Soft Stop SPC11

Manual
Electrónica/
Neumática

Descripción del
sistema
Soft Stop
Tipo SPC11-...-...

Manual
196 725
es 1406e
[8038005]
Contenido e instrucciones generales

Original . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de

Edición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . es 1406e

Designación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Link]-SPC11-SYS-ES

Nº de artículo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 725

© (Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2006)

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Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e I

Contenido e instrucciones generales

II Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

Contenido e instrucciones generales

Contenido

Uso al que se destina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V

Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
A quién va destinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
Notas sobre el uso de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Instrucciones importantes para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Términos específicos del producto y abreviaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI

1. Resumen de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.1 Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1.2 Método de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.3 Elementos de indicación y conexión en el SPC11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

2. Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1 Montaje del SPC11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

3. Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1 Instrucciones generales sobre la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

3.2 Notas sobre la instalación de componentes neumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2.1 Circuitos neumáticos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3.3 Instalación de los componentes electrónicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
3.3.1 Elementos de conexión del SPC11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.3.2 Conexión de la tensión de funcionamiento y las I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.3.3 Conexión de la válvula distribuidora de control, proporcional y el sistema de medida
3-29

4. Puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1 Instrucciones generales sobre la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

4.1.1 Principios básicos de configuración y funcionamiento del SPC11 . . . . . . . . 4-4
4.2 Pre-parametrización sin el actuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.2.1 Parámetros A, C y S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.2.2 Parámetros L y r (sólo con el tipo SPC11-INC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e III

Contenido e instrucciones generales

4.2.3 Parámetro o (opciones) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10

4.2.4 Comportamiento cuando se detiene vía I4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.2.5 Ajustar parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.2.6 Cambio de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.3 Procedimiento de puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.3.1 Preparaciones para el procedimiento Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.3.2 Inicio del procedimiento Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
4.3.3 Programar (Teach) posiciones intermedias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
4.3.4 Finalizar el procedimiento de Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
4.3.5 Realizar de nuevo el procedimiento Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
4.4 Instrucciones durante el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
4.4.1 Comportamiento tras la puesta a punto con éxito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
4.4.2 Diagrama de temporización al conectar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
4.4.3 La primera tarea de posicionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
4.4.4 Control del SPC11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
4.4.5 Use la posición intermedia programada como sensor de posición . . . . . . . . 4-47

5. Diagnosis y tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1 Mensajes de error en el SPC11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

5.2 Fallos durante el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.3 Reconocimiento de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5.4 Optimización del comportamiento de posicionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9

A. Arranque a través de extradas/salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

A.1 Las entradas remotas del SPC11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

A.2 Comentario sobre el arranque a través de extradas/salidas digitales . . . . . A-4
A.2.1 Diagrama de tiempos del ajuste de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A.2.2 Diagrama de tiempos de la iniciación y puesta a punto del procedimiento Teach
A-7
A.2.3 Diagrama de tiempos de la programación de posiciones intermedias . . . . . A-8

B. Apéndice técnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1

B.1 Especificaciones técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3

B.2 Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5

IV Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

Contenido e instrucciones generales

Uso al que se destina

El SPC11 ha sido diseñado para ser montado en una máquina

o en un dispositivo de automatización. Junto con los actuado-
res y sistema de medida permitidos, así como con la válvula
distribuidora proporcional tipo MPYE-5-..., el SPC11 permite:

– movimiento rápidos hacia las posiciones mecánicas extre-

mas y una o dos posiciones intermedias seleccionables

– movimiento manual entre las posiciones finales.

Según el actuador utilizado, pueden ser necesarios topes

fijos para proteger el actuador. Las posiciones finales pueden
establecerse por medio de topes fijos. La amortiguación de
final de recorrido, el movimiento en las posiciones interme-
dias y los movimientos manuales están reguladas electrónica-
mente. El SPC-11 sólo debe utilizarse como sigue:

– de acuerdo con el uso a que se destina

– en su estado original

– sin modificaciones hechas por el usuario

– en condiciones técnicas sin fallos

– sólo con las combinaciones permitidas de actuador/

sistema de medición.

Si se utilizan junto con componentes disponibles comercial-

mente, tales como sensores y actuadores, deben observarse
los límites especificados para presiones, temperaturas, datos
eléctricos, pares, etc. También deben observarse las normas
de seguridad locales y nacionales (tales como las de asocia-
ciones de trabajadores, TÜV – asociaciones de inspección
técnica, VDE – Asociación de Ingenieros).

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e V

Contenido e instrucciones generales

Servicio

Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio de

asistencia local de Festo.

A quién va destinado

Este manual está dirigido exclusivamente a técnicos forma-

dos en la tecnología de control y automatización.

VI Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

Contenido e instrucciones generales

Notas sobre el uso de este manual

Este manual del sistema contiene información básica sobre el

funcionamiento, montaje, instalación y puesta a punto del
SPC11. Este manual se refiere a las versiones relacionadas a
continuación:

Por favor, observar

Observe las versiones ampliadas de la versión anterior.

Tipo Versión Nuevo en esta versión

Soft Stop SPC11-... a partir del estado de – Comportamiento optimizado del

– SPC11-POT-TLF software 24.05.05 o control con sistemas de mediciones
– SPC11-POT-LWG Versión 1.76 1) cortas.
– SPC11-MTS-AIF-2 – Comportamiento optimizado con
– SPC11-MTS-AIF función de parada (ver capítulo 4.2.4).
– SPC11-INC

Soft Stop SPC11-... a partir del estado de – Posible reconocimiento de fallos a

– SPC11-POT-TLF software 27.08.04 o través de la entrada I6 2)
– SPC11-POT-LWG Versión 1,41 1) – Pueden establecerse las siguientes
– SPC11-MTS-AIF opciones: 3)
– SPC11-INC – La salida O5 puede suministrar una
señal Ready o Error
– La entrada I4 puede utilizarse como
señal de Stop o señal de Move
(P.04)
– Puede desconectarse lo siguiente:
– Supervisión del tiempo de
posicionado
– Adaptación constante
– Comportamiento de la posición
final por software.
1) Estado de software (SW) véase la placa del tipo; tras el encendido, la versión de software aparece
brevemente.
2) Debe haber una señal 0 en la entrada Remota (I8).
3) Sobre el parámetro o (ver sección 4.2).

En el manual “Suplemento específico del actuador” puede

hallarse información sobre la instalación y puesta a punto del
SPC11 junto con el actuador que se esté utilizando.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e VII

Contenido e instrucciones generales

Descripción Tipo Contenido

Descripción del sistema Electrónica/ [Link]-SPC11-SYS... Instrucciones generales sobre

Neumática del SPC11 Soft Stop instalación y puesta a punto
(este manual)

Suplemento específico del actuador [Link]-SPC11-...-... Instrucciones especiales de

para hacer funcionar el SPC11 con instalación y puesta a punto, así
un determinado actuador, ([Link]. el como ajuste de parámetros para el
DSMI-...) actuador apropiado 1)
1) Estos manuales contienen las combinaciones permisibles actuador-válvula, diámetros de cilindro,
longitudes y masas de la carga, así como los ajustes de parámetros válidos para el SPC11.

Por favor, observar

Para la instalación y puesta a punto necesitará el manual
del sistema, así como el manual “Suplemento específico
del actuador” según el actuador utilizado.

VIII Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

Contenido e instrucciones generales

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo
Este manual contiene notas sobre los riesgos que pueden
producirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta-
mente. Estas notas están marcadas (atención, precaución,
etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de un
pictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categorías
de riesgo:

Atención
Esto significa que hay riesgo de lesiones graves a las
personas y daños a los equipos si no se observan estas
instrucciones.

Precaución
Esto significa que hay riesgo de lesiones a las personas y
daños a los equipos si no se observan estas instruccione.

Por favor, observar

Esto significa que hay riesgo de daños a los equipos si no
se observan estas instrucciones.

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en

los que se describen actividades con componentes sensibles
a las descargas electrostáticas:

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un

manejo inadecuado puede dañar los componentes.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e IX

Contenido e instrucciones generales

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto que
contienen información especial.

Pictogramas

Información:
Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes
de información.

Accesorios:
Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los
productos Festo.

Entorno:
información sobre el uso de los productos Festo respetuoso
con el entorno.

Marcas en el texto

S Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse

en cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en la

secuencia indicada.

– Los guiones indican actividades en general.

X Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

Contenido e instrucciones generales

Términos específicos del producto y abreviaciones

En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones

específicas del producto:

Término/ Significado
abreviación

Actuador En este manual se utiliza el término ‘accionamiento’ o ‘actuador’ para la

unidad lineal (DGP(I)(L)-...), el cilindro (DNC(I)-...) o el actuador giratorio
(DSMI).

Etapa de amortiguación El comportamiento del posicionado viene determinado por las etapas de
amplificación y amortiguación. La etapa de amortiguación sirve para
optimizar el comportamiento de aproximación a las posiciones extremas.

Etapa de amplificación La etapa de amplificación influye, [Link]. en el comportamiento del actuador

en aceleración. La etapa de amplificación debería ajustarse en general
como se especifica en el manual “Suplemento específico del actuador”.
Si el comportamiento del posicionado se optimiza posteriormente, sólo
debería modificarse la etapa de amortiguación.

I Entrada digital

O Salida digital

Parámetros Parámetros que deben establecerse para que pueda hacerse funcionar
todo el sistema. Aquí pertenecen la etapa de amplificación, la etapa de
amortiguación y los parámetros del sistema.

Parámetros del sistema Valor característico que describe tanto la estructura del sistema como las
características y componentes del actuador utilizado.

PLC/IPC Control Lógico Programable/PC industrial

Procedimiento Teach En el procedimiento Teach, el SPC11 comprueba los parámetros

(autoprogramación) establecidos, aprende la posición de los topes mecánicos fijos, así como
las diversas características del sistema y los guarda en la EEPROM
incorporada.

Señal-0 La entrada o la salida suministra 0 V

Señal-1 La entrada o la salida suministra 24 V

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e XI

Contenido e instrucciones generales

Término/ Significado
abreviación

Sistema de medición de Sistema de medición del recorrido con asignación fija (absoluta) de la
recorrido absoluto variable de medición y lectura.

Sistema de medición de Sistema de medición del recorrido en el que la variable medida se refiere a
recorrido incremental un punto de referencia y viene determinada por el recuento de pasos de
igual longitud (incrementos).

XII Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

Resumen de componentes

Capítulo 1

Resumen de componentes

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 1-1

1. Resumen de componentes

Contenido

1. Resumen de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.1 Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1.2 Método de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.3 Elementos de indicación y conexión en el SPC11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

1-2 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

1. Resumen de componentes

1.1 Estructura

Junto con los actuadores y sistema de medida permitidos,

así como con la válvula distribuidora proporcional tipo
MPYE-5-..., el SPC11 permite:

– movimiento rápidos hacia las posiciones mecánicas extre-

mas y una o dos posiciones intermedias seleccionables

– movimiento manual entre las posiciones finales.

La amortiguación de final de recorrido, el movimiento en las

posiciones intermedias y los movimientos manuales están
reguladas electrónicamente. Debe distinguirse entre los
siguientes tipos de SPC11:

Tipo Descripción

SPC11-POT-TLF Permite la conexión con el potenciómetro lineal

tipo MLO-POT-...-TLF.

SPC11-POT-LWG Permite la conexión al vástago de unión del

potenciómetro y el actuador MLO-POT-...-LWG
giratorio con sistema de medición integrado
tipo DSMI-...

SPC11-MTS-AIF-2 Permite la conexión del actuador lineal con el

sistema digital de medición tipo DGCI-... .

SPC11-MTS-AIF Permite la conexión del actuador lineal con el

sistema digital de medición integrado tipo
DGPI(L)-...-...-...-AIF o el sistema digital de
medición tipo MME-MTS-...-AIF.

SPC11-INC Permite la conexión de un sistema de medición

incremental (p. ej. actuador con vástago, con
sistema de incremental de medición integrado
tipo DNCI-...-...).

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 1-3

1. Resumen de componentes

la figura muestra a distribución básica de un actuador con el

SPC11 utilizando, como ejemplo, una unidad lineal con un
potenciómetro lineal.

2 3 4

1
P.02 P.01

8 7

1 Actuador (unidad lineal) 5 Soft Stop SPC11

2 Sistema de medición (aquí, 6 Válvula distribuidora de control
potenciómetro lineal externo) proporcional tipo MPYE-5-...-

3 Topes fijos 7 Unidad de mantenimiento

(con filtro de 5 μm sin lubricador)
4 Conexión de tensión para
acoplamiento I/O ([Link]. con PLC) 8 Alimentación de aire comprimido
(5 a 7 bar)

Fig. 1/1: Distribución de un actuador con SPC11 (ejemplo de actuador lineal)

Con el SPC11, se controla el movimiento. Durante la puesta a

punto, las posiciones finales (posiciones finales del cilindro o
posición de los topes fijos) así como las posiciones interme-
dias que se desean son “aprendidas” por el SPC11.

1-4 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

1. Resumen de componentes

Durante el funcionamiento, el SPC11 controla el movimiento

de las masas móviles en las posiciones finales guardadas y
posiciones intermedias a la mayor velocidad posible. Un poco
antes de alcanzar la posición final o intermedia “aprendida”,
la masa móvil es frenada hasta que se detiene.

Para que la masa móvil permanezca en su posición final

“aprendida”, es presionada contra el tope fijo (típicamente a
una presión ligeramente inferior a la máxima de funciona-
miento).

Ventajas
En comparación con los actuadores limitados por impacto
con control por válvulas de impulso, este procedimiento de
control permite mayores velocidades de posicionado. Asi-
mismo, se ahorran las siguientes medidas y elementos, que
serían necesarios si se deseara controlar un actuador de alta
velocidad con una válvula de pulsos.

– la utilización de reguladores de flujo

– la utilización de finales de carrera

– la utilización de amortiguadores de posición final (amorti-

guadores hidráulicos)

– el mantenimiento de topes fijos.

En comparación con los actuadores limitados por impacto

con válvula de control por pulsos, el SPC-11 permite:

– ciclos de máquina más rápidos

– menores vibraciones del sistema

– menores costes de mantenimiento.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 1-5

1. Resumen de componentes

Componentes
Para realizar el posicionamiento rápido con posición final
amortiguada regulada en bucle cerrado, se necesitan los
siguientes componentes:

– el Soft Stop SPC11

– una válvula distribuidora proporcional tipo MPYE-5-...

– una unidad de mantenimiento con filtro de 5 μm, sin

lubricador

– un sistema de medición del recorrido permitido (externo o

integrado en el actuador)

– un actuador, si es posible, con guía mecánica

– si es posible, dos topes fijos (según el actuador utilizado)

– una fuente de alimentación de 24 V DC

– si es necesario, componentes para un circuito de paro de

emergencia neumático

– posibles componentes para circuitos neumáticos

adicionales (ver capítulo 3.2.1).

1-6 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

1. Resumen de componentes

1.2 Método de funcionamiento

Tareas del SPC11 El SPC11 realiza las siguientes tareas:

– Determina los valores característicos del sistema de los

componentes conectados

– Guarda las posiciones finales deseadas y las posiciones

intermedias

– Especifica las posiciones finales y las posiciones

intermedias

– Compara las posiciones nominal y actual y controla el

posicionado por medio de una válvula distribuidora
proporcional (control de estado).

Método de El SPC11, la válvula, el actuador y el sistema de medición

funcionamiento están conectados entre sí, formando un circuito de regula-
ción en bucle cerrado. En este circuito de regulación en bu-
cle cerrado, la posición de la masa móvil representa la varia-
ble de control. Por ello a este circuito se le conoce también
como circuito de regulación de la posición.

En el siguiente texto, el término “masa móvil” representa

también los términos émbolo, corredera y brida del eje.

