GUÍA DE APRENDIZAJE

SEMANA N° 13
CURSO: ANALISIS ESTRUCTURAL
DOCENTE: Mg. Ing. JUAN ALBERTO CONTRERAS MORETO

Jaén – Perú, julio 2024

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Escuela Profesional de Ingeniería de civil

Contenido
1. INTRODUCCIÓN .........................................................................................................................................3

2. CONTENIDO TEMÁTICO ...........................................................................................................................3

2.1. Análisis de armaduras utilizado el método de la rigidez......................................................................... 3

2.2. Matriz de rigidez del elemento ............................................................................................................... 3

2.3. Matrices de transformación .................................................................................................................... 3

2.4. Matriz de rigidez de la armadura ............................................................................................................ 3

3. DESARROLLO .............................................................................................................................................4

3.1. Fundamentos del método de la rigidez ................................................................................................... 4

3.2. Identificación del elemento y el nodo..................................................................................................... 4

3.3. Matriz de rigidez del elemento ............................................................................................................... 6

3.4. Matrices de transformación de fuerza y desplazamiento ...................................................................... 10

3.5. Matriz de rigidez global del elemento .................................................................................................. 14

3.6. Matriz de rigidez de la armadura .......................................................................................................... 16

3.7. Ejemplos .............................................................................................................................................. 17

3.8. Aplicación del método de la rigidez para el análisis de armaduras ....................................................... 24

4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN ............................................................................................................43

4.1. Actividad 01 (practica 01) resolver solo 6 ejercicios de todos los propuestos ..................................... 43

5. GLOSARIO .................................................................................................................................................46

5.1. El método matricial de la rigidez ......................................................................................................... 46

5.2. El método matricial .............................................................................................................................. 46

6. REFERENCIAS BIBIOGRAFICAS ............................................................................................................46

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1. INTRODUCCIÓN
La presente es una Guía de Análisis Estructural para estudiantes de Ingeniería civil de la Universidad
Nacional de Jaén
El material presentado no es en modo alguno original, ya que se está trabajando con el libro de Análisis
estructural de Hibbeleer y algunos problemas sacados del libro Russell Johnston además complementando
con la normas del reglamento nacional de edificaciones

El principal objetivo de este guía es que el estudiante de la Universidad Nacional de Jaén pueda comprender
y utilizar El análisis Estructural como una herramienta valiosa en las diversas aplicaciones de la Ingeniería
Civil

Estimado estudiante en esta guía de aprendizaje aprenderás el método de la rigidez o método matricial para
hacer un análisis de estructuras
En esta semana se mostrara como resolver problemas de armaduras por el método de rigidez o método
matricial
Para el desarrollo de las actividades académicas del semestre 2023-II , las clases se llevarán a cabo de
manera presencial

2. CONTENIDO TEMÁTICO

[Link]álisis de armaduras utilizado el método de la rigidez

[Link] de rigidez del elemento
[Link] de transformación
[Link] de rigidez de la armadura

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3. DESARROLLO

3.1. Fundamentos del método de la rigidez

En esencia hay dos formas de analizar las estructuras utilizando métodos matriciales
El método de la rigidez que se usara en este y los siguientes capítulos es un método de análisis del
desplazamiento
Para analizar las estructuras también puede emplearse un método de fuerza llamado el método de la
flexibilidad,
Con el método de la rigidez se obtienen los desplazamientos y las fuerzas de forma directa, mientras que con
el método de la flexibilidad los desplazamientos no se obtienen de esa manera
La aplicación del método de la rigidez requiere subdividir la estructura en una serie de elementos finitos
discretos e identificar sus puntos extremos como nodos
Para el análisis de la armadura, los elementos finitos se representan mediante cada uno de los elementos que
la componen y los nodos representan las juntas

3.2. Identificación del elemento y el nodo

Uno de los primeros pasos para aplicar el método de la rigidez consiste en identificar los elementos o
miembros de la estructura y sus nodos. Cada elemento se especificara por un número encerrado en un
cuadrado y para identificar los nodos se usara un número dentro de un círculo
También se identificaran los extremos cercano y lejano de cada elemento mediante una flecha indicada a lo
largo del elemento con la punta de la flecha dirigida hacia el extremo lejano. En la figura a se muestran
algunos ejemplos con la identificación del elemento, el nodo y la dirección para una armadura .Estas
asignaciones se hicieron de manera arbitraria

