FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA DE
SOFTWARE

TEMA:
BANDA TRANSPORTADORA DE TAPADO Y LLENADO DE BOTELLAS

AUTORES:
Jonathan Ariel Gomez Arias

Kevin Omar Banchón Acosta

Marcos Andrés Arreaga Jiménez

Agata Stefani Cantos Espinosa

Victoria Lisbeth Miranda Delgado

Marjean Josue Cardenas Martillo

ASIGNATURA:
AUTOMATIZACION NEUMATICA

DOCENTE:
ING. BYRON ROMERO ROMERO

FECHA DE ENTREGA:
20/11/2025

PERIODO:
ABRIL 2024 A AGOSTO 2025

MILAGRO-ECUADOR
 PROYECTO: DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA BANDA
TRANSPORTADORA
1. DEFINICIÓN DEL PROYECTO INTRODUCCIÓN
 INTRODUCCION
El presente proyecto tiene como objetivo el diseño e implementación de un
sistema automatizado de banda transportadora y dosificación neumática para el llenado
de botellas con agua, orientado a optimizar procesos industriales de envasado mediante
el uso de tecnologías de control y automatización. Este sistema busca mejorar la
eficiencia, precisión y seguridad del proceso de llenado, reemplazando operaciones
manuales que suelen generar desperdicios, variabilidad en el volumen dosificado y
mayores tiempos de producción. La automatización neumática permite controlar de
forma secuencial los movimientos de cilindros y válvulas mediante aire comprimido,
garantizando rapidez de respuesta, bajo mantenimiento y una operación limpia y segura
para entornos de alimentos o bebidas.
El funcionamiento general del sistema se basa en una banda transportadora
motorizada, encargada de desplazar las botellas hasta la estación de llenado, donde un
conjunto de válvulas y cilindros neumáticos controlan el flujo de agua de manera
precisa. Un controlador lógico programable (PLC) gestiona la secuencia del proceso,
recibiendo señales de sensores que detectan la presencia de las botellas y accionando los
elementos de control para iniciar o detener el llenado. Este tipo de proyectos integran
conocimientos de neumática, control industrial, instrumentación y diseño mecatrónico,
promoviendo la automatización eficiente de tareas repetitivas y aportando soluciones
sostenibles en la industria de producción de bebidas.
  OBJETIVOS GENERALES DEL PROTOTIPO
¿Qué función realiza?
El prototipo de banda transportadora y dosificadora de llenado de agua en
botellas tiene como función principal automatizar el proceso integral de transporte,
posicionamiento y dosificación de líquido en una línea de envasado industrial de
pequeña o mediana escala. El sistema combina una banda motorizada que traslada los
envases, sensores fotoeléctricos y de posición que detectan la presencia y ubicación
exacta de cada botella, cilindros y actuadores neumáticos que aseguran el bloqueo y la
fijación temporal durante la operación, y electroválvulas o bombas volumétricas que
regulan el suministro del agua. Un controlador lógico programable (PLC) coordina la
secuencia completa: recepción de señales de detección, parada indexada de la banda,
activación del dosificador hasta alcanzar el volumen deseado y reanudación del
transporte.
El diseño permite ajustar parámetros críticos como el tiempo de apertura de las
válvulas, la presión de aire de trabajo, la velocidad de la banda y la cantidad dosificada,
facilitando la calibración y adaptabilidad a distintos formatos de botella. Además,
incorpora elementos de seguridad e higiene, tales como interlocks, paro de emergencia y
componentes en materiales aptos para contacto con agua potable. El empleo de
tecnología neumática garantiza rapidez de respuesta, bajo mantenimiento y
movimientos repetibles, mientras que la integración electrónica asegura trazabilidad y
control de calidad. En conjunto, el prototipo busca mejorar la eficiencia productiva,
reducir el desperdicio de líquido, minimizar la variabilidad entre unidades y ofrecer una
solución versátil, sostenible y escalable que pueda implementarse como etapa piloto
antes de una automatización completa en plantas de envasado.
 ¿Qué problema resuelve?

El proyecto de banda transportadora y dosificadora para el llenado automatizado

de agua en botellas con integración de neumática e instrumentación industrial resuelve
el problema de ineficiencia, desperdicio y falta de precisión en los procesos manuales
de envasado de agua. En la mayoría de las plantas pequeñas, el llenado se realiza sin
control exacto de caudal o nivel, lo que genera diferencias en el volumen de cada
botella, pérdidas de producto y baja productividad.

