Cinemática lineal.

El movimiento de los cuerpos es una parte evidente de la vida cotidiana El estudio del movimiento
de los cuerpos, así como de los conceptos relacionados de fuerza y energía, forman el campo de
la mecánica. La mecánica a la vez suele dividirse en dos partes: cinemática, que es la descripción
de cómo se mueven los objetos; y dinámica, que trata con el concepto de fuerza y las causas del
movimiento de los objetos.
Notros iniciaremos con el estudio de la cinemática trasnacional unidimensional, esto es, el
movimiento de un cuerpo que se mueve en línea recta. Por simplicidad utilizaremos el modelo de
partícula (se considera como un punto matemático sin extensión espacial) para los cuerpos u
objetos- De manera que podremos analizar un avión, un tren o una persona como si se tratase de
una partícula puntual.

Para describir el movimiento de un cuerpo es necesario especificar un sistema de referencia

(respecto a que se mueve) su rapidez y la dirección. En física usualmente usaremos un sistema de
coordenadas tal como se muestra en la siguiente imagen

Este nos facilita el sistema de referencia y la dirección del movimiento. Para el movimiento
unidimensional, a menudo elegimos el eje x como la línea a lo largo de la cual se lleva a cabo el
movimiento y si el movimiento es vertical, como en el caso de un objeto que cae, por lo general
usamos el eje y-
Al estudiar el movimiento de una partícula es necesario hacer una distinción entre
desplazamiento y distancia recorrida. La distancia recorrida la vamos a considerar como toda la
trayectoria que sigue la partícula desde el punto de partida hasta el punto de llegada. El
desplazamiento es el cambio de posición del objeto. Es decir, el desplazamiento muestra que tan
lejos está el objeto del punto de partida. El desplazamiento es una cantidad física vectorial que
tiene magnitud y dirección.

Considere el movimiento de un objeto durante un intervalo de tiempo dado. Suponga que en un

momento inicial, llamado 𝒕𝟏 , el objeto está sobre el eje x en una posición 𝒙𝟏 del sistema
coordenado que se muestra en la figura siguiente. En algún tiempo posterior 𝒕𝟐 , suponga que el
objeto se ha movido a una posición 𝒙𝟐. El desplazamiento del objeto es 𝒙𝟐-𝒙𝟏 y se representa
mediante la flecha gruesa que apunta hacia la derecha en la figura.
Para este caso el desplazamiento o el cambio de posición vendrá dado por

∆𝑥 = 𝑥2 -𝑥1

Velocidad promedio.

Uno de los aspectos más evidentes del movimiento de un objeto es su rapidez o velocidad.
Usualmente solemos usar indistintamente los términos “velocidad” y “rapidez” de forma errónea
en el lenguaje cotidiano. La rapidez promedio de un objeto se define como la distancia total
recorrida a lo largo de su trayectoria, dividida entre el tiempo que le toma recorrer esa trayectoria:
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎
𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑐𝑢𝑟𝑖𝑑𝑜
La velocidad promedio se define como desplazamiento entre tiempo transcurrido

𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙

𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑐𝑢𝑟𝑖𝑑𝑜 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑐𝑢𝑟𝑖𝑑𝑜
Observe que la rapidez es un escalar y que la velocidad es un vector. El siguiente ejemplo nos
ayuda a verlo con más claridad. Supongamos que se le pide que corra 10m en línea recta hacia
el norte y que retorne a su punto de partida. Usted ha recorrido 20m y se desplazó 0m, en un
total de 6s. Su rapidez y velocidad vendrán dadas por las expresiones siguientes

20𝑚
𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = = 3.33𝑚/𝑠
6𝑠
0𝑚
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 𝑢̂ = 0𝑚/𝑠𝑢̂
6𝑠

De forma más general suponga que en un momento dado llamado 𝑡1 , el objeto está en la posición
𝑥1 del eje x de un sistema coordenado, y que en un tiempo posterior 𝑡2 , el objeto se ha movido a
la posición 𝑥2 . El tiempo transcurrido es Δ𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1 y durante este intervalo de tiempo el
desplazamiento del objeto fue Δ𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1 . La velocidad promedio, definida como el
desplazamiento dividido entre el tiempo transcurrido, puede escribirse como

̅ = (𝑥2 − 𝒙1 )/(𝑡2 − 𝑡1 ) = Δ𝒙/Δ𝑡 [𝑚⁄𝑠]

𝒗
Velocidad instantánea.

