝑤 son vectores y 𝑟 es un escalar, entonces se cumplen las
siguientes propiedades:

a) 𝑢 × 𝑣Ԧ + 𝑤 = 𝑢 × 𝑣Ԧ + 𝑢 × 𝑤

b) 𝑢 + 𝑣Ԧ × 𝑤 = 𝑢 × 𝑤 + 𝑣Ԧ × 𝑤

c) 𝑢 × 𝑣Ԧ = −𝑣Ԧ × 𝑢

d) 𝑢 × 𝑢 = 0

e) 𝑢 × 0 = 0

f) 𝑢 × 𝑣Ԧ × 𝑤 ≠ (𝑢 × 𝑣)
Ԧ × 𝑤)

g) 𝑢 × 𝑣Ԧ × 𝑤 = 𝑢 ⋅ 𝑤 𝑣Ԧ − (𝑢 ⋅ 𝑣)
Ԧ 𝑤

2 2 2 2
h) 𝑢 × 𝑣Ԧ = 𝑢 𝑣Ԧ − 𝑢 ⋅ 𝑣Ԧ
FIA-DACEEB
Observación

𝒊Ԧ × 𝒋Ԧ = 𝒌 𝒋Ԧ × 𝒌 = 𝒊Ԧ 𝒌 × 𝒊Ԧ = 𝒋Ԧ

𝒋Ԧ × 𝒊Ԧ = −𝒌 𝒌 × 𝒋Ԧ = −Ԧ𝒊 𝒊Ԧ × 𝒌 = −Ԧ𝒋

𝒊Ԧ × 𝒊Ԧ = 𝒋Ԧ × 𝒋Ԧ = 𝒌 × 𝒌 = 𝟎

FIA-DACEEB
Triple producto escalar

Sean 𝒖 = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ), 𝒗 = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ) y 𝒘 = (𝒄𝟏 , 𝒄𝟐 , 𝒄𝟑 ) vectores, el


producto 𝒖 ⋅ (𝒗 × 𝒘) se denomina triple producto escalar y se denota
por 𝒖, 𝒗, 𝒘 . Este producto se puede calcular de la forma

𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑
𝒖 ⋅ (𝒗 × 𝒘) = 𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑
𝒄𝟏 𝒄𝟐 𝒄𝟑

Observación

𝑢, 𝑣,
Ԧ 𝑤 = 𝑣,
Ԧ 𝑤, 𝑢 = 𝑤, 𝑢, 𝑣Ԧ

FIA-DACEEB
Volumen de un paralelepípedo

El volumen del paralelepípedo determinado por los vectores Si 𝑢, 𝑣Ԧ


y 𝑤 es igual al valor absoluto de su triple producto escalar

𝑽 = 𝒖, 𝒗, 𝒘

FIA-DACEEB

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