Este prototipo incorpora sensores de nivel y caudal, válvulas neumáticas y un

controlador lógico programable (PLC) que coordinan la operación con tiempos y
volúmenes definidos, garantizando uniformidad en el llenado. Además, la
instrumentación permite monitorear variables críticas, detectar fallas y ajustar
parámetros en tiempo real. Con ello, se mejora la eficiencia del proceso, se reduce el
consumo de recursos y se incrementa la calidad del producto final, cumpliendo
estándares de precisión e higiene industrial.
 ESQUEMATIZA EL MECANISMO: CILINDROS NEUMÁTICOS,
VÁLVULAS, ACTUADORES Y SENSORES. (FLUIDSIM)
DISEÑO DEL PROYECTO MÁQUINA AUTOMÁTICA DE LLENADO Y TAPADO DE BOTELLAS CON ARDUINO
 Variables de proceso que deban ser monitoreadas y controladas.

La presión y el caudal aseguran que el líquido fluya de forma constante y

uniforme hacia cada recipiente, lo que permite precisión en el volumen y previene
pérdidas. El nivel del depósito garantiza un abastecimiento constante y estable,
previniendo cortes que puedan influir en la línea de producción. La rapidez de la cinta
transportadora posibilita que todas las operaciones se sincronicen, garantizando que
cada botella sea llenada y tapada adecuadamente, sin producir atascos ni fallos
mecánicos. El torque del motor de tapado garantiza que las tapas se coloquen con la
fuerza correcta, lo que preserva la integridad del producto y evita fallas; mientras que el
tiempo de llenado determina directamente cuán exacto es el volumen dispensado.

En general, estas variables se influyen mutuamente y son interdependientes. Por

ello, es fundamental un monitoreo y control exacto para asegurar la consistencia del
proceso, mejorar la productividad y satisfacer las normas de seguridad y calidad. Su
adecuada gestión muestra un diseño de ingeniería robusto, que puede asegurar un
proceso industrial fiable, eficaz y flexible a diferentes clases de productos y envases. A
continuación, detallamos cada una de las variables:

Motor de la banda transportadora:

Fuerza = fricción

Datos:

Wbanda= 0.336Kg

Wrodillos= 0.168Kg

Wbotellas= 0.1Kg

CF= 0.05

𝐹 = (𝑊𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 + 𝑊𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜𝑠 + 𝑊𝑏𝑜𝑡𝑒𝑙𝑙𝑎𝑠) × 𝑔 × 𝐶𝐹

𝐹 = (0.336𝐾𝑔 + 0.168𝐾𝑔 + 9.8𝑚

0.1𝐾𝑔) × × 0.05
𝑠2
𝐹 = 0.3𝑁
 Torque necesario

Datos:

R= 0.0175m

𝑇 =𝐹×𝑅

𝑇 = 0.3𝑁 × 0.0175𝑚

𝑇 = 5.25𝑥10−3𝑁𝑚

𝑇 = 0.053𝐾𝑔𝑓 𝑐𝑚

RPM necesario

Datos:

v= 9m/min

𝑁= 𝑣
𝜋𝐷

𝑁 = 9𝑚/𝑚𝑖𝑛
𝜋(0.035
𝑚)

𝑁 = 81.85𝑅𝑃𝑀

Equipo elegido para la banda transportadora:

Motor reductor Motor Dc Reductora Amarillo Arduino 3V a 9V

BIAXIAL
Características Especificaciones
Voltaje de 3V a 9V
alimentación
Velocidad 90RPM a 200RPM
Torque 0.27Kgfcm
Corriente nominal 150mA a 200mA

 Motor de tapado:
Torque necesario
Datos:

m=0.015Kg

R= 0.0175m

𝑇 =𝐹×𝑅

𝑇 = 𝑚𝑔 × 𝑅

𝑇 = (0.015𝐾𝑔) (9.8𝑚
) × (0.035𝑚)
𝑠2
𝑇 = 2.5725𝑥10−3𝑁𝑚

𝑇=

0.02624𝐾𝑔𝑓𝑐𝑚 Las RPM mínimas para el

tapado son: 30RPM Equipo elegido para el

tapado:

Motor Reductor JGA25 12V 130RPM

Características Especificaciones
Voltaje de 12V
alimentación
Velocidad 130RPM
Torque 1Kgfcm
Corriente nominal 60mA a 450mA

Bomba de agua:

Caudal total:

Datos:

V= 110ml = 0.11L

t= 2.2s = 6.11x10-4h

FS= 1.25
 𝑉
𝑄𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑜 =
𝑡
0.11𝐿
𝑄𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑜 =
6.11𝑥10−4ℎ
180
𝑄𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑜 =
𝐿
ℎ

𝑄𝑡 = 𝑄𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑜 × 𝐹𝑆

𝑄𝑡 = 180𝐿
× 1.25
ℎ

225
𝑄𝑡
𝐿
=
ℎ
Bomba de agua elegida:

Mini bomba agua 12v arduino peceras 4l-min

Características Especificaciones
Voltaje de 12V
alimentación
Caudal 225L/min
Potencia 4.8W
Altura 3m

Bomba de aire:

Presión

Datos:

