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FORMATO DE PROGRAMA DE ASIGNATURA

MISIÓN
La Universidad Autónoma de Occidente es una institución de educación superior privada, cuya misión
integra, con perspectiva internacional, las funciones sustantivas de docencia, investigación y
proyección social, para contribuir a la formación de personas con visión humanística, creativas y
emprendedoras, a la generación de conocimiento y a la solución de problemas del entorno regional,
nacional e internacional.

ROBÓTICA

1. IDENTIFICACIÓN

NOMBRE DE LA CÓDIGO DE LA
ASIGNATURA:
Robótica
ASIGNATURA:
521242
FACULTAD DE Ingeniería
OFRECIDO POR: OFRECIDO PARA:
INGENIERÍA mecatrónica
CARÁCTER DE LA NÚMERO DE
Obligatorio 3
ASIGNATURA: CRÉDITOS:
SÍ NO SÍ NO
VALIDABLE: HOMOLOGABLE:
X X

PRE-REQUISITOS: Sistemas dinámicos, control I, sistemas digitales

*Las direcciones de programa definen el carácter de validable y/o homologable de las asignaturas, con el
aval de las decanaturas.

COMPONENTE CURRICULAR AL QUE PERTENECE LA ASIGNATURA: Básica profesional

2. PRESENTACIÓN

La asignatura de robótica en el programa de ingeniería mecatrónica es relevante debido a que brinda a

los estudiantes la oportunidad de adquirir habilidades prácticas en el diseño, modelado, control y
programación de robots. A través de actividades como la simulación, cinemática y control de robots, los
estudiantes pueden aplicar los conocimientos teóricos en situaciones reales, lo que les permite
desarrollar competencias clave para el campo de la mecatrónica.

La asignatura de robótica es esencial en el programa de ingeniería mecatrónica debido a que prepara a

los estudiantes para enfrentar los desafíos y demandas del mercado laboral en la industria de la
mecatrónica. El conocimiento y las habilidades adquiridas en el curso les permiten a los estudiantes
comprender y trabajar con tecnologías robóticas avanzadas, lo que aumenta su empleabilidad y les
brinda oportunidades en sectores como la automatización industrial, la robótica de servicios y la
inteligencia artificial.

¿Cuál es el impacto del desarrollo de habilidades prácticas en robótica en el desempeño de los

estudiantes de ingeniería mecatrónica en términos de su capacidad para diseñar, modelar y controlar
robots?

3. COMPETENCIA(S) QUE LA ASIGNATURA CONTRIBUYE A DESARROLLAR:

ORIGEN Y APROBACIÓN FECHA Vo. Bo.

Elaborado por: Javier Ferney Castillo García 18/07/2023
Revisión por: Comité Curricular Programa que elabora el contenido (Nombre del Presidente del Comité)
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SO1. Habilidad para Identificar, formular y resolver problemas complejos de Ingeniería mecatrónica
aplicando principios de la Ingeniería, ciencias y matemáticas.

SO3. Habilidad para comunicar efectivamente sus ideas y criterios profesionales con un rango de
audiencias.

SOA. Capacidad para diseñar y desarrollar sistemas robóticos usando un sistema operativo de robots
ROS 2
SOB. Uso de ROS2 en un entorno de robots

4. RESULTADOS DE APRENDIZAJE:

SO1.1 Identifica y formula problemas complejos de ingeniería mecatrónica.

SO3.3 Usa un segundo idioma (inglés) para comunicarse.

SOA.1 Identifica componentes clave de ROS2 y su funcionalidad.