La figura siguiente muestra la disposición básica de un

circuito de regulación de posicionado con el SPC11.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 1-7

1. Resumen de componentes

1 Sistema de 1 2 3
medición

2 Valor de la
posición actual
6
3 SPC11
4 Control de la
válvula (valor
nominal)

5 Válvula
distribuidora de
control
proporcional

6 Actuador, [Link].
actuador lineal

5 4

Fig. 1/2: Circuito de regulación del posicionado con componentes neumáticos

El sistema de medición registra continuamente la posición de

la masa móvil y la transmite al SCP11 en forma de señal eléc-
trica. El SPC11 compara la posición actual con la posición de
destino (las posiciones finales “aprendidas” P.01 y P0.2 de
las posiciones intermedias P.03 y P.04) y calcula a partir de
este valor la señal de posicionamiento para la válvula distri-
buidora de control proporcional.

La válvula distribuidora de control proporcional regula la co-

rredera aplicando presión a una de las cámaras del cilindro y
descargando la otra. El flujo es bloqueado en la posición me-
dia de la corredera de la válvula.

1-8 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

1. Resumen de componentes

1.3 Elementos de indicación y conexión en el SPC11

La figura inferior muestra los elementos de indicación y

conexionado del SPC11.

1 2 3

6 5

1 Control: conexión de la tensión de 5 Placa lateral del tipo

funcionamiento y acoplamiento I/O
6 Ranura para signos de identificación
2 Válvula: conexión de la válvula (tipo IBS 6x10)

3 Display 7 Conexión del sistema de medición

(aquí el tipo SPC11-POT-TLF)
4 Pulsadores de funcionamiento
8 Conexión de tierra (masa)
Fig. 1/3: Elementos de indicación y conexión en el SPC11

Con el SPC11-POT-... y SPC11-MTS-..., el cable de conexión

para el sistema de medición es firmemente conectado al
SPCP11. Con el SPC11-INC o SPC11-MTS-AIF-2, la conexión
del sistema de medición es en forma de zócalo.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 1-9

1. Resumen de componentes

1-10 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

Montaje

Capítulo 2

Montaje

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 2-1

2. Montaje

Contenido

2. Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1 Montaje del SPC11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2-2 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

2. Montaje

Por favor, observar

Cuando monte los componentes neumáticos, observe tam-
bién las notas sobre el montaje que hay en las instruccio-
nes de funcionamiento suministradas, y las notas sobre la
instalación en el capítulo 3.

2.1 Montaje del SPC11

El SPC11 puede fijarse a una superficie plana con ayuda de

las escuadras de soporte.

La figura inferior muestra la superficie de montaje y las di-

mensiones para los cuatro agujeros roscados de M4. Fijar el
SPC11 por lo menos con 3 tornillos.

118,4 mm

aprox. 91,8 mm

78 mm 63 mm

42 mm 109,4 mm

1
1 Clavija montada
Fig. 2/1: Dimensiones de montaje del SPC11

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 2-3

2. Montaje

2-4 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

Instalación

Capítulo 3

Instalación

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 3-1

3. Instalación

Contenido

3. Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1 Instrucciones generales sobre la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

3.2 Notas sobre la instalación de componentes neumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2.1 Circuitos neumáticos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3.3 Instalación de los componentes electrónicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
3.3.1 Elementos de conexión del SPC11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.3.2 Conexión de la tensión de funcionamiento y las I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.3.3 Conexión de la válvula distribuidora de control, proporcional y el sistema de medida
3-29

3-2 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

3. Instalación

3.1 Instrucciones generales sobre la instalación

Atención
Los movimientos inesperados de los actuadores conecta-
dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos,
pueden causar daños a las personas o a los equipos.
Antes de proceder con la instalación y/o trabajos de man-
tenimiento, desconectar la tensión de funcionamiento y el
aire comprimido en la secuencia indicada:
1. alimentación de aire comprimido
2. tensión de funcionamiento.

Precaución
El uso de componentes que no haya sido autorizados para
funcionar con el SPC11 pueden producir dificultades.
Utilice solamente componentes especiales de Festo para la
construcción y cableado del sistema.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 3-3

3. Instalación

3.2 Notas sobre la instalación de componentes neumáticos

Por favor, observar

Observe las siguientes instrucciones al instalar los
componentes neumáticos. Sólo así se garantiza un
funcionamiento sin fallos.

1 2 3 4 5

9 8 7
1 ... 9 Ver instrucciones sobre la instalación en las páginas siguientes
Fig. 3/1: Cuadro general de la instalación neumática

3-4 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

3. Instalación

Alimentación de aire comprimido ( 1 )

S Utilice solamente aire comprimido seco entre 5 y 7 bar,
sin lubricación, filtrado a 5 μm.

Necesitará una unidad de mantenimiento con un filtro de

5 μm para proteger la válvula distribuidora proporcional.

Unidad de mantenimiento ( 2 )
S Utilice una unidad de mantenimiento consistente en un
filtro de aire comprimido y un regulador de presión
([Link]. tipo LFR-...-D-... con elemento filtrante de 5 μm así
como una válvula de arranque progresivo ([Link]. HEL-...-...).

– sin lubricador

– con un filtro de 5 μm

– de un caudal suficiente para los requerimientos del

cilindro conectado durante el funcionamiento. Valor
de referencia: el doble de caudal nominal de la vál-
vula (tipo MPYE-5-...), [Link].:

Tipo de válvula Unidad de mantenimiento

MPYE-5-1/8-LF-010B LFR-M1-G1/8-C10RG o
LFR-1/8-D-5M-MINI

MPYE-5-1/8-HF-010B LFR-M1-G1/4-C10RG o
LFR-1/4-D-5M-MINI

MPYE-5-1/4-010B LFR-M2-G1/4-C10RG o
LFR-3/8-D-5M-MIDI

MPYE-5-3/8-010B LFR-M2-G3/8-C10RG o
LFR-3/4-D-5M-MAXI

S Utilice un filtro submicrónico si no puede evitar que el

aceite del compresor llegue a la unidad de manteni-
miento.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 3-5

3. Instalación

Depósito de aire comprimido ( 3 )

Si el comportamiento del posicionado no se ajusta a sus
requerimientos, y si se observan fluctuaciones de presión
superiores a 1 bar en el punto de medida, debería hacerse lo
siguiente:

S Instalar un depósito de aire de reserva ([Link]. del tipo

VZS-...B) entre la unidad de mantenimiento y la válvula
distribuidora de control proporcional.

De esta forma, puede reducir las fluctuaciones de la presión

durante el funcionamiento. Puede compensar también pe-
queñas variaciones de presión utilizando un tubo de alimen-
tación con una sección transversal mayor.

Depósito de reserva:

El volumen del depósito de reserva, debería ser por lo menos

cuatro veces mayor que el volumen del actuador utilizado.

VP = 4 * VZ

VP = volumen pulmón
VZ = volumen del cilindro (actuador lineal: VZ = r2 * ð* LZ)
LZ = longitud de la carrera del cilindro

3-6 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

3. Instalación

Conexionado de tubos y racores ( 4 )

S Use sólo racores rectos. Si no pueden evitarse los racores
acodados, utilice racores de la serie Quick Star.

S Corte los tubos de aire comprimido a la longitud ade-

cuada, tal como se especifica en el manual del actuador
utilizado.

S Instale los tubos entre la válvula (MPYE-5-...) y el cilindro

de forma simétrica.

S Use sólo aire comprimido, tuberías y racores limpios. Los

detalles sobre las temperaturas y márgenes de presión
admisibles para tubos y racores, pueden hallarse en el
catálogo de neumática.

S No instale restricciones en las líneas de alimentación.

S Instale los tubos de forma que no invadan la zona de

trabajo.

Para un buen comportamiento del posicionado, se permite

una fluctuación máxima de la presión de 1 bar frente a la
válvula distribuidora de control proporcional durante el fun-
cionamiento. Para verificar la estabilidad de la presión de
alimentación, puede instalarse un manómetro directamente
antes de la entrada a la válvula distribuidora de control pro-
porcional.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 3-7

3. Instalación

Válvula distribuidora de control proporcional ( 5 )

Instale los tubos entre la válvula (MPYE-5-...) y el cilindro de
forma simétrica.

Recomendaciones para actuadores lineales con y sin vástago:

longitud del tubo = carrera del cilindro.

La figura inferior muestra como ejemplo el conexionado de

un cilindro con una MPYE-5-... utilizando un SPC11.

1 Válvula distribuidora de control proporcional

tipo MPYE-5-...-...-

2 Unidad de mantenimiento con filtro de 5 μm sin

lubricador

Fig. 3/2: Esquema del circuito neumático

Montar la válvula según el manual de instrucciones

suministrado con la misma.

3-8 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

3. Instalación

S Si el SPC11 debe utilizarse en un entorno sujeto a fuertes

interferencias electrónicas, la válvula distribuidora de
control proporcional debe aislarse eléctricamente de la
superficie de montaje.

Montaje sobre partes móviles

S Si se monta sobre partes móviles, la válvula distribuidora

de control proporcional debe montarse con la corredera
perpendicular al sentido del movimiento. Con ello, las
fuerzas de aceleración no influirán en el ajuste de la
corredera interna de la válvula.

1 2

1 Montar el los ángulos adecuados al sentido del

movimiento

2 No permitido
3 Válvula distribuidora de control proporcional
tipo MPYE-5-...-...-

Fig. 3/3: Montaje sobre partes móviles

Utilizar silenciadores con un gran caudal tipo UC-M5,

[Link]. U-1/8 o U-1/4 o U-3/8.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 3-9

3. Instalación

Reducción de los ruidos de escape:

S Montar silenciadores grandes con ayuda de tubos o:

S Pasar los conductos de escape a un pequeño depósito y

descargarlo con un gran silenciador. Asegurarse de que
pueda circular suficiente caudal por los racores y los tu-
bos (con una longitud máxima de 1 m de PUN-8).

1 2 3

1 Escape conducido
2 Depósito de aire comprimido
3 Silenciador
Fig. 3/4: Escape conducido

3-10 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

3. Instalación

Actuador ( 6 )
Utilice sólo combinaciones de actuadores y sistemas de
medición aprobados por Festo para el SPC11.

Las combinaciones válvula-actuador, diámetros de cilindro,

carreras y masas permitidas para el actuador pueden hallarse
en el manual “Suplemento específico del actuador”.

Conectar el cilindro, la guía, el sistema de medición y la carga

sin juego en la dirección del movimiento y enrasarlos entre sí.

Si es necesario, prever una alimentación de energía suficien-

temente grande para minimizar los efectos de las fuerzas
transversales en el comportamiento del posicionado.

Observar los intervalos de mantenimiento especificados en

las instrucciones de funcionamiento para el actuador (véase
instrucciones de funcionamiento para el cilindro/actuador o
la guía).

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 3-11

3. Instalación

Sistema de medición ( 7 )
Véase también “Suplemento específico del actuador”.

S Montar el sistema de medida y el cilindro simétricamente

de forma que el centro del sistema de medida coincida
con el centro de toda la carrera del cilindro.

Con el tipo MLO-POT-...-TLF:

El recorrido remanente de la corredera del sistema de medi-

ción debe ser idéntico en ambas partes en el extremo del
cilindro.

1 Recorrido 1 1
remanente de
la corredera

Fig. 3/5: Sistema de medición montado simétricamente (aquí el tipo MLO-POT-...-...TLF)

Con tipo MLO-POT-...-LWG:

El recorrido remanente de la corredera del sistema de medida

debe ser idéntico en ambas partes en el extremo del cilindro
y puede calcularse como sigue:

Fórmula de cálculo Descripción

(L M-LZ) LM Longitud del sistema de medida

= LR LZ Longitud del cilindro
2 LR Recorrido restante de la corredera

3-12 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

3. Instalación

Con el tipo MME-MTS-...-AIF:

Por favor, observar

El recorrido de trabajo mecánico (recorrido posible de la
corredera) del sistema de medición MME-MTS-...-AIF es
más largo que el recorrido de trabajo eléctrico (longitud de
carrera utilizable).

Montar el sistema de medición MME-MTS-...-AIF de forma que

el recorrido eléctrico de trabajo (véase denominación del tipo
MME-MTS-...-AIF) del sistema de medición sea simétrico a
toda la carrera del cilindro.

1 Recorrido 1 1
remanente de la
corredera

2 Recorrido de
trabajo eléctrico
(longitud de
carrera utilizable)

3 Recorrido de 2
trabajo mecánico
(recorrido posible
de la corredera)
3

Fig. 3/6: Longitud de carrera utilizable con el tipo MME-MTS-...-AIF

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 3-13

3. Instalación

Topes fijos ( 8 )
Dependiendo del actuador utilizado, puede ser necesario
utilizar topes fijos. Véase también “Suplemento específico del
actuador”.

Masa de la carga ( 9 )
Montar la carga sin juego.

Para las masas posibles de la carga, ver “Suplemento

específico del actuador”.

3-14 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

3. Instalación

3.2.1 Circuitos neumáticos adicionales

Puede ser necesario usar circuitos neumáticos adicionales

para alcanzar un determinado estado para el sistema en cier-
tas aplicaciones. Elija entre las siguientes alternativas basa-
das en el diseño y características operativas de su sistema:

– Actuador sin presión

– Actuador sujeto

– El actuador se mueve estando estrangulado a la posición

final derecha o izquierda.

Por favor, observar

Si se desconecta la tensión de alimentación del control
SPC11, la válvula MPYE-... se desplazará a su posición
media. Debido a la asimetría de la curva tensión-presión
de la válvula distribuidora de control proporcional, al co-
nectar la presión, la corredera del cilindro puede despla-
zarse lentamente hacia una de las posiciones extremas.

Variantes del circuito

Los cuatro siguientes diagramas muestran como ejemplo,
cuatro variantes del circuito para un actuador lineal.

Para los requerimientos y recomendaciones concernientes a

los componentes utilizados, véase Fig. 3/11 y Fig. 3/12.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 3-15

3. Instalación

Variante 1: Actuador sin presión

1A

1V1

1V2

1V3
1V4

1G1

1R1

Fig. 3/7: Actuador sin presión

3-16 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

3. Instalación

Variante 2: Actuador sujeto

1A

1V1

1V2

1V3

1G1

1R1

Fig. 3/8: Actuador sujeto

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 3-17

3. Instalación

Variante 3: El actuador se mueve estando estrangulado a

la posición final derecha

1A

1V1

1V2

1V3
1V4

1G1

1R1

Fig. 3/9: El actuador se mueve estando estrangulado a la

posición final derecha

3-18 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

3. Instalación

Variante 4: El actuador se mueve estando estrangulado a

la posición final izquierda

1A

1V1

1V4
1V2

1V3

1G1

1R1

Fig. 3/10: El actuador se mueve estando estrangulado a la

posición final izquierda

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 3-19

3. Instalación

Componentes para las variantes 1...4

Identificación Requerimientos Recomendación/tipo

de los
componentes

1V1, 1V2 Válvula de 5/2 vías Para MN1H:

– Válvula de émbolo deslizante con – Tipo MN1H-5/2-D-1-FR-S-C
solapamiento positivo – Tipo MN1H-5/2-D-2-FR-S-C
– Con aire de pilotaje
– Con sentido del flujo reversible
– Caudal coordinado con la válvula de control
proporcional utilizada (1V3)

1V3 Válvula distribuidora de control proporcional Tipo MPYE-5-...-010B

(tipo MPYE-...)
– El flujo coincide con el accionamiento
utilizado (1 A)
Para las combinaciones válvula actuador
adecuadas, véase el suplemento del actuador
específico utilizado.

1V4 Restricción del escape, con silenciador Tipo GRLA-...-B con U-...
– Especifica la velocidad a la que se mueve el
actuador hacia la posición final deseada;
ajustable
– Con el silenciador adecuado, atornillado
directamente en el restrictor
– Debe montarse cerca de las válvulas 1V1,
1V2.

1R1 Válvula reguladora de aire comprimido Tipo LFR-...-D-5M-...

– Con cartucho filtrante de 5 ìm
– Caudal estándar adecuado a los requeri-
mientos del accionamiento conectado.
Requerimientos, véase también la sección 3.2

1G1 Depósito de aire comprimido (opcional) Tipo CRVZS-...