F= 11.5N

D= 0.018m

𝑃 =𝐹
𝐴
𝐹
𝑃 =
𝜋𝐷
2
4
 11.5𝑁
𝑃=
𝜋(0.018𝑚)2
4

𝑃 = 45192𝑃𝑎

𝑃 = 0.4519𝑏𝑎𝑟

Caudal

Datos:

V= 6ml

t= 1.5s

𝑄 =𝑉
𝑡

𝑄 = 6𝑚𝑙
1.5𝑠

𝑄 = 4𝑚𝑙
𝑠

𝑄 = 4𝑚 60𝑠 1𝐿
× ×
𝑙 1𝑚𝑖 1000𝑚𝑙
𝑠 𝑛

𝑄 = 0.24 𝐿
𝑚𝑖
𝑛

Bomba de aire elegida para el proyecto:

Mini Bomba de aire 370 DC12V 110Ma

Características Especificaciones
Voltaje de 12V
alimentación
Caudal 1.8L/min
Corriente 110mA
Presión <0.75bar

Motor de la máquina:
Torque

Datos:

r= 0.5cm = 5x10-3

m= 3.2Kg

FS= 1.25

F= mg

𝑇𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝐹 × 𝑟

𝑇𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝑚𝑔 × 𝑟
9.8𝑚
𝑇𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = (3.2𝐾𝑔)( )(5𝑥10−3)
𝑠2

𝑇𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 0.16𝑁𝑚

𝑇 = 𝑇𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 × 𝐹𝑆

𝑇 = 0.16𝑁𝑚 × 1.25

𝑇 = 0.2𝑁𝑚

Motor seleccionado para el proyecto:

Nema17 JK42HM40-0404 0,4A 12V

Características Especificaciones
Voltaje de 12V
alimentación
Torque 2.6Kgf*cm
(0.25Nm)
Corriente 0.4 A
Conductores Bipolar

Válvula:
Datos:

Tipo de cilindro neumático: Simple efecto

Presión: 45.19𝑏𝑎𝑟

Voltaje: 5V

Caudal: 0.2L/min

Válvula seleccionada para el proyecto:

Electrovalvula Mini DC5-6V 2 Posiciones 3 Vías

Características Especificaciones
Voltaje de 5V - 6V
alimentación
Válvula 3/2
Corriente 220mA
Presión 0 - 0.46bar
Instrumentación adecuada para cada variable
 Diagrama de conexión funcional ISA

Etiqueta Significado
T-101 Tanque de almacenamiento (Tank).
P-101 Bomba de agua (Pump).
XV-101 Electroválvula / válvula ON-OFF de agua (Shutoff/Solenoid
valve).
FH-101 Cabezal o boquilla de llenado (Filling head/nozzle).
C-101 Compresor o bomba de aire (Air compressor).
XV-201 (3/2 NC) Electroválvula neumática 3/2 normalmente cerrada (3/2 NC
solenoid valve).
CY-201 Cilindro / actuador neumático simple efecto (Single-acting
pneumatic cylinder).
PLC-101 Controlador lógico programable – control del sistema (PLC).
LSH-101 Interruptor/sensor de nivel alto (Level Switch High).
LSL-102 Interruptor/sensor de nivel bajo/medio (Level Switch Low).
LSL-103 Interruptor/sensor de nivel bajo (Level Switch Low).
M-101 Banda Motor de la banda transportadora (Conveyor motor).
M-102 Rueda Motor de rueda/mesa giratoria (Wheel/turntable motor).
M-103 Tapa Motor del sistema de tapado (Capping motor).
ATM Descarga / escape a atmósfera (Atmospheric vent).
Diseño Eléctrico
Diagrama de Conexión Eléctrica
  Medidas de seguridad en el circuito
Aislamiento y Protección en la Envasadora

El cableado de un sistema de automatización como la máquina envasadora es el

punto más vulnerable a fallas y el más crítico para la seguridad. En este proyecto se
aplicaron varias prácticas esenciales para garantizar la fiabilidad y la protección.
Aislamiento de Circuitos: Potencia vs. Control
La medida de seguridad más crítica es la separación estricta entre el circuito de Control
(lógica de 5V del Arduino) y el circuito de Potencia (12V de los actuadores).

1. Barrera de Relés y Transistores: Los relés y los transistores (BC547,

D82) actúan como interruptores de estado sólido, proporcionando un aislamiento
galvánico. Esto significa que no hay conexión eléctrica directa entre la baja potencia
del Arduino y la alta potencia de la bomba, los motores o el solenoide. Esta barrera
es fundamental para proteger el microcontrolador de sobretensiones, picos de
corriente o cortocircuitos que puedan ocurrir en el lado mecánico.
2. Conversión de Voltaje Controlada: El uso del convertidor reductor de
voltaje de 12V a 5V asegura que la lógica de control opere exclusivamente bajo su
tensión nominal, evitando daños por sobrevoltaje al Arduino y los sensores.
Protección de Componentes y Cableado