SOB.1 Comprende el uso de ROS2 en un entorno de robots e identifica sus componentes claves y
funcionalidades

5. ORGANIZACIÓN DE CONTENIDOS:

Semana Contenido
1 Introducción y definición de robots.
-Definición de robótica
- Clases de Robots
- Aplicaciones
- ¿Qué es un robot?
Morfología de robots, actuadores y efectores
- Tipo de ruedas
- Efectores finales
- Actuadores
- Robots Manipuladores
- Sensores

Trabajo Autónomo: Iniciar el proceso de elección del proyecto de curso, leer los
capítulos I y II del libro “Mastering ROS for robotics programming”
Tarea: Practica 1: Instalación de Herramientas de Software
Material complementario:
*[Link]
[Link]
* Real-World Robot Evolution: Why Would it (not) Work?.pdf
* Morfología de [Link]
2 Introducción a ROS (Robot Operating System) y modelado de robots en 3D
- ¿Qué es ROS?
- Nodos

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- Tópicos
- Servicios
- Acciones
-Herramientas de ROS: Rviz y Gazebo

Introducción al desarrollo de robots

- Diseño de robots
- Desafíos en el desarrollo de software para robots
- Middleware en robótica
- Historia de ROS (robotic operative system)

Trabajo Autónomo: Elección del proyecto final

Tarea:
Material complementario: Formato de anteproyecto
3 Herramientas matemáticas en robótica
- Descripción de la posición: Vector
- Descripción de la orientación: sistema coordenado y matriz de rotación
- Descripción de la localización: Matriz de transformación homogénea

Trabajo Autónomo: Resolver ejercicios del capítulo 2 del libro de Craig

Tarea: Taller 1
Material complementario:
4 Herramientas matemáticas y transformaciones de marcos de referencia
-La biblioteca de transformaciones de ROS: TF2
- Introducción a TF2
- Escuchando y transmitiendo
- Más representaciones de orientación
- Ángulos de Euler
- Cuaterniones

Trabajo Autónomo:
-[Link]
-[Link]
[Link]
-[Link]
Workspace/[Link]
-[Link]
[Link]
-[Link]
[Link]
-[Link]
[Link]
Tarea: ¿Cómo usar el tf2 para tener acceso a la transformación del marco?
crear nodes/turtle_tf2_listener.py
No olvide hacer el nodo ejecutable
$ chmod +x nodes/turtle_tf2_listener.py
Material complementario:
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]

ORIGEN Y APROBACIÓN FECHA Vo. Bo.

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5 Cinemática directa: robots manipuladores

-Introducción
-Cinemática de posición
- Cinemática directa
- Método geométrico
- Matriz de transformación homogénea
- Algoritmo Denavit-Hartenberg

Trabajo Autónomo: Ejemplo de cinemática directa, Cinemática directa usando EL DH

Tarea: Taller 2 y entrega del anteproyecto
Material complementario: Preparatorio del primer parcial
6 Primer examen

Trabajo Autónomo: Preparar presentación de 5 minutos de anteproyecto en inglés

Tarea:
Material complementario:

7 Cinemática directa: robots móviles

- Modelamiento 3D
- URDF para robots manipuladores
- URD para robots móviles
- Entendiendo el modelamiento de robots usando URDF
- RVIZ
- Simulación usando ROS y GAZEBO

Trabajo independiente: Realice el modelamiento 3D de su proyecto

Tarea: Presentación del anteproyecto y Practica 2: Introducción a ROS2
Material complementario:
[Link]
[Link]
8 Simulación de robots utilizando ROS y Gazebo
- Añadiendo textura
- Cargando un mundo
- Moviendo el robot en Gazebo
- Ros Control
- Controladores

Trabajo Autónomo:
Como convertir archivo en 3d a su representación urdf

Tarea: Práctica 3 Modelado y Simulación de robots

Material complementario:
[Link]
Teleoperate your turtlebots
[Link]
#teleoperation
Teleoperate your duckiebots
[Link]
Teleoperate your Reactor robots
[Link]
[Link]
[Link]

ORIGEN Y APROBACIÓN FECHA Vo. Bo.