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Coordenadas global y del elemento

Dado que las cargas y el desplazamiento son cantidades vectoriales, es necesario establecer un sistema de
coordenadas a fin de precisar el sentido correcto de la dirección
Aquí se usaran dos tipos diferentes de sistemas coordenados. Se usara un sistema de coordenadas de la
estructura o global x,y el cual es único y sirve para especificar el sentido de cada uno de los componentes de
la fuerza externa y el desplazamiento en los nodos figura a
Se empleara un sistema de coordenadas locales o dele elemento para especificar el sentido de dirección de sus
desplazamientos y las cargas internas en el elemento, Este sistema se identificara con ejes x,y con el origen en
el nodo cercano y el eje x’ extendiéndose hacia el nodo lejano en la figura b se muestra un ejemplo para el
elemento 4 de la armadura

Indeterminación cinemática
Como se explicó en la sección los grados de libertad no restringidos para una armadura representan las
incógnitas primarias de cualquier método de desplazamiento y por lo tanto estos deben identificarse
Como regla general hay dos grados de libertad o dos posibles desplazamientos para cada junta (nodo)
Para su aplicación cada grado de libertad se especificara sobre la armadura mediante un código numérico
mostrado en la junta o nodo y se referirá a su dirección coordenada global positiva con una flecha asociada
por ejemplo la armadura de la figura a tiene 8 grados de libertad los cuales se ha identificado mediante los
códigos del 1 al 8 como se muestra

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La armadura es cinema ticamente indeterminada de quinto grado debido a estos ocho posibles desplazamientos
del 1 al 5 representan grados de libertad desconocidos o sin restricciones y del 6 al 8 representan grados de
libertad restringidos
Debido a las restricciones aquí los desplazamientos son iguales a cero .Para futuras aplicaciones los números
de código más bajo se usaran siempre para identificar los desplazamientos desconocidos (grados de libertad
no restringidos).y los números de código más alto se utilizaran para identificar los desplazamientos conocidos
(grados de libertad restringidos) . La razón para elegir este método de identificación tiene que ver con la
comodidad posterior al dividir la matriz de rigidez de la estructura, de modo que los desplazamientos
desconocidos se puedan encontrar de forma más directa
Una vez etiquetada la armadura y especificados los números de código se puede determinar la matriz de rigidez
de la estructura k .Para hacer esto primero debe establecerse una matriz de rigidez del elemento K’ para cada
elemento de la armadura. Esta matriz se usa para expresar las relaciones de carga desplazamiento del elemento
en términos de las coordenadas locales. Puesto que no todos los elementos de la armadura están en la misma
dirección, se debe desarrollar una manera de transformar estas cantidades desde el sistema local de
coordenadas x’ y’ de cada elemento al sistema de coordenadas x, y de la estructura global. Esto puede hacerse
empleando matrices de transformación de la fuerza y el desplazamiento. Una vez establecidos los elementos
de la matriz de rigidez del elemento se trasforman delas coordenadas locales a las globales y luego se juntan
para crear la matriz de rigidez de la estructura. Si se usa k como se estableció anteriormente es posible
determinar primero los desplazamientos del nodo para después encontrar las reacciones en los soportes y las
fuerzas de los elementos. Ahora se trabajara en el desarrollo de este método

3.3. Matriz de rigidez del elemento

En esta sección se establecerá la matriz de rigidez para un solo elemento de una armadura con coordenadas
locales x’ y’ orientadas como se muestra en la figura 14-2

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Los términos de esta matriz representan las relaciones de carga desplazamiento para el elemento
Un elemento de u una armadura solo puede desplazarse a lo largo de su eje (eje x’) puesto que las cargas
se aplican a lo largo de ese eje
Po lo tanto pueden ocurrir dos desplazamientos independientes
Cuando se impone un desplazamiento positivo dN sobre el extremo cercano del elemento mientras el
extremo lejano se mantiene articulado figura 14-2 a

Las fuerzas desarrolladas en los extremos de los elementos son

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Observe que q’F es negativa porque para lograr el equilibrio actúa en la dirección negativa x’.Del mismo
modo un desplazamiento positivo dF en el extremo lejano, que mantiene al extremo cercano articulado.
Figura b resulta en las siguientes fuerzas de elemento

Por superposición figura c, las fuerzas resultantes causadas por ambos desplazamiento son

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Estas ecuaciones de carga desplazamiento pueden escribirse en forma matricial como

