Contenido

5 DINÁMICA ........................................................................................................................................................................................................ 2
1. Momento de inercia. Segunda ley de Newton en la rotación para sólidos rígido .................................................. 2
1.1. MOMENTO DE INERCIA............................................................................................................................................................ 2
1.2. Radio de Giro : ....................................................................................................................................................................................... 3
1.3. Momento de inercia de objetos reales o no puntuales ......................................................................................................... 3
1.4. SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA LAROTACION ......................................................................................................... 4
2. ENERGIA CINETICA DE ROTACIÓN........................................................................................................................................ 8
2.1. Energía cinética total de un cuerpo rígido ................................................................................................................................ 9
2.2. Trabajo de fuerzas no conservativas ........................................................................................................................................... 9
3. Cantidad de movimiento angular de una partícula y de un cuerpo rígido ................................................. 14
3.1. Cantidad de movimiento angular de una partícula............................................................................................................. 14
Analogía con la cantidad de movimiento lineal ................................................................................................................................ 15
4. Torque o momento, y aceleración angular del cuerpo rígido............................................................................ 19
 5 DINÁMICA

1. Momento de inercia. Segunda ley de Newton en la rotación para sólidos rígido

La dinámica rotacional es la rama de la mecánica que estudia el movimiento de rotación de

los cuerpos rígidos y las causas que lo producen. Analiza cómo las fuerzas aplicadas generan
torque y cómo este se relaciona con el momento de inercia y la aceleración angular del
cuerpo.

A diferencia de la dinámica traslacional, donde actúan fuerzas, en la dinámica rotacional el

torque es la magnitud fundamental y el momento de inercia mide la resistencia del cuerpo a
cambiar su estado de rotación. Así, el torque neto aplicado determina la aceleración angular
del sistema.

1.1. MOMENTO DE INERCIA

En la ecuación 𝑇 = (𝑚𝑟 2 ) a, el producto mr se denomina momento de inercia, o inercia rotacional de

la partícula que gira alrededor delpunto O. Se le representa por la letra 𝐼: 𝐼 = 𝑚𝑟 2 .
El momento de inercia no depende únicamente de valor de la masa de la partícula, sino que también
es función de la geometría (𝑟), es decir de la distribución (distancia) de la masa alrededor del eje. Es
decir que para una partícula hay tantos momentos de inercia, como ejes respecto a los cuales se los
calcula.
Si se tuviese un sistema de n partículas, el momento de inercia respecto a un eje (𝑜) es:

𝐼𝑜 = 𝑚1 𝑟12 + 𝑚2 𝑟22 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑟𝑛2 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖 2

𝑖=0

Donde 𝑟𝑖 ,es la distancia perpendicular de la partícula de masa m, hasta el eje O.

Unidades: el momento de inercia es una magnitud escalar, cuyas unidades son las de una masa
multiplicadas por una de longitud elevada al cuadrado.

• En el SI:
𝐼 = 𝑚 · 𝑟2
𝐼[𝑘𝑔]. 𝐼[𝑚2 ] = 𝐼[𝑘𝑔 · 𝑚2 ]

• En el CGS:
𝐼 = 𝑚 · 𝑟2
𝐼[𝑔]. 𝐼[𝑐𝑚2 ] = [𝑔 · 𝑐𝑚2 ]

▪ Dimensiones:
𝐼 = 𝑚 · 𝑟2
[𝐼] = [𝑀][𝐿2 ]
[𝐼] = [𝑀𝐿2 ]
1.2. Radio de Giro :

Dado un sistema de partículas, el radio de giro es la distancia 𝐿 a un eje al cual una partícula de
masa igual a la masa total del sistema tendría el mismo momento de inercia que el sistema original,
es decir:
𝐼𝑂 = 𝑚1 𝑟12 + 𝑚2 𝑟22 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑟𝑛2 = 𝑀 𝑅𝐺2 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:
𝐼
𝑅𝐺 = √𝑀 y
𝑀 = 𝑚, +𝑚, + ⋯ . + 𝑚 = (𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎)
𝑅 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜

1.3. Momento de inercia de objetos reales o no puntuales

OBJETO MOMENTO DE INERCIA

𝐼00 = 𝑚. 𝑟²

Disco

𝐼𝑜𝑜 =1⁄2. 𝑚. 𝑟² = 𝑚𝑟 2 /2

Esfera Solida

𝐼𝑜𝑜 =2/5.m.r²=2m 𝑟²/5

Cilindro solido
 𝐼𝑜𝑜 =1⁄2. 𝑚. 𝑟² = 𝑚𝑟 2 /2
𝐿2
𝐼𝑝𝑝 =1⁄4. 𝑚. (𝑟 2 + ) = 𝑚. (𝑟² + 𝐿²/3)/4
3

Cilindro hueco

𝐼𝑜𝑜 = 1 ⁄ 2.m(𝑟𝐼2 +𝑟22 )=m(𝑟𝐼2 +𝑟22 )/2

Varilla delgada

𝐼𝑜𝑜 = 1/12. m𝐿2 =𝑚𝐿2 ⁄12

𝐼𝑝𝑝= 1⁄3. m𝐿2 = m𝐿2 /3

1.4. SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA LAROTACION

𝜏 = 𝐼𝛼

Esta ecuación relaciona el torque neto aplicado a un cuerpo rígido con la aceleración angular que
adquiere y constituye el análogo rotacional de la Segunda Ley de Newton para la traslación. De esta
relación se concluye que el torque cumple en la rotación el mismo papel que la fuerza en la traslación,
mientras que el momento de inercia representa la resistencia del cuerpo a cambiar su estado de
rotación, de forma análoga a la masa en el movimiento traslacional.

TRASLACIÓN ROTACIÓN
Fuerza (𝑭) Torque (𝜏)
Masa (m) Momento de Inercia
(I)
Aceleración (a) Aceleración
 𝑭 = 𝐦. 𝐚 τ = I. a

Para el estudio de la rotación de un cuerpo alrededor de un eje fijo se aplican procedimientos

análogos a la dinámica traslacional, utilizando la Segunda Ley de Newton en su forma rotacional. El
momento de inercia se calcula o se obtiene de tablas según el caso.

