INTEGRANTES:

1. BIANCA ANAHI QUISPE APAZA

2. ARACELI BELEN PINAYA TEJADA
3. POMA PIZARRO JHAMIL

TUTOR:

DAYSI MAGALY CONDORI ASPI

2023
ROBOT ECOLÓGICO PARA LA LIMPIEZA Y MONITOREO DEL AGUA DEL LAGO
TITICACA DE COPACABANA

RESUMEN

En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un prototipo de un robot para limpieza

acuática y el monitoreo del agua del lago Titicaca de Copacaban, con el cual se puede retirar
material flotante de lugares como piscinas y lagunas. Se describen los pasos seguidos para el diseño
de una estructura flotante, un sistema de impulsión o locomoción sobre agua y los sistemas de
percepción y decisión. Como resultado de este proyecto se obtiene un prototipo de robot capaz de
recoger y transportar piezas flotantes en el agua con el tamaño y peso de una bola de ping pong,
para descargarlas en la orilla de una piscina o lago, que también hace el monitoreo del ph del agua.

El lago Titicaca, uno de los lugares más hermosos y misteriosos de América, está siendo
contaminado por aguas residuales que son vertidas de la población.

La contaminación es por las aguas servidas, residuos sólidos, residuos de la explotación minera,
entre otros de la región peruana de Puno.

Además se añaden al lago, en el lado boliviano, desechos sólidos y aguas vertidas de las
poblaciones de Copacabana, de la Bahía de Cohana y Tiquina con mayor intensidad.

Ello se debe porque en muchas de estas poblaciones no tienen un sistema de alcantarillado y/o
plantas de tratamiento de aguas residuales además de una adecuada educación ambiental de parte
de las autoridades locales y regionales ya que es poco promovida por desconocimiento del mismo
que actualmente son causantes de la muerte de muchas especies vivas (flora y fauna) que habitan
en nuestro lago.

El presente trabajo de acuerdo a lo planteado es aporte para toda la población y para que los
programas de saneamiento básico que se vienen desarrollando puedan cumplir el funcionamiento
de los mismos, a fin de que sean realmente efectivos y que respondan a las necesidades reales de
la población y de su medioambiente.
1. ANTECEDENTES DEL PROYECTO

El diseño del robot móvil ha permitido ampliar el campo de aplicación de la robótica, el cual estaba
limitado a estructuras y a cadenas cinemáticas abiertas con un extremo anclado y el otro libre
(Ollero, 2007). Esto a llevado a países como España a realizar proyectos como Aquiles Robotics
Systems, robots terrestres para tareas de seguridad, los cuales están equipados de brazos para
manipular objetos.

Estados Unidos con el proyecto Packbot, robot de inspección y exploración; Japón diseña y
construye los robots Thes III, para inspección de tuberías de entre 50 mm y 150 mm de diámetro;
Francia trabaja en robots submarinos autónomos como el Octopus, el Swimmer y el Girassol, entre
otros; Rusia trabaja en la construcción de robots submarinos para inspección, los cuales pueden
trabajar y explorar las profundidades marinas; el Reino Unido está trabajando en robots Rovs para
aplicaciones industriales relacionadas con instalación de tuberías y cables submarinos. Para el 2004
la proyección de robots de servicio en actividades de limpieza se estimaba en 14,150 (Torres,
2002).

En el diseño y construcción de un robot móvil es importante tener en cuenta tres sistemas

fundamentales que son: la locomoción, que incluye el medio donde va a trabajar el robot, (terrestre,
acuático, aéreo); la percepción, encargada, por medio de sensores, de detectar las condiciones del
medio externo al robot y el poder enviar las señales respectivas hacia su control; y la de
programación y control, relacionada con la lógica de programación en función de las condiciones
del medio. Con base en lo anterior, los objetivos de este trabajo son: diseñar una estructura
mecánica de un robot que pueda flotar, acondicionar sensores para detectar objetos flotantes y
controle el ph del agua, manejado mediante el celular, con una aplicación.

2. PROBLEMA

La contaminación del Lago Titicaca se ha convertido en problema de salud pública de nuestro país.
Nuestro lago es constantemente contaminado por las aguas que se vierten a través de los desagües,
sin tratamiento, cuyas aguas residuales son vertidas por la población colindante, que por una u otra
razón daña el medio ambiente con residuos sólidos, y residuos de explotación minera, sin ningún
control.
El Lago Titicaca tiene una gran importancia cultural y económica, pero a pesar de este valor, tiene
actualmente graves problemas de contaminación, producto de las descargas de aguas residuales
domésticas, residuos sólidos, metales pesados y residuos de la explotación m minera, que son
vertidas de forma irresponsable.

3. JUSTIFICACIÓN

Entre los pobladores hay coincidencia en que el lago está recibiendo basura, aguas residuales y
tóxicos de la explotación minera, pero nadie se siente responsable por la situación.

JUSTIFICACION SOCIAL

La contaminación del medio ambiente constituye uno de los problemas más críticos en el mundo
y es por ello que ha surgido la necesidad de considerar el problema de la contaminación del lago
Titicaca y la búsqueda de alternativas para la solución.

Es por está razón el cuidado del ambiente se ha convertido en una de las principales exigencias de
la vida diaria. Esto se justifica por la necesidad que tiene el ser humano de vivir en un medio
armonioso para desarrollar al máximo sus capacidades intelectuales, emocionales, creativas y
laborales.

JUSTIFICACIÓN TÉCNICA

Desde la especialidad de Sistemas Informáticos se quiere aportar con un robot programable que
haga la limpieza y monitoreo del agua en el lago Titicaca de Copacabana, con el fin de usar las
tecnologías de forma productiva y colaborar con ello al cuidado del medio ambiente.