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Teleoperate your Pincher robots

[Link]
[Link]
[Link]

9 Cinemática inversa: robots manipuladores

- Modelo geométrico
- Matrices de transformación homogénea (MTH)
- Método algebraico
- Desacoplo cinemático
Trabajo Autónomo: capítulo 4 del libro de Craig, Ejemplos cinemática inversa
Tarea:
Material complementario:
Cinemática inversa por desacoplo cinemático [Link]
v=KHii6OD4Lto
[Link]
10 Cinemática inversa II
-Generación de trayectorias
-Ejercicios
Trabajo Autónomo:
Tarea: Taller 3 preparatorio para el examen y entrega del avance del proyecto
Material complementario:
[Link]
[Link]
11 Segundo examen

Trabajo independiente: Preparación de la presentación en inglés del primer avance

5 minutos por grupo
Tarea: Segundo examen parcial
Lectura complementaria:

12 Otras funciones para simulación en GAZEBO

-Como convertir a Xacro un archivo URDF
-Como cargar el modelo de un robot
-Tele operación
Trabajo Autónomo: Realizar la tele operación para un robot en gazebo
Tarea: Presentación oral del avance del proyecto
Material complementario:

13 Espacio de trabajo de robots móviles

- Representación de Robots Móviles
- Robots Móviles con Ruedas
- Tipos de Ruedas
- Restricciones de las Ruedas
- Modelo Cinemático de Robots Móviles
- Control Cinemático de Robots Móviles
Trabajo Autónomo:
Tarea: taller 4: control de posición robot móvil
Material complementario:

14 Control de movimiento para robots móviles

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- Modelo Cinemático Simplificado del Robot

- Movimiento Lineal del Robot
- Movimiento Rotacional del Robot
- Velocidades Lineales y Rotacionales del Robot
- Velocidades Angulares de las Llanta

Trabajo Autónomo:
Tarea: taller 5: evasión de obstáculo
Material complementario:

15 Taller del proyecto

Trabajo Autónomo: avances y solución de dudas en los proyectos

Tarea:
Material complementario:

16 Entrega final del proyecto (en formato de artículo IEEE y presentación)

Trabajo Autónomo:
Tarea: Entrega del proyecto y sustentación oral en inglés
Material complementario:

17 Examen final

Trabajo Autónomo:
Tarea:
Material complementario:

6. METODOLOGÍA:

El curso enmarcado en una propuesta de trabajo activo y colaborativo promoviendo el aprendizaje

activo, la autonomía, la colaboración y la creatividad, al mismo tiempo que permite a los estudiantes
desarrollar habilidades prácticas y relevantes para el campo de la robótica y la ingeniería. Además, al
abordar proyectos reales, los estudiantes se sienten motivados y comprometidos con su aprendizaje,
lo que contribuye a un proceso de enseñanza-aprendizaje significativo y duradero y, a la vez,
apropiarse de estrategias que contribuyan a su desempeño profesional.

Para el despliegue de las actividades se pueden caracterizar dos escenarios: el primero asociado a la
medicación del docente en el aula de clases y el segundo, para el estudio independiente o trabajo
autónomo.

6.1 Estudio mediado por el docente en el aula de clases

6.1.1 Exposición e intercambio de conocimientos. Docente y estudiantes socializan, debaten, analizan

y aplican conocimientos en diferentes formatos (escritos, sonoros, audiovisuales e hipermediales) y los
transforman de manera colectiva.

6.1.2 Problematización. Docente y estudiantes dinamizan y promueven la participación en las

experiencias educativas, a través de indagaciones, cuestionamientos y realización de prácticas de
laboratorio.

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6.1.3 Generación y transformación colectiva de conocimientos. Docente y estudiantes construyen

ideas, conceptos, fórmulas, ilustraciones, infografías, objetos, etc.

6.2 Estudio independiente

6.2.1 Lectura y visionado. Se trata de actividades de aprendizaje que requieren para su desarrollo, la
exploración, análisis y aplicación de recursos hipermediales (escritos, sonoros, visuales y
multimediales) documentos en formato electrónico (.pdf, .epub), videos, secuencias gráficas, líneas de
tiempo, infografías.

6.2.2 Problematización. Esta actividad puede integrarse con lecturas y visionados en la medida que
permite caracterizar múltiples niveles de comprensión de estos y posibilitan al profesor orientar, de
una manera más pertinente a las necesidades de los estudiantes, la discusión o desarrollo de la
actividad.

6.2.3 Desarrollos. Pueden ser actividades individuales o colaborativas que implican realizaciones
concretas como tareas, talleres, mapas conceptuales, análisis de casos, síntesis, evaluaciones críticas,
proyectos, prácticas de laboratorio, entre otros.