Requerimientos, véase la sección 3.2

Fig. 3/11: Componentes para las variantes 1...4

3-20 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

3. Instalación

Componente Tipo/tamaño

MPYE-... ...-M5-... ...-1/8LF-... ...-1/8HF-... ...-1/4-... ...-3/8-...

GRLA-...-B ...-M5-... ...-1/8-... ...-1/8-... ...-1/4-... ...-3/8-...

MN1H-5/2-...-FR-S-C ...-D-1-... ...-D-2-...

LFR-...-...-MINI ...-1/8-... ...-1/4-... –

LFR-...-...-MIDI – ...-1/4-... ...-1/2-... –

LFR-...-...-MAXI – ...-1/2-...

Fig. 3/12: Dimensiones para las variantes 1...4

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 3-21

3. Instalación

3.3 Instalación de los componentes electrónicos

Precaución
Los cables con altos niveles de ruido pueden causar inter-
ferencias electromagnéticas.
No tender los cables siguientes cerca de otros cables que
produzcan altos niveles de interferencias:
– cable del sistema de medición
– válvula distribuidora de control proporcional.

Precaución
Una asignación incorrecta puede causar daños al SPC11.
Utilizar solamente el cable original. Asegurarse de que las
asignaciones de las conexiones de los cables del potenció-
metro y las válvulas son correctos.

Precaución
La ausencia de una puesta a tierra o su conexión inco-
rrecta pueden producir interferencias.
Al utilizar el DGP(L) y el DNC(I):
Conectar el actuador a tierra con una baja impedancia
(cable corto con gran sección transversal), si el cilindro no
está montado sobre un bastidor puesto a tierra.

3-22 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

3. Instalación

3.3.1 Elementos de conexión del SPC11

La figura inferior muestra los elementos de conexión del

SPC11, utilizando un SPC11-POT-TLF como ejemplo.

1 Conexión del 3
sistema de
medición (aquí
para el tipo 2
MLO-POT-...-TLF o
DNCM-...)

2 Conexión de
tierra (masa)
1
3 Conexión de la
válvula

4 Conexión de la
tensión de 4
funcionamiento,
así como de
entradas y salidas

Fig. 3/13: Elementos de conexión del SPC11

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 3-23

3. Instalación

3.3.2 Conexión de la tensión de funcionamiento y las I/Os

Advertencia
Peligro de descarga elétrica
S Para la alimentacion electrica, utilice exclusivamente
circuitos PELV segun CEI/EN 60204-1 (Protective Extra-
Low Voltage, PELV).
Preste tambien atencion a las exigencias generales para
circuitos PELV de conformidad con CEI/EN [Link]-
lice exclusivamente fuentes de tension que garanticen
un aislamiento electrico seguro de la tension de funcio-
namiento segun CEI/EN 60204-1
S Utilice exclusivamente fuentes de tension que garanti-
cen un aislamiento electrico seguro de la tension de
funcionamiento segun CEI/EN 60204-1.

Utilizando fuentes de alimentacion PELV, se garantiza la pro-

teccion contra posibles descargas electricas (proteccion
contra contacto directo e indirecto) segun la norma CEI/EN
60204-1 (Equipamiento electrico de maquinas, Requisitos
generales). La unidad de alimentacion de 24 V utilizada en el
sistema debe cumplir los requerimientos de la norma EN
60204-1 para alimentaciones de corriente continua (compor-
tamiento en caso de interrupciones de tension, etc.).

Precaución
Para evitar interferencias causadas por influencias electro-
magnéticas:
S Unir la conexión de tierra en el lado izquierdo del cuerpo
al potencial de tierra con una baja impedancia (cable
corto con gran sección transversal).
S Utilice sólo el siguiente cable original para conectar la
tensión de línea y entradas/salidas.

Cable original par conectar la tensión de línea y entradas/

salidas:
Denominación del tipo Longitud del cable

KMPV-SUB-D-15-5 5m

KMPV-SUB-D-15-10 10 m

3-24 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

3. Instalación

La tensión de alimentación se realiza a través de una clavija

de 15 pines marcada con “Control” junto con el circuito para
las entradas/salidas (véase Fig. 3/14).

Pin 15 (blanco-amarillo): DC +24 V

Pin 14 (marrón-verde): 0V
Tolerancia: -10 % a +25 %

Use un conductor de protección con suficiente sección trans-

versal para el actuador, si este no está montado en un basti-
dor de la máquina puesto a tierra.

La tabla siguiente muestra la asignación de pines de las cone-

xiones de “Control”. La asignación de pines con sus colores,
para el cable original KMPV-SUB-D-15-... puede hallarse en la
siguiente sección.

1 Pin 1 aE
8 Pin 8
9 Pin 9 8

aE Pin 15
1

Fig. 3/14: Conexión “Control”

Breve descripción de las señales de I/O en la conexión de

Control

La función de la entrada I4 y salidas O4 y O5 puede configu-

rarse (ver capítulo 4.2.3). Las tablas siguientes describen los
ajustes de origen. Puede hallarse más información sobre las
señales de I/O en la capítulo 4.4.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 3-25

3. Instalación

Entradas de la clavija de 15 pines “Control” (I = entrada)

Pin Asignación de pines y código Descripción

de colores

1 I8 Remote blanco Una señal-1 desactiva los pulsadores de funcionamiento y

activa las correspondientes entradas remotas (pines 2...4)

2 I7 {/– Con señal-0 en I8 (remoto):

– Entrada sin función.
Con señal-1 en I8 (remoto):
– Función de los botones operativos {/– llamable 3

3 I6 – Reset Error 1) verde Con señal-0 en I8 (remoto):

– Enter/Teach/ – Los fallos son reconocidos por un flanco ascendente en
Esc esta entrada:
Con señal-1 en I8 (remoto):
– Puede llamarse la función de estos botones operativos
Enter/Teach/Esc 3)

4 I5 +/} amari- Con señal-0 en I8 (remoto):

llo – Entrada sin función.
Con señal-1 en I8 (remoto):
– Función de los botones operativos +/ {/– llamable 3

5 I4 P.04 2) gris Con señal-0 en las entradas P.01, P.02 y P.03;

– Con ajuste de fábrica P.04: Una señal-1 (duración mínima
20 ms) emite la orden de moverse a la posición interme-
dia aprendida P.04. 4)

6 I3 P.03 rosa Con señal-0 en las entradas P.01, P.02 y P.04;

– Una señal-1 (duración mínima 20 ms) en esta entrada
emite la orden de moverse a la posición intermedia
aprendida P.03. 4)

7 I2 P.02 azul Con señal-0 en las entradas P.01, P.03 y P.04;

– Una señal-1 (duración mínima 20 ms) en esta entrada
emite la orden de moverse a la posición final P.02. 4)

8 I1 P.01 rojo Con señal-0 en las entradas P.02, P.03 y P.04;

– Una señal-1 (duración mínima 20 ms) en esta entrada
emite la orden de moverse a la posición final P.01. 4)
1) Disponible a partir de la versión 1.41. Un requisito previo es una señal 0 en la entrada I8 (remota).
2) La función de I4 puede configurarse (ver capítulo 4.2.3): P.04 (ajuste de fábrica) o Paro
3) Véase apéndice A
4) Es posible un cambio de sentido en cualquier momento

3-26 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

3. Instalación

Salidas de la clavija de 15 pines “Control” (O = salidada)

Pin Asignación de pines y código de Descripción

colores

9 O5 – Error 1) negro Ajustes de fábrica:

– Presenta señal-1 cuando se produce un error
(ver capítulo 5).
– Presenta señal-0 en estado de funcionamiento
normal

10 O4 – P.04 2) violeta Ajustes de fábrica:

– Presenta señal-1 cuando la masa en movimiento
se halla en la posición intermedia P.04.
– Presenta señal-1 durante 50 ms si el actuador
desborda la posición intermedia P.04

11 O3 P.03 gris-rosa – Presenta señal-1 cuando la masa en movimiento

se halla en la posición intermedia aprendida P.03.
– Presenta señal-1 durante 50 ms si el actuador
desborda la posición intermedia P.03

12 O2 P.02 azul-rojo – Proporciona señal-1 cuando la masa en movi-

miento se halla en la posición final P.02.

13 O1 P.01 blanco- – Presenta señal-1 si la masa se halla en la posición

verde final P.01 (en el lado de la conexión eléctrica del
potenciómetro).
1) La función de O5 puede configurarse (ver capítulo 4.2.3): Error (ajuste de fábrica) o
Preparado (Ready)
2) La función de O4 puede configurarse (ver capítulo 4.2.3): P.04 (ajuste de fábrica) o Paro

Tensión de línea en la clavija de 15 pines de “Control”

Pin Asignación de pines y código de colores Descripción

14 – 0V marrón-verde 0V

15 – Alimentación 24 V blanco-amarillo +24 V DC (tolerancia -10 % a +25 %)

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 3-27

3. Instalación

Ejemplo de conexión tipo SPC11-...-...

Por favor, observar

Con sistemas de medición tipo MLO-POT-...-LWG:
Para poner a tierra el sistema, conectar el cable de tierra
en la lengüeta plana del sistema de medición con la cone-
xión a tierra del SPC11.

1 2 3 4

24 V blanco-amarillo 15
0V marrón-verde
14
O1: P.01 blanco-verde
13
O2: P.02 azul-rojo
12
O3: P.03 gris-rosa
11
O4: P.04 *) violeta
10
O5: Error *) negro
9
I1: P.01 rojo
8
I2: P.02 azul
7
I3: P.03 rosa
6
I4: P.04 *) gris
5
I5: +/} amarillo
4
I6: Enter/Teach/Esc verde
3
I7: {/– marrón
2
I8: Remote blanco
1
*) La función de esta entrada/salida puede ser configurada (ver capítulo 4.2.3)

1 Asignación de pines y colores para 3 Con actuadores lineales, la posición

conexión del control para cable final P.01 queda en el mismo lado que
KMPV-SUB-D-15-...; la conexión eléctrica del sistema de
O... = salida, I... = entrada medición

2 Sensores para desplazarse a las 4 Tierra/Masa

posiciones (P0.4 sólo para ajuste de
fábrica)

Fig. 3/15: Ejemplo de conexión tipo SPC11-...

3-28 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

3. Instalación

3.3.3 Conexión de la válvula distribuidora de control, proporcional y el

sistema de medida

Conexión del sistema de medida

Utilice sólo combinaciones de actuadores y sistemas de
medición aprobados por Festo para el SPC11. El cable de
conexión para el sistema de medición se conecta fijo al
SPC11 o al actuador.

Por favor, observar

Las interferencias debidas a influencias electromagnéticas
puede evitarse si se utilizan cables cortos. Utilizar sola-
mente el cable original.

Observar también, si procede, las instrucciones de funciona-

miento del sistema de medida.

Asegurar la clavija con ayuda del tornillo integrado, para

evitar que se afloje inadvertidamente, [Link]. debido a choques
o vibraciones.

Conectar la válvula distribuidora de control proporcional

La conexión proporciona la alimentación para la válvula y la
tensión de control para el posicionado de la corredera de la
válvula.

Usar sólo el cable original para conectar la válvula.

Denominación del tipo Longitud del cable

KMPYE-AIF-1-GS-GD-2 2m

KMPYE-AIF-1-GS-GD-0,3 0,3 m

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 3-29

3. Instalación

1 Pin 1 4
4 Pin 4
7 Pin 7

Fig. 3/16: Conexión de la válvula, asignación de pines y colores de los cables

Pin Asignación de pines y colores del cable Pin nº en clavija de la

tipo KMPYE-... válvula

1 Tensión de carga de 24 V para las válvulas (azul) 1

2 0 V (marrón) 2

3 0 V (verde) 2

4 Us (señal de posicionamiento 0... 10 V) (amarillo) 3

5 Masa (GND) de la señal (gris) 4

6 n.c. no conectado (rosa)

7 Alimentación 24 V para válvulas (blanco) 1

Fije los conectores con la ayuda de la tuerca de unión para

evitar que se aflojen, [Link]., debido a vibraciones.

3-30 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

Puesta a punto

Capítulo 4

Puesta a punto

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-1

4. Puesta a punto

Contenido

4. Puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1 Instrucciones generales sobre la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

4.1.1 Principios básicos de configuración y funcionamiento del SPC11 . . . . . . . . 4-4
4.2 Pre-parametrización sin el actuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.2.1 Parámetros A, C y S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.2.2 Parámetros L y r (sólo con el tipo SPC11-INC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.2.3 Parámetro o (opciones) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.2.4 Comportamiento cuando se detiene vía I4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.2.5 Ajustar parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.2.6 Cambio de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.3 Procedimiento de puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.3.1 Preparaciones para el procedimiento Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.3.2 Inicio del procedimiento Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
4.3.3 Programar (Teach) posiciones intermedias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
4.3.4 Finalizar el procedimiento de Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
4.3.5 Realizar de nuevo el procedimiento Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
4.4 Instrucciones durante el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
4.4.1 Comportamiento tras la puesta a punto con éxito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
4.4.2 Diagrama de temporización al conectar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
4.4.3 La primera tarea de posicionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
4.4.4 Control del SPC11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
4.4.5 Use la posición intermedia programada como sensor de posición . . . . . . . . 4-47

4-2 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

4. Puesta a punto

4.1 Instrucciones generales sobre la puesta a punto

Este capítulo describe la parametrización y puesta a punto

con ayuda de los tres pulsadores en el SPC11. Una señal-1 en
la entrada Remote (I8) bloquea los botones SPC11. Las fun-
ciones de los botones puede ser llamada entonces a través
de las entradas digitales (I5...7). En el apéndice A puede ha-
llarse información más detallada sobre esto.

Atención
Durante la puesta a punto y durante el funcionamiento, la
corredera se desplazará con la velocidad y aceleración
mayor posible. Asegúrese de que:
– Nadie pueda poner su mano en la zona de posicionado
de la masa en movimiento si no está el aire comprimido
desconectado.
– Todo el margen de posicionado está libre de obstáculos.

Atención
Si hay parámetros mal ajustados pueden dañarse los
topes fijos y el actuador.
Tenga mucho cuidado al ajustar los parámetros.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-3

4. Puesta a punto

4.1.1 Principios básicos de configuración y funcionamiento del SPC11

Parámetros
El SPC11 debe ser adaptado a ciertas condiciones de uso.
Estas condiciones de uso se describen por los tres paráme-
tros siguientes:

Display Parámetros Descripción

Etapa de amplificación Influye en el comportamiento Según el actuador, la

(Amplification stage) del actuador en la aceleración válvula y la carga de la
masa; véase el
Etapa de amortiguación Influye en el comportamiento “Suplemento específico
(Cushioning stage) del movimiento cuando se del actuador”.
mueve a las posiciones finales e
intermedias.

Parámetros del sistema Valores característicos para

(System parameters) ajuste del actuador con referen-
cia al tipo de accionamiento
– Primer carácter: Valor
característico para la relación
entre la longitud del actuador
y la el sistema de medición
– Segundo carácter: Valor
característico para la relación
entre la longitud y el diámetro
del actuador

Carrera nominal Longitud nominal de la carrera Sólo con el uso de un

longitud de en incrementos de 1 mm sistema de medición de
accionamiento ([Link]. carrera nominal 300 mm: recorrido incremental. 1)
L = 300) (ver sección 4.2.2)

Desplazamiento del Desplazamiento entre la posi-

punto cero del eje ción final P.01 y el punto cero del
eje en incrementos de 1 mm

Parámetros opcionales Permite diversas opciones ([Link]. señal Ready en lugar de

(Options) señal Error, señal Stop en lugar de P0.4, etc. ver sección
4.2.3)
1) [Link]. con el actuador DNCI-...-... en conexión con el tipo SPC11-INC

4-4 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

4. Puesta a punto

Los parámetros pueden introducirse:

– antes de la puesta a punto (pre-parametrización sin

disponer del actuador)

– durante la puesta a punto.

Funciones de los pulsadores

Los pulsadores SPC11 sólo son activos cuando hay una

señal-0 en la entrada Remote (I8).

