GUÍA DE APRENDIZAJE
SEMANA N° 15
CURSO: ANALISIS ESTRUCTURAL
DOCENTE: Mg. Ing. JUAN ALBERTO CONTRERAS MORETO
Jaén – Perú, agosto 2024
Facultad de Ingeniería de Civil
Escuela Profesional de Ingeniería de civil
Contenido
1. INTRODUCCIÓN .........................................................................................................................................3
2. CONTENIDO TEMÁTICO ......................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
2.1. Análisis de Marcos planos utilizando el método de la rigidez ...............¡Error! Marcador no definido.
2.2. Matriz de rigidez del marco elemento ...................................................¡Error! Marcador no definido.
2.3. Matriz de transformación del desplazamiento y de las fuerzas ..............¡Error! Marcador no definido.
3. DESARROLLO .............................................................................................................................................4
3.1. Comentarios preliminares ...................................................................................................................... 4
3.2. Matriz de rigidez del marco elemento .................................................................................................... 4
3.3. Matrices de transformación del desplazamiento y de las fuerzas ............................................................ 6
3.4. Matriz de transformación de la fuerza .................................................................................................... 8
3.5. Matriz de rigidez global del marco elemento ....................................................................................... 10
3.6. Aplicación del método de la rigidez para el análisis de marcos ............................................................ 12
3.7. Procedimiento de análisis ..................................................................................................................... 12
3.8. Ejemplos .............................................................................................................................................. 13
4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN ............................................................................................................24
4.1. Actividad 01 (practica 01) resolver solo 3 ejercicios de todos los propuestos ..................................... 24
4.2. Evaluación de la práctica ..................................................................................................................... 27
5. GLOSARIO .................................................................................................................................................28
5.1. El método matricial de la rigidez ......................................................................................................... 28
5.2. El método matricial .............................................................................................................................. 28
5.3. El método matricial de la rigidez ......................................................................................................... 28
6. REFERENCIAS BIBIOGRAFICAS ............................................................................................................28
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1. INTRODUCCIÓN
La presente es una Guía de Análisis Estructural para estudiantes de Ingeniería civil de la Universidad
Nacional de Jaén
El material presentado no es en modo alguno original, ya que se está trabajando con el libro de Análisis
estructural de Hibbeleer y algunos problemas sacados del libro Russell Johnston además complementando
con las normas del reglamento nacional de edificaciones
El principal objetivo de este guía es que el estudiante de la Universidad Nacional de Jaén pueda comprender
y utilizar El análisis Estructural como una herramienta valiosa en las diversas aplicaciones de la Ingeniería
Civil
Estimado estudiante en esta guía de aprendizaje aprenderás el método de la rigidez o método matricial para
hacer un análisis de estructuras
En esta semana se mostrará como resolver problemas de armaduras por el método de rigidez o método
matricial
2. OBJETIVOS EDUCACIONALES (OE) Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE (RE)
- OE1: Diseñar proyectos de Ingeniería Civil utilizando tecnologías innovadoras de manera
eficiente, aplicando las normas de construcción para el cuidado del medio ambiente.
- OE2: Desarrollar proyectos de construcción civil con responsabilidad social utilizando
conocimientos de ingeniería y tecnologías innovadoras surgidos de la investigación científica
para contribuir con el cuidado del medio ambiente y contribuir con el desarrollo económico
sostenible de la región y del país.
- OE3: Gestionar obras en las diferentes áreas de la Ingeniería Civil empleando normas técnicas
de la ingeniería y los códigos de ética profesionales con el fin de lograr de manera eficiente el
desarrollo de la infraestructura que el país necesita.
- OE4: Promover, en el marco regulatorio vigente, el emprendimiento e investigación científica,
tecnológica y humanística, cumpliendo con los principios éticos profesionales.
[RE-I01]: Conocimientos de ingeniería
[RE-I02]: Análisis de problema
[RE-I05]: Uso de Herramientas Modernas:
[RE-I12]: Aprendizaje Permanente:
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3. DESARROLLO
3.1. Comentarios preliminares
Antes de mostrar cómo se aplica el método de la rigidez a las vigas primero se analizarán algunos
conceptos y definiciones
3.2. Matriz de rigidez del marco elemento
En esta sección se desarrollará la matriz de rigidez para un elemento de marco prismático con referencia
al sistema de coordenadas locales x’, y’. z’ figura 16-1
Aquí el elemento está sometido a las cargas axiales qNx’ , qFx’ a las cargas cortantes qNy’ , qFy’ y a los
momentos flexionantes qNz’ qFz’ en sus extremos cercano y lejano respectivamente
Estas cargas actúan en las direcciones coordenadas positivas junto con sus desplazamientos asociados
. Como en el caso de las vigas los momentos qNz’ y qFz’ son positivos en sentido anti horario ya que
por la regla de la mano derecha los vectores de momento se dirigen a lo largo del eje z’ positivo que esta
fuera de la pagina
En los capítulos anteriores se ha considerado cada una de las relaciones carga desplazamiento causada
por estas cargas.