6.2.4 Exposiciones en inglés. Las experiencias de aprendizaje obtenidas a través de la realización del
proyecto, el cual es una actividad colaborativa, deben ser socializado con los demás grupos. La
presentación del anteproyecto, los avances y la entrega final se harán en inglés.

7. MEDIOS Y RECURSOS

Los medios y recursos están disponibles en los campus físico y virtual y se despliegan a partir de las
singularidades de las actividades de aprendizaje.

7.1 Campus Virtual UAO: Sistema Institucional de Gestión del Aprendizaje. Permite la consulta y uso de
recursos, la comunicación y el desarrollo de actividades de aprendizaje de manera asincrónica y la
gestión de las interacciones de los participantes.

7.2 Recursos educativos abiertos, de acceso regulado (CRAI) y propios. Una vez definida la actividad
de aprendizaje, se buscan recursos abiertos (con licenciamiento de uso) o regulados de naturaleza
textual, audiovisual y/o interactivo que sean pertinentes para su desarrollo. Lo importante en este
aspecto es la curaduría académica.

7.3 Laboratorios de robótica. Escenarios de manipulación, práctica, experimentación, análisis,

transformación y creación individual o colectiva.

7.3 Asesorías. Se dispone de 1 hora de asesoría semanal, con la finalidad de afianzar conceptos,
resolver dudas referentes a las clases, los laboratorios, tareas, actividades de estudio independiente o
la formulación, realización y/o ejecución del proyecto final de curso.

8. CRITERIOS GENERALES DE EVALUACIÓN Y CALIFICACIÓN

Tenga en cuenta el tipo de evaluación más apropiado para evidenciar los resultados de aprendizaje
alcanzados por el estudiante. Es importante indicar cuáles serán las materialidades o productos que se

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le van a solicitar al estudiante durante el proceso pedagógico y que servirán como evidencia del
avance y logro de los resultados de aprendizaje.
En este apartado recomendamos señalar los productos que van a elaborarse, los criterios con los que
van a evaluarse y los porcentajes de calificación que tiene cada uno de estos materiales. Las
facultades han definido los porcentajes de calificación, por lo tanto, deben consultarse con la Dirección
de docencia respectiva; en todo caso, ningún porcentaje podrá superar el 35%.
En general, no es necesario especificar si dichas actividades se realizarán de manera individual o
colaborativa, salvo que se recurra a pedagogías activas, que suponen un trabajo en equipo, con roles
diferenciados, así como funciones específicas que van a ser evaluadas de acuerdo con las
características de la experiencia de aprendizaje.

Primer Segundo Tercer

corte corte corte
Primer Primera
15
examen nota
Segundo Segunda
Exámenes 20
examen nota
Examen 70 Tercera
15
final nota
Laboratorio
Pruebas Cuarta
s, quices y 5 5 10
cortas nota
tareas
Anteproyec
5
to
Trabajo Avance 5
Quinta
colaborati Proyecto 30
10 nota
vo final
Presentaci
10
ón oral
25 30 45 100

Rúbrica del anteproyecto

Criterios de Insuficiente
Evaluación Excelente (4) Bueno (3) Satisfactorio (2) (1)
La introducción y La introducción
Cumple con una justificación son y justificación
introducción clara y una Cumple con una aceptables, pero son
Introducción y justificación sólida y introducción y podrían ser más insuficientes o
Justificación persuasiva. justificación adecuadas. claras o persuasivas. poco claras.
Planteamiento El problema está El problema está El planteamiento del El
del Problema claramente identificado, identificado y es problema es planteamiento
es relevante y está relevante, pero podría aceptable, pero falta del problema es