Pulsador Descripción

{/- Reduce el valor de entrada o valor de posición 1)

(el actuador se mueve en el sentido del punto cero
del sistema de medición).

Enter/Teach Mantener presionado el pulsador durante 2 segun-

(> 2 s) dos para confirmar los valores de los parámetros o
para empezar el procedimiento Teach.

Esc (< 1 s) Presionar brevemente el pulsador para interrumpir

el procedimiento.

+/} Aumenta el valor de entrada o valor de posición 1)

(el actuador se aleja del punto cero del sistema de
medición).
1) Presionar brevemente el pulsador para modificar el valor en 1.
Mantener presionado el pulsador para modificar el valor continua-
mente.

Una señal-1 en la entrada Remote (I8) bloquea los botones

SPC11. Las funciones de los botones puede ser llamada en-
tonces a través de las entradas digitales. En el apéndice A
puede hallarse información más detallada sobre esto.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-5

4. Puesta a punto

Display en el SPC11
El display del SPC11 indica:

– parámetros o

– información de estado.

La primera posición del display muestra letras identificativas

para parámetros o información de estado Las dos últimas
posiciones muestran el valor apropiado, la etapa o el número.

1 Letras 1 2
identificativas
para parámetros
o tipos de estado

2 Valor, etapa o
información de
estado

3 Punto de
separación 3

Fig. 4/1: Composición del display en el SPC11

4-6 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

4. Puesta a punto

Información de estado posible

Display Descripción

Cuando la letra (t) parpadea: El SPC11 espera la tarea de Teach.

Cuando los puntos (...) parpadean: Se está realizando el procedimiento de Teach.

Sólo con el tipo SPC11-MTS-AIF: El SPC11 verifica si el sistema de medición está

conectado (hallar sistema de medición).

Cuando el SPC11 está conectado:

la masa móvil está detenida sin control y no está en una posición enseñada
(P.01...P.04). Por ello, los bits de salida O1...4 suministran señal-0.
En funcionamiento ([Link]. en posicionamiento manual):
la masa móvil está detenida y controlada pero no está en una posición enseñada
(P.01...P.04). Por ello, las salidas O1...4 suministran señal-0.

La masa móvil se halla en la posición final P.01 (posición final cuando el sistema de
medición está conectado).

La masa móvil se halla en la posición final P.02 (posición final opuesta).

La masa móvil se halla en la posición intermedia P.03 (posición intermedia enseñada).

La masa móvil se halla en la posición intermedia P.04 (posición intermedia enseñada).

Señal de Stop sobre entrada de Stop I4

Número de fallo (Error; margen de valores: 01 ... 19); véase el capítulo 5

Se realiza el recorrido de referencia.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-7

4. Puesta a punto

4.2 Pre-parametrización sin el actuador

4.2.1 Parámetros A, C y S

Los valores permitidos de los parámetros A, C y S, para el

actuador que esté utilizando pueden hallarse en el corres-
pondiente suplemento específico del eje.

4.2.2 Parámetros L y r (sólo con el tipo SPC11-INC)

Los parámetros L y r sólo se interrogan cuando se utilizan

sistemas de medición de recorrido incrementales ([Link].
actuador DNCI-...-... en conexión con el tipo SPC11-INC).

Con sistemas de medición de recorrido incrementales, el

SPC11 requiere la siguiente información:

– Longitud nominal de la carrera (L) del accionamiento

(ver placa del tipo)

– Desplazamiento del punto cero del eje (r) – desplaza-

miento (offset) entre la posición final P.01 y el punto cero
del eje (véase Fig. 4/2).

1 Punto cero de eje 1 2 3

(vástago retraído)

2 Desplazamiento
del punto cero
del eje (r) P.01 P.02

3 Tope fijo (aquí

para posición
final P.01)

Fig. 4/2: Puntos de referencia para sistemas de medición de recorrido incrementales con
SPC11-INC

4-8 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

4. Puesta a punto

Longitud nominal de la Longitud nominal de la carrera (L) del accionamiento, ver

carrera (L) del denominación del tipo en la placa ([Link]. el tipo
accionamiento [mm] DNCI-32-300-P-A tiene una carrera nominal de 300 mm).

Desplazamiento del Para un buen comportamiento en el posicionamiento, el

punto cero del eje (r) SPC11 debe conocer el margen de posicionado que utiliza el
[mm] accionamiento. El desplazamiento del punto cero del eje
especifica el desplazamiento entre la posición final P.01 y el
punto cero del eje. Con un desplazamiento de 0 cm, la posi-
ción final P.01 queda en el punto cero del eje.

Notas sobre el recorrido de referencia

Con sistemas de medición del recorrido incrementales, la
variable medida se refiere a un punto de referencia y viene
determinada por el recuento de pasos de igual longitud (in-
crementos). La relación entre la variable de medición y la
posición actual se crea a través del recorrido de referencia.

Referencia por el En el procedimiento Teach (véase también la sección 4.3.1),

procedimiento Teach se alcanzan las posiciones finales P.01 y P0.2. Esto crea la
relación entre la variable de medición y la posición actual.
No es necesario un recorrido de referencia.

Recorrido de referencia Tras haber aplicado tensión de nuevo al SPC11, se pierde la

tras POWER ON relación entre la variable de medición y la posición actual.
Es necesario hacer un recorrido de referencia a las posicio-
nes finales P.01 o P.02 (véase también la sección 4.4).

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-9

4. Puesta a punto

4.2.3 Parámetro o (opciones)

Con este parámetro, es posible cambiar el comportamiento

de la señal del SPC11 y desactivar ciertas funciones estándar
(a partir de la versión 1.41).

Por favor, observar

El ajuste de origen (parámetro o = 0) significa:
– No hay opción seleccionada. Activo el comportamiento
estándar.

Comportamiento estándar en el ajuste de origen

(parámetro o = 0):

– La salida O5 presenta señal de Error

– Supervisión del tiempo de posicionado (10 s) activo

– Adaptación constante activa

– Comportamiento de la posición final por software activa

– La entrada I4 puede utilizarse para la orden de posicio-

nado a la posición intermedia enseñada P.04

En el ajuste de origen (parámetro o = 0), el comportamiento

citado es idéntico a la versión anterior (no había opciones
seleccionables).

Internamente, el valor decimal es interpretado como binario.

A cada bit se le asigna una opción específica (véase la tabla
siguiente). Sólo pueden ajustarse combinaciones de opcio-
nes permitidas. Esto resulta en un margen de valores posi-
bles de 00 a 79 para el parámetro o.

4-10 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

4. Puesta a punto

Parámetro o (opciones)
Bit Valor Opción Descripción
dec. en 1

0 1 Salida O5: Usa O5 para señal Ready – en lugar de señal Error.

– Señal Ready Permite supervisar la disponibilidad para funcionar:
(en lugar de señal – La salida O5 presenta una señal-1 si el SPC11 está listo
Error) para funcionar.
– Una señal-0 en esta salida indica que el SPC11 aún no
está listo para funcionar, o que hay un error de posicio-
nado o del sistema.
1 2 Desconexión de la Desconecta la supervisión del tiempo de posicionado
supervisión del durante una orden de posicionado. Con ello no se
tiempo de posicion. supervisa si se ha alcanzado la posición en aprox. 10 s.
2 4 Desconexión de la Desconexión de la adaptación constante La adaptación
adaptación está activa tras la aplicación de tensión, sólo los
constante 20 primeros recorridos. 1)
3 8 Desconexión del Desconecta el comportamiento de la posición final por
comportamiento de software. El recorrido a la posición final se realiza con un
la posición final por poco más de energía remanente. Con esta función puede
software reducirse el tiempo de ciclo (hasta un máx. del 15 %,
según el actuador y la masa de la carga).
4 16 Parametrizar DNCI/ A partir de FW 1.81: Para actuadores largos DNCI/DDPC:
DDPC con L < 999 mm Con bit 4 del parámetro O se suman 1.000 mm a la longi-
tud ajustada con el parámetro L. Tras la desconexión o
conexión o al realizar una nueva parametrización esto se
muestra mediante “L. 1”.
Así se pueden ajustar longitudes de hasta 1.999 mm.
1) Con una carga de masa variable, la adaptación constante puede influir negativamente en el com-
portamiento del recorrido.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-11

4. Puesta a punto

Parámetro o (opciones)
Bit Valor Opción Descripción
dec. en 1

5 32 Entrada I4: Uso de I4 para señal de Stop – en lugar de la señal de Move

– Stop sin recorrido (a P0.4). Permite detener el accionam. – incluso durante el
de retorno procedimiento de Teach. La salida O4 suministra una se-
(en lugar de la ñal-1. Puede seleccionarse una de las siguientes opciones:
tarea de posicio- – Stop sin recorrido de retorno (bit 5): Con señal-0 en la
namiento a P.04) entrada I4, el accionamiento se detiene con la rampa de
frenado determinada en el procedimiento de Teach. 2) 3)
6 64 Entrada I4: – Stop con recorrido de retorno (bit 6): Con una señal-0 en
– Stop con recorrido I4, la posición actual es tomada como posición de Stop
de retorno tras un tiempo de procesamiento requerido por una
(en lugar de la señal interna. El accionamiento es frenado con la
tarea de posicio- máquina potencia y devuelto a la posición de Stop. 2)
namiento a P.04) Para instrucciones para la parada, ver sección 4.2.4.
2) Una parada durante el procedimiento de Teach detiene el accionamiento sin control. En este caso
el procedimiento debe empezarse de nuevo. Una parada durante la primera tarea de recorrido
provoca el error E19. El accionamiento queda incontrolado. El reconocimiento del sentido del
movimiento permanece activo.
3) Las rampas de frenado dependen del sentido y son determinadas automáticamente en el
procedimiento Teach.

4-12 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

4. Puesta a punto

Determinar el valor del parámetro o

Son posibles diferentes combinaciones u opciones. Se deter-
mina el valor a ajustar a través de la adición de valores deci-
males individuales de las opciones deseadas.

Ejemplo:

Opciones Bit Cálculo

Usar O5 para señal Ready – en lugar de señal Error. 0 +1

Desconexión del comportamiento de la posición 3 +8

final por software

Usar I4 para señal de Stop (stop con recorrido 6 + 64

de retorno) – en lugar de la señal Move

Total (valor a ajustar) = 73

Cálculo alternativo

Bit Nº 6 5 4 3 2 1 0

Valor del bit 1 0 0 1 0 0 1

Cálculo 1 * 2 0 + 1 * 2 3 + 1 * 2 6 = 73

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-13

4. Puesta a punto

4.2.4 Comportamiento cuando se detiene vía I4

El actuador puede detenerse a través de la entrada I4 si el

parámetro ‘o’ es configurado consecuentemente.

Posible situación tras una señal de stop en la entrada I4 Por favor, observar:
Tiempo de paro Condición tras el paro Indicador

Procedimiento – El actuador está descontrolado Volver a empezar el

Teach – La salida O4 suministra procedimiento Teach (por
señal-1. el botón/entrada Teach)

Recorrido de Volver a empezar el

referencia recorrido de referencia a
P0.1 o P0.2

Teaching de P.03 – El actuador es controlado Continua el teaching de

– La salida O4 suministra P.03
señal-1.

funcionamiento – El actuador es controlado Continua en funciona-

– La salida O4 suministra una miento
señal-1 si el actuador es
detenido.

1 Desactivando I4 inicia Sí

una orden para El eje se mueve

detener el actuador No
según el parámetro
‘o’ configurado. 1
Entrada de paro I4
2 O4 se activa así que 1 3
0
el actuador se
detiene.
1
Salida de paro O4
3 Activando I4, la 2
posición actual es 0

utilizada como la
posición de 1
referencia Indicador
0

Fig. 4/3: Diagrama de la secuencia de paro

4-14 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

4. Puesta a punto

Por favor, observar

La posición de referencia actual será mantenida mientras
la entrada de paro esté activada.
Si el actuador se mueve durante este período con el aire
comprimido desconectado y se aplica de nuevo el aire
comprimido, el actuador regresará a la posición de
referencia.
Cuando la entrada de paro se desactiva, la posición actual
es utilizada como posición de referencia.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-15

4. Puesta a punto

4.2.5 Ajustar parámetros

De origen, todos los parámetros con cero (estado en el sumi-

nistro). En este caso, cuando se aplica la tensión el SPC11
espera la introducción de parámetros. En la preparación para
la puesta a punto, los parámetros pueden establecerse sin
disponer del actuador, es decir “en la oficina”. Esto simplifica
la puesta a punto de sistemas repetitivos.

Establecer los parámetros sin el actuador (en la oficina) como

sigue:

Atención
Si hay parámetros mal ajustados pueden dañarse los
topes fijos y el actuador.
Tenga mucho cuidado al ajustar los parámetros.

Las etapas correctas de amplificación y amortiguación y los

parámetros del sistema pueden hallarse en el suplemento
específico del accionamiento. Los valores especificados aquí
son ejemplos. En su lugar, entre los valores válidos para ajus-
tar su accionamiento.

1. Aplicar la tensión de funcionamiento al SPC11.

El SPC11 mostrará ahora brevemente el número de la
versión del firmware interno.
El SPC11 espera que se introduzca la etapa de amplifica-
ción. El display muestra la letra A (Amplification stage).
Las cifras indican la etapa (aquí 0).

(A.00)

2. Ajustar la etapa de amplificación con +/-, [Link]. 02.

(A.02)

3. Mantener presionada la tecla Enter durante un mínimo de

2 segundos. (> 2 s).

4-16 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

4. Puesta a punto

El valor será transferido al SPC11 y se mostrará la etapa

de amortiguación (aquí 0). Esto se muestra por la letra C
(Cushioning stage).

(C.00)

4. Ajustar la etapa de amortiguación con +/-, [Link]. 04.

(C.04)

5. Mantenga pulsada le tecla Enter > 2 segundos. Entonces

el valor será transferido y el parámetro del sistema
mostrado (aquí 0).

(S.00)

6. Ajustar los parámetros del sistema con +/-, [Link]. 01.

(S.01)

7. Mantenga pulsada le tecla Enter > 2 segundos. Entonces

el valor será asumido.

Si no utiliza un sistema incremental de medición de reco-

rrido, aparece el parámetro opcional (o.00). En este caso,
siga leyendo en el punto 14.

Si usted utiliza un sistema incremental de medición de

recorrido ([Link]. accionamiento DNCI-...-... en conexión con
el tipo SPC11-INC), ahora se solícita la longitud del actua-
dor (carrera nominal) (L).

(L.00)

8. Presione cualquier pulsador para visualizar la longitud de

accionamiento en mm (número de tres dígitos).

(000)

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-17

4. Puesta a punto

9. Ajuste la longitud de accionamiento en mm con +/-

(ver placa de características), [Link]. 300 para 300 mm.

(300)

10. Mantenga pulsada le tecla Enter > 2 segundos. El va-

lor será registrado y se visualizará la letra identifica-
tiva del desplazamiento del punto cero del eje (r).

(r.)

11. Presione cualquier pulsador para visualizar el despla-

zamiento del punto cero del eje (r) en mm (número de
tres dígitos).

(000)

12. Ajuste el desplazamiento del punto cero de eje (ver

también la sección 4.2.2) en mm con +/-, [Link]. 20 para
20 mm.

(020)

13. Mantenga pulsada le tecla Enter > 2 segundos.

El valor será asumido y el parámetro opcional será
visualizado.

(o.00)

14. Ajuste de los parámetros de opciones (ver también

sección 4.2.3) con +/-, [Link]. 73

(o.73)

15. Mantenga pulsada le tecla Enter > 2 segundos. El va-

lor será transferido al y la disponibilidad para realizar
el procedimiento Teach será indicada por un parpa-
deo de “t”. Los parámetros son guardados y la para-
metrización previa (en oficina) queda completada.

4-18 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

4. Puesta a punto

La t parpadea.

Una vez realizados los prerequisitos para el procedimiento

Teach (ver sección 4.3.1), puede empezar el procedimiento
Teach (ver sección 4.3.2).