La carga axial se analizó con referencia a la figura 14-2 la carga cortante en relación con la figura 15-5 y
el momento flexionante con referencia a la figura 15-6
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Por superposición al sumar estos resultados las seis relaciones resultantes de carga desplazamiento para
el elemento se pueden expresar en forma matricial como
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O en forma abreviada como
La matriz de rigidez del elemento k’ se compone de treinta y seis coeficientes de influencia que representan
físicamente la carga sobre el elemento cuando este se encuentra sometido a un desplazamiento unitario
especificado
En concreto cada columna de la matriz representa las cargas de los elementos para desplazamiento unitarios
identificados por la codificación de grados de libertad que se enlista encima de las columnas, Con base en
el ensamble se han satisfecho el equilibrio y la compatibilidad de desplazamientos
3.3. Matrices de transformación del desplazamiento y de las fuerzas
Como en el caso de las armaduras se debe tener la capacidad de transformar las cargas internas del elemento
q y las deformaciones d de las coordenadas locales x’ y’ z’ a las coordenadas globales x,y,z
Por esta razón se requieren matrices de transformación
Matriz de transformación del desplazamiento
Considere el elemento de un marco que se muestra en la figura 16-2 a
Aquí se observa que un desplazamiento en coordenadas globales DNx crea desplazamientos en coordenadas
locales
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Asimismo, un desplazamiento en coordenadas globales DNy figura 16.2b crea los siguientes desplazamientos
en coordenadas locales
De manera similar si sobre el extremo lejano del elemento se imponen desplazamientos globales DFx en la
dirección x, DFy en la dirección y una rotación DFz las ecuaciones de transformación resultantes son
respectivamente
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Si se considera que 𝜆𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 𝜆𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦 representan los cosenos directores de los elementos, puede
escribirse la superposición de los desplazamientos en forma matricial como
3.4. Matriz de transformación de la fuerza
Si ahora se aplica cada componente de carga sobre el extremo cercano del elemento es posible determinar la
forma de transformar los componentes de carga de las coordenadas locales a las globales
Al aplicar qNx’ figura 16-3 a se puede ver que
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Figura 16-3a
Si se aplica qNy’ figura 16-3 b
Entonces sus componentes son
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Al ensamblar estas ecuaciones en forma matricial con 𝜆𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 𝜆𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 se obtiene
O bien
Aquí como se dijo antes TT trasforma las seis cargas de elemento expresadas con coordenadas locales en las
seis cargas expresadas con coordenadas globales
3.5. Matriz de rigidez global del marco elemento
Los resultados de la sección anterior se combinarán ahora con el fin de determinar la matriz de rigidez
de un elemento que relacione las cargas globales Q con los desplazamientos globales D. Para ello se
sustituye la ecuación 16-4 ( d= TD) en la ecuación 16-2 ( q= k’d) se tiene
Aquí las fuerzas q de los elementos estan relacionadas con los desplazamientos globales D. Al sustituir
este resultado en la ecuación 16-6 ( Q=TT q) se obtiene el resultado final
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Observe que esta matriz de 6x6 es simétrica. Además la ubicación de cada elemento se asocia con la
codificación en el extremo cercano Nx’ , Ny’, Nz’ seguida por la del extremo lejano Fx’ Fy’ Fz’ la cual
aparece en la parte superior de las columnas y a lo largo de las filas, Al igual que en la matriz K’ cada
columna de la matriz k representa las cargas coordinadas sobre los nodos del elemento que son necesarias
para resistir un desplazamiento unitario en la dirección definida por el código de la columna, Por ejemplo
la primera columna de k representa las cargas en coordenadas globales sobre los extremos lejano y
cercano causadas por un desplazamiento unitario en el extremo cercano en la dirección x es decir DNx
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3.6. Aplicación del método de la rigidez para el análisis de marcos
Una vez que se han establecido matrices de rigidez de los elementos esta puede ensamblarse en la matriz de
rigidez de la estructura en la forma habitual
Si se escribe la ecuación matricial de la estructura es posible determinar los desplazamientos en los nodos
restringidos seguidos de las reacciones y las cargas internas en los nodos. Las cargas laterales que actúan
sobre un elemento los errores de fabricación, los cambios de temperatura, los soportes inclinados y los
soportes internos se manejan de la misma manera que se indicó para las armaduras y las vigas
3.7. Procedimiento de análisis
El siguiente método proporciona un medio para encontrar los desplazamientos y las reacciones en los