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confuso o no
directamente está bien
relacionado con ser más específico o claridad en su relación relacionado con
robótica. relacionado con robótica. con robótica. robótica.
El marco teórico es
exhaustivo, con una El marco teórico es El marco teórico
sólida comprensión de El marco teórico es sólido adecuado, pero falta es deficiente o
los conceptos de y bien fundamentado, profundidad en inadecuado
robótica y fuentes pero podría ser más algunos aspectos o para abordar el
confiables y completo en la cobertura tiene fuentes poco tema de
Marco Teórico actualizadas. de conceptos y fuentes. confiables. robótica.
Los objetivos son
claros, específicos, Los objetivos son Los objetivos son Los objetivos
medibles y adecuados y están aceptables, pero son poco claros
perfectamente alineados con el carecen de precisión o no se alinean
alineados con el problema planteado, en su formulación o adecuadamente
problema planteado y pero podrían ser más alineación con con el tema de
Objetivos robótica. específicos o medibles. robótica. robótica.
La metodología es La metodología es La metodología es
adecuada, bien apropiada, pero podría aceptable, pero no La metodología
planificada y utiliza ser más detallada o está bien definida o es inadecuada o
técnicas apropiadas contener algunas carece de técnicas no se presenta
para el análisis y deficiencias en técnicas adecuadas para de manera
Metodología robótica. utilizadas. robótica. clara.
Los resultados Los resultados
esperados son Los resultados esperados Los resultados esperados son
claramente descritos y son adecuados y esperados son poco claros o no
están directamente relacionados con los aceptables, pero falta se alinean
relacionados con los objetivos, pero podrían claridad en su relación adecuadamente
Resultados objetivos establecidos y ser más específicos o con los objetivos o con el tema de
Esperados robótica. detallados. robótica. robótica.
Se identifican
claramente los recursos No se
necesarios para la Se mencionan los Se presentan algunos identifican
realización del recursos necesarios, pero recursos necesarios, adecuadamente
anteproyecto y se podría faltar detalles o no pero hay deficiencias los recursos o la
Viabilidad y muestra la viabilidad de estar completamente en su justificación o viabilidad del
Recursos su ejecución. justificada la viabilidad. viabilidad. anteproyecto.
Se presentan
referencias
bibliográficas Se presentan referencias Se presentan
adecuadas, bibliográficas adecuadas, referencias
actualizadas y citadas pero podría haber bibliográficas, pero Las referencias
correctamente para algunas deficiencias en son insuficientes o no bibliográficas
Referencias respaldar el trabajo su actualización o están citadas son deficientes
Bibliográficas realizado. formato de citas. correctamente. o inexistentes.

Rúbrica del avance del proyecto final

Criterios de Excelente (4) Bueno (3) Satisfactorio (2) Insuficiente
Evaluación (1)
Ajustes al Fueron mejorados los La mayoría de las Algunas mejoras El anteproyecto
anteproyecto aspectos sujetos a mejoras fueron fueron realizadas no fue mejorado

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modificación o no subsanadas
requirió modificación en
anteproyecto
Se describe una
estrategia clara y Se describe una Se menciona una
detallada para la estrategia para la estrategia de No se describe
recolección de datos, y recolección de datos, recolección de datos, una estrategia
se identifican las pero podría faltar pero es poco clara para la
Recolección fuentes de información algunos detalles o detallada o recolección de
de datos necesarias. precisiones. insuficiente. datos.
Se ha avanzado Se ha realizado un
significativamente en el progreso adecuado, pero Se ha realizado algún No se ha
desarrollo del proyecto, podría haber algunas progreso, pero existen realizado un
cumpliendo con los demoras o ajustes demoras significativas progreso
Progreso del hitos y objetivos necesarios en la o falta de avance en significativo en
trabajo establecidos. planificación. el trabajo. el proyecto.
Se presentan algunos No se presentan
Se presentan análisis análisis de resultados, Se presentan análisis, análisis de
preliminares de los pero podrían ser más pero son superficiales resultados o son
datos recopilados y se detallados o no están o no están claramente insuficientes
derivan conclusiones completamente relacionados con los para obtener
Análisis de coherentes con el relacionados con los objetivos del conclusiones
resultados objetivo del proyecto. objetivos. proyecto. significativas.
Las
Se presentan conclusiones
Las conclusiones hasta conclusiones Las conclusiones son son
el momento son sólidas preliminares, pero aceptables, pero insuficientes o
y bien fundamentadas, podrían ser más requieren mayor no se proponen
Conclusiones y se proponen próximos detalladas o no se fundamentación o los próximos pasos
y próximos pasos claros para el mencionan claramente próximos pasos no para el
pasos desarrollo del proyecto. los próximos pasos. están bien definidos. proyecto.
La presentación del La presentación
avance del proyecto es La presentación es La presentación es es confusa o
clara, estructurada y adecuada, pero podría aceptable, pero falta tiene serias
Presentación y con una redacción mejorar en términos de organización o tiene deficiencias en
redacción adecuada. estructura o redacción. errores de redacción. la redacción.