Suponga que viaja en un automóvil a lo largo de un camino recto de 150 km en 2.0 h, la magnitud
de su velocidad promedio es de 75 km/h. Sin embargo, es improbable que se haya desplazado
precisamente a 75 km/h en cada instante. Para describir esta situación, necesitamos el concepto
de velocidad instantánea. La velocidad instantánea la comprenderemos como la velocidad
promedio durante un intervalo de tiempo infinitesimalmente corto, esto es

∆𝑥 𝑑𝑥 𝑚
𝑣 = lim = [ ⁄𝑠]
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

Esto significa que cuando hacemos que ∆𝑡 tienda a cero, ∆𝑥 también tiende a cero; pero la razón
∆𝑥
∆𝑡
tiende a un valor bien definido, que es la velocidad instantánea en un instante dado. Para
entender mejor la velocidad instantánea, consideremos la gráfica de la posición de una partícula
específica como función del tiempo (x versus t), como se muestra en la figura siguiente
La partícula está en la posición 𝑥1 en el tiempo 𝑡1 , y en la posición 𝑥2 en el tiempo 𝑡2 . 𝑝1 y 𝑝2
representan esos dos puntos sobre la gráfica. Una línea recta dibujada del punto 𝑝1 (𝑥1 , 𝑡1 ) al
punto 𝑝2 (𝑥2 ,𝑡2 ) forma la hipotenusa de un triángulo rectángulo cuyos catetos son ∆𝑥 𝑦 ∆𝑡. La
∆𝑥 ∆𝑥
razón es la pendiente de la línea recta 𝑝1 𝑝2. Pero es también la velocidad promedio de la
∆𝑡 ∆𝑡
partícula durante el intervalo de tiempo ∆𝑡 = 𝑡2 -𝑡1 . Por lo tanto, concluimos que la velocidad
promedio de una partícula durante cualquier intervalo de tiempo ∆𝑡 = 𝑡2 -𝑡1 es igual a la pendiente
de la línea recta que conecta los dos puntos 𝑝1 (𝑥1 , 𝑡1 ) y 𝑝2 (𝑥2 ,𝑡2 ) sobre una gráfica de x versus
t.
Considere ahora un tiempo 𝑡𝑖 , intermedio entre 𝑡2 y 𝑡1 , en el que la partícula está en 𝑥𝑖 (tal y como
se muestra en la figura siguiente). La pendiente de la línea recta 𝑝1 y 𝑝𝑖 es menor que la pendiente
de 𝑝1 𝑝2 del caso anterior. Así, la velocidad promedio durante el intervalo de tiempo 𝑡𝑖 -𝑡1 es menor
que durante el intervalo de tiempo 𝑡2 -𝑡1 .

Imaginemos ahora que tomamos el punto 𝑝𝑖 en la figura anterior cada vez más cercano al punto
𝑝1. Es decir, hacemos que el intervalo ∆𝑡 = 𝑡𝑖 -𝑡1 , vuelva cada vez más pequeño. La pendiente
de la línea que conecta los dos puntos se vuelve cada vez más cercana a la pendiente de la recta
tangente a la curva en el punto 𝑝1. La velocidad promedio, por lo tanto, tiende a la pendiente de
∆𝑥 𝑑𝑥
la tangente en el punto 𝑝1. La definición 𝑣 = lim = de la velocidad instantánea es el valor
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
límite de la velocidad promedio cuando ∆𝑡 tiende a cero. Entonces, la velocidad instantánea es
igual a la pendiente de la recta tangente a la curva en ese punto (lo que simplemente llamamos
“la pendiente de la curva” en ese punto).en resumen, usted puede obtener la velocidad instantánea
en cada punto de la gráfica conociendo la pendiente de la recta tangente en dicho punto.
Aceleración.