Ejemplo 1:

Calcular el momento de inercia y el 𝑅𝑔 del sistema de 3 partículas de la figura respecto: a) Al eje perpendicular
al plano de la mesa que pasa por A; b) Al eje perpendicular al plano de la mesa que pasa por B.
 A
𝑚1 = 2𝑘𝑔

4m

𝑚3 = 3𝑘𝑔

C 3m B 𝑚2 = 3𝑘𝑔
Datos:

𝑚₁ = 2 𝑘𝑔 (𝑒𝑛 𝐴)

𝑚₂ = 3 𝑘𝑔 (𝑒𝑛 𝐵)

𝑚₃ = 3 𝑘𝑔 (𝑒𝑛 𝐶)

𝐴𝐵 = 4 𝑚

𝐵𝐶 = 3 𝑚

𝐴𝐶 = √3² + 4² = 5 𝑚

𝑀 = 𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 = 8𝑘𝑔

a)

Datos:

r1𝐴 = 0
𝑟2𝐴 = 4𝑚
𝑟3𝐴 = √(32 + 42 ) = 5𝑚

2 2 2
𝐼𝐴 = 𝑚1 𝑟1(𝐴) + 𝑚2 𝑟2(𝐴) + 𝑚3 𝑟3(𝐴)

𝐼𝐴 = 2 kg(0 m)2 + 3 kg(4 m)2 + 3 kg(5 m)2

𝐼𝐴 = 2 kg ⋅ 0 m2 + 3 kg ⋅ 16 m2 + 3 kg ⋅ 25 m2

𝐼𝐴 = 0 + 48(kg⋅m2 ) + 75(kg⋅m2 )

𝐼𝐴 = 123(𝑘𝑔 ⋅ 𝑚2 )

𝐼𝐴
𝑅𝐺 = √
𝑀

123 kg⋅m2
𝑅𝐺 = √
8 kg
 𝑅𝐺 = √15.375 m2

𝑅𝐺 = 3.92 m

b)

Datos:

𝑟1𝐵 = 4 m

𝑟2B = 0

𝑟3B = 3𝑚
2 2 2
𝐼𝐵 = 𝑚1 𝑟1(𝐵) + 𝑚2 𝑟2(𝐵) + 𝑚3 𝑟3(𝐵)

𝐼𝐵 = 2 kg(4 m)2 + 3 kg(0 m)2 + 3 kg(3 m)2

𝐼𝐵 = 2 kg ⋅ 16 m2 + 3 kg ⋅ 0 m2 + 3 kg ⋅ 9 m2

𝐼𝐵 = 32(kg⋅m2 ) + 0 + 27(kg⋅m2 )

𝐼𝐵 = 59 kg⋅m2

𝐼𝐵
𝑅𝐺 = √
𝑀

59 kg⋅m2
𝑅𝐺 = √
8 kg

𝑅𝐺 = √7.375 m2

𝑅𝐺 = 2.71 m

c)

𝑟1(𝐴𝐵) = 0 m

𝑟2(𝐴𝐵) = 0 m

𝑟3(𝐴𝐵) = 3 m

2 2 2
𝐼𝐴𝐵 = 𝑚1 𝑟1(𝐴𝐵) + 𝑚2 𝑟2(𝐴𝐵) + 𝑚3 𝑟3(𝐴𝐵)

𝐼𝐴𝐵 = 2 kg(0 m)2 + 3 kg(0 m)2 + 3 kg(3 m)2

𝐼𝐴𝐵 = 0 + 0 + 27(kg⋅m2 )

𝐼𝐴𝐵 = 27 kg⋅m2
 𝐼𝐴𝐵
𝑅𝐺 = √
𝑀

27 kg⋅m2
𝑅𝐺 = √
8 kg

𝑅𝐺 = √3.375 m2

𝑅𝐺 = 1.84 m

d)
A

𝑟1(𝐴𝐶) = 0 m
𝑟2(𝐴𝐶)
𝑟2(𝐴𝐶) = 4 m
𝜃
𝑟3(𝐴𝐶) = 0 m C B

2 2 2
𝐼𝐴𝐶 = 𝑚1 𝑟1(𝐴𝐶) + 𝑚2 𝑟2(𝐴𝐶) + 𝑚3 𝑟3(𝐴𝐶)

𝐼𝐴𝐶 = 2 kg(0 m)2 + 3 kg(4 m)2 + 3 kg(0 m)2

𝐼𝐴𝐶 = 0 + 48(kg⋅m2 ) + 0

𝐼𝐴𝐶 = 48 kg⋅m2

𝐼𝐴𝐶
𝑅𝐺 = √
𝑀

48 kg⋅m2
𝑅𝐺 = √
8 kg

𝑅𝐺 = √6 m2

𝑅𝐺 = 2.45 m

Ejemplo 2:

Una piedra de esmeril de masa 1 kg y radio 15 cm está rodeado con una velocidad de 360
rev/min cuando el motor se apaga ¿Qué fuerza tangente a la rueda debe aplicarse para que se
1
detenga luego de 20 rev? (El momento de inercia de la piedra es 2 . 𝑚. 𝑟 2 )?
Datos:

m = 1 kg

r = 0.15 m

ωo = 360rev/min = 37.7rad/s Velocidad angular

(Wo)
Δθ = 20 rev = 125.66 rad

ωf = 0
Radio (r = 0.15 m) Momento de
torsión
m = 1kg

ω2f = ω2o − 2αΔθ Fuerza tangencial

(F)
ω2o
α=
2Δ𝜃

(37.7rad/s)2
𝛼= = 5.66rad/s2
(2 ⋅ 125.66𝑟𝑎𝑑)
1
τ = I ⋅ α como I = 2 ⋅ m ⋅ r 2 tenemos:

1
F⋅r= ⋅ m ⋅ r2 ⋅ α
2
1
𝐹= ⋅𝑚⋅r⋅𝛼
2
1
𝐹= ⋅𝑚⋅r⋅𝛼
2
1
F= ⋅ (1kg) ⋅ (0.15m) ⋅ (5.66rad/s2 )
2

F = 0.42 N

2. ENERGIA CINETICA DE ROTACIÓN

La energía cinética de rotación es la energía asociada al movimiento rotacional de un cuerpo

rígido alrededor de un eje fijo y depende del momento de inercia y de la velocidad angular. Esta
energía es el análogo rotacional de la energía cinética traslacional y, en sistemas reales, el
movimiento de un cuerpo rígido puede describirse como la combinación de traslación y rotación.
 1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2
2