soportes y las cargas internas de los elementos que forman marcos estáticamente determinados o
indeterminados
Notación
Divida la estructura en elementos finitos e identifique arbitrariamente cada elemento y sus
nodos. Por lo general los elementos se extienden entre puntos de apoyo puntos donde se aplican
cargas concentradas esquinas o juntas o entre los puntos donde deben determinarse las cargas
internas o los desplazamientos
Establezca el sistema global de coordenadas x,y,z por lo general situado convenientemente con el
origen en un punto nodal sobre uno de los elementos y los ejes ubicados de modo que todos los
nodos tengan coordenadas positivas
En cada punto nodal del marco especifique numéricamente los tres componentes de codificación
x,y,z .En todos los casos use los números de código más bajos para identificar todos los grados de
libertad no restringidos seguidos por el resto de los números de código más altos para identificar
los grados de libertad restringidos
Con base en el problema establezca los desplazamientos conocidos D k y las cargas externas
conocidas Qk .Al definir Qk asegúrese de incluir cualquier carga de extremo fijo invertida si un
elemento soporta una carga intermedia
Matriz de rigidez de la estructura
Aplique la ecuación 16-10 para determinar la matriz de rigidez para cada elemento expresada
en coordenadas globales. En particular los cosenos directores
Después de escribir cada matriz de rigidez de los elementos y luego de identificar las seis filas y
columnas con los números de código cercanos y lejanos las matrices se unen para formar la
matriz e rigidez de la estructura K como una comprobación parcial todas las matrices de rigidez
de los elementos y de la estructura deben ser simétricas
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Desplazamientos y cargas
Haga una partición de la matriz de la matriz de rigidez como lo indica la ecuación 14-18 una
expansión posterior conduce a
Los desplazamientos desconocidos Dij se determinan a partir de la primera de estas ecuaciones
Con base en estos valores las reacciones en los soportes Q ij se calculan a partir de la segunda
ecuación. Por último, las cargas internas q en los extremos de los elementos pueden calcularse a
partir de la ecuación 16-7 es decir
Q= k’TD
Si los resultados de cualesquier incógnitas se calculan como cantidades negativas esto indica que
actúan en las direcciones coordenadas negativas
3.8. Ejemplos
1. Determine las cargas en las juntas de la estructura de dos elementos que se muestra en la figura
a. Considere que I = 500 pulg4 , A= 10 pulg2 y E= 29x103 ksi para ambos elementos
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Solución
Notación
Por inspección el marco tiene dos elementos y tres nodos que se identifican como se muestra
en la figura b
El origen del sistema global de coordenadas se encuentra en 1 Los números de código en
los nodos se especifican numerando en primer lugar los grados de libertad no restringidos
A partir de las restricciones en 1 y 3 y de la carga aplicada se tiene
Matriz de rigidez de la estructura
Los siguientes términos son comunes a ambas matrices de rigidez de los elementos
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Las filas y las columnas de esta matriz de 6x6 se identifican por los tres números de código x,y,z
primero en el extremo cercano y después en el extremo lejano es decir [Link].2.3 respectivamente
figura [Link] se hace para el ensamble posterior de los elementos
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Al sustituir los datos en la ecuación 16-10 resulta
Como es usual la identificación de columnas y filas se hace con referencia a los tres números de
código en la secuencia x,y,z para los extremos cercano y lejano respectivamente es decir 1,2,3, y
después 7.8.9 figura 16-4 b
La matriz de rigidez de la estructura se determina al ensamblar k1 y k2
El resultado que se muestra partido como
Q= KD es
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Desplazamientos y cargas
Si se expande para determinar los desplazamientos resulta
Al resolver se obtiene
Con base en estos resultados las reacciones en los soportes se determinan a partir de la ecuación 1
de la siguiente manera
Las cargas internas en el nodo 2 pueden determinarse al aplicar la ecuación 16-7 en el elemento 1
Aquí kj se define mediante la ecuación 16-1 y T1 por medio de la ecuación 16-3 así
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Tenga en cuenta la disposición adecuada de los elementos en las matrices como lo indican los
números de código a lo largo de las columnas y las filas al resolver se obtienen
Los resultados anteriores se muestran en la figura 16-4 c, Las direcciones de estos vectores están
en concordancia con las direcciones positivas definidas en la figura 16-1. Además el origen de los
ejes locales x’, y’, z’ se encuentra en el extremo cercano del elemento. De manera similar el diagrama
de cuerpo libre del elemento 2 es como se muestra en la figura 16-4 d
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2. Determine las cargas en los extremos de cada elemento de la estructura que se muestra en la
figura 16-5 a. Considere que I = 600 pulg4 A= 12 pulg2 y E= 29 x103 ksi para cada
elemento
Solución