Rúbrica del proyecto final

Criterios de Excelente (4) Bueno (3) Satisfactorio (2) Insuficiente
Evaluación (1)
El proyecto no
El proyecto cumple cumple con la
El proyecto cumple con con algunos objetivos, mayoría de los
todos los objetivos El proyecto cumple con la pero podría haber objetivos
establecidos de manera mayoría de los objetivos áreas donde los establecidos y
Cumplimiento excepcional y se han establecidos y ha resultados no son los resultados
de los alcanzado resultados alcanzado resultados completamente son
objetivos destacados. satisfactorios. satisfactorios. insatisfactorios.
Calidad del El trabajo realizado es El trabajo realizado es de El trabajo realizado es El trabajo
trabajo de alta calidad, con una buena calidad, con una aceptable, pero podría realizado es de
realizado metodología sólida y metodología adecuada y haber deficiencias en baja calidad y
bien ejecutada, y análisis coherente de la metodología o hay serias

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deficiencias en
análisis riguroso de la metodología
resultados. resultados. análisis de resultados. y análisis.
El informe de
El informe de entrega entrega tiene
El informe de entrega es aceptable en su una
está excepcionalmente organización y organización y
bien organizado, El informe de entrega estructura, pero estructura
Organización estructurado y presenta está bien organizado, podría haber algunas confusa y la
y estructura una redacción clara y estructurado y presenta deficiencias en la redacción es
del informe concisa. una redacción adecuada. redacción. deficiente.
El análisis de
El análisis de resultados El análisis de resultados El análisis de resultados es
es exhaustivo, bien es adecuado y las resultados es insuficiente o
Análisis de fundamentado y las conclusiones son aceptable, pero las las conclusiones
resultados y conclusiones son razonables y respaldadas conclusiones podrían son poco
conclusiones sólidas y coherentes. por la evidencia. ser más robustas. fundamentadas.
El proyecto cumple
El proyecto cumple con algunos El proyecto no
Cumplimiento completamente con los El proyecto cumple con la requisitos, pero podría cumple con la
de los requisitos establecidos mayoría de los requisitos haber áreas donde no mayoría de los
requisitos del en la descripción del establecidos en la se cumplan requisitos
proyecto proyecto. descripción del proyecto. completamente. establecidos

Oral presentation rubric

Criteria Very Good (4) Good (3) Fair (2) Needs Improvement
(1)
Demonstrates a Demonstrates a
comprehensive Demonstrates a solid basic understanding Demonstrates limited
understanding of the understanding of the of the subject matter understanding of the
subject matter and subject matter and and presents the subject matter and
presents the main effectively presents main concepts and struggles to present
Content concepts and ideas the main concepts ideas with some the main concepts
Knowledge with exceptional clarity and ideas clarity and ideas effectively.
Presents a
Presents a well- structured lesson
Presents a highly structured lesson plan with basic The lesson plan needs
structured lesson plan plan with clear objectives and a improvement. There
with well-defined objectives and a somewhat logical are unclear objectives
Lesson objectives and a logical logical sequence of sequence of and a disjointed
Planning sequence of activities activities activities. sequence of activities
Engages the Attempts to engage Struggles to engage
Engages the audience audience through the audience but the audience and
through highly interactive activities encounters some lacks effective
Engagement interactive activities and encourages challenges in strategies to
and and fosters a high level participation encouraging encourage
Interaction of participation. effectively participation participation
Use of Demonstrates excellent Demonstrates good Shows basic Demonstrates limited