16. Si desea finalizar la puesta a punto previa, apague la

tensión de alimentación.

Comportamiento en el arranque tras una correcta

puesta a punto previa (en la oficina)
Cuando se aplica de nuevo la tensión, el SPC11 muestra bre-
vemente el número de la versión de firmware y luego uno tras
otro los valores de los juegos de parámetros. El SPC11 indica
entonces la disponibilidad para realizar el procedimiento
Teach (t...). La t parpadea (véase Fig. 4/4).

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-19

4. Puesta a punto

Inicio: Reacción
al arranque

Número de la versión de
firmware
Visualización de
versión de firmware
Esperar aprox. 0,5 s Aquí se visualiza el valor
actual
Visualización de etapa
de amplificación
Esperar aprox. 1 s

Visualización de etapa
de amortiguación
Esperar aprox. 1 s

Visualización de
parámetros del sistema
Esperar aprox. 1 s

Visualiz. de longitud de
accionamiento (carrera) *)
Esperar aprox. 1 s

Visualiz. del desplazam.

del punto cero del eje *)
Esperar aprox. 1 s

Visualización de
parámetros opcionales
Esperar aprox. 1 s
La t parpadea
El SPC11 espera una
orden teach

*) Sólo cuando se utilizan sistemas de medición de recorrido

incrementales ([Link]. accionamiento de posicionamiento
DNCI-...-... en conexión con el tipo SPC11-INC).

Fig. 4/4: Comportamiento del SPC11 en el arranque tras la

puesta a punto previa (en la oficina)

Puede iniciarse el procedimiento Teach (véase sección 4.3.1).

4-20 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

4. Puesta a punto

4.2.6 Cambio de parámetros

Por favor, observar

El parámetro de opción o puede cambiarse sin que sea
necesario un nuevo procedimiento Teach. Tras cambiar los
parámetros A, C, S, L o r, debe realizarse de nuevo el pro-
cedimiento Teach.

Si es necesario, el juego de parámetros puede ser modifi-

cado, [Link]. para corregir errores de introducción o para opti-
mizar el comportamiento del posicionado. Esto puede reali-
zarse de una de las siguientes formas:

Posibilidades Descripción

Activar el modo En este modo los valores establecidos de

modificación los parámetros son retenidos y pueden
modificarse o transferirse. Las posiciones
intermedias enseñadas son retenidas.

Crear el estado tal Todos los valores de los parámetros se

como se entrega ponen a 0. Las posiciones intermedias
enseñadas se borran.

Activar el modo de modificación

Condición El sistema de medición debe estar conectado. Un requisito

previo es una señal-0 en la entrada Remota (I8). El actuador
debe estar parado.

Precaución
Cuando está activo el modo modificación, la corredera de
la válvula asume la posición intermedia. Durante el posi-
cionamiento, la masa puede moverse sin amortiguar a una
posición final.
Asegurarse que el actuador está parado antes de activar el
modo modificación.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-21

4. Puesta a punto

Usar los pulsadores como sigue para activar el modo

modificación:

1. Asegurarse de que el actuador esté parado.

2. Presionar los tres pulsadores del SPC11 al mismo tiempo.

El display muestra la letra A (Amplification stage) y la

etapa ajustada (aquí 02).

(A.02)

Si ha activado por error el modo de modificación, puede in-

terrumpir el procedimiento interrumpiendo la tensión. de
alimentación. Si ya ha realizado el procedimiento Teach, de
esta forma puede evitar la necesidad de realizar el procedi-
miento de nuevo.

Con los pulsadores +/- puede modificar el parámetro visuali-

zado y transferirlo con Enter.

Cuando cambia los parámetros A, C, S, L o r:

Una vez transferido el último parámetro, el SPC11 indica su
disponibilidad a realizar el procedimiento Teach (t parpadea).

Crear el estado tal como se entrega

Condición El sistema de medición no debe estar conectado. Debe

haber una señal-0 en la entrada Remota (I8). El aire compri-
mido debe estar desconectado.

Use los pulsadores como sigue para crear el estado tal como
se entrega.

1. Desconecte el aire comprimido y la alimentación.

2. Desconecte el cable del sistema de medición.

4-22 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

4. Puesta a punto

3. Conecte la alimentación.
El SPC11 mostrará el fallo E01 (sistema de medición no
conectado...)

(E.01)

4. Presione los tres pulsadores al mismo tiempo (> 2 s).

El display muestra la letra A (Amplification stage). El valor

se restaura a 0.

(A.00)

Con los pulsadores +/- puede ajustar el valor de nuevo y

transferirlo con Enter. Luego ajuste los otros parámetros de
nuevo de la misma forma (ve sección 4.2.5).

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-23

4. Puesta a punto

4.3 Procedimiento de puesta a punto

Atención
Los fallos en la estructura del sistema y los parámetros
incorrectos pueden hacer que la corredera se desplace
bruscamente a una posición extrema sin amortiguación.
En este caso, el tope fijo o el cilindro pueden resultar da-
ñados. Para evitar tales colisiones, deben observarse las
siguientes instrucciones.

– El SPC11 “aprende” la situación de las posiciones finales

(posiciones finales del cilindro o posiciones de tope fijo)
por medio del procedimiento Teach. El procedimiento
Teach debe realizarse durante la primera puesta a punto
y siempre cuando ya han sido ajustados los topes o
cuando se reemplazan tubos y componentes.

– Durante el procedimiento Teach, el SPC11 puede recono-

cer un mal conexionado de tubos o ajustes de parámetros
incorrecto. Por ello, el proceso Teach debe realizarse de
nuevo si se desconectan y se conectan de nuevo los tu-
bos, o si se modifican los parámetros A, C, S, L o r.

– Asegurarse de que no se sobrepasa la masa de la carga

permitida durante el funcionamiento.

Recomendación:
Instale signos de advertencia adecuados en su sistema.

4-24 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

4. Puesta a punto

4.3.1 Preparaciones para el procedimiento Teach

Procedimiento Teach Durante el procedimiento Teach, el movimiento se realiza

(autoprogramación) cíclica y lentamente hacia las posiciones P.01 y P.02. De esta
forma, el SPC11 “aprende” las posiciones finales mecánicas
y algunos valores característicos del sistema tales como el
rozamiento y la histéresis. El SPC11 guarda estos valores en
la EEPROM integrada.

Para verificar la factibilidad de los parámetros ajustados, la

masa se lleva primero dinámicamente al centro de la carrera
de posicionado utilizada y a continuación se desplaza justo
frente a la posición final P.01.

Por favor, observar

Cuando se utiliza un sistema incremental de medición del
recorrido ([Link]. con el tipo DNCI-...-...): Durante el procedi-
miento Teach, se realiza un movimiento a las posiciones
finales P.01 y P.02. Esto crea la relación entre la variable de
medición y la posición actual. No es necesario un recorrido
de referencia.

El procedimiento Teach concluye cuando la masa en movi-

miento es presionada contra la posición final P.01 y la salida
O1 proporciona una señal-1.

Antes de realizar la puesta a punto, el actuador neumático

debe estar preparado para funcionar. El procedimiento Teach
debe realizarse con la carga máxima montada. Durante el
procedimiento Teach, debe haber una señal-0 en las entradas
P.01 a P.04.

Proceder como sigue para preparar el procedimiento Teach:

1. Comprobar toda la estructura del sistema, especialmente

el conexionado del cilindro (véase capítulo 3). En el
“Suplemento específico del actuador” pueden hallarse
especificaciones especiales sobre el actuador.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-25

4. Puesta a punto

2. Comprobar la circuitería eléctrica.

3. Si se utilizan topes fijos:

Ajustar los topes fijos con precisión en las posiciones
finales deseadas. La carrera de posicionado permitida
para el actuador utilizado puede hallarse en el “Suple-
mento específico del actuador”.

4. Verificar si los parámetros ya han sido ajustados correcta-

mente en la puesta a punto previa.

Los valores permitidos de los parámetros A, C y S, para el

actuador que esté utilizando pueden hallarse en el corres-
pondiente suplemento específico del eje. Los valores actual-
mente establecidos se mostrarán brevemente cuando se apli-
que la tensión de funcionamiento (véase también Fig. 4/4).

Si el SPC11 se halla en su estado original:

Cuando se aplica la tensión, el SPC11 espera que se intro-

duzca la etapa de amplificación (A).

S En este caso, establecer los parámetros como se describe

en la sección 4.2.5.

Si los parámetros ya han sido establecidos:

Cuando se aplica la tensión, el SPC11 muestra brevemente

los parámetros establecidos uno tras otro, de forma que pue-
dan ser verificados. El SPC11 indica entonces la disponibili-
dad para realizar el procedimiento Teach (t parpadea).

(La t parpadea)

Puede iniciarse el procedimiento Teach (véase sección 4.3.2).

4-26 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

4. Puesta a punto

4.3.2 Inicio del procedimiento Teach

Condición Debe haber una señal-0 en las entradas I1...4. Los paráme-
tros deben estar correctamente establecidos La masa má-
xima y los topes fijos, si existen, deben estar correctamente
montados. Para poder iniciar el procedimiento Teach con los
botones, debe haber una señal-0 en la entrada Remota (I8).

Atención
Para evitar daños causados por movimientos sin amorti-
guar en las posiciones finales, proceder como sigue:
– en la primera puesta en marcha
– cuando hayan sido ajustados los topes fijos
– tras cambiar los parámetros A, C, S, L, r
– o tras reemplazar componentes o tubos.

1. Asegúrese de que:
• la alimentación del aire comprimido y la tensión de
funcionamiento del SPC11 están desactivadas
• se cumplen los requisitos previamente indicados.

2. Aplicar la tensión de funcionamiento al SPC11. El SPC11

mostrará ahora brevemente el número de la versión de
firmware. A continuación se muestran los parámetros
establecidos, de forma que puedan verificarse.

3. A continuación, conecte la alimentación del aire compri-

mido (de 5 a 7 bar).
Dado que la corredera de la válvula se sitúa en posición
media, la corredera del cilindro puede moverse lenta-
mente hacia una de las posiciones extremas debido a la
asimetría de la curva tensión-presión de la válvula distri-
buidora de control proporcional.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-27

4. Puesta a punto

Precaución
Durante el procedimiento Teach, la masa en movimiento
primero se desplaza lentamente y a continuación a la má-
xima aceleración y velocidad posibles. Asegúrese de que:
– Nadie pueda poner su mano en la zona de posicionado
de la masa en movimiento si no está el aire comprimido
desconectado.
– Todo el margen de posicionado está libre de obstáculos.

4. Si el procedimiento Teach aún no ha empezado, el SPC11

indica la disponibilidad de realizar el procedimiento Teach
(t parpadea).

(La t parpadea)

Proceder como se ha descrito en 5.

Si el teach ya ha sido realizado, la masa en movimiento

permanece regulada en bucle cerrado en una posición
enseñada (P.01...P.04) o en cualquier posición (P...).
Proceda como sigue:

S Mantener presionado el pulsador Enter/Teach por lo

menos durante 2 segundos. El SPC11 indica entonces
la disponibilidad para realizar el procedimiento Teach
(t parpadea).

5. Mantener presionado el pulsador Enter/Teach por lo

menos 2 segundos para iniciar el procedimiento Teach.
El SCP11 realiza entonces el procedimiento Teach. La
corredera se mueve primero lentamente y a continuación
rápidamente. El display muestra lo siguiente:

Los puntos parpadean a la misma

frecuencia.

El proceso Teach puede durar unos minutos, dependiendo

del actuador utilizado Finaliza cuando el actuador alcanza la
posición final P.01. El display muestra lo siguiente:

4-28 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

4. Puesta a punto

La salida O1 suministra una señal-1. El actuador está ahora

listo para funcionar.

Cuando finaliza el procedimiento Teach, el SPC11 conoce la

posición de las posiciones finales mecánicas (P.01 ... P.02).
Ahora puede ’enseñar’ manualmente las posiciones interme-
dias (P.03 ... P.04) o ejecutar una tarea de posicionado a las
posiciones finales (P.01 ... P.02).

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-29

4. Puesta a punto

4.3.3 Programar (Teach) posiciones intermedias

El SPC11 permite movimientos rápidos hacia dos posiciones

intermedias seleccionables. Las posiciones intermedias se
“enseñan” por movimiento manual o desplazando la masa
móvil y a continuación registrando la posición. Las posiciones
intermedias “enseñadas” pueden ser alcanzadas durante la
operación de posicionado.

Las posiciones intermedias también pueden utilizarse como

posiciones de detección, ya que las salidas correspondientes
(O3...4) suministran señal-1 durante 50 ms cuando se sobre-
pasan las posiciones intermedias (véase la sección 4.4.5).

Condición El actuador debe estar listo para funcionar. Debe haber se-
ñal-0 en las entradas I1...4. En el procedimiento que utiliza
los botones SPC11, debe haber una señal-0 en la entrada
Remota (I8). La presión de alimentación debe estar conec-
tada o desconectada según la variante.

Variantes Procedimiento

La presión de La masa móvil puede ser llevada a la posición

alimentación está deseada a mano con mucha precisión
desconectada durante el procedimiento Teach.

La presión de La masa puede moverse manualmente. Bajo

alimentación está ciertas circunstancias, un posicionamiento
conectada muy preciso puede ser difícil y puede llevar
bastante tiempo.

A continuación se explica como programar (Teach) las posi-

ciones intermedias cuando la presión del aire está aplicada.
Si desea programar las posiciones intermedias con la presión
del aire desconectada, debe proceder exactamente de la
misma forma. Si embargo, la masa no empezará a moverse
automáticamente al presionar el pulsador { or }, sino que
debe ser llevada a la posición intermedia a mano. El pulsador
{ or } debe aún pulsarse en la posición apropiada.

4-30 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

4. Puesta a punto

Para programar una posición intermedia con la presión

conectada, proceder como sigue:

1. Presionar brevemente el pulsador { or }. El número de

la posición programable ([Link]. 3) parpadeará.

El número de la posición parpadea.

2. Si no desea programar la posición intermedia mostrada,

presione brevemente el pulsador ESC. El proceso se inter-
rumpirá. Ahora repita el paso 1. El número de la siguiente
posición programable parpadeará.

Por favor, observar

La siguiente función pondrá en movimiento el actuador.
Asegúrese de que:
– Nadie pueda poner su mano en la zona de posicionado
de la masa en movimiento si no está el aire comprimido
desconectado.
– Todo el margen de posicionado está libre de obstáculos.

3. Si desea programar la posición intermedia mostrada,

mantenga presionado el pulsador { or } mientras sea
necesario para mover la masa. La masa se moverá en la
dirección apropiada.

4. Suelte el pulsador cuando la masa deba dejar de mo-

verse. La masa permanece ahora controlada en la posi-
ción actual.

5. Repita los pasos 3 y 4 hasta que la masa móvil alcance la

posición deseada.

El número de la posición parpadea.

6. Cuando la masa en movimiento haya alcanzado la posi-

ción deseada, confirme con Enter (> 2 s) para guardar la
posición. La posición actual será guardada como posición
intermedia. La correspondiente salida (O3 o O4) suminis-
tra señal-1.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-31

4. Puesta a punto

No parpadea

7. Si desea programar la siguiente posición intermedia,

repita los pasos indicados a partir del paso 1.

Precisión en la repetición La precisión en la repetición al desplazarse a posiciones inter-

medias depende del tipo de actuador y de la longitud del
sistema de medida.

Las dimensiones detalladas de la precisión en la repetición

del actuador que esté utilizando pueden hallarse en al suple-
mento específico del dispositivo.

Por favor, observar

Observar las siguientes instrucciones para conseguir un
buen comportamiento en el posicionado y la precisión
especificada en la repetición.

– La distancia entre la posición intermedia y la posición

final del actuador debe ser por lo menos del 10 % de toda
la carrera del cilindro o todo el ángulo de giro, para pro-
porcionar suficiente amortiguación de aire comprimido.

– Los recorridos de posicionado entre posiciones programa-

das no deben ser inferiores al 3 % de toda la carrera del
cilindro o del margen de rotación completo.
Con actuadores lineales y cilindros los recorridos de posi-
cionado deben ser por lo menos de 20 mm.