Esta matriz k’ se denomina matriz de rigidez del elemento y tiene la misma forma para cada elemento
de la armadura. Los cuatro elementos que la componen se llaman coeficientes de influencia de la rigidez
del elemento k’ij Físicamente k’ij representa la fuerza en la junta i cuando se impone un desplazamiento
unitario en la junta j .Por ejemplo si i= j= 1 entonces K’11 es la fuerza en la junta cercana cuando la
junta lejana se mantiene fija y la juta cercana experimenta un desplazamiento de dN=1 es decir

Estos dos términos representan la primera columna de la matriz de rigidez del elemento. De la misma
manera la segunda columna de esta matriz representa las fuerzas en el elemento solo cuando el extremo
lejano del elemento experimenta un desplazamiento unitario

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3.4. Matrices de transformación de fuerza y desplazamiento

Como una armadura está compuesta de muchos elementos (miembros) ahora se desarrollara un método para
transformar las fuerzas q del elemento y los desplazamientos d definidos en coordenadas locales a coordenadas
globales
A fin de establecer una convección se considerara que las coordenadas globales x positivas están a la derecha
y las coordenadas y positivas hacia arriba
Los ángulos menores ente los ejes globales x, y positivos y el eje local x’ positivo se definirán como 𝜃𝑥
𝜃𝑦 Tal como se muestra en la figura 14-3

Los cosenos de estos ángulos se usaran en el análisis matricial que sigue. Estos se identificaran como

λx= 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒙 y λy= 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒚 . Los valores numéricos para λx y λy pueden generarse fácilmente por

computadora una vez que se han especificado las coordenadas x,y del extremo cercano N y del extremo
lejano F del elemento. Por ejemplo considere el elemento NF de la armadura que se muestra en la figura
14-4
Aquí las coordenadas de N y F son (XN, YN) y (XF,YF) respectivamente por lo tanto

CON ESTAS
ECUACIONES SE
TRABAJAN

Los signos algebraicos de estas ecuaciones generalizadas contaran de forma automática para los elementos
orientados en otros cuadrantes del plano x-y

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Matiz de transformación del desplazamiento

En las coordenadas globales cada extremo del elemento puede tener dos grados de libertad o
desplazamientos independientes a saber la junta N tiene DNx Y DNy figuras 14-5 a y 14-5b

Y la junta F tiene DFx y DFy figura 14-5 c y 14-5 d

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Ahora se consideraran cada uno de estos desplazamientos por separado a fin de determinar su
desplazamiento de componente a lo largo del elemento. Cuando el extremo lejano se mantiene articulado
y al extremo cercano se le da un desplazamiento global DNX figura 14-5 a en desplazamiento
correspondiente (deformación) a lo largo del elemento es 𝑫𝑵𝑿𝒄𝒐𝒔𝜽𝒙 Del mismo modo un desplazamiento
𝑫𝑵𝒚 ocasionara que el elemento se desplace 𝑫𝑵𝒚𝒄𝒐𝒔𝒚 a lo largo del eje x’ figura 14-5 b .El efecto de ambos
desplazamientos globales hace que el elemento se desplace
DN =𝑫𝑵𝑿𝒄𝒐𝒔𝜽𝒙 +𝑫𝑵𝒚𝒄𝒐𝒔𝒚
De manera similar los desplazamientos positivos DFx y DFy aplicados en forma sucesiva en el extremo lejano
F mientras el extremo cercano se mantiene articulado figuras 14-5 c y 14-5 d hará que el elemento se
desplace

Si se considera λx= 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒙 y λy= 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒚 representan los cosenos directores para el elemento se tiene

De la deducción anterior T transforma los cuatro desplazamientos D globales x, y en los dos

desplazamiento s d locales x’ Por lo tanto T se conoce como la matriz de transformación del
desplazamiento

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Matriz de transformación de fuerza

Considere ahora la aplicación de la fuerza q N sobre el extremo cercano del elemento el extremo lejano
se mantiene articulado figura 14-6 a aquí las componentes de la fuerza global de q N en N son

Del mismo modo si se aplica qF a la barra figura b las componentes de la fuerza global en F son

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Con base en los cosenos directores Ix= 𝒄𝒐𝒔𝜽 , λy= 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒚 estas ecuaciones se convierten en