El diseño del cableado incorpora elementos de protección contra las descargas

eléctricas y la inestabilidad de las cargas inductivas:

Supresión de Picos Inductivos (Diodos Flyback): Los motores, la bomba de

agua y la válvula son cargas inductivas. Al ser desconectados, generan un pulso de
tensión inversa (fuerza contraelectromotriz) que puede superar ampliamente los 12V y
destruir los transistores o el driver. Los diodos 1N4007 se instalan en configuración
flyback (en paralelo e inversamente polarizados) para absorber y disipar esta energía
transitoria, protegiendo los componentes semiconductores.
Categoría de Componente
Seguridad
Función y Justificación

Aislamiento Relés de 12V DC Proporcionan aislamiento galvánico entre el

Eléctrico circuito de control (5V) y el de potencia (12V y
(Galvánico) alta corriente), protegiendo al microcontrolador
Arduino Nano de fallas, picos de tensión y ruido
eléctrico generado por los motores.

Supresión de Diodos Flyback Instalados en paralelo e inversamente

Transitorios (1N4007) polarizados a las cargas inductivas (motores,
solenoides). Su función es disipar la fuerza
contraelectromotriz (picos de tensión inversos).
Protección de Driver A4988 Módulo de control del Motor NEMA 17. Incluye
Componentes
protección activa contra sobrecorriente y
apagado térmico, limitando la corriente al valor
nominal del motor y previniendo la destrucción
del motor o del propio driver.
Estabilidad de Convertidor Asegura un suministro de tensión limpio y
Voltaje Step-Down constante de 5V para el Arduino y los sensores.
(12V a 5V) Esto previene fallas lógicas (lecturas erróneas).
Organización y Bloques Los bloques terminales garantizan una conexión
Confiabilidad Terminales / mecánicamente robusta para la potencia, inmune
PCB a las vibraciones.
Profesional
Implementan la lógica de interbloqueo
Seguridad (interlock). Detienen automáticamente el ciclo
Programada Sensores de (SI no hay botella o tapa), actuando como un
(Lógica) Detección (2 y sistema de seguridad operativa que previene
3) derrames, daños mecánicos
 La Importancia Crítica de la Seguridad

La implementación de medidas de seguridad en el diseño de un sistema

automatizado, como la máquina envasadora, es una consideración de ingeniería que
debe ser prioritaria, superando el simple objetivo funcional de cumplir con una tarea.
Un fallo en la seguridad de un circuito, o un aislamiento inadecuado, no solo resulta en
el fallo catastrófico del hardware (como la destrucción de microcontroladores o drivers
caros), sino que impacta directamente en la fiabilidad del proceso y, fundamentalmente,
en la seguridad del operador y el entorno.

La filosofía detrás de un cableado seguro y bien aislado es mitigar los riesgos

inherentes a la combinación de alta potencia y control digital. En este tipo de proyectos,
donde coexisten fenómenos inductivos (motores y solenoides) y el riesgo de
contaminación por humedad (agua), el diseño debe integrar elementos de aislamiento
galvánico (relés) y supresión de transitorios (diodos flyback). Estas medidas evitan que
los picos de voltaje inducidos o los cortocircuitos se propaguen, actuando como fusibles
invisibles que protegen la inversión en componentes y aseguran la continuidad
operativa.
 Lista Completa de Materiales y Precios Estimados

En la siguiente tabla se detallan los materiales utilizados en un proyecto con

Arduino NANO, especificando su significado, principales características, precio
unitario y precio total estimado.

Presupuesto General

Componentes Electrónicos y de control

Material Cantidad Descripción Total

Arduino Nano 1 Microcontrolador principal que $ 14,00
controla toda la máquina.
Resistencia 1k 6 Limita corriente y protege $ 0,60
componentes.
Resistencia 10k 1 Usada como pull-up/pull-down para $ 0,10
estabilizar señales.
Resistencia 200 1 Limita corriente en LEDs u otros $ 0,10
módulos sensibles.
Relé 12 v DC 6 Permite activar motores y bombas $ 6,00
usando señal del Arduino.
LEDs 4 Indicadores de estado de la $ 0,40
máquina.
Transistor BC547 2 Se usa como interruptor o $ 0,30
amplificador, soporta hasta 100mA.
Conector de corriente DC 2 Permite conectar adaptadores a la $ 1,00
placa
Pin DC 2 Proporciona conexión eléctrica $ 0,60
estable para corriente directa.
Condensador 220 – 16 v 3 Filtra ruido y estabiliza la $ 0,30
alimentación.
Diodo 1A 6 Protección contra picos e inversión $ 0,60
de polaridad.
Pantalla LCD 2004 azul + 1 Muestra información del proceso. $ 9,12
módulo I2C
Motor paso a paso NEMA 17 1 Motor de precisión para $ 19,00
movimientos exactos.
Regulador LM7805CV 2 Reduce voltaje a 5V para módulos y $ 2,00
el Arduino.
Módulo regulador LM317 1 Regulador ajustable para obtener $ 2,22
diferentes voltajes.
Botón pulsador 4 Permite iniciar, detener o resetear la $ 0,60
máquina.
Bloques de terminales 8 Conectan cables de manera segura y $ 2,00
(Bornera 2p) organizada.
Cables Jumper Cables para interconectar $2,70 –
componentes. $7,50
Disipador de Calor 2 Evita sobrecalentamiento en drivers $ 5,00
o reguladores.
Transistor 2N2222 6 Interruptor para controlar pequeñas $ 1,50
cargas eléctricas.
Buzzer 2 Emite sonidos de alerta o $ 2,00
confirmación.
Módulo 12c 1 Adaptador para controlar el LCD $ 9,12
con menos pines.
Subtotal Electrónica: $ 83, 76
 Motores, Movimiento, Transmisión y Rodamientos