– Si las posiciones intermedias P.03 y P.04 quedan en el

mismo punto y si el movimiento se hace hacia una de las
posiciones intermedias ([Link]. P.03), sólo la salida corres-
pondiente a la orden ([Link]. O3) será activada cuando se
alcance la posición intermedia. El bit de salida de la otra
posición intermedia será activado sólo durante 50 ms si
se sobrepasa la posición (desbordamiento) (función de
sensor).

4-32 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

4. Puesta a punto

Resumen de la secuencia de puesta a punto del

SPC11
Establecer los parámetros y poner en marcha el procedim.
Teach automático (SPC11 en su estado tal como se entrega)

Activar
Número de la versión de
firmware
Visualización de
versión de firmware
Esperar aprox. 0,5 s

Ajuste:
- Etapa de amplific. (A)
- Etapa de amortiguac. (C)
- Parám. del sistema (S)

Ajuste (sólo para Ajuste el valor

SPC11-INC): respectivo con
+/-.
- Longitud de carrera
Finalizar con Enter
nominal (L)
- Desplazamiento del
punto cero del eje (r)

Ajuste (opcional)
- Parámetro o
Pulsador Enter
La t parpadea
El SPC11 espera la La puesta a punto
tarea de Teach previa ha finalizado.
Pulsador Teach/entrada
Puede empezar la
tarea de Teach.
El procedimiento Los puntos parpadean
Teach se realiza
La tarea Teach ha finalizado con éxito.

La masa es presionada
en la posición final
O1 suministra señal-1
P.03 y P.04 pueden ser
registrados (ver página
siguiente)

Fig. 4/5: Ajuste de los parámetros e inicio del

procedimiento Teach

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-33

4. Puesta a punto

Resumen Programación de posiciones intermedias

La masa se halla en posición

[Link]. P.01; O.. ofrece señal-1
P.03 y P.04 pueden
ser programados
La masa se mueve en
la posición deseada 1
La t parpadea
Los puntos
parpadean Programar P.01...02
de nuevo: Pulsador
Teach/entrada
Tipo de orden?
Tarea de
posicionado con El SPC11 espera la
entradas I1...4 tarea de Teach
Inicio: Los puntos
Mover Enter/Teach parpadean.
manualmente
para programar
posiciones 3...4
{o}
Procedimiento Teach
(autoprogramación)
El nº de la posición
se hará de nuevo
parpadea

Modo Teach para

posiciones 3...4 activo
Ver en 1 ([Link]. P.03)
La masa se mueve en la Ver en 1
dirección deseada.

La masa permanece La posición se guarda

ahora controlada en La masa se detiene
la posición actual. regulada, [Link]. P.03;
O.. suministra señal-1

Guardar
No posición? Sí
ESC Enter/Teach

Fig. 4/6: Programación de posiciones intermedias (P.03 y P.04)

4-34 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

4. Puesta a punto

4.3.4 Finalizar el procedimiento de Teach

Adaptación El comportamiento de posicionado es supervisado continua-

mente durante el funcionamiento. Los valores característi-
cos internos se adaptan aquí al estado actual del actuador,
[Link]. para compensar el desgaste, etc., durante el periodo
de servicio.
Tras la puesta a punto, el comportamiento del posicionado
mejora automáticamente por adaptación después de aproxi-
madamente unas 20 ó 30 carreras. Por lo tanto, tras progra-
mas las posiciones finales e intermedias, dejar siempre que
se realicen unos 20 o 30 ciclos de posicionado.

4.3.5 Realizar de nuevo el procedimiento Teach

Cuando el SPC11 está listo para funcionar, puede iniciarse de

nuevo el procedimiento Teach, [Link]. con ayuda del pulsador
Teach.

Condición Debe haber una señal-0 en las entradas I1...4. Los paráme-
tros deben estar correctamente establecidos La masa má-
xima y los topes fijos, si existen, deben estar correctamente
montados. Para poder iniciar el procedimiento Teach con los
botones, debe haber una señal-0 en la entrada Remota (I8).

El SPC11 indica entonces la disponibilidad para realizar el

procedimiento Teach (t parpadea). El procedimiento puede
interrumpirse cortando la alimentación de tensión.
Si se presiona de nuevo el pulsador Teach (por lo menos du-
rante 2 segundos), el procedimiento Teach empezará (véase
sección 4.3.2).

Si se programan de nuevo las posiciones finales, los valores

de adaptación se borrarán. Las posiciones intermedias ya
programadas son retenidas.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-35

4. Puesta a punto

Por favor, observar

Si, una vez programadas las posiciones finales de nuevo,
las posiciones intermedias previamente programadas (P.03
y P.04) quedan ahora fuera del margen de posicionado; las
órdenes de posicionado para moverse a las posiciones
intermedias se reconocen con el error E14. Tan pronto
como las posiciones intermedias quedan de nuevo dentro
del margen de posicionado permitido por ajuste de los
topes finales y la nueva programación de las posiciones
finales, se realizarán de nuevo las órdenes de posicionado
para moverse a las posiciones intermedias.

4-36 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

4. Puesta a punto

4.4 Instrucciones durante el funcionamiento

Atención
Pueden producirse daños si se sobrepasan los límites
máximos permitidos, tales como la masa de la carga,
momentos de inercia, frecuencias de giro, etc.. Asegurarse
de que se observan los límites máximos especificados del
actuador (véanse las instrucciones de funcionamiento del
correspondiente actuador).

Atención
Para evitar daños en las posiciones finales debidos a
movimientos no amortiguados:
S Realizar siempre de nuevo procedimiento Teach tras
ajustar los topes fijos o cuando se sustituyan compo-
nentes y conexiones.
S Observar la masa de la carga permitida.

Atención
Para evitar movimientos no deseados de los actuadores,
proceder siempre como se indica:

Conexión

S Conectar siempre primero la tensión de funcionamiento y

a continuación abrir el aire comprimido.

Apagado

S Desconectar la tensión de funcionamiento y cerrar el aire

comprimido al mismo tiempo o en el orden siguiente:
1. alimentación de aire comprimido
2. tensión de funcionamiento.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-37

4. Puesta a punto

Recorrido de referencia Sólo para sistemas de medida incrementales:

tras POWER ON Tras haber aplicado tensión de nuevo al SPC11, se pierde la
relación entre la variable de medición y la posición actual.
Por esta razón, tras conectar de nuevo siempre debe reali-
zarse un recorrido de referencia. El recorrido de referencia
puede realizarse tanto en la posición final P.01 o en la P.02.

Inicio del recorrido de El recorrido de referencia se inicia tras el encendido (POWER

referencia ON) a través de una tarea de posicionamiento a P.01 o P.02.

No se permiten otras tareas de posicionamiento tras el

POWER ON, que generarían el error E18 “reference travel”.

Proceso del recorrido Si el accionamiento se halla ya en la posición final cuando se

de referencia inicia el recorrido de referencia:
Un movimiento hacia la posición final es imposible. Para
verificar si falta el aire comprimido o si el actuador se halla
ya en la posición final, se aplica presión brevemente en el
sentido opuesto.

Por favor, observar

Aquí el actuador realiza un breve movimiento de compen-
sación en sentido opuesto.

Si el accionamiento se halla ya en la posición final deseada

cuando se inicia el recorrido de referencia:
El accionamiento se mueve lentamente hacia la posición final.

Durante el recorrido de referencia, aparece el mensaje “rEF”.

El recorrido de referencia concluye cuando la masa en movi-
miento es presionada contra la posición final correspondiente
(P.01 o P.02) y la salida asignada (O1 o O2) emite señal-1.

4-38 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

4. Puesta a punto

Órdenes de posicionado Una orden de posicionado permanece almacenada aunque

se corte la tensión de alimentación. Si se corta y se vuelve a
aplicar la tensión de alimentación, la orden de posicionado
(P.01...P.04) en las entradas I1...4 será procesada.

Si no hay orden de posicionado cuando se aplica la tensión y

si la masa móvil no se halla en una de las posiciones finales,
la corredera de la válvula permanecerá centrada en la posi-
ción media eléctrica. Debido a la asimetría de la curva ten-
sión-presión de la válvula distribuidora de control proporcio-
nal, la corredera del cilindro puede desplazarse lentamente
hacia una de las posiciones extremas.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-39

4. Puesta a punto

4.4.1 Comportamiento tras la puesta a punto con éxito

Si ya se ha realizado la puesta a punto, el SPC11 está prepa-

rado para funcionar tras unos segundos.

Inicio: Reacción al arranque

Nº de la versión de
firmware
Visualización de la versión
de firmaware

Esperar aprox. 0,5 s Valor actual

Visualización de:
- Etapa de amplificación (A) Esperar aprox. 1 s

- Etapa de amortiguación (C) Esperar aprox. 1 s

- Parámetros del sistema (S)
Valor actual
Esperar aprox. 1 s

Ajuste (para SPC11-INC):

Sólo para uso de - Longitud de carrera
nominal (L) Esperar aprox. 1 s
sistemas de medición de
recorrido incrementales - Desplazamiento del punto
cero del eje (r)
Esperar aprox. 1 s
Valor actual
Visualización del
parámetro o
Valor actual
Esperar aprox. 1 s

No con el uso de sistemas

de medición del recorrido
incrementales Sí Posición No
(tipo SPC-INC ) P.01 o P.02?

SPC11 listo para funcionar. El eje está parado sin control

El eje es presionado y está esperando:
activamente en la posición – Orden de posicionado
final y espera tarea de (SPC11 listo para funcionar)
posicionado. – Recorrido de referencia
(sólo para SPC11-INC).

Fig. 4/7: Comportamiento en el arranque del SPC11 tras la puesta a punto

4-40 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

4. Puesta a punto

Reacción a la conexión utilizando un sistema absoluto de medición del recorrido

Posición de la masa en Display Estado
movimiento

Fuera de las posiciones P... La masa móvil permanece incontrolada en las posición
programada (P...). El SPC11 espera la primera tarea de
posicionado.

En posiciones finales Se genera una tarea de posicionado a la correspon-

P.01 ... P02 diente posición final y la masa en movimiento es enton-
ces presionada contra esta posición final. La corres-
pondiente salida (O1 o O2) suministra señal-1.

Reacción a la conexión utilizando un sistema incremental de medición del recorrido

Posición de la masa en Display Estado
movimiento

Desconocido: se requiere La masa móvil permanece incontrolada en las posición

recorrido de referencia programada (P...). El SPC11 espera el inicio del
recorrido de referencia a P.01 o P.02.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-41

4. Puesta a punto

4.4.2 Diagrama de temporización al conectar

Secuencia de conexión para evitar la desviación del actuador.

Condición previa: “Parada” y “Ready” parametrizados
( Sección 4.2.3).

1
24 V 0
ca. 7 s

1
Ready (A5) 0

Circuito de
protección activo
adicional inactivo
(opcional) 1)
1
Stopp (E4) 0
X X X X = 500 ms

Ist = Soll ²)
2s
Aire on
comprimido off
1s
Tarea de
posiciona- 1
miento 0
(E1…E3)
1) Circuito de protección externo opcional conforme a lo dispuesto en la sección 3.2.1, p. ej. variante 2.
2) Mediante la conexión breve de la señal de parada, el regulador acepta la posición real como posición nominal. De no ser así, el
accionamiento puede 'desviarse'. al conectar el aire comprimido.
Fig. 4/8: Diagrama de temporización al conectar
Cuando E4 no está parametrizado como señal de parada
“Stopp”.
S Enviar la tarea de posicionamiento como mínimo 7 segun-
dos después de conectar la alimentación.
Cuando E4 no está parametrizado como señal de parada
“Stopp”.
S Asegurarse de que el actuador está en la posición final al
conectar (regulación a posición final).

4-42 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

4. Puesta a punto

4.4.3 La primera tarea de posicionado

Durante la primera tarea de posicionado el SPC11 verifica si

la masa de mueve en el sentido deseado. Si la masa se
mueve en el sentido equivocado, el SCP11 detectará una
conexión de tubos incorrecta en el sistema y mostrará el error
E12 (sentido del movimiento incorrecto). El SPC11 reacciona
como sigue:

– la corredera de la válvula distribuidora de control propor-

cional será llevada a la posición media (flujo de salida
bloqueado)

– la salida ERROR emite señal-1

– no se aceptará una nueva tarea de posicionado.

Esta función de seguridad ayuda a evitar daños causados por

conexiones cambiadas.

En el caso de tubos mal conectados en el sistema:

S Desconectar la tensión de funcionamiento y corregir el

entubado.

Si la masa móvil se halla ya en una de las posiciones finales

del sistema cuando se aplica la tensión de funcionamiento, se
generará una tarea de posicionado en esta posición final y la
masa será presionada contra la posición final. Si el actuador
se desplaza fuera de la posición final en lugar de mantenerse
en ella, el SPC11 también diagnosticará un conexionado de
tubos incorrecto en el sistema e indicará un error. El fallo
puede ser debido a una de las siguientes causas:

– el aire comprimido aún está interrumpido. El actuador ha

sido movido manualmente o alejado de sus posiciones
finales por fuerzas externas, o se ha movido por sí mismo
([Link]. si está montado verticalmente).

– el actuador se desplaza brevemente fuera de la posición

final dado que el sistema ha sido presurizado demasiado
deprisa (crecimiento asimétrico de presiones en las cáma-
ras del cilindro).

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-43

4. Puesta a punto

Para evitar tales causas, proceder como sigue:

S Aplicar presión lentamente al sistema ([Link] utilizando una

válvula de arranque progresivo tipo HEL-... o HEM-...).
Con ello se evitarán movimientos inesperados de los
actuadores.

S Asegurarse de que la masa en movimiento no puede

moverse manualmente o por sí misma ([Link]. por medio de
una unidad de bloqueo) fuera de la posición final cuando
se aplica la tensión de funcionamiento.

4.4.4 Control del SPC11

Puede desplazar la masa hacia las posiciones finales o inter-

medias guardadas P.01 ... P.04 con las entradas de control.
Cuando se alcanza una posición final, la masa móvil será pre-
sionada contra el tope con una presión igual a la presión má-
xima de funcionamiento. Cuando se alcanza una posición
intermedia, la masa en movimiento se detiene y se controla
en bucle cerrado.

Una señal-1 en la entrada remota desactiva los botones de

funcionamiento y activa las correspondientes entradas remo-
tas (pines 2 ... 4). Esto permite, por ejemplo, hacer recorridos
manuales a través de los pulsadores o desde un PLC de nivel
superior (ver la capítulo 3.3.2 para la asignación de pines).

4-44 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

4. Puesta a punto

Comportamiento temporal en la tarea de

posicionamiento

1 mín. 20 ms 2
1
I1: P.01
0

I2...4: 1
P.02...4 0

El actuador
se mueve

1
O1: P.01
0

1
O5: Error 1)
0

1) La función de la salida O5 puede configurarse (ver sección 4.2.3); Error (ajuste de fábrica) o
Preparado (Ready).

1 Tiempo de conexión, por lo menos 2 Posición final (P.01) alcanzada

20 ms

Fig. 4/9: Comportamiento temporal cuando se inicia una tarea de posicionado

(ejemplo posición 1)

Por favor, observar

Una tarea de posicionado o un procedimiento de parada
puede interrumpirse en cualquier momento y reempla-
zarse por una nueva tarea.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-45

4. Puesta a punto

Movimiento manual

Condición El actuador debe estar listo para funcionar. Debe haber se-
ñal-0 en las entradas I1...4. En el procedimiento que utiliza
el teclado, debe haber una señal-0 en la entrada Remota
(I8).

La masa móvil puede desplazarse manualmente con el

pulsador { or }.

Pulsador Descripción

{/- Reducir el valor de la posición (la masa se mueve

lentamente en el sentido del punto cero del sistema
de medición).

+/} Aumentar el valor de la posición (la masa se mueve

lentamente alejándose del punto cero del sistema de
medición)

Para mover la masa manualmente:

S Mantener el pulsador { or } presionado el tiempo que

sea necesario para mover la masa.