En el movimiento circular, la rapidez lineal 𝑣 se relaciona con la velocidad angular 𝜔 mediante la

expresión:

𝑣 = 𝜔𝑟

Sustituyendo esta relación en la expresión de la energía

cinética, se obtiene:
1
𝐸𝑐 = 𝑚(𝜔𝑟)2
2
1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑟 2 𝜔2
2

Para un cuerpo rígido formado por un conjunto de partículas, la energía cinética total se obtiene
sumando las energías cinéticas de todas sus partículas:
1
𝐸𝑐 = 𝜔2 ∑𝑚𝑖 𝑟𝑖2
2

El término ∑𝑚𝑖 𝑟𝑖2 corresponde al momento de inercia 𝐼del cuerpo respecto al eje de rotación, por lo
que la expresión anterior se escribe como:
1
𝐸𝑐 = 𝐼𝜔2
2

Esta ecuación representa la energía cinética de rotación de un cuerpo rígido.

2.1. Energía cinética total de un cuerpo rígido

Cuando un cuerpo rígido presenta simultáneamente movimiento de traslación y rotación, como

ocurre en la rodadura sin deslizamiento, la energía cinética total del sistema es la suma de la
energía cinética traslacional del centro de masa y la energía cinética rotacional alrededor de dicho
centro:

𝐸𝑐 = 𝐸𝑐,traslacioˊ n + 𝐸𝑐,rotacioˊ n

1 2
1 2
Ec = 2 mvcm + 2 Iω

Si el cuerpo tiene solamente movimiento de traslación 𝜔 = 0 y la energía cinética se reduce a

½ 𝑚 𝑉 2 . si el cuerpo tiene solamente movimiento de rotación, 𝑉 = 0 y la energía cinética se
reduce a ½ 𝐼𝜔

𝐸𝑚 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝𝑔 + 𝐸𝑝𝑒
𝐸𝑚 = 𝐸𝑐,𝑡𝑟𝑎𝑠 + 𝐸𝑐,𝑟𝑜𝑡 + 𝐸𝑝𝑔 + 𝐸𝑝𝑒
1 1 1
𝐸𝑚 = 2 𝑚𝑣 2 + 2 𝐼𝜔2 + 𝑚𝑔ℎ + 2 𝑘𝑥 2

2.2. Trabajo de fuerzas no conservativas

Cuando actúan fuerzas no conservativas sobre el sistema, la variación de la energía mecánica
está dada por el trabajo de dichas fuerzas:

𝑊𝑓𝑛𝑐 = 𝐸𝑚2 − 𝐸𝑚1

 𝑊𝑓𝑛𝑐 = (𝐸𝑐2 + 𝐸𝑝2 ) − (𝐸𝑐1 + 𝐸𝑝1 )

𝑊𝑓𝑛𝑐 = (𝐸𝑐2 + 𝐸𝑝𝑔2 + 𝐸𝑝𝑒2 ) − (𝐸𝑐1 + 𝐸𝑝𝑔1 + 𝐸𝑝𝑒1 )

Ejemplo 1:
Una varilla de 5 kg y de 2,4 m de largo gira alrededor de un eje vertical que pasa por un
extremo si aumenta su velocidad de 10 rpm a 40 rpm, hallar:

a) El momento de inercia de la varilla respecto a su eje

b) La energía cinética inicial de sólido en rotación
c) La energía cinética final del sodio en rotación
d) El trabajo realizado

Conversiones:

rev 2π rad 1 min

ωi = 10 ⋅ ⋅
min 1 rev 60 s

20π
ωi = rad ⋅ s −1
60

ωi = 1.05 rad ⋅ s−1

rev 2π rad 1 min

ωf = 40 ⋅ ⋅
min 1 rev 60 s

80π
ωf = rad ⋅ s −1
60

ωf = 4.19 rad ⋅ s −1
a)

1 2
I= mL
3
1
I= (5 kg)(2.4 m)2
3
 1
I= (5 kg)(5.76 m2 )
3

I = 9.6(kg ⋅ m2 )

b)
1
Eci = Iω2i
2
1
Eci = (9.6 kg ⋅ m2 )(1.05 rad ⋅ s −1 )2
2
1
Eci = (9.6 kg ⋅ m2 )(1.1025 rad2 ⋅ s −2 )
2
Eci = 5.29 J
c)
1
Ecf = Iω2f
2
1
Ecf = (9.6 kg ⋅ m2 )(4.19 rad ⋅ s −1 )2
2
1
Ecf = (9.6 kg ⋅ m2 )(17.56 rad2 ⋅ s −2 )
2
Ecf = 84.27 J
d)
W = ΔEc
W = Ec f − Ec i
W = 84.27 J − 5.29 J
W = 78.98 J
Ejemplo 2:
Un cilindro macizo homogéneo de masa m = 10 kg y radio R = 0.20 m rueda sin deslizamiento
desde el reposo por un plano inclinado de altura h = 3 m y ángulo θ=25∘. Durante el
movimiento actúa una fuerza no conservativa equivalente a un trabajo disipativo WFNC=
−120 J. Determine:
a) el momento de inercia del cilindro respecto a su centro de masa.
b) la velocidad del centro de masa al llegar a la base del plano inclinado.
c) la velocidad angular del cilindro en ese instante.
d) la energía cinética traslacional, rotacional y total.
e) verifique la ecuación del trabajo de fuerzas no conservativas usando la expresión general de
la energía mecánica del cuerpo rígido.
 (DCL del cilindro sobre el plano inclinado)

N .
.
mgcos25° F
N
C
25°

P
. mgsen25°

a)
1
𝐼= 𝑚𝑅 2
2
1
𝐼 = (10𝑘𝑔)(0.20𝑚)2
2
1
𝐼 = (10𝑘𝑔)(0.040𝑚2 )
2
𝐼 = 0.20𝑘𝑔𝑚2
b)
𝐸𝑐 = 𝐸𝑐,𝑡𝑟𝑎𝑠 + 𝐸𝑐,𝑟𝑜𝑡
1 1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2 + 𝐼ω2
2 2
𝐸𝑚 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝𝑔
1 1
𝐸𝑚 = 𝑚𝑣 2 + 𝐼ω2 + 𝑚𝑔ℎ
2 2
𝑊𝑓𝑛𝑐 = 𝐸𝑚2 − 𝐸𝑚1
𝑊𝑓𝑛𝑐 = (𝐸𝑐2 + 𝐸𝑝𝑔2 ) − (𝐸𝑐1 + 𝐸𝑝𝑔1 )