Se dice que un cuerpo esta acelerado cuando su velocidad cambia, como por ejemplo un
automóvil cuya velocidad crece de cero a 100km/h esta acelerado.
Aceleración promedio.
La aceleración promedio se define como el cambio en la velocidad dividido entre el tiempo que
toma efectuar este cambio
𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑐𝑢𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜
Esto es
𝑣2 − 𝑣1 ∆𝑣 𝑚
𝑎̅ = = [ ⁄ 2]
𝑡2 − 𝑡1 ∆𝑡 𝑠
Aceleración instantánea.
La aceleración instantánea, a, se define como el valor límite de la aceleración promedio cuando
∆𝑡 tiende a cero:
∆𝑣 𝑑𝑣 𝑚
𝑎 = lim = [ ⁄ 2]
∆𝑡→𝑜 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝑠

Observemos que en el siguiente grafico de velocidad versus tiempo, la aceleración promedio sobre
un intervalo de tiempo Corresponde a la pendiente de la línea recta que conecta los dos puntos
𝑝1 y 𝑝2, como se indica en la figura. [Compare esto con la gráfica de posición versus tiempo, en
la cual la pendiente de la línea recta corresponde a la velocidad promedio].

La aceleración instantánea en cualquier tiempo, digamos 𝑡1 , es la pendiente de la recta tangente a

la curva v versus t en ese instante, que también se muestra en la gráfica. Cuando pasamos del
tiempo 𝑡1 al tiempo 𝑡2 , la velocidad crece continuamente, pero la aceleración decrece, ya que la
pendiente de la curva es decreciente.

Movimiento con aceleración constante.

Ahora estudiaremos el caso donde la aceleración es constante y el movimiento es en línea recta.
Para este caso la velocidad promedio es igual a la velocidad instantánea. Utilizaremos las
definiciones de velocidad promedio y aceleración, para deducir un conjunto de ecuaciones
extremadamente útiles que relacionan x, v, a y t cuando a es constante, lo cual permite determinar
cualquiera de esta variables si se conocen las otras.

Para simplificar nuestra notación, tomemos el tiempo inicial en cualquier análisis que hagamos
como cero, y se le llama: 𝑡0 = 𝑡1 = 0 (Esto equivale a poner en marcha un cronómetro en 𝑡0 .)
Podemos luego considerar que 𝑡2 = 𝑡 sea el tiempo transcurrido. La posición inicial (𝑥1 ) y la
velocidad inicial (𝑣1 ) de un objeto estarán ahora representadas por 𝑥0 y 𝑣0 , ya que representan x
y v en t =0. En el tiempo t, la posición y la velocidad se llamarán x y v (en vez de 𝑥2 y𝑣2 ). Ahora
la velocidad promedio durante el intervalo de tiempo 𝑡 − 𝑡0 será
𝑥 − 𝒙0
̅=
𝒗 𝑦 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑡0 = 0𝑠
𝑡 − 𝑡0
Entonces:
𝑥 − 𝒙0
𝑣̅ =
𝑡
Y la aceleración que la estamos suponiendo constante será
𝑣 − 𝑣0
a=
𝑡
Un problema común consiste en determinar la velocidad de un objeto después de cualquier tiempo
transcurrido t, dada su aceleración constante. Podemos resolver tal problema despejando v en la
última ecuación
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 ecu. 1
A continuación, veamos cómo calcular la posición x de un objeto después de un tiempo t, cuando
está sometido a una aceleración constante utilizando la definición de velocidad promedio
𝑥 − 𝑥0
𝑣̅ =
𝑡
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣̅ 𝑡 ecu.2

La velocidad promedio también la podemos escribir como

𝑣0 + 𝑣
𝑣̅ = ecu. 3
2
Utilizando las tres últimas expresiones
𝑣0 + 𝑣
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣̅ 𝑡 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑣̅ =
2
𝑣0 + 𝑣
𝑥 = 𝑥0 + 𝑡 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡
2
𝑣0 + 𝑣0 + 𝑎𝑡
𝑥 = 𝑥0 + 𝑡
2
2 1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡𝑡
2 2
1 2
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 ecu. 4
2

Ahora procederemos a derivar una quita ecuación done no se involucre al tiempo

Como:
𝑣0 + 𝑣 𝑣 − 𝑣0
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣̅ 𝑡 = 𝑥0 + 𝑡 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑡 =
2 𝑎
𝑣0 + 𝑣 𝑣 − 𝑣0
𝑥 = 𝑥0 + ( )( )
2 𝑎
2 2
𝑣 − 𝑣0
𝑥 = 𝑥0 +
2𝑎
Al despejar 𝑣 2
𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) ecu. 5
Estas son las 5 ecuaciones de cinemática lineal que relacionan a la posición velocidad aceleración
y el tiempo de una partícula en movimiento rectilíneo con aceleración constante