S Soltar el pulsador para detener la masa.

El número de la posición parpadea para indicar que la posi-

ción actual puede ser guardada como posición intermedia si
se presiona el pulsador Enter (ver sección 4.3.3).

4-46 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

4. Puesta a punto

4.4.5 Use la posición intermedia programada como sensor de posición

Las posiciones intermedias también pueden utilizarse como

posiciones de detección, ya que las salidas correspondientes
(O3...4) suministran señal-1 durante 50 ms cuando se sobre-
pasan las posiciones intermedias.

Ejemplo 1: Cambio de sentido

Por favor, observar

Si el SCP11 va a ser controlado directamente por medio de
la “señal de un sensor”, observar que:
– la distancia entre la posición intermedia programada y la
posición final mecánica debe ser de longitud suficiente,
ya que el proceso de frenado no empieza hasta que no
se reconoce la señal.

Puede realizarse un cambio prematuro de sentido con ayuda

de la posición intermedia programada. El correspondiente bit
de salida (O3...4) del SPC11 suministra una señal-1 de 50 ms
cuando la masa móvil ha atravesado el correspondiente reco-
rrido. La masa en movimiento es devuelta a la posición final
por medio de una señal de entrada.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-47

4. Puesta a punto

Ejemplo: Posición de destino = Pos2

1 Actuador (aquí el P.01 P.03 P.02

actuador lineal
tipo DGP-...)

P.03 P.02
P.01

Fig. 4/10: Cambio prematuro de sentido (ejemplo con un eje lineal)

La salida que indica que se ha alcanzado la posición interme-

dia (aquí O3) puede, si es necesario, ser cableada directa-
mente a la correspondiente entrada (aquí I1, para P.01).

4-48 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

4. Puesta a punto

Ejemplo 2: Posición preseleccionada para movimiento

optimizado en le tiempo
Las posiciones intermedias (P.03...4) también pueden ser
utilizadas para poner en marcha un segundo actuador, [Link].
para eludir obstrucciones y optimizar el tiempo.

300

200

100

P.01 P.03 P.02

3 2

1 Recorrido de posicionado para el segundo actuador

externo

2 Recorrido de posicionado para el SPC11

3 Posición preseleccionada P.03
Fig. 4/11: Movimiento optimizado en el tiempo

El segundo actuador empieza con el posicionado en la

posición 300, cuando el actuador controlado por el SPC11
desborda la posición media programada P.03 y aún no ha
completado la tarea de posicionado.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 4-49

4. Puesta a punto

4-50 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

Diagnosis y tratamiento de errores

Capítulo 5

Diagnosis y tratamiento de errores

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 5-1

5. Diagnosis y tratamiento de errores

Contenido

5. Diagnosis y tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1 Mensajes de error en el SPC11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

5.2 Fallos durante el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.3 Reconocimiento de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5.4 Optimización del comportamiento de posicionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9

5-2 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

5. Diagnosis y tratamiento de errores

5.1 Mensajes de error en el SPC11

Si se produce un fallo, el SPC11, mostrará un número de

error y reaccionará como sigue:

– La corredera de la válvula distribuidora de control propor-

cional será llevada a la posición media (flujo de salida
bloqueado). El actuador queda descontrolado.

– La salida O5 asume el estado de señal definido (según el

parámetro ‘o’, ver capítulo 4.2.3):

– Señal de error (ajuste de origen): O5 está activa

o bien

– Señal Ready: O5 está inactiva

– No se aceptará una nueva tarea de posicionado

Para eliminar el fallo (según el parámetro ‘o’,

ver capítulo 4.2.3):

S Cortar y aplicar de nuevo la tensión de alimentación.

o bien

S acusar recibo del fallo con la entrada I6 (ver sección 5.3).

Error nº. Estado de funcionamiento Eliminación de fallos

Sistema de medición no conectado o cable S Conectar el sistema de medición

del sistema de medición roto o verificar el cable

Sentido incorrecto del movimiento detec- S Verificar el entubado de la válvula

tado durante la identificación o el recorrido distribuidora de control propor-
de referencia; El entubado es incorrecto o la cional y corregir si es necesario.
señal del sistema de medición es incorrecta. S Con el actuador tipo DNCI-...):
Verificar la instalación del detec-
tor y corregirla si es necesario

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 5-3

5. Diagnosis y tratamiento de errores

Error nº. Estado de funcionamiento Eliminación de fallos

Fallo de offset en la identificación estática:

– Insuficiente rigidez en el tope fijo S Asegurar la rigidez del tope fijo
([Link]. sacar la placa amortigua-
dora del DSMI-...)
– Válvula distribuidora de control propor- S Reemplazar la válvula distribui-
cional defectuosa dora de control proporcional
– Fuerza fluctuante externa de la corredera S Utilizar la fuerza externa cons-
durante el recorrido de identificación tante durante el recorrido de
identificación

Sin movimiento durante la identificación S Verificar la alimentación del aire

estática del recorrido de referencia comprimido y los tubos

Fallo de desbordamiento durante la identifi- S Verificar y corregir la etapa de

cación dinámica, debido a una etapa de am- amplificación, de amortiguación y
plificación incorrecta, etapa de amortigua- el parámetro del sistema
ción o parámetro del sistema.

Etapa de amplificación, etapa de amortigua- S Corregir parámetros

ción o parámetro del sistema incorrecta-
mente ajustados.

El sistema de medición no tiene un código Se requiere servicio

de longitud válido (longitud del sistema de
medición no permitida o no existe el código
de longitud)

SPC11 dañado (fallo de la EEPROM-ACK) S Reemplazar el SPC11

El tipo de sistema de medición no está S Reemplazar el SPC11

reconocido (leído un ID no válido del
sistema de medición)

La comunicación con sistema de medición S Verificar la longitud del sistema

es errónea (se han recibido datos no plausi- de medición o reemplazarlo
bles)

La comunicación con sistema de medición S Verificar la longitud del sistema

es errónea (se han recibido datos no plausi- de medición o reemplazarlo
bles)

Sentido incorrecto de movimiento estimado S Corregir los tubos de la válvula

durante la carrera de posicionado. Tubos distribuidora proporcional
incorrectamente conectados.

5-4 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

5. Diagnosis y tratamiento de errores

Error nº. Estado de funcionamiento Eliminación de fallos

Sobrepasado el límite de tiempo. La posición S Retirar cualquier obstrucción de la

no ha podido alcanzarse con suficiente rapi- zona de posicionado o verificar la
dez (timeout de posicionado, aprox. 10 s) alimentación del aire comprimido

La posición intermedia no existe o se halla S Aumentar el margen de posicio-

fuera del margen de posicionado permitido nado y programar de nuevo las
posiciones finales, de forma que
la posición intermedia quede en
la zona permitida
o bien
S Programar (por Teach) de nuevo
las posiciones intermedias.

Fallo en la identificación dinámica El S Verificar la alimentación de aire

actuador no se mueve comprimido y el ajuste del sis-
tema (combinación válvula-accio-
namiento).

Desplazamiento del punto cero del eje (r) o S Corregir el parámetro r o L

longitud de carrera nominal (L) no permitida (ver también la capítulo 4.2.2)

Falta el recorrido de referencia S Volver a empezar el recorrido de

referencia a P0.1 o P0.2

Señal de paro en la primera tarea de El paro con inversión de movimiento

posicionado. El accionamiento queda sólo puede ser activado tras la pri-
incontrolado. El reconocimiento del sentido mera carrera (sentido de reconoci-
del movimiento permanece activo. miento del movimiento desactivado).

*) Subtensión en la fase de arranque: Desconectar SPC11, eliminar sub-

Duración de comprobación 20 s tensión y volver a conectar SPC11.
(el display muestra la versión de firmware).
Después indicación de error E.20.

Subtensión durante el funcionamiento: Eliminar subtensión y error validado.

El display muestra directamente el error
E.20.

*) A partir de la versión de firmware 1.85

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 5-5

5. Diagnosis y tratamiento de errores

5.2 Fallos durante el funcionamiento

1) La masa no se mueve

Causa Solución Comentarios

No hay presión de alimentación Verifique Se necesitan 5...7 bar

Cable de la válvula mal conectado Verifique Ver sección 3.3.3

La válvula distribuidora de control Comprobar, y si es Puede verificarse por la mirilla si la

proporcional es defectuosa necesario, reemplazar. corredera de la válvula está
atascada. 1)

Hay varias órdenes de posicionado Verifique las señale de Sólo debe haber una orden de
simultáneas entrada I1...4 posicionado
1) Véanse las instrucciones de funcionamiento de la válvula MPYE-5-...

5-6 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

5. Diagnosis y tratamiento de errores

2) Mal comportamiento durante el desplazamiento a una

posición final

Causa Solución Comentarios

El sistema no está correctamente Comprobar racordaje y Comprobar el paralelismo entre el

montado partes mecánicas sistema de medida y el actuador,
juego mecánico y lentitud

El sistema no está puesto a tierra Verifique Ver capítulo 3

correctamente

Los parámetros no están Verificar los Véase también el manual “Suple-

optimizados parámetros mento específico del actuador”

Elevadas fluctuaciones en la presión Comprobar la presión Si es necesario, montar un depósito

de alimentación (› 0,5 bar) de alimentación de reserva de aire.

Masa de la carga no permitida Verificar la masa y los Si es necesario, colocar una carga
parámetros básica en posición, para que pueda
observarse el margen máximo de
valores permitido durante el posi-
cionado con diferentes masas.

Durante el movimiento demasiado Aumentar la etapa de Véase la sección 5.4

rápido/duro en las posiciones amortiguación
finales (parámetro C)

Durante el movimiento demasiado Reducir la etapa de Véase la sección 5.4

lento/blando en las posiciones amortiguación
finales (parámetro C)

3) La masa se desplaza a una posición final sin una orden

Causa Solución Comentarios

La válvula distribuidora de control Verificarla y, si es Puede verificarse por la mirilla si la

proporcional es defectuosa necesario sustituir la corredera de la válvula está
válvula proporcional atascada. 1)
1) Véanse las instrucciones de funcionamiento de la válvula MPYE-5-...

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 5-7

5. Diagnosis y tratamiento de errores

5.3 Reconocimiento de fallos

Si hay una señal 0 en la entrada I8, el mensaje de error puede

ser reconocido por un flanco ascendente en la entrada I6
(a partir de la versión 1.41). El accionamiento permanece
descontrolado.

Si utiliza la entrada I4 como entrada de paro:

Una vez reconocidos los fallos, el control puede ser reacti-
vado por una señal de paro. El accionamiento permanece
controlado en la posición actual.

1
1
O5: Error 1)
0

I8: Remote 1
0

I1..4: 1
P.01...4 0

I6: Reset 1 2
Error 0

Min. 20 ms
1) La función de la salida O5 puede configurarse (ver capítulo 4.2.3); Error (ajuste de fábrica) o
Preparado (Ready)

1 Error 2 Salir de los fallos

Fig. 5/1: Comportamiento temporal al abandonar un fallo

Si no hay más fallos, la salida O5 suministrará de nuevo la

señal deseada con el parámetro ‘o’ (para Error señal-0, para
Ready señal-1).

5-8 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

5. Diagnosis y tratamiento de errores

5.4 Optimización del comportamiento de posicionado

Tras el proceso Teach , el comportamiento del posicionado se

optimiza automáticamente durante las primeras 20 ó 30 ca-
rreras por medio de una adaptación interna. Si la calidad del
comportamiento del posicionado aún no cumple con las ex-
pectativas, proceder como sigue:

– Verificar los parámetros A, C, y S (véase el “Suplemento

específico del actuador utilizado”).

– Comprobar si la instalación neumática cumple con las

exigencias relacionadas en la sección 3.2). Asegurarse
especialmente de que la presión de alimentación es esta-
ble, que el conexionado de tubos es de la longitud y diá-
metro correctos y que se utilizan los racores adecuados.

– Verificar las opciones ajustadas (parámetros o). Las

siguientes opciones influyen en el comportamiento del
posicionado (ver sección 4.2.3).

– Adaptación constante on/off

– Comportamiento de la posición final suave on/of.

Sin embargo, si con todo la masa en movimiento aún golpea

duramente las posiciones finales, o frena demasiado brusca-
mente antes de alcanzar las posiciones finales, es posible
optimizar el comportamiento del posicionado aumentando o
reduciendo el nivel de amortiguación y/o el nivel de amplifi-
cación.

Etapa de parámetros de control Display

Amplification stage

Cushioning stage

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 5-9

5. Diagnosis y tratamiento de errores

Atención
Si hay parámetros mal ajustados pueden dañarse los
topes fijos y el actuador.
Tenga mucho cuidado al ajustar los parámetros.

Cuando se modifican parámetros, las posiciones finales guar-

dadas y los valores de adaptación son borrados por razones
de seguridad. Por ello, debe realizarse de nuevo el procedi-
miento Teach. Las posiciones intermedias ya programadas
son retenidas.

Todo los parámetros son restablecidos a 0 de fábrica. Más

información sobre los parámetros (véase el “Suplemento
específico del actuador” utilizado).

Cushioning stage La etapa de amortiguación sirve para optimizar el comporta-

(etapa de amortiguación) miento de aproximación a las posiciones extremas (etapa
más baja = menor amortiguación).

Ajuste Descripción

Demasiado El procedimiento de posicionado es fuertemente

alto amortiguado. Aumenta el tiempo de posicionado.

Demasiado Lleva a un exceso de balanceo y como resultado a

bajo un fuerte impacto sobre los topes fijos.

Óptimo La fase de frenado (contrapresión) empieza

suficientemente antes. Menos sacudida al
desplazarse a las posiciones finales.

Amplification stage La etapa de amplificación no debería modificarse normal-

(etapa de amplificación) mente (etapa inferior = menos amplificación).

5-10 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

5. Diagnosis y tratamiento de errores

Procedimiento para optimización

Por favor, observar

Si, una vez programadas las posiciones finales de nuevo,
las posiciones intermedias previamente programadas
(P.03 y P.04) quedan ahora fuera del margen de posicio-
nado; las órdenes de posicionado para moverse a las posi-
ciones intermedias se ignoran. Tan pronto como las posi-
ciones intermedias quedan de nuevo dentro del margen de
posicionado permitido por ajuste de los topes finales y la
nueva programación de las posiciones finales, se realiza-
rán de nuevo las órdenes de posicionado para moverse a
las posiciones intermedias.

Condición Debe haber una señal-0 en las entradas I1...4. La masa má-
xima y, si es aplicable, los topes fijos deben estar correcta-
mente montados.
1. Evaluar primero la etapa de amortiguación recomendada
para los componentes que esté utilizando (véase el
“Suplemento específico del actuador”).

2. Asegurarse de que el actuador esté parado.

Precaución
Cuando está activo el modo modificación, la corredera de
la válvula asume la posición intermedia. Durante el posi-
cionamiento, la masa puede moverse sin amortiguar a una
posición final.
Asegúrese de que el actuador esté parado antes de activar
el modo modificación.

3. Para activar el modo de modificación, presionar los tres

botones del SPC11 al mismo tiempo. El modo de modifi-
cación será entonces activado. El SPC11 muestra el ajuste
de la etapa de amplificación, [Link].:

(A.02)

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 5-11

5. Diagnosis y tratamiento de errores

4. Con los pulsadores +/- puede aumentarse o reducirse el

valor por una etapa, de acuerdo con las características de
posicionado del actuador (véase el suplemento específico
del eje).
Mantener presionada la tecla Enter durante más de 2 se-
gundos (> 2 s) para aceptar el valor. Entonces aparecerá
la etapa de amortiguación.

(C.04)

5. Con los pulsadores +/- puede aumentarse o reducirse el

valor por una etapa, de acuerdo con las características de
posicionado del actuador (véase el suplemento específico
del eje).
Mantener presionada la tecla Enter durante más de 2 se-
gundos (> 2 s) para aceptar el valor. Entonces aparecerá
el parámetro del sistema.