𝐸𝑚1 = 𝑚𝑔ℎ

1 1
𝐸𝑐2 = 𝑚𝑣 2 + 𝐼ω2
2 2

Reemplazamos:

1 1
𝑊𝑓𝑛𝑐 = ( 𝑚𝑣 2 + 𝐼ω2 ) − 𝑚𝑔ℎ
2 2

𝑣 = ω𝑅
𝑣
ω=
𝑅

1 1 𝑣 2
𝑊𝑓𝑛𝑐 = 𝑚𝑣 2 + 𝐼 ( ) − 𝑚𝑔ℎ
2 2 𝑅
 1 1 1 𝑣 2
𝑊𝑓𝑛𝑐 = 𝑚𝑣 2 + ( 𝑚𝑅 2 ) ( ) − 𝑚𝑔ℎ
2 2 2 𝑅

1 2
1 2
𝑣2
𝑊𝑓𝑛𝑐 = 𝑚𝑣 + 𝑚𝑅 2 − 𝑚𝑔ℎ
2 4 𝑅
1 1
𝑊𝑓𝑛𝑐 = 𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑣 2 − 𝑚𝑔ℎ
2 4
1 1
𝑊𝑓𝑛𝑐 = ( 𝑚 + 𝑚) 𝑣 2 − 𝑚𝑔ℎ
2 4

3
𝑊𝑓𝑛𝑐 = 𝑚𝑣 2 − 𝑚𝑔ℎ
4
3
𝑊𝑓𝑛𝑐 + 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣 2
4

4𝑊𝑓𝑛𝑐 + 4𝑚𝑔ℎ = 3𝑚𝑣 2

4𝑊𝑓𝑛𝑐 + 4𝑚𝑔ℎ
𝑣2 =
3𝑚

4(𝑊𝑓𝑛𝑐 + 𝑚𝑔ℎ)
𝑣=√
3𝑚

4((−120 𝐽) + (10 𝑘𝑔)(9.81 𝑚/𝑠 2 )(3 𝑚))

𝑣=√
3(10 𝑘𝑔)

4((−120 𝑘𝑔 ⋅ 𝑚2 /𝑠 2 ) + 294.3 𝑘𝑔 ⋅ 𝑚2 /𝑠 2 )
𝑣=√
30 𝑘𝑔

4(174.3 𝑘𝑔 ⋅ 𝑚2 /𝑠 2 )
𝑣=√
30 𝑘𝑔
𝑣 = 4.82 𝑚/𝑠
c)
𝑣
ω=
𝑅

4.82 𝑚/𝑠
ω=
0.20 𝑚

ω = 24.1 𝑟𝑎𝑑/𝑠

d)
1
𝐸𝑐,𝑡𝑟𝑎𝑠 = 𝑚𝑣 2
2
1
𝐸𝑐,𝑡𝑟𝑎𝑠 = (10 𝑘𝑔)(4.82 𝑚/𝑠)2
2
 𝐸𝑐,𝑡𝑟𝑎𝑠 = 116.1 𝐽

1
𝐸𝑐,𝑟𝑜𝑡 = 𝐼ω2
2
1
𝐸𝑐,𝑟𝑜𝑡 = (0.20 𝑘𝑔 ⋅ 𝑚2 )(24.1 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2
2

𝐸𝑐,𝑟𝑜𝑡 = 58.0 𝐽

𝐸𝑐 = 𝐸𝑐,𝑡𝑟𝑎𝑠 + 𝐸𝑐,𝑟𝑜𝑡

𝐸𝑐 = 116.1 𝐽 + 58.0 𝐽

𝐸𝑐 = 174.1 𝐽

e)
𝑊𝑓𝑛𝑐 = (𝐸𝑐2 + 𝐸𝑝𝑔2 ) − (𝐸𝑐1 + 𝐸𝑝𝑔1 )

𝑊𝑓𝑛𝑐 = 𝐸𝑐2 − 𝐸𝑝𝑔1

𝑊𝑓𝑛𝑐 = 174.1 𝐽 − (10 𝑘𝑔)(9.81 𝑚/𝑠 2 )(3 𝑚)

𝑊𝑓𝑛𝑐 = 174.1 𝐽 − 294.3 𝐽

𝑊𝑓𝑛𝑐 = −120.2 𝐽

3. Cantidad de movimiento angular de una partícula y de un cuerpo rígido

La cantidad de movimiento angular o momento angular es una magnitud vectorial que
describe el estado de rotación de una partícula o de un cuerpo rígido respecto a un punto o eje.
Es el análogo rotacional de la cantidad de movimiento lineal y resulta fundamental para el
estudio del movimiento rotacional.
3.1. Cantidad de movimiento angular de una partícula
Para una partícula puntual, la cantidad de movimiento angular se define como el producto
vectorial entre el vector posición de la partícula y su cantidad de movimiento lineal:
⃗ =𝑟×𝑝
𝐿

donde:
𝑝 = 𝑚𝑣

En magnitud, cuando la partícula describe un movimiento circular de radio 𝑟, la cantidad de

movimiento angular puede escribirse como:
𝐿 = 𝑚𝑣𝑟

Si la partícula se mueve con velocidad angular 𝜔, usando la relación 𝑣 = 𝜔𝑟, se obtiene:

𝐿 = 𝑚𝑟 2 𝜔
3.1.1. Cantidad de movimiento angular de un sistema de partículas
Para un sistema formado por varias partículas, la cantidad de movimiento angular total
respecto a un eje se obtiene sumando la contribución de cada partícula:

𝐿 = ∑𝑚𝑖 𝑟𝑖2 𝜔

El término ∑𝑚𝑖 𝑟𝑖2 corresponde al momento de inercia del sistema, por lo que la expresión
anterior se reduce a:
𝐿 = 𝐼𝜔

3.2. Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido

En el caso de un cuerpo rígido que, rota alrededor de un eje fijo, todas sus partículas poseen la
misma velocidad angular 𝜔. Por tanto, la cantidad de movimiento angular del cuerpo rígido
está dada por:
𝐿 = 𝐼𝜔

Esta expresión es válida para cuerpos rígidos que giran alrededor de ejes fijos y constituye una
de las relaciones fundamentales de la mecánica rotacional.