En este caso TT transforma las dos fuerzas q locales x’ que actúan en los extremos del elemento en las
cuatro componentes de la fuerza Q global (x,y) .Por comparación puede establecerse que esta matriz de
transformación de la fuerza es la transpuesta dela matriz de transformación del desplazamiento,
ecuación 14-9

3.5. Matriz de rigidez global del elemento

Ahora se combinaran los resultados de las secciones anteriores y se determinara la matriz de rigidez de
un elemento que relaciona los componentes de la fuerza global Q del elemento con su desplazamiento
globales D. Si se sustituye la ecuación 14-8 ( d=TD) en la ecuación 14-3 ( q= k’d) es posible determinar
las fuerzas que de los elementos en función de los desplazamientos globales D en sus puntos extremos a
saber

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CON ESTA MATRIZ SE

TRABAJA

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3.6. Matriz de rigidez de la armadura

Una vez que se forman todas las matrices de rigidez de los elementos en coordenadas globales, es necesario
ensamblarlas en el orden correcto para que se puede determinar la matiz de rigidez k de toda la armadura
Este proceso de combinación de matrices de los elementos depende de una cuidadosa identificación de los
miembros de cada matriz del elemento. Como se analiza en la sección anterior esto se hace por la designación
de filas y columnas de la matiz mediante los cuatro números de código Nx,Ny,Nz que se utilizan para identificar
los dos grados de libertad globales que pueden ocurrir en cada extremo del elemento (vea la ecuación 14-16)
La matriz de rigidez de la estructura tendrá entonces un orden que será igual al número de código mayor
asignado a la armadura ya que representa la cantidad total de grados de libertad para la estructura
Cuando se ensamble las matrices k cada elemento en k se pondrá entonces en su misma designación de fila y
columna en la matriz de rigidez de la estructura k
En particular cuando dos o más elementos están conectados a la misma junta o nodo, entonces algunos de los
elementos de cada matriz k del elemento se asignaran a la misma posición en la matriz k
Cuando esto ocurre los elementos asignados a la ubicación común deben sumarse algebraicamente. La razón
de esto se hace evidente si se tiene en cuenta que cada elemento de la matriz k representa la resistencia del
elemento a una fuerza aplicada en su extremo
De esta manera la suma de estas resistencias en la dirección x o y al formar la matriz K determina la resistencia
total de cada junta a un desplazamiento unitario en la dirección x o y
Este método de ensamble de las matices de los elementos para formar la matriz de rigidez de la estructura se
mostrara ahora mediante dos ejemplos numéricos. Aunque este proceso es algo tedioso si se hace manualmente
resulta más fácil si se programa en una computadora

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3.7. Ejemplos

1. Determine la matriz de rigidez de la estructura para la armadura de dos elementos que se muestra
en la figura a .AE es constante

Solución
Por inspección 2 tendrá dos componentes de desplazamiento desconocidas en tanto que las juntas 1 y 3 estarán
limitada por el desplazamiento. En consecuencia, las componentes del desplazamiento en la junta 2 se
codifican numéricamente en primer lugar, seguidas por las articulaciones 3 y 1 figura b

El origen del sistema de coordenadas globales puede ubicarse en cualquier punto. Para mayor comodidad, se
elegirá la junta 2 como se muestra
Los elementos se identifican de forma arbitraria y se trazan flechas a lo largo de los dos elementos para
identificar los extremos cercano y lejano de cada elemento. Ahora pueden determinarse los cosenos directores
y la matriz de rigidez para cada elemento

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Elemento 1
Como 2 es el extremo cercano y 3 es el extremo lejano, entonces a partir de las ecuaciones 14-5 y 14-6 se
tiene

Los calculos pueden verificarse en parte al observar que k1 es [Link] en cuenta que las filas y
columnas en k1 se identifican por los grados de libertad x,y en el extremo cercano, seguidos por el
extremo cercano, seguidos por el extremo lejano, es decir 1,2,3,4 respectivamente, para el elemento 1
figura [Link] se hace con el fin de identificar los terminos para el ensamble posterior en la matriz k

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Aquí las filas y columnas se identifican como 1, 2, 5,6 puesto que estos números representan,
respectivamente, los grados de libertad x, y en los extremos cercano y lejano del elemento 2