Notación
Para llevar a cabo un análisis matricial, la carga distribuida que actúa sobre el elemento horizontal
será reemplazada por momentos y fuerzas cortantes equivalentes en los extremos calculados con
base en la estática y en la tabla que se encuentra en el interior de la contraportada(tenga en cuenta
que no hay ninguna fuerza externa de 30k o momento de 1200 k .pulg ubicados en 3 puesto que
las reacciones en los números de código 8 y 9 deben ser desconocidos en la matriz de carga) .Después
mediante la superposición los resultados obtenidos para el marco de la figura 16-5 b se modificaran
para este elemento con base en las cargas mostradas en la figura 16-5 c
Como se muestra en la figura 16-5b los nodos y los elementos están numerados y el origen del
sistema de coordenadas globales se coloca en el [Link] de costumbre los números de código
se especifican con números asignados primero a los grados de libertad no restringidos
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Por lo tanto
Matriz de rigidez de la estructura
Elemento1;
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Al aplicar la ecuación 16-10 se tiene
Elemento2
Por lo tanto, la ecuación 16-10 se convierte en
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La matriz de rigidez de la estructura incluida en Q= KD se convierte
Desplazamientos y cargas
Si se expande para determinar los desplazamientos y resuelve resulta
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A partir de estos resultados las reacciones en los soportes se determinan con base en la ecuación (1)
de la siguiente manera
Las cargas internas pueden determinarse desde la ecuación 16-7 aplicada a los elementos 1 y 2 .En
el caso del elemento 1 , q=k1T1D donde kj se determina a partir de la ecuación 16-1 y T1 con base
en la ecuación 16-3 por lo tanto
Estos resultados se muestran en la figura d
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Para el elemento 2 se realiza un análisis similar. Los resultados se muestran en la parte izquierda de la
figura 16-5e para este elemento es necesario superponer las cargas de la figura 16-5c de modo que los
resultados finales del elemento 2 se muestran a la derecha
4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN
4.1. Actividad 01 (practica 01) resolver 1 ejercicio y subirlo a Google Clasroom, en un plazo de 6 días.
PRÁCTICA 01 (EJERCICIOS HIBBELER)
CURSO: ANALISIS ESTRUCTURAL
CARRERA PROFESIONAL: .........................................................................CICLO: FECHA
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4.2. Evaluación de la práctica
RUBRICA
Criterios Valoración
1. Conoce y utiliza adecuadamente los (0 – P) (1 – P) (2 – P) Puntaje
métodos de análisis para resolver
estructuras estáticamente indeterminadas
2. Realiza cálculos manuales de análisis
estructural para determinar las propiedades
de los diferentes materiales que se utilizan
en estructuras
3. Realiza análisis de estructuras formadas
por barras sobre las que actúan cargas fijas
y cargas móviles con el objetivo de obtener
fuerzas interiores y desplazamientos
aplicando métodos operacionales
4. Realiza análisis de elementos finitos para
resolver problemas complicados que
contienen una cantidad de entradas
variables, como condiciones de contorno,
cargas aplicadas y tipos de soporte
5. Utilizar técnicas y herramientas como el
software de análisis estructural para una
correcta modelación e interpretación de
resultados.
6. El estudiante identifica con propiedad y
rigurosidad los diferentes tipos de
estructuras y valora el rigor y la objetividad
de las teorías que se estudian
7. El estudiante identifica los distintos tipos
de cargas que pueden actuar sobre una
estructura, identificar mediante el análisis
cinemático qué tipo de sistema conforma un
conjunto de barras unidas por diferentes
ligaduras y calcular el grado de híper
esteticidad de un sistema
8. Desarrolla y resuelve problemas de
estructuras, teniendo en cuenta sus
propiedades de resistencia y de formalidad
estructural
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9. Emplea conocimientos de matemáticas,
las ciencias básicas y de ingeniería, en el
diseño de estructuras de forma rigurosa e
integrada.
10. Trabaja en equipo, incluyendo equipos
multidisciplinarios, y se desenvuelve
adecuadamente en diferentes entornos,
demostrando capacidad de liderazgo
Observaciones
5. GLOSARIO
5.1. El método matricial de la rigidez
Es un método de cálculo aplicable a estructuras hiperestáticas de barras que se comportan de forma
elástica y lineal.
5.2. El método matricial
Se basa en estimar los componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los
desplazamientos mediante un ordenador.
5.3. El método matricial de la rigidez
Es un método de cálculo aplicable a estructuras hiperestáticas de barras que se comportan de forma
elástica y lineal. En inglés se le denomina direct stiffness method (DSM, método directo de la rigidez),
aunque también se le denomina el método de los desplazamientos.
6. REFERENCIAS BIBIOGRAFICAS
[Link]. (2010). Estática. Pearson Educación.
[Link]. (2012). Análisis Estructural. Pearson Educación.
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