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accuracy and variety in accuracy and variety accuracy and some accuracy and variety
the use of present in the use of present variety in the use of in the use of present
tense, past tense, tense, past tense, present tense, past tense, past tense,
future tense, future tense, tense, future tense, future tense,
comparatives, and comparatives, and comparatives, and comparatives, and
Language superlatives superlatives superlatives superlatives
Speaks with frequent
Speaks fluently with Speaks with few Speaks with pauses, hesitations, or
minimal pauses, pauses or occasional pauses or disruptions in flow,
hesitation, or hesitations, hesitations but compromising the
repetition, demonstrating a maintains a overall fluency. Only
demonstrating a mostly smooth and somewhat single words are
smooth and natural natural flow of consistent flow of produced and not
Fluency flow of speech. speech. speech. sentences
Pronounces words Pronounces words Pronounces words
clearly and accurately, with few errors, with occasional Pronounces words
demonstrating an demonstrating a errors that with frequent errors
excellent command of good command of occasionally affect that sometimes affect
Pronunciation pronunciation. pronunciation comprehension. comprehension.
Demonstrates a fair
Demonstrates a good presentation with
Demonstrates an presentation with some areas for Demonstrates a
excellent presentation solid coherence, improvement in presentation with
with exceptional delivery, and the terms of coherence, some room for
coherence, delivery, ability to capture the delivery, and improvement in terms
and the ability to audience's attention. capturing the of coherence,
captivate the And using good level audience's attention. delivery, and using
audience's attention. English. Presents And using good level good level English.
And using good level ideas and English. Presents Presents ideas and
English. Presents ideas information with ideas and information with
and information with clear and concise information with limited clarity and
Overall exceptional clarity and language and a well- some clarity and lacks coherent
Presentation organization organized structure organization organization.

9. BIBLIOGRAFÍA:

Las referencias del material bibliográfico deben estar en orden alfabético por autor, y precedidas del
Número y Código Topográfico con el que figuran en la Biblioteca Institucional, más los datos que se
exigen en Normas Icontec para el caso.

BIBLIOGRAFÍA BÁSICA
Clasificación, Autor Principal, Título

1. Aníbal Ollero Baturone (2001) Robótica. Manipuladores y robots móviles. Marcombo

2. Badawi, M. I., et al. (2022). Industrial Internet of Things in Robotics and Automation:
Applications and Challenges. IEEE Access, 10, 8266-8281
3. B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, y G. Oriolo. (2016). Robotics: modelling, planning and
control. Springer Science & Business Media
4. Duan, Z., & Wang, L. (2017). Robotic Welding, Intelligence and Automation:
RWIA'2016. Springer

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5. John J. Craig (2005). Introduction to Robotics, Mechanics, and Control. 3rd-edition-Pearson-

Education.
6. Johnson, M. W., & Smith, R. N. (2018). Robotics: Theory and Industrial Applications.
Springer
7. Lee, J., & Lee, J. (2019). Robotic Systems: Advanced Techniques and Applications. CRC
Press.
8. Lentin Joseph (2018). Mastering ROS for Robotics Programming, isbn 1788478959, Packt
Publishing, second edition.
9. Quintero, O. C., & Rodríguez, M. A. (2021). Advanced Manufacturing Systems and
Robotics. Springer
10. Ristić, I. M., Ristic, M. B., & Milovanović, M. J. (2019). Energy Management Systems in
Robotics: A Review. Robotics, 8(3), 66
11. Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh, Davide Scaramuzza (2004). Introduction to
Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series)
12. Siegwart and Nourbakhsh(2004) Introduction to Autonomous Mobile Robots, Massachusetts
Institute of Technology
13. Valada, A., & Gama, J. (2020). Mobile Robots in Rough Terrains: Estimation, Planning, and
Control with Application to Agriculture and Space. Springer

BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
Clasificación, Autor Principal, Título
1. Eiben, A. E.. (2021). Real-World Robot Evolution: Why Would it (not) Work?. 8.
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ORIGEN Y APROBACIÓN FECHA Vo. Bo.

Elaborado por: Javier Ferney Castillo García 18/07/2023
Revisión por: Comité Curricular Programa que elabora el contenido (Nombre del Presidente del Comité)