Analogía con la cantidad de movimiento lineal

𝑝 = 𝑚𝑣 ⟷ 𝐿 = 𝐼𝜔
Esta analogía muestra que la cantidad de movimiento angular es el equivalente rotacional
de la cantidad de movimiento lineal, lo que permite extender los principios de la dinámica
traslacional al análisis del movimiento rotacional.

Ejemplo 1:

Una pelota de 100 g se deja caer desde una altura de 2 m sobre una superficie horizontal
(piso) luego de rebotar en este alcanza una altura máxima de 1.5 m determinar.
A) A ver la velocidad con que la pelota llega al piso y la velocidad con que rebota en este.
B) La cantidad de movimiento lineal de la pelota al llegar y al rebotar en el piso.
C) El impulso de todas las fuerzas actuantes sobre la pelota en el choque.

Datos:

𝑚 = 0.1 𝑘𝑔

ℎ1 = 2 𝑚
ℎ2 = 1.5 𝑚

𝑔 = 9.81 𝑚/𝑠 2

𝑣0 = 0 𝑚/𝑠

𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑔ℎ1

𝑣 2 = (0 𝑚/𝑠)2 + 2(9.81 𝑚/𝑠 2 )(2 𝑚)

𝑣 2 = 39.24 𝑚2 /𝑠 2

𝑣 = 6.26 𝑚/𝑠

𝑣𝑙𝑙𝑒𝑔𝑎𝑑𝑎 = −6.26 𝑚/𝑠

𝑣𝑅2 = 2𝑔ℎ2

𝑣𝑅2 = 2(9.81 𝑚/𝑠 2 )(1.5 𝑚)

𝑣𝑅2 = 29.43 𝑚2 /𝑠 2

𝑣𝑅 = √29.43 𝑚2 /𝑠 2

𝑣𝑅 = 5.42 𝑚/𝑠

b)
𝑝 = 𝑚𝑣

𝑝𝑙𝑙𝑒𝑔𝑎𝑑𝑎 = (0.1 𝑘𝑔)(−6.26 𝑚/𝑠)

𝑝𝑙𝑙𝑒𝑔𝑎𝑑𝑎 = −0.626 𝑘𝑔 ⋅ 𝑚/𝑠

𝑝𝑟𝑒𝑏𝑜𝑡𝑒 = (0.1 𝑘𝑔)(5.42 𝑚/𝑠)

𝑝𝑟𝑒𝑏𝑜𝑡𝑒 = 0.542 𝑘𝑔 ⋅ 𝑚/𝑠

c)
𝐽 = Δ𝑝

𝐽 = 𝑝𝑟𝑒𝑏𝑜𝑡𝑒 − 𝑝𝑙𝑙𝑒𝑔𝑎𝑑𝑎

𝐽 = (0.542 𝑘𝑔 ⋅ 𝑚/𝑠) − (−0.626 𝑘𝑔 ⋅ 𝑚/𝑠)

𝐽 = 1.168 𝑘𝑔 ⋅ 𝑚/𝑠
Ejemplo 2:

Un cuerpo de 3 kg desliza por el plan inclinado de la figura si parte del reposo y 𝑢 = 0.2,
determinar la rapidez del cuerpo cuando ha recorrido 8 m empleando:
A) La segunda ley de newton
B) La conservación de la energía
C) La ecuación trabajo-energía
D) Cantidad de movimiento

DCL

N .
.
Px
fr cos15° F
N
C
15°

P
.sen15°
Py

a)

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑁 − 𝑃𝑦 = 0

𝑁 = 𝑃𝑦

𝑁 = 𝑚𝑔 cos 1 5∘

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎

𝑚𝑔 sin 1 5∘ − 𝑓𝑟 = 𝑚𝑎
 𝑚𝑔 sin 1 5∘ − μ𝑚𝑔 cos 1 5∘ = 𝑚𝑎

𝑎 = 𝑔(sin 1 5∘ − μ cos 1 5∘ )

𝑎 = 0.64 m/s2

𝑉 2 = 𝑉02 + 2𝑎𝑑

𝑉 2 = 2(0.64 m/s2 )(8 m)

𝑉 = 3.2 m/s

b)

𝑊𝑓𝑛𝑐 = Δ𝐸𝑚

𝑊𝑓𝑛𝑐 = 𝐸𝑚2 − 𝐸𝑚1

−𝑓𝑟 𝑑 = 𝐸𝑐2 + 𝐸𝑝𝑔2 − 𝐸𝑐1 − 𝐸𝑝𝑔1

1
−μ𝑚𝑔 cos 1 5∘ 𝑑 = 𝑚𝑉 2 − 𝑚𝑔ℎ
2
1
−0.2(9.8 m/s 2 ) cos 1 5∘ (8 m) = 𝑉 2 − 9.8 m/s 2 (8 m) sin 1 5∘
2

𝑉 2 = 2(20.29 m2 /s 2 ) − 15.15 m2 /s 2

𝑉 = 3.2 m/s

c)
𝑊1→2 = Δ𝐸𝑐

𝑊1→2 = 𝐸𝑐2 − 𝐸𝑐1

1
(𝑚𝑔 sin 1 5∘ − 𝑓𝑟 )𝑑 = 𝑚𝑉 2
2
1
(𝑚𝑔 sin 1 5∘ − μ𝑚𝑔 cos 1 5∘ )𝑑 = 𝑚𝑉 2
2
1
(9.8 m/s 2 sin 1 5∘ − 0.2 ⋅ 9.8 m/s2 cos 1 5∘ )(8 m) = 𝑉 2
2

𝑉 2 = 2(2.54 m/s2 − 1.89 m/s2 )(8 m)