Material Cantidad Descripción Total

Motor DC 12V 130 RPM con 1 Motor de corriente directa con $ 13,04
caja reductora reducción para aumentar torque y
mover mecanismos con fuerza y
estabilidad.
Polea GT2 20 dientes eje 5 mm 1 Polea pequeña para transmisión $ 2,61
precisa mediante correa GT2.
Polea GT2 60 dientes eje 8 mm 1 Polea grande que permite mayor $ 7,83
torque en el sistema de arrastre.
Correa GT2 cerrada 250 mm 1 Correa dentada para transmitir $ 2,61
movimiento entre poleas sin
deslizamiento.
Conector de brida (Flange 1 Es un acoplador mecánico utilizado $5,50
clutch 8 mm) para unir dos ejes.
Insertos roscados M3 de latón 1 Son componentes metálicos $3,50
diseñados para crear una rosca
interna resistente en materiales
blandos como plástico, madera o
resinas.
Insertos roscados M4 de latón 1 Son pequeños componentes $4,00
metálicos diseñados para
proporcionar una rosca interna
resistente y duradera en materiales
blandos.
Filamento PETG HF (1.75 1 Material para impresión 3D $28,00
mm) elaborado a base de Polietileno
Tereftalato Glicol (PETG) con
formulación High Flow (HF).
Filamento PETG Glitz Grey 1 material para impresión 3D basado $30,00
en PETG (Polietileno Tereftalato
Glicol).
Filamento TPU 95A HF 1 Material flexible para impresión $35,00
3D fabricado en Poliuretano
 Termoplástico (TPU) con una
dureza Shore 95A.
Interruptor 12 V 1 Dispositivo eléctrico diseñado para $6,50
abrir o cerrar un circuito que opera
a un voltaje nominal de 12 voltios.
Batería 12 V 5 Ah (tipo 1 Es una batería sellada y recargable $25,00
GPPRO o GTX4L-BS) de ácido-plomo.
Conectores WAGO 221-412 1 Conectores eléctricos de dos vías 13,00
diseñados para realizar uniones
rápidas.
Tornillos y tuercas M3/M4 1 Estos componentes suelen estar $17,00
surtido fabricados en acero al carbono.
Pasador de acero D3×30 mm 1 Elemento mecánico cilíndrico $5,50
utilizado para alinear, asegurar o
unir piezas dentro de un conjunto
mecánico.
Impresión de piezas 3D 1 Proceso de fabricación aditiva que $140,00
permite crear objetos físicos a
partir de un modelo digital.
Soporte de motor caja 1 Base que fija el motor y mantiene $ 3,00
reductora su alineación con la transmisión.
Rodamiento lineal SC8UU 2 Rodamiento para ejes de 8 mm que $ 6,96
permite movimiento lineal suave y
estable.
Rulimanes 2 Rodamientos de bolas utilizados $ 5,00
para reducir fricción y ayudar a
girar ejes o soportes.
Rodamiento 1 Soporte giratorio para ejes que $ 2,00
reduce fricción y permite
rotaciones suaves en distintas
partes del mecanismo.
Rodamiento 1 Soporte giratorio para ejes que $ 1,00
reduce fricción y permite
rotaciones suaves en distintas
partes del mecanismo.
Rodamiento 1 Soporte giratorio para ejes que $ 6,42
reduce fricción y permite
rotaciones suaves en distintas
partes del mecanismo.
Rodamiento 1 Soporte giratorio para ejes que $ 5,00
reduce fricción y permite
rotaciones suaves en distintas
partes del mecanismo.
Rodamiento 1 Soporte giratorio para ejes que $ 1,70
reduce fricción y permite
rotaciones suaves en distintas
partes del mecanismo.
Varilla 1 Elemento estructural o eje auxiliar $ 2,00
para soportar piezas o transmitir
movimiento.
Pasadores 76 Pernos pequeños utilizados para $ 5,00
ensamblar piezas, fijar elementos y
asegurar uniones mecánicas.
Pernos 1 Tornillos de sujeción para $ 5,00
estructura, soportes y montaje
general.
Subtotal Movimiento: $ 382,17