Matriz de rigidez de la estructura

Esta matriz tiene una orden de 6x6 porque hay seis grados de libertad designados para la armadura
figura [Link] elementos correspondientes de las dos matrices anteriores se suman algebraicamente para
formar la matriz de rigidez de la estructura. Quizá el proceso de ensamble es más fácil de observar si
las columnas y filas numéricas faltantes en k1 y k2 se expanden con cero s para formar dos matrices de
6x6 entonces

SE SUMAN LAS MATRICES

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Si se usa una computadora para esta operación, por lo general se empieza con una k donde todos los
términos son cero, después conforme se generan las matrices de rigidez globales del elemento, esas se
colocan directamente en sus respectivas posiciones elementales en la matriz k en vez de desarrollar las
matrices de rigidez de cada elemento y almacenarlas para después ensamblarlas

2. Determine la matriz de rigidez de la estructura para la armadura que se muestra en la figura a AE

es contante

Solución
Aunque la armadura es estáticamente indeterminada de primer grado, esto no representa ninguna
dificultad para la obtención de la matriz de rigidez de la estructura

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Cada junta y cada elemento se identifican numéricamente en forma arbitraria y los extremos cercanos
y lejanos se indican mediante flechas a lo largo de los elementos
Como se muestra en la figura b los desplazamientos no restringidos se codifican numéricamente en
primer lugar
Hay ochos grados de libertad para la armadura y por lo tanto k será una matriz de 8x8 con el fin de
mantener todas las coordenadas de las juntas positivas el origen de las coordenadas globales se eligen
en 1

Ahora se aplicaran las ecuaciones 14-5 y 14-6 y 14-16 a cada elemento

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Matriz de rigidez de la estructura

Ahora las seis matrices anteriores pueden ensamblarse en la matriz k de 8x8 al sumar algebraicamente
sus elementos correspondientes
Por ejemplo, puesto que

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3.8. Aplicación del método de la rigidez para el análisis de armaduras

Una vez que se forma la matriz de rigidez de la estructura, las componentes de fuerza global Q que actúan sobre
la armadura pueden relacionar con sus desplazamientos globales D utilizando

Esta ecuación se conoce como la ecuación de rigidez de la estructura

Como siempre se han asignado los números más bajos de código para identificar los grados de
libertad no restringidos, esto permitirá ahora hacer una partición de la ecuación en la forma
siguiente

Aquí
Qk, Dk = cargas externas y desplazamientos conocidos aquí la cargas existen en la armadura como
parte del problema, y los desplazamientos suelen especificarse como iguales a cero debido a las
limitaciones de soporte como pasadores o rodillos
Qu, Du = cargas y desplazamiento desconocidos aquí las cargas representan las reacciones
desconocidas en los soportes y los desplazamientos se presentan en las junta donde el movimiento
no está restringido en una dirección particular
K= matriz de rigidez de la estructura, que se parte para ser compatible con las particiones Q y D

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Como los elementos de la matriz partida k11 representan la resistencia total en una junta de

armadura a un desplazamiento unitario ya sea en la dirección x o y entonces la ecuación anterior

simboliza la colección de todas las ecuaciones de equilibrio de fuerzas aplicadas a las juntas donde
las cargas externas son ero o tienen un valor conocido Qi
Si se despeja D resulta

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En particular si el resultado que se calcula mediante esta ecuación es negativo entonces el elemento está
en compresión

3.9. Procedimiento de análisis

El siguiente método proporciona un medio para determinar los desplazamientos y las reacciones en los
apoyos desconocidos para una armadura utilizando el método de la rigidez
Notación

1. Establezca el sistema de coordenadas globales x, y .Por lo general el origen se localiza en una junta
para la cual las coordenadas de todas las demás juntas son positivas
2. Identifique cada junta y elemento en forma numérica y especifique arbitrariamente los extremos
cercano y lejano de cada elemento de manera simbólica al dirigir una flecha a lo largo del elemento
con la punta dirigida hacia el extremo lejano
3. Especifique los dos números de código en cada junta considere los números más bajos para
identificar los grados de libertad no restringidos seguidos por los números mayores para identificar
los grados de libertad restringidos
4. Con base en el problema establezca Dk y Qk

Matriz de rigidez de la estructura

5. Para cada elemento determine λx y λy y la matriz de rigidez del elemento usando la ecuación 14-16
6. Ensamble estas matrices para formar la matriz de rigidez de toda la armadura como se explicó en la
sección [Link] verificar parcialmente los cálculos revise que las trices de rigidez del elemento y
la estructura sean simétricas