𝑉 = 3.2 m/s

d)
𝑑 = 𝑉𝑚 Δ𝑡

𝑉1 + 𝑉2 𝑉2
𝑉𝑚 = =
2 2
𝑉2
𝑑= Δ𝑡
2
 2𝑑
Δ𝑡 =
𝑉2

Δ𝑚𝑉
= 𝐹𝑅
Δ𝑡
𝑚𝑉2 − 𝑚𝑉1
= 𝑚𝑔 sin 1 5∘ − 𝑓𝑟
Δ𝑡

𝑚𝑉2 = Δ𝑡(𝑚𝑔 sin 1 5∘ − μ𝑚𝑔 cos 1 5∘ )

2𝑑
𝑉2 = (𝑔 sin 1 5∘ − μ𝑔 cos 1 5∘ )
𝑉2

𝑉22 = 2(8 m)(9.8 m/s2 sin 1 5∘ − 0.2 ⋅ 9.8 m/s2 cos 1 5∘ )

𝑉22 = 16(2.54 m/s 2 − 1.89 m/s 2 )

𝑉2 = 3.2 m/s

4. Torque o momento, y aceleración angular del cuerpo rígido

El torque mide la tendencia de un sólido o de un sistema a rotar alrededor de un punto o de un

eje, bajo la acción de una fuerza.

Analicemos el sistema de la figura, en el que la aplicación de la fuerza 𝐹 determina que la masa

puntual m gire alrededor del punto O. Se considera que no existe ningún tipo de fricción y que
todas las masas son despreciables (excepto la masa puntual m).
Para facilidad del análisis, se considera que la fuerza está contenida en el plano de rotación de
la partícula m.
El torque producido por 𝐹 respecto al punto O es:

𝜏 =𝑟×𝐹
Forma escalar:
𝜏 = 𝑟𝐹sin 𝜃

▪ donde 𝑟 es el brazo de palanca

▪ 𝐹 la fuerza aplicada
▪ 𝜃 el ángulo entre ambos.
 Caso de fuerza tangencial
Cuando la fuerza es tangencial al movimiento circular, el ángulo entre 𝑟y 𝐹 es de 90∘ , por
lo que:
sin 90∘ = 1

▪ Entonces, el torque se simplifica a: 𝜏 = 𝑟𝐹𝑡

▪ Aceleración tangencial
𝐹𝑇 = 𝑚𝑎 𝑇
𝑎𝑡 = 𝛼 𝑟

▪ Sustituyendo 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 en la expresión del torque:

𝜏 = 𝑟(𝑚𝑎𝑡 )

▪ Ahora sustituimos 𝑎𝑡 = 𝑟𝛼:

𝜏 = 𝑟(𝑚𝑟𝛼)
𝜏 = 𝑚𝑟 2 𝛼

Momento de inercia (partícula puntual)

El término 𝑚𝑟 2se define como el momento de inercia de una partícula puntual:

𝐼 = 𝑚𝑟 2

Reemplazando 𝑚𝑟 2 por 𝐼 en la ecuación anterior:

𝜏 = 𝐼𝛼

Esta expresión se conoce como la Segunda ley de Newton para la rotación y establece
que el torque neto aplicado a un cuerpo es igual al producto de su momento de inercia
por la aceleración angular.

La aceleración angular mide el cambio de la velocidad angular en el tiempo:

𝑑𝜔
𝛼=
𝑑𝑡

La relación fundamental entre torque y aceleración angular está dada por:

∑𝜏 = 𝐼𝛼

Esta ecuación indica que el torque neto aplicado a un cuerpo rígido produce una aceleración
angular proporcional e inversamente dependiente del momento de inercia.

Analogía con la dinámica traslacional

La correspondencia entre traslación y rotación se resume en:
𝐹 = 𝑚𝑎 ⟷ ∑𝜏 = 𝐼𝛼

donde la fuerza es el análogo del torque, la masa del momento de inercia y la aceleración lineal
de la aceleración angular.
Ejemplo 1:

Un disco sólido homogéneo de masa m = 6 kg y radio R = 0.50 m puede girar libremente

alrededor de un eje fijo sin fricción que pasa por su centro. En el borde del disco se aplica
una fuerza constante tangencial F = 12 N mediante una cuerda ligera, provocando la
rotación del disco desde el reposo. Determine:
a) el momento de inercia del disco respecto a su eje de rotación,
b) el torque aplicado sobre el disco,
c) la aceleración angular del disco,
d) la aceleración tangencial de un punto del borde del disco,
e) la rapidez angular del disco luego de t = 4 s.

DCL

y
y 𝜏 = RFsen𝜃
y
𝜏 =RxF

O
y
R y 𝜏 =R
𝜃 = 90°
𝛼
F O T
yy
ai = 𝛼R x

x
a)

1
𝐼= 𝑚𝑅 2
2
1
𝐼 = (6 𝑘𝑔)(0.50 𝑚)2
2
1
𝐼 = (6 𝑘𝑔)(0.25 𝑚2 )
2

𝐼 = 0.75 𝑘𝑔𝑚2

b)
𝜏 = 𝑟𝐹 sen 𝜃

𝜃 = 90∘
 sen90∘ = 1

𝜏= 𝑅𝐹

𝜏 = (0.50 m)(12 N)

𝜏 = 6.0 Nm

c)
∑𝜏 = 𝐼

∑𝜏
𝛼=
𝐼

6.0 Nm
𝛼=
0.75 kgm2

𝛼 = 8.0 rad/s2

d)

𝑎𝑡 = 𝛼𝑅

𝑎𝑡 = (8.0 rad/s 2 )(0.50 m)

𝑎𝑡 = 4.0 m/s2

e)
𝜔 = 𝜔0 + 𝛼𝑡

𝜔0 = 0 rad/s

𝜔 = (8.0 rad/s2 )(4 s)

𝜔 = 32 rad/s

Ejemplo 2:

Un disco sólido homogéneo de radio R = 0.40 m está montado sobre un eje fijo sin
fricción. Una fuerza constante F = 18 N se aplica en el borde del disco formando un ángulo
desconocido θ con el radio. El disco parte del reposo y gira durante t = 5 s, recorriendo un
desplazamiento angular total de Δθ = 62.5 rad. La masa del disco es desconocida.
Determinar:

a) El ángulo θ entre la fuerza y el radio.

b) El torque aplicado al disco.
c) La aceleración angular del disco.
d) El momento de inercia del disco.
e) La masa del disco.
f) ¿Qué ocurre con la velocidad angular si t = 0 s?