Sistema de Bombeo (Agua y Aire)

Material Cantidad Descripción Total

Mini bomba de agua negra 1 Bomba eléctrica compacta utilizada $ 8,70
12V (4 L/min) para impulsar agua en el sistema de
llenado.
Bomba de agua de 3 vías 1 Bomba que permite dirigir el flujo $ 6,00
de agua en distintas direcciones, útil
para dividir o redirigir el
suministro.
Manguera plástica 2 Conductos flexibles usados para $ 1,00
transportar agua y conectar bombas,
válvulas y boquillas.
Mini bomba de aire 370 DC 1 Bomba de aire pequeña utilizada $ 7,83
12V para generar presión en
mecanismos neumáticos del
sistema.
Subtotal Bombeo: $ 23,53

Estructura Mecánica y Soportes

Material Cantidad Descripción Total
Tablas de madera 1 Superficie y estructura base donde $ 15,00
se monta toda la máquina,
brindando soporte y estabilidad.
Soporte vertical SK8 para eje 2 Soporte metálico que fija el eje de 8 $ 7,83
8 mm mm en posición vertical,
asegurando alineación y rigidez.
Brujita 3 Para pegar los elementos. $ 1,50
Espadachín hembra 2 Terminal o tuerca especial que $ 1,00
permite unir piezas con pernos y
lograr un ajuste firme.
Espadachín macho 2 Perno o tornillo compatible con el $ 1,00
espadachín hembra, utilizado para
ensamblar partes de la estructura.
Subtotal estructura: $ 26,33

Otros Gastos

Material Cantidad Descripción Total

Botella plástica 3 Recipiente utilizado para el llenado. $ 15,00
Cintillos plásticos 1 Sujetadores utilizados para organizar y $3.75
fijar cables, mangueras y componentes
en la estructura.
Servientrega 1 Costo de envío a través del servicio de $ 4,68
mensajería para recibir materiales o
repuestos.
Entrega por paquetería 1 Gasto adicional por transporte de $ 5,00
piezas mediante otro servicio de envío.
Subtotal otros: $ 28,43
 TOTAL GENERAL DEL PRESUPUESTO

Categorías Total
Subtotal Electrónica $ 83, 76
Subtotal Movimiento $ 382,17
Subtotal Bombeo $ 23,53
Subtotal estructura $ 26,33
Subtotal otros $ 28,43

Presupuesto Total: 544,22

Diagrama de Entrada y Salida

ENTRADA SALIDA

La placa presenta un diseño compacto y organizado, evidenciando un enfoque orientado

a la implementación directa en prototipos de automatización. Elementos como el
disipador de calor y los terminales de conexión reforzada sugieren que el módulo está
preparado para manipular cargas de potencia moderada dentro de un entorno controlado.
En conjunto, el sistema constituye una solución versátil para proyectos de
automatización a pequeña escala, destacándose por su modularidad, su facilidad de
integración con
 sensores y actuadores externos, y su capacidad para ejecutar secuencias de control de
forma confiable.