Desplazamiento y cargas
7. Parta la matriz de rigidez de la estructura como lo indica la ecuación 14-18
8. Determine los desplazamientos desconocidos Dii de la junta mediante la ecuación 14-21 las reacciones
en los soportes Qii con base en al ecuación 14-22 y cada fuerza de elemento qF usando la ecuación
14-23

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3.9.1. Ejemplos
1. Determine la fuerza en cada uno de los dos elementos que componen la armadura que se muestr en
la figura a .AE es constante

Solucion
Notacion
En la figura b se muestran el origen de x,y, y la numeracion de las juntas y los elementos

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Ademas los extremos cercano y lejano de todos los elementos se identifican mediante flechas y
se usan numeros de codigo en cada junta
Por inspeccion, puede verse que los desplazamientos externos conocidos son D3 =D4=D5=D6=0
Inclusive, las cargas externas conocidas son Q1 =0,Q2=-2k por lo tanto

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2. Determine las reacciones en los soportes y la fuerza en el elemento 3 de la armadura wque se muestra
en la figua a AE es constante

Solucion
Notacion
Se numeran las juntas y los elemetos numerados y se establece el origen de los eejes x , y en 1 figrua b
Además las flechas se usan para hacer referencia a los extremos cercano y lejano de cada elemento

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Si se emplean los numeros de codigo donde los numeros mas bajos indican los grados de libertad no
restringidos figura 14-10 b se tiene

Estructura de la matriz de rigidez

Esta matriz se determinó en el ejemplo 14-2 con la misma notacion que en la figura 14-10 b
Desplazamientos y cargas
Para este problema Q = KD es

Si se multiplia de modo que pueda formularse la ecuacibn 14-18 del desplazamientos desconocido se obtiene

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Si se desarrolla la ecuación 14-20 a partir de la ecuación 1 empleando los resultados calculados se tiene

Al expandir y calcular las reacciones en los soportes se obtiene

El signo negativo para Q6 indica que la reacción en el soporte de oscilado actúa en la dirección x negativa. La
fuerza en el elemento 2 se encuentra a partir de la ecuación 14-23 donde desde el ejemplo 14-2

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3. Determine la fuerza en el elemento 2 del esamble que se muesta en la figura si el soporte en la j unta
1 se asienta 25 mm hacia abajho considere que AE = 8x103 KN

Solución
Notación
Por comodidad el origen de las coordenadas globales en la figura b se establece la junta 3 y como siempre
los números más bajos del código se usan para hacer referencia a los grados de libertad no restringidos por lo
tanto

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Matriz de rigidez de la estructura.

Con base en la ecuación 14-16 se tiene

Al ensamblar estas matrices la matriz de rigidez de la estructura se convierte en

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Desplazamiento s y cargas Aquí Q = KD resulta en

A pesar de que no es necesario calcular las reacciones en los soportes si así se desea pueden encontrase a partir
de la expansión definida por la ecuación 14-20 Si se usa la ecuación 14-23 para determina la fuerza en el
elemento 2 resulta

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Usando el mismo procedimiento se muestra que la fuerza en el elemento 1 es q1=8,34 KN y en el elemento 3, q3

= 11,1 KN, Los resultados se muestran en el diagrama de cuerpo libre de la junta 2 figura 14-11 c la cual puede
comprobarse que está en equilibrio

3.10. Coordenadas nodales

En ocasiones una armadura puede estar soportada mediante un rodillo situado en un plano inclinado y cuando esto
ocurre la restricción de cero deflexión en el soporte (nodo) no puede definirse directamente empleando un solo
sistema global de coordenadas horizontales y verticales
Por ejemplo considere la armadura en la figura 14-12 a la condición de desplazamiento cero en el nodo 1 está
definida solo a lo largo del eje y’ y debido a que el rodillo puede desplazarse a lo largo del eje x’ este nodo tendrá
componentes de desplazamiento a lo largo de ambos ejes de coordenadas globales x,y
Por esta razón no es posible incluir la condición de desplazamiento cero en este nodo al escribir la ecuación de
rigidez global de la armadura usando los ejes x, y sin hacer algunas modificaciones en el procedimiento del análisis
matricial

Para resolver este problema de modo que pueda incorporarse fácilmente en un análisis de computadora se
empleara un conjunto de coordenadas nodales x’’ y y’’ que se localiza en el soporte inclinado
Estos ejes están orientados de modo que las reacciones y los desplazamientos se encuentran en los soportes a
lo largo de cada uno de los ejes de coordenadas figura 14-12 a