DCL
𝜏 = RFsen𝜃

F = 18N

𝜃
0 R = 0.40 m

Datos:
𝑅 = 0.40 𝑚
𝐹 = 18 𝑁
𝑡 = 5𝑠
Δ𝜃 = 62.5 𝑟𝑎𝑑
𝜔0 = 0 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 =?

a)
1
Δ𝜃 = 𝜔0 𝑡 + 𝛼𝑡 2
2
1
62.5 𝑟𝑎𝑑 = 0 + 𝛼(5 𝑠)2
2
1
62.5 𝑟𝑎𝑑 = 𝛼(25 𝑠 2 )
2

62.5 𝑟𝑎𝑑 = 12.5 𝑠 2 ⋅

𝛼 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

𝜏 = 𝑟𝐹 sin 𝜃

Relacionamos inclinación de la fuerza con la aceleración angular, de esta manera

hallamos el Angulo

∑𝜏 = 𝐼
 1
𝐼= 𝑚𝑅 2
2
1
𝑟𝐹 sin 𝜃 = ( 𝑚𝑅 2 )
2

1
𝑚𝑅 2 𝛼
sin 𝜃 = 2
𝑟𝐹

Como r = R

1
𝑚𝑅 2 𝛼
sin 𝜃 = 2
𝑅𝐹
𝑚𝑅𝛼
sin 𝜃 =
2𝐹

Ahora hallamos ω final:

𝜔 = 𝜔0 + 𝛼𝑡

𝜔 = 0 + (5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 )(5 𝑠)

𝜔 = 25 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Energía rotacional y trabajo del torque

1
𝐸𝑐 = 𝐼𝜔2
2

𝑊 = 𝜏Δ𝜃

1 2
𝜏Δ𝜃 = 𝐼𝜔
2
1 1
(𝑟𝐹 sin 𝜃)(62.5 𝑟𝑎𝑑) = ( 𝑚𝑅 2 ) (25 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2
2 2

1
(0.40 𝑚)(18 𝑁) sin 𝜃 (62.5 𝑟𝑎𝑑) = 𝑚(0.40 𝑚)2 (25 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2
4
1
(0.40 𝑚)(18 𝑁)(62.5 𝑟𝑎𝑑) sin 𝜃 = 𝑚(0.16 𝑚2 )(625 𝑟𝑎𝑑 2 /𝑠 2 )
4

450 𝑁 ⋅ 𝑚 ⋅ 𝑟𝑎𝑑 sin 𝜃 = 25𝑚 𝑘𝑔 ⋅ 𝑚2 ⋅ 𝑟𝑎𝑑 2 /𝑠 2

450 sin 𝜃 = 25𝑚

25𝑚
sin 𝜃 =
450
 Igualaremos ahora para eliminar m

𝑚𝑅𝛼
sin 𝜃 =
2𝐹

𝑚(0.40 𝑚)(5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 )

sin 𝜃 =
2(18 𝑁)
2𝑚 𝑚
sin 𝜃 = y sin 𝜃 = 18
36

25𝑚 𝑚
=
450 18

25 1
=
450 18

25
sin 𝜃 =
450

sin 𝜃 = 0.05556

𝜃 = sin-1(0.05556)

𝜃 = 3.19∘

b)
𝜏 = 𝑟𝐹 sin 𝜃

𝜏 = (0.40 𝑚)(18 𝑁) sin(3.19∘ )

𝜏 = 7.2 𝑁 ⋅ 𝑚 ⋅ 0.05556

𝜏 = 0.40 𝑁𝑚
c)

∑𝜏 = 𝐼

𝜏
𝛼=
𝐼
1
𝐼= 𝑚𝑅 2
2
0.40 𝑁 ⋅ 𝑚
𝛼=
1 2
2 𝑚(0.40 𝑚)
0.40
𝛼=
0.08𝑚
 5
𝛼=
𝑚

𝛼 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

5
=5
𝑚

𝑚 = 1 𝑘𝑔
d)

1
𝐼= 𝑚𝑅 2
2
1
𝐼 = (1 𝑘𝑔)(0.40 𝑚)2
2
1
𝐼 = (1 𝑘𝑔)(0.16 𝑚2 )
2

𝐼 = 0.08 𝑘𝑔𝑚2
e)
𝑚𝑅𝛼
sin 𝜃 =
2𝐹

2𝐹 sin 𝜃
𝑚=
𝑅𝛼

2(18 𝑁) sin(3.19∘ )
𝑚=
(0.40 𝑚)(5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 )

36 ⋅ 0.05556
𝑚=
2
2
𝑚=
2

𝑚 = 1 𝑘𝑔
f)
DCL

𝜔 = 0 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝜃
𝛼≠0
0 R = 0.40 m
t = 0s
 𝜔 = 𝜔0 + 𝛼𝑡

𝜔 = 0 + (5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 )(0 𝑠)

𝜔 = 0 𝑟𝑎𝑑/𝑠

5. Momento angular y su conservación

El momento angular es la magnitud física que describe el estado de rotación de una partícula
o de un cuerpo rígido respecto a un punto o eje. Su valor depende del momento de inercia y
de la velocidad angular del sistema.
Cuando el torque externo neto es nulo, el momento angular del sistema permanece
constante, lo que se conoce como principio de conservación del momento angular.
Fórmulas
Partícula:
𝐿 = 𝑚𝑣𝑟

Cuerpo rígido:
𝐿 = 𝐼𝜔

Relación fundamental:
𝑑𝐿
∑𝜏 =
𝑑𝑡

Condición de conservación:
∑𝜏 = 0

Conservación:
𝐿𝑖 = 𝐿𝑓
𝐼𝑖 𝜔𝑖 = 𝐼𝑓 𝜔𝑓

Ejemplo 1:
Un disco sólido homogéneo de masa 3 kg y radio 0.25 m gira alrededor de un eje vertical fijo
sin fricción con una velocidad angular inicial 10 rad/s una partícula de masa 12 kg se mueve
horizontalmente y se incrusta tangencialmente en el borde del disco durante el choque el
sistema puede considerarse aislado de torques externos

Determinar:

a) El momento de inercia inicial del sistema.

b) El momento angular inicial del sistema.
c) La velocidad angular final del sistema.
d) El momento angular final y verificar la conservación del momento angular.
Datos:
𝑚𝑑 = 3.0 kg
𝑚𝑝 = 1.2 kg
𝑅 = 0.25 m
ω𝑖 = 10 rad/s
ω𝑓 =?