Programa la secuencia lógica del proceso automático

CODIGO DE ARDUINO
// initialize the LCD
[Link]();
#include <Wire.h>
// Turn on the blacklight and print a message.
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
[Link]();
// Set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2
[Link]();
line display
[Link](0,0); // column, row
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); [Link]("MAQUINA LLENADO Y
TAPADO");
const int stepPin = 3; //Motor paso a paso [Link](0,1); // column, row
(Movimiento) [Link]("***START *** ");
const int dirPin = 4; //Motor paso a paso
(Dirección) int sensor1 = 7; pinMode(startt, INPUT_PULLUP);
int sensor2 = 8; pinMode (buzzer,OUTPUT);
int sensor3 = 9; pinMode (sensor1, INPUT);
int led = A1; pinMode (sensor2, INPUT);
int w_pump = 12; pinMode (sensor3, INPUT);
int a_pump = 2; pinMode (w_pump,OUTPUT);
int cap_m = 5; //Motor del tapado de botellas pinMode (a_pump,OUTPUT);
int conv = 6; //Motor de la cinta transportadora pinMode (cap_m,OUTPUT);
int buzzer = 10; //Zumbador (Alarma)
pinMode (conv,OUTPUT);
int startt = 11; //Pulsador
pinMode (led,OUTPUT);
pinMode(stepPin,OUTPUT);
void setup()
pinMode(dirPin,OUTPUT);
{
 digitalWrite(dirPin,LOW);
// Enables the motor to move in a
while(digitalRead(sensor1) == HIGH) //
particular direction
Para que el sistema inicie siempre
// Makes 200 pulses for
igual.
making one full cycle rotation
{
for(int x = 0; x < 30; x++)
digitalWrite(dirPin,LOW); // Enables
{
the motor to
Ç move in a particular digitalWrite(stepPin,HIG
direction digitalWrite(stepPin,HIGH);
H);
delayMicroseconds(2000);
delayMicroseconds(2500);
digitalWrite(stepPin,LOW);
digitalWrite(stepPin,LOW
delayMicroseconds(2000);
);
delayMicroseconds(2500);
if(digitalRead(sensor1) ==
}
LOW) break;
}
break;
}
}
while(digitalRead(sensor
void loop()
1) == HIGH)
{
{
digitalWrite(dirPin,LOW); //
if (digitalRead (startt) == HIGH)
Enables the motor to move in a
{
particular direction
while(1)
digitalWrite(stepPin,HIG
{
H);
[Link](0,1); // column, row
delayMicroseconds(2000);
[Link]("
digitalWrite(stepPin,LOW
"); [Link](0,2); // column,
);
row [Link](" ");
delayMicroseconds(2000);
while(digitalRead(sensor1) == HIGH)
if(digitalRead(sensor1) ==
{digitalWrite(dirPin,LOW); // Enables
LOW)
the motor to move in a particular
break;
direction digitalWrite(stepPin,HIGH);
}
delayMicroseconds(2000);
}
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(2000); else
if(digitalRead(sensor1) == LOW) {
break; [Link](0,1); //
} column, row
digitalWrite(led,HIGH
); tone(buzzer,
1000);
delay(500);
noTone(buzzer);
digitalWrite(led,LOW);
digitalWrite(conv,HIGH);
delay(1000);
 digitalWrite(dirPin,LOW); // Enables the motor
to move in a particular direction
// Makes 200 pulses for making one full cycle
rotation
for(int x = 0; x < 30; x++)
{
digitalWrite(stepPin,HIGH); digitalWrite(stepPi
delayMicroseconds(2500); n,LOW);
digitalWrite(stepPin,LOW); delayMicrosecon
delayMicroseconds(2500); ds(2500);
} }
break;
break; }
} }
while(digitalRead(sensor1) == HIGH) }
{ }
digitalWrite(dirPin,LOW); // Enables the
motor to
move in a particular direction
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(2000);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(2000);

if(digitalRead(sensor1) == LOW)
break;

}
}
else
{
[Link](0,1); // column,
row [Link](" ERROR! ");
[Link](0,2); // column,
row [Link](" No Bottle
Detected ");

digitalWrite(led,HIGH);
tone(buzzer, 1500);
delay(1000);
noTone(buzzer);
digitalWrite(led,LOW);
digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the
motor to move in a particular direction
// Makes 200 pulses for making one full cycle
rotatio
n for(int x = 0; x < 45; x++)
{
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(2500);
 CONCLUSION

Este circuito eléctrico corresponde a un sistema de control para una máquina de

llenado y taponado de botellas, basado en un microcontrolador Arduino Nano. Su tarea
principal es coordinar de manera secuencial los actuadores electromecánicos
principales, entre ellos la bomba de aire, el motor de taponado y la banda
transportadora.

El manejo de estas cargas de mayor consumo se realiza a través de relés

electromecánicos (RELE1, RELE2, RELE3), que funcionan como interruptores de
potencia. Para la interacción con el operario, el sistema dispone de un módulo LCD I2C
para mostrar información y un zumbador (Buzzer) para emitir alertas sonoras.
Asimismo, el uso del controlador A4988 junto con un motor paso a paso NEMA 17
permite ejecutar desplazamientos precisos y tareas de dosificación exacta, lo cual resulta
esencial en aplicaciones de automatización.

La fuente de alimentación es de 12V DC, reducida a 5V DC mediante

reguladores 7805 para el funcionamiento del Arduino Nano y demás componentes
lógicos. La conmutación de los relés se logra con transistores BC547B (Q3, Q4, Q5),
empleados como interruptores de baja potencia, protegidos a su vez con diodos 1N4007
que evitan daños por los picos inductivos al desactivar las bobinas de
los relés.
 ANEXOS

INFORME DEL PROYECTO EN GENERAL SOBRE NEUMATICA E INSTRUMENTACION

INTEGRANTES TRABAJO QUE REALIZO CADA UNO

KRISTHEL PAMELA BRAVO AVILA REALIZO PARTE DEL DOCUMENTO Y EXPUSO EN EL VIDEO

LUCIA ELIZABETH GALARZA REALIZO PARTE DEL ARMADO DE LA BANDA (EN LA PARTE
ZAMBRANO (LIDER) DE PEGAR LAS PIEZAS)
ARELIS SILVANA AREVALO FUENTES AYUDO A GRABAR PARTE DEL VIDEO GENERAL