(S.01)

6. Verificar y, si es necesario, modificar el ajuste actual.

Mantener presionada la tecla Enter durante más de 2 se-
gundos (> 2 s) para aceptar el valor. Entonces aparecerá
el parámetro del sistema.

7. Verificar y corregir los otros parámetros:

– Con tipo SPC11-INC:

– longitud de carrera nominal (L)
– desplazamiento del punto cero del eje (r)

– Con todos los tipos:

– parámetro o (opciones)

Cuando está confirmado el parámetro o, el SPC11 mues-

tra disponibilidad para realizar el procedimiento de Teach.

La t parpadea.

5-12 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

5. Diagnosis y tratamiento de errores

Por favor, observar

Durante el procedimiento Teach, la masa en movimiento
primero se desplaza lentamente y a continuación a la má-
xima aceleración y velocidad posibles. Asegúrese de que:
– Nadie pueda poner su mano en la zona de posicionado
de la masa en movimiento si no está el aire comprimido
desconectado.
– Toda la zona de posicionado está libre de objetos.

8. Si hay señal-0 en el entrada Remota

Mantener presionado el pulsador Teach por lo menos
durante 2 segundos.
Si hay señal-1 en el entrada Remota
Aplicar una señal-1 en la entrada Teach por lo menos du-
rante 2 segundos.

El SCP11 realiza entonces el procedimiento Teach. La co-

rredera se mueve primero lentamente y a continuación
rápidamente. El display muestra lo siguiente:

Los puntos parpadean a la misma frecuencia.

El proceso Teach puede durar unos minutos, dependiendo

del actuador utilizado Finaliza cuando el actuador alcanza la
posición final P.01. El display muestra lo siguiente:

(P.01)

La salida O1 suministra una señal-1. El actuador está ahora

listo para funcionar. Pueden programarse las posiciones
intermedias P.04 y P.04.

9. Compruebe el comportamiento de posicionado. Repita los

puntos 2 a 8 si el comportamiento no cumple con aún con
las expectativas.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e 5-13

5. Diagnosis y tratamiento de errores

Para influir en los tiempos de posicionado:

S Aumente o reduzca la presión de alimentación dentro de
los márgenes permisibles.

S Instale reguladores de flujo en los escapes de la válvula

distribuidora de control proporcional.

Por favor, observar

Asegúrese de que los estranguladores de aire estén com-
pletamente abiertos durante el procedimiento de Teach.

Si se producen fluctuaciones de presión por encima de 1 bar

en la entrada de la válvula distribuidora de control proporcio-
nal, instale un depósito de compensación (véase capítulo 3).
Por favor, observe las instrucciones generales de instalación.

5-14 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

Arranque a través de extradas/salidas digitales

Apéndice A

Arranque a través de extradas/salidas digitales

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e A-1

A. Arranque a través de extradas/salidas digitales

Contenido

A. Arranque a través de extradas/salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

A.1 Las entradas remotas del SPC11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

A.2 Comentario sobre el arranque a través de extradas/salidas digitales . . . . . A-4
A.2.1 Diagrama de tiempos del ajuste de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A.2.2 Diagrama de tiempos de la iniciación y puesta a punto del procedimiento Teach
A-7
A.2.3 Diagrama de tiempos de la programación de posiciones intermedias . . . . . A-8

A-2 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

A. Arranque a través de extradas/salidas digitales

A.1 Las entradas remotas del SPC11

Una señal-1 en la entrada Remote desactiva los botones del

SPC11. Las funciones de los botones puede ser llamada en-
tonces a través de las entradas digitales (I5...7). Esto permite
el arranque a través de botones externos o desde un PLC/IPC
de nivel superior.

Entrada Función Descripción

I7 {/- Con cambio de posición:

Una señal-1 en esta entrada (mín. 20 ms) reduce continuamente el
valor de posición mientras las señal-1 esté presente (el actuador se
mueve hacia el punto cero del sistema de medición).
Con cambio de parámetros:
Una señal-1 (mín. 20 ms) en esta entrada reduce el valor del parámetro
por un. 1)

I6 Enter/Teach Una señal-1 en esta entrada (de más de 2 segundos) confirma el valor
(> 2 s) del parámetro o inicia el procedimiento Teach.

Esc (< 1 s) Una señal-1 breve (< 1 s) interrumpe el procedimiento.

I5 +/} Con cambio de posición:

Una señal-1 en esta entrada (mín. 20 ms) aumenta continuamente el
valor de posición mientras las señal-1 esté presente (el actuador se
mueve alejándose del punto cero del sistema de medición).
Con cambio de parámetros:
Una señal-1 (mín. 20 ms) en esta entrada aumenta el valor del
parámetro por un. 1)
1) El cambio continuo de valores de parámetros sólo es posible a través del los botones del SPC11.

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e A-3

A. Arranque a través de extradas/salidas digitales

A.2 Comentario sobre el arranque a través de extradas/salidas

digitales

Por favor, observar

Con la puesta a punto a través de entradas digitales, de-
ben cumplirse los mismo requerimientos que con el arran-
que a través de los botones del SPC11 (ver capítulo 4).

Ajuste de parámetros utilizando un PLC/IPC

Los parámetros del SPC111 pueden ajustarse a través de
I/Os digitales, con pulsadores accionados exteriormente o
por medio de un PLC/IPC.

El proceso de puesta a punto a través de I/Os digitales no

difiere de la puesta a punto a través de pulsadores en el
SPC11. El cambio continuo de valores de parámetros sólo es
posible a través del los botones del SPC11 (ver capítulo 4).

Por favor, observar

Al cambiar los parámetros, los valores del parámetro
actual se presentan en el display del SPC11. No hay acuse
de recibo hacia el PLC/IPC.

La forma en que los parámetros pueden establecerse por el

PLC/IPC se muestra en el siguiente diagrama de flujo (ver
Fig. A/1) y en los diagramas de tiempos contenidos en las
siguientes secciones.

A-4 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

A. Arranque a través de extradas/salidas digitales

Iniciar el modo de modificación

Restablecer el primer
parámetro (A) a 0 Reduce el valor 99 veces

Ajustar el primer parámetro (A)

Ajustar el valor deseado

Confirmar el primer
parámetro (A)

Restablecer el siguiente
parámetro a 0
Reduce el valor 99 veces *)

Ajustar parámetros
Ajustar el valor deseado

Confirmar parámetros

No ¿Último
parámetro?

Sí
La t parpadea

Inicio del procedimiento Teach

*) Con tipo SPC11-INC: Son posibles los valores hasta un máximo de 999 para los parámetros de
longitud del accionamiento y desplazamiento del punto cero del eje.

Fig. A/1: Ajuste de los parámetros e inicio del procedimiento Teach

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e A-5

A. Arranque a través de extradas/salidas digitales

A.2.1 Diagrama de tiempos del ajuste de parámetros

1 2 3 4
mín. 20 ms

1 2 99
1
I7: {/-
0
mín.
mín. 20 ms 20 ms 1 2 n
1
I5: +/}
0
mín. 2 s
1
I6: Enter
0
mín. 20 ms
1
I8: Remote
0

I1...4: 1
Po.1...4 0

O5: 1
Error/Ready *)
0

*) La función de la salida O5 puede configurarse (ver capítulo 4.2.3); Error (ajuste de fábrica) o
Preparado (Ready)

1 Activar el modo de modificación 3 Ajustar el valor del parámetro A

2 Restablecer el parámetro A a 0 4 Confirmar el valor del parámetro A
(tiempo de conmutación mínimo 2 s)

Fig. A/2: Diagrama de tiempos de ajuste del parámetro A

Tras la confirmación del valor del parámetro A, puede

establecerse el siguiente parámetro (ver Fig. A/1). Tras la
confirmación del último parámetro, el procedimiento Teach se
inicia simultáneamente y pueden entonces iniciarse
(ver Fig. A/3).

A-6 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

A. Arranque a través de extradas/salidas digitales

A.2.2 Diagrama de tiempos de la iniciación y puesta a punto del

procedimiento Teach

1 2

mín. 2 s mín. 2 s

I6: 1
Enter/Teach 0
mín. 20 ms
Procedimiento Teach
(autoprogramación)
en funcionamiento

1
O1: Po.1
0

1
I8: Remote
0
mín. 20 ms
O5: 1
Error/Ready *) 0

*) La función de la salida O5 puede configurarse (ver capítulo 4.2.3); Error (ajuste de fábrica) o
Preparado (Ready)

1 Iniciar el procedimiento Teach 2 Puesta a punto del procedimiento

Teach

Fig. A/3: Diagrama de tiempos de la iniciación y puesta a punto del procedimiento Teach

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e A-7

A. Arranque a través de extradas/salidas digitales

A.2.3 Diagrama de tiempos de la programación de posiciones intermedias

1 2
mín. 2 s
1
I6: Enter
0

I5: +/} 1
I7: {/- 0

El actuador
se mueve

O3/4: 1
Po.3/4 0
mín. 20 ms
1
I8: Remote
0

O5: 1
Error/Ready *) 0

*) La función de la salida O5 puede configurarse (ver capítulo 4.2.3); Error (ajuste de fábrica) o
Preparado (Ready)

1 El actuador se mueve mientras la 2 Guardar la posición actual como

señal correspondiente (I5 o I7) posición intermedia (tiempo mínimo
esté presente de conexión 2 s)

Fig. A/4: Diagrama de tiempos de la programación (por Teach) de posiciones

intermedias

A-8 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

Apéndice técnico

Apéndice B

Apéndice técnico

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e B-1

B. Apéndice técnico

Contenido

B. Apéndice técnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1

B.1 Especificaciones técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3

B.2 Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5

B-2 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

B. Apéndice técnico

B.1 Especificaciones técnicas

Especificaciones técnicas Tipo SPC11-...-...

Dimensiones (salida de la – Alto aprox. 43 mm

clavija por arriba, sin cable, – Ancho aprox. 118,4 mm
incl. escuadra de fijación) – Fondo aprox. 80 mm

Peso aprox. 400 g

Margen de temperaturas – Temperatura de funcionam. 0 ... +50 °C

– Almacenaje/transporte -20 ... +70 °C

Humedad relativa 95 %, sin condensar

Clase de protección según EN 60529; con la clavija del conector

insertada o con caperuza de protección IP65

Protección contra descargas (protección contra contacto Por fuente de alimentación PELV
eléctricas según EN 60204-1/ directo e indirecto) (Protected Extra Low Voltage)
IEC 204

Alimentación – Voltaje 24 V (DC)

– Fluctuac. de tensión permisibles -25 ... +25 %
– Rizado residual máx. 5 %
– Cons. de corriente, incl. válvula 1,3 A
– Cons. de corriente sin válvula
Tipo SPC11-POT-... aprox. 70 mA
Tipo SPC11-MTS-AIF aprox. 170 mA
Tipo SPC11-INC aprox. 80 mA

Entradas digitales – Tensión de entrada 24 V (DC)

– Intensidad de entrada: 4 mA/entrada a 24 V
– Tiempo mínimo de conmutación 20 ms
– Tensión de la señal para lógica 0: 0 ... 5 V
para lógica 1: 15 ... 30 V

Salidas digitales Protegido ante cortocircuitos

– Tensión de salida (mín.) Vb a Vb -3 V a 0,1 A
– Intensidad de salida máx. 0,1 A
– Suma de la intensidad de salida máx. 0,5 A

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e B-3

B. Apéndice técnico

Especificaciones técnicas Tipo SPC11-...-...

Entrada del sistema de

medición del recorrido Potenciómetro:
Tipo SPC11-POT-... – Tensión de aumentación +10 V
– Tensión de entrada 0 ... +10 V

Tipo SPC11-MTS-AIF MTS Temposonics

– Tensión de aumentación 24 V
– Comunicación Bus de campo CAN

Tipo SPC11-INC Medición incremental del recorrido

– Alimentación a sensores 5 V y GND (masa)
– Señales de los sensores Se toman en dos detectores de
campo magnético

Salida de válvula – Alimentación 24 V (DC)

– Tensión de salida 0 ... +10 V

Marcado CE (ver declaración de conformidad) según directiva UE para CEM

 [Link]

Vibración y choque – Vibración Verificada según DIN/IEC 68/

EN 60068 parte 2-6;
0,35 mm de recorrido a 10...60 Hz;
5 g aceleración a 60...150 Hz
– Choque Verificada según DIN/IEC 68/
EN 60068 Teil 2-27;
±30 g a 11 ms de duración;
5 choques por sentido
1) El terminal de válvulas está previsto para uso industrial.

B-4 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

B. Apéndice técnico

B.2 Indice

A
A quién va destinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
Abreviaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Activar el modo de modificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Actuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI, 3-11
Adaptación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10, 4-34
Alimentación del aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

C
Cambio de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Cambio de sentido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Componentes para circuitos de paro
de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Comportamiento temporal en la tarea
de posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
Crear el estado tal como se entrega . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21

D
Depósito de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Desplazamiento del punto cero del eje (r) . . . . . . . . . . . . 4-9
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Display en el SPC11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e B-5

B. Apéndice técnico

E
Ejemplo de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Entradas
Entradas remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Especificaciones técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Etapa de amortiguación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI, 4-4, 5-9
Etapa de amplificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI, 4-4, 5-9

F
Fallos durante el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Funciones de los pulsadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

I
Información de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Inicio del recorrido de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
Instrucciones de instalación
Actuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Alimentación del aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Conectar la válvula distribuidora de
control proporcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
Conexión del sistema de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
Conexionado de tubos y racores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Depósito de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Masa de la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Sistema de medición tipo MLO-POT-...-LWG . . . . . . . . 3-12
Sistema de medición tipo MLO-POT-...-TLF . . . . . . . . . 3-12
Sistema de medición tipo MME-MTS-...-AIF . . . . . . . . 3-13
Topes fijos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Unidad de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Válvula distribuidora de control proporcional . . . . . . . . 3-8
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
Instrucciones para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX

B-6 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

B. Apéndice técnico

M
Manuales sobre el SPC11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Marcas en el texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Masa de la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Mensajes de error en el SPC11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Movimiento optimizado en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . . 4-47

N
Número de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Números de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

O
Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Optimización
Influencia en los tiempos de posicionado . . . . . . . . . . 5-13
Procedimiento para optimización . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Optimización del comportamiento de posicionado . . . . . . 5-8

P
Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Ajuste de parámetros utilizando un PLC/IPC . . . . . . . . A-4
Diagrama de tiempos de ajuste del parámetro A . . . . . A-6
Parámetros del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Pictogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Precisión en la repetición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Procedimiento Teach
Diagrama de tiempos de la iniciación y
puesta a punto del procedimiento Teach . . . . . . . . . A-7
Procedimiento Teach (autoprogramación) . . . . . . . . . XI, 4-24

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e B-7

B. Apéndice técnico

Programación (Teaching) de posiciones intermedias . . 4-33

Diagrama de dependencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Puesta a punto
Preparación para la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Puesta a punto a través de entradas/
salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Puntos de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

R
Racores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Reacción al arranque
Tras una correcta puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
Tras una correcta puesta a punto previa
(en la oficina) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Recorrido de referencia tras POWER ON . . . . . . . . . 4-9, 4-37
Referencia por el procedimiento Teach . . . . . . . . . . . . . . 4-9

S
Salir de los fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Señal-0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Señal-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Señales de I/O
Breve descripción de las señales de I/O . . . . . . . . . . . 3-25
Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
Sistema de medición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
SPC11
Elementos de indicación y conexión . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Método de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Tareas del SPC11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
SPC11 en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
Stop con recorrido de retorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Stop sin recorrido de retorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Supervisión del tiempo de posicionado . . . . . . . . . 4-10, 4-11

B-8 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e

B. Apéndice técnico

T
Tensión de línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
Topes fijos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Tubos del aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

U
Unidad de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Uso al que se destina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V

V
Válvula distribuidora de control proporcional . . . . . . . . . . 3-8

Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e B-9

B. Apéndice técnico

B-10 Festo [Link]-SPC11-SYS-ES es 1406e