DCL

Rx
3kg

A
Ry 12
kg
3g

∑ 𝜏[Link] = 0

3g

a)
1
𝐼𝑖 = 𝑚𝑑 𝑅 2
2
1
𝐼𝑖 = (3.0 kg)(0.25 m)2
2
1
𝐼𝑖 = (3.0 kg)(0.0625 m2 )
2

𝐼𝑖 = 1.5 ⋅ 0.0625 kg·m2

𝐼𝑖 = 0.09375 kg·m2
b)

𝐿𝑖 = 𝐼𝑖 𝜔𝑖

𝐿𝑖 = (0.09375 kg·m2 )(10 rad/s)

𝐿𝑖 = 0.9375 kg·m2 /s
c)

∑𝜏 = 0

𝑑𝐿
∑𝜏 =
𝑑𝑡
 𝑑𝐿
=0
𝑑𝑡

𝐿𝑖 = 𝐿𝑓

𝐼𝑓 = 𝐼𝑑 + 𝐼𝑝

1
𝐼𝑑 = 𝑚𝑑 𝑅 2
2

𝐼𝑑 = 0.09375 kg·m2

𝐼𝑝 = 𝑚𝑝 𝑅 2

𝐼𝑝 = (1.2 kg)(0.25 m)2

𝐼𝑝 = 1.2 ⋅ 0.0625 kgm2

𝐼𝑓 = 0.09375 + 0.075

𝐼𝑓 = 0.16875 kg·m2

Igualación:

𝐼𝑖 𝜔𝑖 = 𝐼𝑓 𝜔𝑓

𝐼𝑖 𝜔𝑖
𝜔𝑓 =
𝐼𝑓

0.9375
𝜔𝑓 =
0.16875

𝜔𝑓 = 5.56 rad/s
d)

𝐿𝑓 = 𝐼𝑓 𝜔𝑓

𝐿𝑓 = (0.16875 kg·m2 )(5.56 rad/s)

𝐿𝑓 = 0.9375 kg·m2 /s

Verificación:

𝐿𝑖 = 𝐿𝑓

0.9375 kg·m2 /s = 0.9375 kg·m2 /s

Ejemplo 2:
Un proyectil de masa m = 0.20 kg se mueve con velocidad constante v = 50 m/s y se dirige
hacia un disco sólido homogéneo inicialmente en reposo de masa M = 4 kg y radio R = 0.30 m,
el cual puede girar libremente alrededor de un eje fijo que pasa por su centro O.
Antes del impacto el proyectil se desplaza a lo 𝝉 largo de una trayectoria rectilínea
horizontal situado a una distancia perpendicular b = 0.20 m por debajo del eje de rotación. El
proyectil impacta el disco y queda incrustado en su borde formando un sistema rígido durante
el choque el torque externo neto respecto al eje O es nulo.

R
A
O

𝑚p R

Determinar:

a) Momento angular inicial del sistema respecto al eje O

b) Velocidad angular del sistema disco–proyectil inmediatamente después del impacto
c) Energía cinética del sistema después del impacto
d) Energía mecánica perdida en la colisión

DCL

Rx
M

A
Ry

Mg

∑ 𝜏[Link] = 0 mP g

Datos:

𝑚𝑝 = 0.20 kg
𝑀 = 4.0 kg
𝑅 = 0.30 m
𝑣0 = 50 m/s
𝑏 = 0.20 m
ω𝑖 = 0
ω𝑓 =?
a)
𝐿𝑑,𝑖 = 𝐼𝑑 𝜔𝑖

𝐿𝑑,𝑖 = 0

𝐿𝑝,𝑖 = 𝑚𝑝 𝑣0 𝑏

𝐿𝑝,𝑖 = (0.20 kg)(50 m/s)(0.20 m)

𝐿𝑝,𝑖 = 2.0 kg·m2 /s

𝐿𝑖 = 𝐿𝑝,𝑖 + 𝐿𝑑,𝑖

𝐿𝑖 = 2.0 kg·m2 /s
b)

∑ 𝜏ext = 0

𝑑𝐿
∑ 𝜏ext =
𝑑𝑡

𝑑𝐿
=0
𝑑𝑡

𝐿𝑖 = 𝐿𝑓

Momento de inercia del disco:

1
𝐼𝑑 = 𝑀𝑅 2
2
1
𝐼𝑑 = (4.0 kg)(0.30 m)2
2

𝐼𝑑 = 2.0 ⋅ 0.09 kg·m2

𝐼𝑑 = 0.18 kg·m2

Momento de inercia del proyectil incrustado:

𝐼𝑝 = 𝑚𝑝 𝑅 2

𝐼𝑝 = (0.20 kg)(0.30 m)2

𝐼𝑝 = 0.20 ⋅ 0.09 kg·m2

𝐼𝑝 = 0.018 kg·m2
 Momento de inercia total final

𝐼𝑓 = 𝐼𝑑 + 𝐼𝑝

𝐼𝑓 = 0.18 + 0.018

𝐼𝑓 = 0.198 kg·m2

𝐿𝑖 = 𝐼𝑓 ω𝑓

𝐿𝑖
ω𝑓 =
𝐼𝑓

2.0
𝜔𝑓 =
0.198

𝜔𝑓 = 10.10 rad/s
c)

1
𝐸𝑐,𝑓 = 𝐼 𝜔2
2 𝑓 𝑓
1
𝐸𝑐,𝑓 = (0.198 kg·m2 )(10.10 rad/s)2
2

𝐸𝑐,𝑓 = 0.099 ⋅ 102.01 J

𝐸𝑐,𝑓 = 10.10 J

d)
1
𝐸𝑐,𝑖 = 𝑚𝑝 𝑣02
2
1
𝐸𝑐,𝑖 = (0.20 kg)(50 m/s)2
2

𝐸𝑐,𝑖 = 0.10 ⋅ 2500 J

𝐸𝑐,𝑖 = 250 J

Energía perdida

Δ𝐸 = 𝐸𝑐,𝑖 − 𝐸𝑐,𝑓

Δ𝐸 = 250 − 10.10

Δ𝐸 = 239.9 J