ALEX JAVIER ARTEAGA LOPEZ REALIZO EL DIAGRAMA DE ENTRADA Y SALIDA

HEIDY SELENA ALVARADO MENENDEZ REALIZO EL DIAGRAMA DE ENTRADA Y SALIDA Y ARMADO

DE LA BANDA
JONATHAN ARIEL GOMEZ ARIAS SE ENCARGO DE LA SOLDADURA DE LA PLACA
(LIDER)
MARJEAN JOSUE CARDENAS MARTILLO AYUDO A CONSEGUIR LA PLACA

KEVIN OMAR BANCHON ACOSTA AYUDO A CONSEGUIR MATERIALES PARA SISTEMAS DE

CONEXIÒN
AGATA STEFANIA CANTOS ESPINOSA RELIZO EL DIAGRAMA DE CONEXIÒN DEL ARMADO DE LA
PLACA
MARCOS ANDRES ARREAGA JIMENEZ AYUDO A CONSEGUIR MATERIALES PARA SISTEMAS DE
CONEXIÒN
VICTORIA MIRANDA DELGADO AYUDO A CONSEGUIR LOS MATERIALES DE LA PLACA

VALENTINA DE JESUS BARZOLA ELABORACION DE LA BANDA TRANSPORTADORA -

MACIAS ORGANIZO Y SUPERVISO PROYECTO
DOMENICA VALESKA CORDERO ELABORACION DE LA BANDA TRANSPORTADORA
MONCADA ,ORGANIZO Y SUPERVISO PROYECTO, DOCUMENTO
HECTOR ADRIAN ESPINOZA BONOSO ELABORACION DE LA BANDA TRANSPORTADORA , EXPUSO
EN EL VIDEO
ELISUA ZABDIEL GONZALEZ COELLO ELABORACION DE LA BANDA, DOCUMENTO, ADQUIRIO
(LIDER) MATERIALES PARA LA BANDA
ALAN GABRIEL RIVADENEIRA VELEZ AYUDO CON EL ARMADO DEL TAPADO Y LLENADO

STEVEN JAVIER PERALTA CORTEZ AYUDÓ CON LA PARTE DEL ARMADO DEL
LLENADO/TAPADO, LLEVÓ HERRAMIENTAS
DANIEL ANTONIO PLAZA JUCA REALIZÓ PARTE DEL ARMADO DEL LLENADO/TAPADO Y
AYUDÓ A CONSEGUIR PARTE DE LOS MATERIALES
JHON MICHAEL MONTERO PERREROS AYUDÓ CON EL ARMADO DEL LLENADO Y TAPADO

NELSON ISAAC BAZURTO MENDEZ NO TRABAJO, SE LE PIDIO AYUDA EN EXPOSICIÓN A LO

QUE SUPO DECIR QUE NO, PORQUE EL NO SABE
JULIO LUIS CARDENAS LOPEZ NO TRABAJO Y SE LE PIDIO AYUDA CON LA EXPOSICIÓN A
LO QUE SUPO DECIR QUE NO, PORQUE NO QUIERE DEJAR
MAL AL GRUPO
JHON EDUARDO SANCHEZ CASTRO LLEVÓ HERRAMIENTAS PARA EL ARMADO DEL TAPADO Y
AYUDÓ EN EL MISMO
KEVIN ARIEL LLERENA LARREA AYUDO CON EL ARMADO Y EXPUSO EN EL VIDEO

NAOMI TATIANA SANTANA EGUEZ REALIZÓ PARTE DEL DOCUMENTO (PRESUPUESTO Y

DIAGRAMA DE CONEXIONES)
DAYANNA JULEXI MEJÍA SANCHEZ REALIZÓ PARTE DEL DOCUMENTO (PRESUPUESTO Y
DIAGRAMA DE CONEXIONES)
DANIA MELISSA SALAVARRIA CORTEZ REALIZÓ PARTE DEL DOCUMENTO (PRESUPUESTO Y
DIAGRAMA DE CONEXIONES)
ZHARICK DANIELA PINCAY MARISCAL ADQUIRIÓ MATERIALES Y AYUDÓ EN LA ORGANIZACIÓN
(LIDER) PARA EL ARMADO DEL LLENADO/TAPADO
DAYELI ALEJANDRA YANEZ AYUDO EN DOCUMENTO , CON LA PARTE DEL DIAGRAMA
YANEZ (LÍDER) 3D
SOPHIA MARCELA VARGAS AYUDO EN DOCUMENTO , EN LA PARTE DEL CODIGO DEL
QUIROZ ARDUINO NANO
DAVID ORTIZ AYUDO EN EL ARMADO DEL PROYECTO

IMÁGENES DE LA PLANIFICACION DEL PROYECTO

Imágenes del proceso de armado de la banda
Imágenes del proceso del armado del llenado de botellas
 Imágenes del armado de la placa PCB

LINK DEL DRIVE DEL VIDEO DE EVIDENCIA

[Link]
H5jB?usp=sharing