4. LOCALIZACIÓN

Este lago se encuentra en el Departamento de La Paz, a tres horas en autobús de la capital del
mismo nombre. Tiene 283 metros de profundidad y tiene una extensión total de 176 km. de longitud
por 70 Km. de ancho.

El Lago Titicaca es el lago navegable más alto del mundo. Tiene una altura promedio de 3,810
metros sobre el nivel del mar. Una porción del lago pertenece a Bolivia y la otra al Perú. Se divide
en dos cuencas principales, llamadas "Lago Mayor del Titicaca" y "Lago Menor del Titicaca".
El Lago Mayor o Lago Chuchito tiene aguas dulces azuladas y está rodeado de hermosos paisajes
llenos de montañas y picos nevados, que permanecen cubiertos de nieve debido al intenso frío en
la región montañosa. Las islas, que están salpicadas de restos arqueológicos, proporcionan una
prueba tangible del dominio que las civilizaciones aymaras han tenido en esta área.

El Lago Menor o el Lago Winay Marka, tiene una vista increíble y panorámica de la Cordillera
Real. Esta vista brinda a los visitantes una vista de algunas islas diminutas. Estos todavía están
poblados por los Aymara, la mayoría de los cuales vive de la pesca. Toda la costa del lago está
conectada a varias áreas naturales que tienen "totorales", que también son el hogar de diferentes
especies de aves, como los patos.

En el área que rodea el Lago Menor; la cultura de Tiwanaku alcanzó un gran desarrollo.

El lago Titicaca es un lugar perfecto para disfrutar de la naturaleza. Las especies más típicas de
peces incluyen los siguientes: suches (Suchy - Palabra Quechua, dada a una especie de pez nativo
del Lago Titicaca) carachis, bogas (Boga - Nombre Científico: Caja Sparus, un pequeño tipo de
pez azul con rayas doradas y dientes muy delgados), umantos e ispis (tipo de pez pequeño con
cuerpo muy delgado) y ciertas especies de aves, como: wallatas o gansos salvajes.

En toda la región existe la presencia predominante de los aymaras, que han conservado sus propias
formas tradicionales de vida y valores culturales que datan de la época de sus antepasados.

Atractivos

 Tiwanaku Huatajata Copacabana

 Isla del Sol
 Isla Suriki
 Isla de la Luna o Koati
 Isla Kewaya o Kala Uta
 Terrazas Precolombinas de Cultivo
 Sampaya
 Yampupata
5. POBLACIÓN BENEFICIARIA

El lago Titicaca y el resto del sistema hídrico Titicaca, Desaguadero, Poopó, Salar de Coipasa
benefician directamente a más 3 millones de personas que viven en las cuencas y dependen del
sistema para hacer sus vidas: sustentarse económicamente, construir sus casas, obtener su alimento
y practicar su cultura.
Una amplia variedad de peces nativos, aves y anfibios crecen y conviven con habitantes de la
cuenca. Especies como la totora han brindado a las poblaciones los materiales necesarios para
poder construir un hogar y herramientas, además de tener otros usos como medicina y alimento.
Pero la actividad humana no regulada, el impacto de las ciudades y actividades extractivas como
la minería, han traído consigo la contaminación, un problema que va creciendo rápidamente.

6. VENTAJAS DEL PROYECTO

El empleo de materiales plásticos permite la construcción de estructuras de robots estables en el

agua, con una capacidad de carga que permite el empuje y encapsulado de materiales sólidos en
una piscina, para luego ubicarlos en un lugar seco.

El prototipo desarrollado permite empezar a abordar el problema de reciclaje acuático o la

recolección de desechos flotantes en estanques y lagunas, los cuales están afectando el ecosistema
en muchas de las regiones del mundo, debido al elevado costo de su mantenimiento.

Este trabajo demuestra que con materiales comerciales y económicos se puede dar solución a un
problema ambiental actual muy grave, con la simple integración de la electrónica, mecánica,
sensórica, programación y control. La implementación y utilización de este tipo de robots puede
permitir con pequeñas modificaciones en su estructura, ayudar en la recolección no solo de material
sólido sino también líquido, tal es el caso del petróleo que se acumula en la superficie del agua
después de un derrame accidental. Las características de la estructura se pueden implementar en la
limpieza de humedales y lagos, para remover el buchón que nace en este tipo de ambientes y es
perjudicial para el ecosistema.

Tambien se puede hacer el monitoreo de la calidad de agua de tiempo en tiempo.

7. CARACTERISTICAS

ESTRUCTURA DEL ROBOT

Es la encargada de alojar los motores, ventiladores, batería, mecanismo de recolección y circuito

de control. Se utiliza como material de construcción de esta estructura balso, por ser liviano, fácil
de formar y con propiedades mecánicas adecuadas para la aplicación requerida.

En el diseño se tiene en cuenta la necesidad del robot de flotar y deslizarse sobre la superficie del
agua. Para proteger el sistema electrónico del robot de las condiciones ambientales, se implementa
una cubierta en acrílico, la cual evita la entrada de agua.

En el robot se instalan dos ventiladores conectados directamente a motores DC de 3,5 W a 9 V,

para obtener una velocidad de 0,42 m/s, y a la vez hacer el control en la dirección de movimiento
del robot, de tal manera que cuando se activan los dos motores simultáneamente en la misma
dirección, el robot avanza en línea recta y si se invierte el sentido de giro en uno de ellos, se puede
girar a la derecha o izquierda según corresponda.

Para la alimentación del robot se pensó en adaptar un panel solar, cosa de evitar usar pilas o baterías
y este cuide al medio ambiente y sea autosustentable.

Está usando una placa programable con una aplicación móvil que controlara la dirección de los
motores.