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Con el fin de determinar la ecuación de rigidez global de la armadura , se vuelve necesario desarrollar las
matrices de transformación de la fuerza y el desplazamiento para cada uno de los elementos conectados en este
soporte para que los resultados puedan sumarse en el mismo sistema de coordenadas global x, y
Para mostrar cómo se hace esto considere el elemento 1 de la armadura que se muestra en la figura 14-12b con
un sistema de coordenadas globales x, y en el nodo cercano N y un sistema de coordenadas nodales x’’ , y’’
en el nodo lejano F cuando se producen desplazamientos D de manea que tengan componentes a lo largo de
cada uno de estos ejes como se muestra en la figura 14-12 c los desplazamientos d en la dirección x´ a lo largo
de los extremos del elemento se convierten en

Estas ecuaciones pueden escribirse en forma matricial como

SEMANA N° 13– ANALISIS ESTRUCTURAL 37

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Las matrices de transformación del desplazamiento y la fuerza en las ecuaciones anteriores se usan para
desarrollar la matriz de rigidez del elemento para esta situación. Al aplicar la ecuación 14-15 se tiene

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1. Determine las reacciones en los soportes para la armadura que se muestra en la figura 14-13 a

Solución
Notación

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Como el soporte de rodillos en 2 se encuentra sobre un plano inclinado en este nodo deben usarse coordenadas
nodales .Se numeran las juntas y los elementos y se establecen los ejes globales y en el nodo 3 figura 14-13 b
Observe que los números de código 3 y 4 están a lo largo de los ejes x’’, y’’ a fin de poder usar la condición
de que D4=0

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4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN

[Link] 01 (practica 01) resolver solo 2 ejercicio y subirlo a la plataforma

Google Classrrom, plazo 6 días propuestos

PRÁCTICA 01 (EJERCICIOS HIBBELER)

CURSO: ANALISIS ESTRUCTURAL
CARRERA PROFESIONAL: .........................................................................CICLO: FECHA

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Evaluación de la práctica

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4.2. Evaluación de la práctica

RUBRICA
Criterios Valoración
1. Conoce y utiliza adecuadamente los (0 – P) (1 – P) (2 – P) Puntaje
métodos de análisis para resolver
estructuras estáticamente indeterminadas
2. Realiza cálculos manuales de análisis
estructural para determinar las propiedades
de los diferentes materiales que se utilizan
en estructuras

3. Realiza análisis de estructuras formadas

por barras sobre las que actúan cargas fijas
y cargas móviles con el objetivo de obtener
fuerzas interiores y desplazamientos
aplicando métodos operacionales
4. Realiza análisis de elementos finitos para
resolver problemas complicados que
contienen una cantidad de entradas
variables, como condiciones de contorno,
cargas aplicadas y tipos de soporte

5. Utilizar técnicas y herramientas como el

software de análisis estructural para una
correcta modelación e interpretación de
resultados.
6. El estudiante identifica con propiedad y
rigurosidad los diferentes tipos de
estructuras y valora el rigor y la objetividad
de las teorías que se estudian
7. El estudiante identifica los distintos tipos
de cargas que pueden actuar sobre una
estructura, identificar mediante el análisis
cinemático qué tipo de sistema conforma un
conjunto de barras unidas por diferentes
ligaduras y calcular el grado de híper
esteticidad de un sistema
8. Desarrolla y resuelve problemas de
estructuras, teniendo en cuenta sus
propiedades de resistencia y de formalidad
estructural
9. Emplea conocimientos de matemáticas,

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las ciencias básicas y de ingeniería, en el

diseño de estructuras de forma rigurosa e
integrada.
10. Trabaja en equipo, incluyendo equipos
multidisciplinarios, y se desenvuelve
adecuadamente en diferentes entornos,
demostrando capacidad de liderazgo
Observaciones

5. GLOSARIO

5.1. El método matricial de la rigidez

Es un método de cálculo aplicable a estructuras hiperestáticas de barras que se comportan de forma
elástica y lineal.
5.2. El método matricial
Se basa en estimar los componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los
desplazamientos mediante un ordenador.

6. REFERENCIAS BIBIOGRAFICAS

[Link]. (2010). Estatica. Pearson Educacion.

[Link]. (2012). Analisis Estructural. Pearson Educacion.

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